智能远程控制技术在港口应用案例
港口集装箱起重机远程操控系统在提高港口竞争力方面的作用
港口集装箱起重机远程操控系统在提高港口竞争力方面的作用随着全球贸易的不断增长，港口作为货物流通的重要节点，扮演着至关重要的角色。
为了应对日益增长的货物处理需求，提高运输效率和港口竞争力，港口管理者一直在寻求先进的技术解决方案。
港口集装箱起重机远程操控系统是一项应用广泛且不断发展的技术，它在提高港口竞争力方面发挥着重要作用。
首先，港口集装箱起重机远程操控系统可以提高工作效率。
传统的集装箱起重机操作需要操作员在现场操控，这不仅需要大量的人力和时间，还容易受到天气等因素的影响。
而远程操控系统可以使操作员远程控制起重机进行操作，无需亲临现场，大大简化了操作过程。
操作员可以通过远程操控系统实时监控和控制多个起重机，减少了人力成本，提高了工作效率。
其次，港口集装箱起重机远程操控系统可以降低安全风险。
集装箱起重机操作涉及到重型机械和高度等安全风险，操作员需要具备良好的操作技能和安全意识。
远程操控系统可以通过摄像头和传感器等设备实时监测集装箱起重机的工作状态和周围环境，及时预警并处理潜在的安全问题。
此外，远程操控系统还可以记录和分析起重机操作过程中的数据，为港口管理者提供决策支持，进一步降低安全风险。
第三，港口集装箱起重机远程操控系统可以提供更好的客户服务。
货物的快速处理和准时交付是现代物流行业的重要指标之一。
远程操控系统可以使港口操作员及时响应客户需求，快速处理货物。
客户可以通过远程操控系统实时查看货物处理进度，并提前做好接收准备。
这样一来，港口可以提供更加灵活和高效的货物处理服务，提升客户满意度，增强港口的竞争力。
此外，港口集装箱起重机远程操控系统还有助于推动港口数字化转型。
随着信息技术的发展，港口管理者意识到数字化转型对于提升运营效率和竞争力的重要性。
远程操控系统作为一项关键技术之一，可以实现港口操作的数据化和智能化。
通过数据采集和分析，港口管理者可以实时监控起重机的工作负荷、燃油消耗等信息，以便做出合理的调度和决策。
港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合
港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合近年来，随着科技的飞速发展，自动化已经渐渐渗透到了各行各业。
在港口行业中，港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合，正逐渐成为行业的一个重要趋势。
这种结合为港口业务的操作效率和安全性带来了许多的改进和优势。
港口集装箱起重机是港口的核心装卸设备之一。
传统的操控方式需要操作员亲临现场，这不仅增加了操作的个人风险，也限制了操作的灵活性和效率。
然而，通过远程操控系统的引入，操作员可以将自己从危险的环境中解放出来。
远程操控系统通过引入无线网络和先进的传感器技术，使得操作员可以远程监控和操控起重机的各项工作，减少了人为因素导致的操作错误。
这一系统的出现，有效地提高了港口起重机操作的安全性和效率。
与此同时，船舶自动驾驶系统的发展也为港口业务带来了巨大的革新。
船舶自动驾驶系统借助先进的导航和控制技术，可以自主进行航线规划和路径调整，实现船舶的自动导航和驾驶。
相比传统的人工操控方式，船舶自动驾驶系统具有更高的准确性和操作稳定性。
这种技术的应用，有效缩短了船只的停泊时间和运输时间，提高了港口业务的负载能力和运输效率。
那么，港口集装箱起重机远程操控系统与船舶自动驾驶系统的结合具体带来了哪些优势呢？首先，结合远程操控系统和自动驾驶系统的作业流程，可以实现港口业务的全面自动化。
通过计算机的智能化控制，起重机和船舶可以实现数据的共享和自动任务的分配。
这样一来，起重机可以根据船舶的到港时间和货物量，自动调整作业时间和作业量，从而实现高效和精确的港口物流管理。
其次，远程操控系统和自动驾驶系统的结合可以大大提高港口业务的安全性。
起重机和船舶自动驾驶系统的使用可以减少人为因素导致的操作失误和事故发生。
无论是集装箱起重机的操控还是船舶的导航，都可以依靠精确的计算和智能化的控制，降低意外事故的风险。
这对于港口业务来说，是一项非常重要且可持续的改进。
再者，远程操控系统和自动驾驶系统的结合可以改善工作环境，提高操作员的工作效率和职业安全。
船舶自动化与智能控制系统在海洋工程中的应用与前景
船舶自动化与智能控制系统在海洋工程中的应用与前景摘要：船舶自动化与智能控制系统在海洋工程中的应用具有广阔的前景和重要的意义。
本文通过综合分析当前技术发展和趋势，探讨了船舶自动化系统和智能控制技术在海洋工程领域的应用。
这些系统和技术可以提高船舶的安全性、效率和可持续性，同时降低了人力成本和环境风险。
关键应用领域包括自主导航、动力系统优化、船舶监控、船舶通信和远程操作。
随着人工智能和机器学习的不断发展，船舶自动化与智能控制系统的应用前景将不断扩大，有望为海洋工程带来更多创新和改进。
关键词：船舶自动化，智能控制系统，海洋工程，自主导航，机器学习。
引言：船舶自动化与智能控制系统的应用在海洋工程领域正逐渐崭露头角，这一领域充满了潜力和挑战。
随着科技的不断进步，船舶不再仅仅是传统的交通工具，而是智能化、自主化的载体，为海洋工程带来了新的可能性。
本文将深入探讨船舶自动化技术和智能控制系统在海洋工程中的创新应用，分析其前景和潜在益处。
这一新兴领域将推动海洋工程进入一个全新的时代，我们将一同探索其引人入胜的未来。
