智能远程控制技术在港口应用案例

重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘 • 大小车定位：格雷母线 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 集卡引导 • 视频箱号及箱门朝向识别 • 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
集卡进场 RFID 读卡器
集卡到位 RFID 读卡器
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
• 人体工学中控室远程操作台
场桥设备执行PLC
视频监控服务器 音频对讲服务器
设备 执行 系统
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
Байду номын сангаас技术亮点
• 波导管通讯 • 小车定位：双激光对射 • 小车视频及音频监控装置 • 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 • 吊具电子防摇 • 与Navis公司的TOS系统融合 • 人体工学中控室远程操作台
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
项目内容
• 本期：中控室内2台操作台远程控制4台龙门吊 • 后期规划：中控室内3~4台操作台远程控制12台龙门吊
龙门吊特点 • 双悬臂轨道龙门吊 • 有效悬臂长度：10m • 悬臂外允许堆两排集装箱
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术方案
• 通讯
• 长距离传输 • 重量轻，容易敷设 • 带宽不受限制，
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘 • 大小车定位：格雷母线 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 集卡引导 • 视频箱号及箱门朝向识别 • 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
格雷母线
智能远控应用案例
智能远控应用案例
技术亮点
激光发射器1
• 波导管通讯
• 小车定位：双激光对射
• 小车视频及音频监控装置
• 大车双目（立体）机械视觉防撞装置
• 吊具电子防摇
• 与Navis公司的TOS系统融合
• 人体工学中控室远程操作台
激光发射器2
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯 • 小车定位：双激光对射 • 小车视频及音频监控装置 • 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 • 吊具电子防摇 • 与Navis公司的TOS系统融合 • 人体工学中控室远程操作台
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘 • 大小车定位：格雷母线 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 集卡引导 • 视频箱号及箱门朝向识别 • 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
集卡引导线
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘 • 大小车定位：格雷母线 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 集卡引导 • 视频箱号及箱门朝向识别 • 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
• 波导管通讯 • 小车定位：双激光对射 • 小车视频及音频监控装置 • 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 • 吊具电子防摇 • 与Navis公司的TOS系统融合 • 人体工学中控室远程操作台
波导管 地面AP箱
波导管最大通讯带宽可以达到280~300mbps
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
• 有线：光纤通讯
• 定位
• 起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余） • 大车：格雷母线 • 小车：格雷母线
• 控制
• 大车防撞：激光测距+软件预判 • 箱区扫描，防打保龄 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 吊具电子防摇 • 任务管理系统
智能远控应用案例
重庆果园集装箱码头有