一、船舶自动化系统的发展与演进船舶自动化系统的发展已经成为海洋工程领域的一个重要趋势，不仅极大地提升了船舶的性能和效率，还在提高安全性、降低运营成本以及减少环境影响等方面产生了积极影响。
本段将探讨船舶自动化系统的发展历程，着重关注其演进过程中的关键技术和创新。
自航行的最初概念可以追溯到20世纪初，当时的自动化水平远不如今日。
最初，这些系统主要用于航行辅助，例如自动导航仪和自动驾驶装置。
但随着时间的推移，这些系统逐渐集成和升级，发展成为全面的船舶自动化系统，涵盖了船舶的各个方面，从导航到机械设备的监控和控制，再到船上的生活支持系统。
这一演进使得船舶能够更加智能地应对各种海洋条件和任务需求。
关键的技术演进包括传感器技术的提升，尤其是全球卫星导航系统（GNSS）的应用，以及先进的通信技术，如卫星通信和无线传感器网络。
5G远控龙门吊探索智慧港口“先行者”
5G远控龙门吊：探索智慧港口館先行者力5G远控龙门吊作为智慧港口的先行探索,对港口智能化的发展具有很强的指导和示范作用港口作为交通运输的枢纽和对外交流的窗口，在促进国际贸易和地区发展中起着举足轻重的作用。
2018年,全球货物吞吐量排名前10的大港口中，中国大陆稳占8席。
在全球20大集装箱港口行列,大陆港口占了7个。
而宁波舟山港是国家的主枢纽港之一，连续7 年货物吞叶量位居世界第一，2018年集装箱吞吐量位居世界第三。
5G远程龙门吊作为智慧港口的先行探索，将促迸无人化港口发展。
建设智慧港口是必然的趋势从整个全球港口的发展势来看，智慧港口是全球所有港口企业面临的转型升级与创新的必然趋势。
而智慧港口对通信连接有低时延、大带宽、高可靠性的严苛要求,目前港口自动化设备大多釆用光纤与WiFi等通讯方式,存在建设和运维成本高、稳定性与可靠性差等问题。
5G技术的低时延、高带宽、高可靠、海量连接等特性结合基于5G 的港口专网方案、端到端应用组件，为港口解决好自动化设备的通讯问题提供了全新方案，为智慧港口建设注入新动力。
先行探索5G远程龙门吊近年来，宁波舟山港积极推进“智慧港口”建设。
针对目前自动化码头前期投入远高于传统码头、作业效率仍低于传统码头的现状，宁波舟山港结合自身发展实际，选择了分步实现码头自动化作业的“智慧港口”建设思路，目前一批创新项目已取得了明显成效，如5G远控龙门吊。
传统龙门吊的作业存在三大痛点:设备利用率低，只有30%,转场难司机长期低头弯腰作业,颈推、腰椎等容易患上职业病,工作环境恶劣，招人困难；高空作业，存在安全风险。
通过将传统龙门吊进行5G远程改造，将驾驶台后移至办公室，实现远程控制，能够使港口企业减少2/3的驾驶员,节约人工成本70%,提高生产效率30%。
宁波移动联合宁波舟山港，在梅山岛国际集装箱码头进行了"5G+智慧港口”创新应用试验,充分依靠5G低时延、大带宽以及边缘计算能力,基于18毫秒以内的低时延，实现了龙门吊的远程作业控制；基于5G的高带宽,实现了龙门吊上全部18路高清视频的实时回传。
港口集装箱起重机远程操控系统的工作原理和技术特点
港口集装箱起重机远程操控系统的工作原理和技术特点港口起重机是港口重要的装卸设备之一，起到将集装箱从船舶上装卸至陆地运输工具或仓库的关键作用。
然而，传统的港口起重机操作存在一些问题，例如操作人员面临较大的工作压力，作业效率低下等。
为了解决这些问题，港口起重机远程操控系统应运而生。
这种系统通过引入先进的技术和创新的设计，使得操作人员能够在远程地点对港口起重机进行控制，从而提高工作效率并确保操作安全。
港口集装箱起重机远程操控系统的工作原理是基于无线通信技术。
首先，起重机通过安装在其上的传感器获取相关实时数据，例如位置、速度、负载等。
这些数据被传输到集中控制中心，这个中心通常位于陆地上离港口较远的地方。
接下来，操作人员通过专门的控制面板或电脑程序与集中控制中心连接，通过网络进行远程操控。
在远程操控过程中，港口集装箱起重机远程操控系统具有以下几个技术特点：1. 高速无线通信技术：为了保证实时交互和迅速响应，港口集装箱起重机远程操控系统采用高速无线通信技术。
这种技术能够在较短的时间内传输大量的数据，确保操作信号的快速传递以及回传数据的及时反馈。
通常使用的无线通信技术有Wi-Fi、蓝牙和移动网络等。
2. 安全性与稳定性：由于港口起重机是重型机械设备，操作不慎可能会造成严重的后果。
因此，港口集装箱起重机远程操控系统在设计上非常注重安全性与稳定性。
系统会采用多重安全措施，例如密码验证、双因素认证等，以确保只有授权人员能够操控起重机。
同时，系统还会监测操作过程中的各项参数，并在检测到异常情况时自动中断操控。
3. 远程操控功能的完善：港口集装箱起重机远程操控系统具备多种操作功能，可以满足不同的操作需求。
例如，操作人员可以通过系统精确地控制起重机的位置和高度，实现精准的装卸作业。
此外，系统还可以实现对起重机各个部分的监控和检测，及时发现并排除故障，提高设备的可靠性和可用性。
4. 数据可视化和远程监控：港口集装箱起重机远程操控系统的另一个重要特点是数据的可视化和远程监控功能。
人工智能在海运行业中的应用
人工智能在海运行业中的应用随着科技的不断发展，人工智能（AI）在各行各业中得到了广泛的应用。
海运行业作为全球贸易的重要组成部分，也开始逐渐引入人工智能技术，以提高运输效率和安全性。
本文将从海上运输、港口管理和海事安全三个方面探讨人工智能在海运行业中的应用。
一、海上运输在海上运输中，人工智能技术可以帮助提高船舶的航行安全和运输效率。
例如，智能导航系统可以通过对气象、海洋流、潮汐等数据的分析，为船舶提供最优的行进路线和速度，避免遇到不可预测的海况，从而减少事故的发生。
同时，在运输过程中，人工智能技术还可以通过智能配载系统，对货物进行智能、高效的装卸和分配，提高作业效率。
二、港口管理在港口管理方面，人工智能技术可以对港口装卸等作业过程进行智能化、自动化管理。
例如，智能码头系统可以实现对船舶、集装箱、起重机等设备的远程监管和控制，有效解决港口作业人员繁忙和效率低下的问题。
另外，人工智能技术还可以对港口物流进行智能调度，提高港口运输的整体效率。
三、海事安全海运行业中，海事事故所带来的损失十分巨大，人工智能技术在这方面也有着广泛的应用。
例如，智能安防系统可以通过对船舶、港口及海域的监控，实时检测风险和隐患，从而对潜在的安全问题进行及时预警和处理。
此外，人工智能技术还可以协助进行海上救援工作，提高救援效率。
总的来说，人工智能技术在海运行业中的应用，可以提高海上运输的效率和安全性，减少损失和事故的发生。
当然，在应用人工智能技术的同时，也需要注意相应的安全性问题和数据保护问题，确保其应用的可靠性和稳定性。
未来，随着人工智能技术的不断发展和创新，相信在海运行业中的应用将会有更广阔的发展空间。
人工智能在港口的应用场景
人工智能在港口的应用场景智慧港口是5G赋能千行百业的重点推进领域之一。
目前港口很多作业场景对网络要求是比较严苛的，以往港口自动化主要采用的是4G、光纤和WiFi等通信方式，存在建设和运维成本高、稳定性和可靠性差等问题，无法解决港口的核心痛点，如港口的远程吊车操作、港口高危险环境下的作业无人机器人、网络数据安全等对带宽、时延、可靠性要求较高。
5G的高带宽、低时延、广连接的特性能够满足港口自动化、智能化需求，助力港口数字化、自动化、智能化转型。
所谓5G智慧港口是应用5G技术为港口提供包括远程高清监控、货船人工智能分析、高精度定位、智能网联驾驶等场景化应用的整体解决方案，助力港口操作智能化、物流服务电商化、企业管理平台化，提升港口运营效率，推动建设“绿色、低碳、智慧”型港口。
当前国内宁波舟山、厦门远海、青岛前湾、上海洋山等港口已建成集装箱自动化码头，在轨道吊、桥吊、集卡实现远程控制，正在向港口码头无人化方向发展。
港口作为水陆交通枢纽，主要从事装卸、搬运、储存、理货等港口生产、流通或服务性经济活动。
集装箱港口码头生产环节包括水平运输系统、垂直运输系统和整体安防监控等系统，具体如图1所示。
在港口生产各环节中离不开信息通信技术，信息通信技术的运用有利于提高港口作业效率，如在今年疫情期间，就需要作业人员进行远程操控作业，等等。
从港口作业环节来看，5G技术与港口的核心需求十分切合，从目前已经开展5G场景应用来看，主要有以下3大场景：1.装卸作业的远程控制集装箱码头的运作效率主要取决于集装箱码头的相关运输设备、堆场的布置等因素。
岸桥是集装箱码头在船舶泊位装卸集装箱的主要设备，场桥是集装箱堆场进行集装箱装卸的重要设备,这两者的效率是整个集装箱码头运输的关键。
目前90%以上的岸桥、场桥为人工现场高空作业，具有远程控制需求。
部分新建港口场桥（轮胎吊）如果用光纤部署，由于光纤易磨损，改造升级成本高，难度大；少数信息化港口采用WiFi或LTE-U，但可靠性、时延、速率等性能欠佳。
港口集装箱起重机远程操控系统在港口安全检查中的作用
港口集装箱起重机远程操控系统在港口安全检查中的作用随着国际贸易的不断发展和港口负荷的增加，港口安全问题日益受到关注。
作为港口装卸作业的核心设备，集装箱起重机的安全运行至关重要。
为了提高港口安全性和装卸效率，港口管理部门采取了许多措施，其中之一是引入港口集装箱起重机远程操控系统。
本文将探讨这一远程操控系统在港口安全检查中的重要作用。
港口集装箱起重机远程操控系统是一种高度自动化的技术解决方案，通过使用传感器、网络通信和计算机控制，实现对起重机的远程监控和操控。
其主要作用是提高港口安全性、减少事故风险、提升作业效率和降低人工成本。
首先，港口集装箱起重机远程操控系统可以提高港口安全性。
传统上，操作员必须位于起重机的驾驶室或操作台上进行操作，这使得操作员处于高风险的工作环境中，容易受到各种意外事故的影响。
而远程操控系统通过将操作员从危险区域中远离，将其置于安全的办公室或控制中心中，降低了意外事故和伤害的发生概率。
此外，远程操控系统还可以通过视频监控和传感器监测等功能实时监测起重机的工作状态，及时发现潜在问题并采取相应措施，从而提前预防事故的发生。
其次，港口集装箱起重机远程操控系统可以减少事故风险。
传统上，由于操作员必须随时驾驶起重机，因此对于疲劳、注意力不集中等问题的应对能力有限，容易造成操作失误。
而远程操控系统可以通过实时监测操作员的工作状态，及时发现疲劳和注意力不集中等问题，并及时通过报警等方式提醒操作员。
此外，系统还可以对起重机进行智能化监测，及时发现起重机存在的故障和异常情况，减少由于设备故障引起的意外事故。
此外，港口集装箱起重机远程操控系统还可以提升作业效率。
传统上，操作员需要手动操作起重机，需要较长的操作时间和复杂的调度。
而远程操控系统可以通过自动化控制和智能化调度，实现对多台起重机的集中控制和协调运行，最大限度地提高作业效率。
操作员可以通过远程操控系统对多个起重机进行监控，实时调度和调整作业计划，确保起重机的运行和装卸作业的顺利进行，减少了作业时间和人力资源的浪费。
远程无线控制信息管理系统在港口照明中的应用
３ 港 口远 程 无线控 制信 息系统 的组 成 港 口照 明远 程 无线控 制 管理 系统 主要 由主 控
点通 信 ，不需 要编 写程序 ，不 需要 布线 ；可 实现 点检 、启 动 、停止 ，实 时监控 所 有路灯 控制箱 、
高杆 灯状态 ，定 时 自动 点检所 有无 线终 端 ，以确
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江苏淮安港口内河港案例分享
• 2、塔吊：塔吊电子化改造，加装远控设备，完成机械化改造
• 3、传输：5G网络改造调优
• 4、中控：操作台改造，全景AR操作台，系统存储
门卫办公 楼
修箱 区
1号停靠 2号停靠
位
位
1号堆
场
3号停靠
4号停靠
位
位
2号
堆场
5号停靠 位
生产设 备、车
辆 停放区
纬
一
路 3号
经
堆场 二
路
纬 一
4号 路 堆场
78 经号 三堆 路场
机
房
关
8
口
经 一 路
5号 堆场
经 二 路
6号 堆场
经 三 路
7号堆场号堆场
海关监 管区 海关
仓库
纬 三
仓库路
纬 三
仓路库
谢谢，请各位领导专家批评指正！
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3.3已落地应用场景——5G高清视频监控
• 使用中国移动5G实现5G高清视频监控，为后续远程无人吊机操作打下基础。
应用场景
港口作业区吊机需要横向和纵向移动，为实现远程 操作必须配合5G+高清视频监控系统实现。原有光 纤线路传输困难，无法满足使用需要
技术方案
港口高清视频系统有四个部分组成：4K高清视频 监控、数据传输中心、展示平台、监控系统。
江苏省淮安市港口物流集团 5G智慧内河港口介绍
中国移动淮安分公司 2020年5月
客户介绍&合作情况 网络建设情况
5G智慧港口主要应用场景及落地场景 下一步推进计划
2
1.1客户介绍：淮安市港口物流集团有限公司
淮安市港口物流集团有限公司----全国内河第二大港口
自动化技术在港口建设中的应用
自动化技术在港口建设中的应用在当今全球化的经济环境中，港口作为国际贸易的重要枢纽，其运作效率和竞争力对于国家和地区的经济发展起着至关重要的作用。
随着科技的不断进步，自动化技术在港口建设中的应用日益广泛，为港口的现代化发展带来了革命性的变化。
自动化技术在港口装卸作业中的应用是最为显著的。
传统的港口装卸依赖大量的人力操作，不仅效率低下，而且容易出现安全事故。
而自动化装卸设备的出现，如自动化岸桥起重机、自动化场桥起重机和自动化轨道吊等，极大地提高了装卸效率和准确性。
这些设备通过先进的传感器、计算机控制系统和精确的定位技术，能够实现货物的快速、精准装卸，大大缩短了船舶在港停留时间，提高了港口的吞吐量。
以自动化岸桥起重机为例，它能够自动识别船舶的位置和货物的分布，根据预设的程序进行抓取和吊运操作。
操作人员只需在远程控制室内监控设备的运行状态，必要时进行干预即可。
这种自动化操作不仅减少了操作人员在高空和危险环境中的作业时间，降低了劳动强度，还提高了装卸作业的安全性和稳定性。
自动化堆场管理系统也是港口自动化建设的重要组成部分。
传统的堆场管理往往依靠人工记录和调度，容易出现货物混乱、找货困难等问题。
而自动化堆场管理系统通过使用无线射频识别技术（RFID）、全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）等技术，实现了对堆场货物的实时跟踪和管理。
货物在进入堆场时，会被贴上RFID标签，系统能够自动识别货物的信息，并将其与堆场的位置进行匹配，从而实现货物的精准定位和快速查找。
在港口运输环节，自动化引导车（AGV）和自动化轨道运输系统发挥着重要作用。
AGV 能够根据预设的路线和任务，自动完成货物在港口内的运输工作，无需人工驾驶。
它们能够灵活避开障碍物，适应不同的路况和作业环境，提高了运输效率和可靠性。
自动化轨道运输系统则通过固定的轨道和电力驱动，实现货物的高效、大运量运输，尤其适用于集装箱等标准化货物的运输。
自动化技术在港口建设中的应用，不仅提高了港口的作业效率和安全性，还降低了运营成本。
智慧港航信息化管理平台整体解决方案-智慧港口信息化平台建设方案
七，设备智能诊断与评估
港口应用：设备远程监控
智慧港口主要技术支撑
八，装卸机器视觉与自主控制
装卸过程智能识别与自主控制
智慧港口主要技术支撑
九，港口绿色能源系统
港口绿色能源与高效利用
智慧港航云平台核心特征
智慧港口的核心特征表现为全面感知、自主装卸、智慧监管、智慧商务与智能决策五个方面。
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业务融合创新
全程箱动态智能感知
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业务融合创新
作业自动化
节约人工成本：将实施前30人工减至12人（节约18名）省去61%人工支出
用机器计算机系统替代 “人眼”自动识别与核销箱号、箱损、抓拍拖车号，BAY位等海量重复劳动。
应用物联网、自动控制技术，实时传输作业场景，实现桥吊、龙门吊的远程操作。改善司机作业环境，减轻劳动强度，提高作业绩效。
以数据集中和共享为途径，推动业务融合、数据融合和技术融合。对接国际贸易单一窗口，实现口岸通关数据与港口物流数据的实时共享。对接部级和有关港口行政管理部门数据，及时上报重点物资运输等信息，推进跨部门间信息开放与共享。
（三）建设内容 ⑤大数据中心建设
（三）建设内容 ⑥项目信息化配套建设方案
包括主机及存储系统、网络系统、终端系统、信息安全系统和机房建设等内容。
智慧港航云应用：港口可视化综合集群指挥调度
港口可视化综合集群指挥调度系统是基于港口专网4G、公网4G、公网WIFI等网络模式下，通过智能手持终端或者港口定制手持、车载终端，结合应用平台和调度台而构成的综合集群调度系统。
>>功能特点集群对讲：单呼、组呼、多组呼、跨组呼、代建组呼、临时组呼等。专网微信：文字、录音、录像、图片及文件的收发，如同微信。IP音视频电话：终端之间、终端与调度台之间可接打音视频电话。音频会议：终端、调度台之间可召开多方音视频会议。视频拍传：终端之间、终端与调度台之间实现实时的视频拍传和浏览。GIS应用：支持与专业GIS对接，可完美的实现通信与GIS业务的整合应用。业务融合：可与港口的TOPS、RCMS、CCTV等系统进行深度融合。通信融合：可与现有Tetra集群/UHF/VHF、VOIP、PSTN等系统深度融合。
港口集装箱起重机远程操控系统在港口海关监管中的应用
港口集装箱起重机远程操控系统在港口海关监管中的应用随着全球贸易的不断发展，港口成为国际贸易的重要枢纽。
同时，港口运营的效率和安全性也备受关注。
其中，港口集装箱起重机是港口运营中不可或缺的重要工具。
而远程操控系统作为一种先进的技术应用，为港口起重机的操作和监管提供了全新的解决方案。
港口集装箱起重机起着装卸货物的重要任务，同时也是海关监管的关键环节。
传统上，起重机操作员需要站在操作室内，通过视觉与听觉进行操作，这种方式存在一定的局限性，例如视野的限制、人为操作的不稳定等。
而引入远程操控系统后，起重机的操作被提升到一个全新的水平，实现了远程监控和操作，为港口运营和海关监管带来了极大的便利性和安全性。
远程操控系统将起重机操作员与起重机连接在一起，通过高速互联网和数据传输技术，使得起重机能够实时传输操作信号和监测参数到中央控制室。
中央控制室通常设在离起重机一定距离的地方，可以集中监控多台起重机的运行状况。
操作员可以通过中央控制室内的控制设备远程操控起重机的运动，实现起重机的升降、前后移动、转动等各项操作。
同时，中央控制室还可以监测起重机的工作参数和传感器数据，确保起重机操作的安全性和稳定性。
港口集装箱起重机远程操控系统的应用对港口海关监管具有重要意义。
首先，远程操控系统提供了更高的操作精确度，减少了操作员因各种因素而产生的误差和风险，确保货物的高效处理。
其次，远程操控系统能够通过网络传输数据，将起重机的工作参数和监测数据实时传输到中央控制室，供监管人员进行实时监控和分析。
这样，海关监管人员可以通过远程操控系统掌握港口起重机的运行情况，避免操作员的非法行为，确保运输过程的安全和顺畅。
此外，远程操控系统还可以配备相应的视频监控设备，实现起重机操作的实时视频监控。
这对于海关监管来说尤为重要，监管人员可以通过视频监控系统随时了解起重机的操作情况，对疑似违规操作进行及时干预和调查。
这种监控手段能够提高海关监管的主动性和及时性，对于打击非法贸易和提升港口运营效率具有重要意义。
青岛港自动化码头系统创新应用
船舶
桥吊
自动导航小车
自动轨道吊
堆场
自动轨道吊
外集卡
岸边作业
水平运输
全自动码头作业流程 堆场作业
二、主要技术内容和创新点
1
首创大型设备“一键锚定”防风锚定系统
“一键锚定”自动防风系统装置设计图
锚定装置 控制软件 精准定位
± 5mm精度误差、两分钟自动锚定
二、主要技术内容和创新点
创新点（二）：全球率先研发了新一代AGV（自动导引车）系统，首创 AGV循环充电技术，实现了AGV轻量化和续航时间无限制，满足了集装箱码头 全天候、复杂工况的重载(70吨)运行。
船舶配载图
二、主要技术内容和创新点
设计了AGV动态路径规划算法和防死锁控制策略
研发了自动化码头设备控制系统（ECS），打破了国外垄断。
岸边作业 水平作业
堆场作业
AGV路径规划模型
自动化码头设备控制系统（ECS）运行界面
二、主要技术内容和创新点
创新点（四） ：系统性构建了全自动化集装箱码头信息物理 系统（CPS），建立了集装箱业务数据采集、集成与交换标准， 形成可复制、可推广、可商业化的全自动化码头技术方案。
传统码头存在的主要问题
作业方式落后 安全风险多 效率持续提升难度大
司机驾驶
数据来源：中国港口协会 人机交互
自动化码头的主要优势
节省人工 降低运营成本 提高效率 安全可靠 节能环保
自动化码头是当前的发展趋势
一、项目背景
德国ECT码头 2007年投产，建设7年 目前效率22自然箱/小时
7
基于Petri网的自动化码头智能调度算法
8
创新研发自动化码头设备控制管理系统
9
5G技术在智慧港口中的创新应用
DCWTechnology Application技术应用147数字通信世界2023.121 5G技术在智慧港口建设中的作用1.1 提升信息传输速率在现代物流中，企业需要在最短时间内获取大量数据并进行分析，以确保物流系统的高效运作。
其中，数据传输速率是一个重要的因素。
传统的移动通信技术，如2G 、3G 、4G 技术等，虽然也能够完成数据传输，但传输速率相比起5G 技术依然存在较大的差距。
5G 技术具有超高的传输速率，能够让物流从“物”走向“信息”，带来革命性的变革。
5G 技术支持大容量、高速率、低延迟的数据传输，可以提供稳定的网络连接，使得大规模数据的传输更加快捷和稳定，极大地提升了物流信息化的水平，进一步降低了物流成本[1]。
1.2 提升智能化水平5G 技术作为万物互连的核心技术，将为港口物流和运营管理提供更多的数据来源和更多的信息技术支持，使得港口运营更加智能、高效、可靠。
比如，5G 技术可以通过高精度定位，实现货物的精准定位、跟踪和监管，提升港口运作的效率和安全性。
此外，在大规模的物流场景下5G 技术的部署将有助于提升管理智能化程度，例如，可以在全球范围内管理、监控、调度各类物流设施、设备，应用各种优化和智能算法，这些技术将使得物流行业整体效率有了极大的提升[2]。
1.3 实现远程控制在智慧港口中，大量机械设备需要对运营人员的指令进行响应和控制。
传统的控制方式一般是应用有线或局域网技术实现控制，但是在某些情况下，这种方式不仅耗费资源且操作不够灵活。
而5G 技术作为一种高速率、低时延、高可靠的通信技术，可以实现远程控制智能化设备，让设备的状态和运行数据实时传输，提高了港口物流运营的效率。
1.4 驱动物联网产业发展物联网技术作为智慧港口的关键技术，已经成5G技术在智慧港口中的创新应用窦 永，栾文轩（山东港口烟台港集团有限公司，山东 烟台 264000）摘要：近年来，全球智慧港口建设快速发展，其中，5G技术在智慧港口中应用越来越受到关注和重视。
探析PLC技术在港口电气自动化中的运用
探析PLC技术在港口电气自动化中的运用摘要：随着港口行业的不断发展和现代化，港口电气自动化技术也日益成为重要的关注领域。
PLC作为电气自动化领域的核心技术之一，具有高可靠性、高稳定性、易于维护和升级等特点，因此在港口电气自动化中的应用越来越广泛。
本文将探析PLC技术在港口电气自动化中的运用，主要包括PLC技术的基本原理和特点、PLC在港口电气自动化中的应用场景和实践案例以及PLC在港口电气自动化中的未来发展方向等方面。
关键词：PLC技术；港口电气自动化；应用场景；实践案例；未来发展方向一、PLC在港口电气自动化中的优势1.高可靠性PLC控制系统作为一种专门用于工业控制领域的设备，其设计和制造具有严格的标准和规范。
PLC控制系统采用模块化设计，具有高度的可靠性和稳定性。
PLC控制器由CPU、电源、I/O模块等组成，不同的模块之间通过标准接口进行连接，构成了一个模块化的控制系统。
这种设计方式使得PLC控制系统的故障率大大降低，同时也方便对控制系统进行维护和升级。
另外，PLC控制系统具有高精度的控制能力，能够实现对物流运输过程的精细控制。
PLC控制系统可以实现对不同设备的控制和调度，如起重机、堆垛机等，通过设定控制参数和逻辑规则，实现物流运输的自动化控制和调度，提高物流运输的效率和精度，降低了港口内的拥堵和安全风险。
2.灵活性强PLC控制系统作为一种开放性的控制系统，具有灵活性强的特点，能够根据实际需求对程序进行灵活调整和修改。
PLC控制系统具有可编程性，程序可以根据实际需求进行灵活调整和修改。
PLC控制器可以通过不同的编程语言进行编程，如LD（Ladder Diagram）、FBD（Function Block Diagram）、ST（Structured Text）等。
这种可编程性使得PLC控制系统可以根据实际需求进行程序的灵活调整和修改，从而满足不同应用场景的需求。
除此之外，PLC控制系统可以通过通信协议与其他设备进行通信，实现更加智能化的控制和调度。
无线远程控制技术在港口照明控制上的应用
这 样 的 灵 活 性 ． 此 ． 明 时 间 的 控 制 方 面 ． 有 很 因 照 尚
大 的节能 空 间 、
显 然 ． 想 改 变 照 明 设 施 上 述 的 不 足 ． 其 能 要 使 耗 表 王 有 更 大 的 提 升 ． 有 的 控 制 设 备 ． 不 能 满 见 现 是
足要求 的。
天 津 港 散 货 物 流 中 心 ． 天 津 港 的 散 货 集 散 枢 是
纽 ， 津港 煤炭 矿 石类 货 物 的分拨 中心 其 地 域 广 天
阔 ． 产 作 业 面 灵 活 分 散 ． 此 厂 区 内 的 照 明 设 施 生 因 数 量 庞 大 且 分 布 广 阔 目前 整 个 区 域 １ ｍ ． 路 ２ｋ ２仅 灯 就 超 过 ６ ０盏 ． ０ 白有 高 杆 灯 数 量 达 到 ３ ７基 ． 杆 中
１原 时 控 设 备 本 身 不 能 适 应 现 场 环 境
个夜 间都有 作业需 求 而即使 在某个 区域 夜间 有作 业。 其作 业强 度 与作 业 面范 的大 小也 有差 异 如
果 能 够 将 照 明 强 度 及 时 间 ． 与现 场 作 业 联 系 起 来 ．
在作 业 量 不 大 时 ． 以 降低 照 明强 度 ． 者 缩 小 照 可 或 明范 围 ， 降低 照 明设 施 的能 耗 ． 是 更 为 理 想 的 以 将
整 一 次 ． 要 将 近 一 周 时 间 ． 此 出 现 严 重 的 调 整 需 因
滞 后 现象 ． 部分 生 产 区域 的照 明 不能 满 足使 用要 使 求 。这样 严重 影 响 了现 场生 产对 照 明设 备 的使 用 ．
一
、
散 货物 流中 心照 明设备 使 用现状
因 此 通 常 采 取 超 前 调 整 的 措 施 ． 人 为 的 使 照 明 设 即 备 提前 点 亮 、 后 关 闭 ， 弥 补调 整滞 后 的 不 足 ， 延 来 减
智能港口设备控制系统集成开发技术研究
智能港口设备控制系统集成开发技术研究1. 引言1.1 研究背景智能港口设备控制系统集成开发技术研究的背景十分重要，其在当前海上物流行业中具有巨大的应用潜力和市场需求。
随着全球化的发展和贸易量的增加，港口作为货物集散地和转运中心的地位日益重要。
传统港口设备的控制系统存在着效率低、安全性差、人工干预多等问题，迫切需要更新和改进。
随着信息化技术和物联网技术的快速发展，智能港口设备控制系统将借助大数据分析、人工智能等前沿技术，实现更加智能化、自动化的运营模式。
对智能港口设备控制系统集成开发技术进行深入研究和探讨，具有非常重要的现实意义和市场前景。
1.2 研究意义智能港口设备控制系统集成开发技术研究的意义在于推动智能港口建设和发展。
随着全球贸易量的增加，港口作为货物流通的重要枢纽，其效率和自动化水平对整体物流运输的效果和效率至关重要。
而智能港口设备控制系统作为港口自动化的关键技术之一，其研究和应用将极大地提升港口的运营效率和服务质量。
通过深入研究智能港口设备控制系统的集成开发技术，可以实现港口设备之间的互联互通，提高设备的智能化和自动化水平，从而有效优化港口运营流程，降低人力成本，提高工作效率，减少人为因素的干扰，提升港口的整体运行效率和安全性。
对智能港口设备控制系统集成开发技术进行深入研究，将为港口建设和现代化提供技术支持，推动港口智能化发展，提高港口的国际竞争力。
【研究意义】2. 正文2.1 智能港口设备控制系统概述智能港口设备控制系统是指利用先进的信息技术和自动化技术，对港口内的各种设备进行监控、管理和控制的系统。
随着全球贸易的不断增长和港口业务的复杂化，传统的手动操作已经不能满足港口设备管理的需求。
智能港口设备控制系统通过集成各种传感器、执行机构和网络通信设备，实现设备的自动化运行、远程监控和智能管理，提高了港口设备的运行效率和安全性。
智能港口设备控制系统通常包括设备监控与调度、设备故障诊断与预警、设备维护与保养等功能模块。
港口集装箱起重机远程操控系统的人机交互与智能操作
港口集装箱起重机远程操控系统的人机交互与智能操作随着全球贸易的不断发展和扩大，港口集装箱起重机的需求持续增加。
为了提高港口作业的效率和安全性，以及降低人力成本，港口集装箱起重机远程操控系统逐渐应用于各个港口。
港口集装箱起重机远程操控系统的人机交互与智能操作是关键技术，能够实现远程操控和自动化操作，极大地提高了操作的便捷性和准确性。
人机交互是港口集装箱起重机远程操控系统中不可或缺的一部分。
人机交互通过图形用户界面和操作按钮来实现，使得操纵者能够方便地对起重机进行控制。
在设计人机交互界面时，需要考虑操作者的使用习惯和操作流程，使得界面简洁、直观、易操作。
同时还需考虑到不同设备之间的兼容性，确保不同操作系统和不同分辨率的显示器都能正常工作。
智能操作是港口集装箱起重机远程操控系统的关键技术之一。
智能操作通过引入人工智能技术，使得操控系统能够自动进行一些常规操作，减轻操作者的负担。
例如，起重机远程操控系统可以通过机器学习技术自动识别集装箱的位置和重量，从而自动调整起重机的动作和参数。
这样不仅提高了作业效率，还能降低操作过程中的风险。
在设计港口集装箱起重机远程操控系统的人机交互与智能操作时，除了考虑操控者的需求，还需要考虑到系统的安全性和可靠性。
远程操控系统需要保证数据的安全传输和存储，防止数据泄露和被恶意篡改。
同时，系统还需要具备容错能力，当网络中断或其他异常情况发生时，系统能够自动切换到备用网络或本地控制，确保起重机的安全运行。
此外，为了进一步提高港口集装箱起重机远程操控系统的性能和稳定性，还可以引入先进的传感器技术和自动化控制技术。
传感器可以实时监测起重机的状态和环境参数，如吊钩高度、载荷重量、风速等，从而使得远程操控系统能够及时做出相应的调整。
自动化控制技术可以实现起重机的自主操作和路径规划，提高作业效率和安全性。
总的来说，港口集装箱起重机远程操控系统的人机交互与智能操作是提高港口作业效率和安全性的关键技术。
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• 有线通讯：光纤电缆卷盘 • 大小车定位：格雷母线 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 集卡引导 • 视频箱号及箱门朝向识别 • 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
集卡引导线
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘 • 大小车定位：格雷母线 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 集卡引导 • 视频箱号及箱门朝向识别 • 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术方案
• 通讯
• 无线：裂缝波导管通讯
• 定位
• 起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余） • 小车：双激光对射
• 控制
• 大车双目立体视觉防撞，自动纠偏 • 箱区扫描，防打保龄 • 吊具电子防摇
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
小车音频采集麦克风
大车双目视觉 摄像机
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯 • 小车定位：双激光对射 • 小车视频及音频监控装置 • 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 • 吊具电子防摇 • 与Navis公司的TOS系统融合 • 人体工学中控室远程操作台
无论空吊具或带箱，小车完全停止时 经过一个摆动周期内，吊具在小车方向上 的摆动偏离值不大于 100mm， 且吊具能 顺利下放到目标箱上方。
技术亮点
激光发射器1
• 波导管通讯
• 小车定位：双激光对射
• 小车视频及音频监控装置
• 大车双目（立体）机械视觉防撞装置
• 吊具电子防摇
• 与Navis公司的TOS系统融合
• 人体工学中控室远程操作台
激光发射器2
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯 • 小车定位：双激光对射 • 小车视频及音频监控装置 • 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 • 吊具电子防摇 • 与Navis公司的TOS系统融合 • 人体工学中控室远程操作台
• 有线：光纤通讯
• 定位
• 起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余） • 大车：格雷母线 • 小车：格雷母线
• 控制
• 大场与集卡到位识别 • 吊具电子防摇 • 任务管理系统
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘 • 大小车定位：格雷母线 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 集卡引导 • 视频箱号及箱门朝向识别 • 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
项目内容
• 本期：中控室内2台操作台远程控制4台龙门吊 • 后期规划：中控室内3~4台操作台远程控制12台龙门吊
龙门吊特点 • 双悬臂轨道龙门吊 • 有效悬臂长度：10m • 悬臂外允许堆两排集装箱
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术方案
• 通讯
• 人体工学中控室远程操作台
场桥设备执行PLC
视频监控服务器 音频对讲服务器
设备 执行 系统
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯 • 小车定位：双激光对射 • 小车视频及音频监控装置 • 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 • 吊具电子防摇 • 与Navis公司的TOS系统融合 • 人体工学中控室远程操作台
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯
TOS生产管理系统
• 小车定位：双激光对射
• 小车视频及音频监控装置
作业指令优化、分配
安全防护
远控 TOS
• 大车双目（立体）机械视觉防撞装置
自动控制
系统设置
系统设置
系统
• 吊具电子防摇
设备通讯管理
• 与Navis公司的TOS系统融合
小车摄像头 小车音频采集麦克风
小车顶安装音频采集麦克风，对准小车机房内，用于采集 ARTG运行时小车平台上起升机构、小车运行机构的声响。
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯 • 小车定位：双激光对射 • 小车视频及音频监控装置 • 大车双目(立体)机械视觉防撞装置 • 吊具电子防摇 • 与Navis公司的TOS系统融合 • 人体工学中控室远程操作台
• 长距离传输 • 重量轻，容易敷设 • 带宽不受限制，
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘 • 大小车定位：格雷母线 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 集卡引导 • 视频箱号及箱门朝向识别 • 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
格雷母线
智能远控应用案例
智能远程控制技术在港口的
智能远控技术目前已经迅速成熟并逐渐成为港口发展的主流… 武汉港迪智能远控技术已应用或正在实施中
GUIDE
重庆果园集装箱码头有限公司 深圳妈港仓码有限公司
南京港江北港务有限公司 宁波港北仑第二集装箱码头分公司
宁波远东码头经营有限公司
厦门集装箱码头集团有限公司
智能远控中的主要技术
• 波导管通讯 • 小车定位：双激光对射 • 小车视频及音频监控装置 • 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 • 吊具电子防摇 • 与Navis公司的TOS系统融合 • 人体工学中控室远程操作台
波导管 地面AP箱
波导管最大通讯带宽可以达到280~300mbps
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
定位
通讯
控制
安全 视频
3
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
项目内容
• 中控室内一台操作台远程控制两台龙门吊
• 第一阶段： 龙门吊上安装摄像头，建立远程控制点与龙
门吊的通讯连接，通过操作台远程操作两台轮胎 吊进行作业。
• 第二阶段： 与操作系统数据交换，半自动运行。
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘 • 大小车定位：格雷母线 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 集卡引导 • 视频箱号及箱门朝向识别 • 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
集卡进场 RFID 读卡器
集卡到位 RFID 读卡器
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
智能远控应用案例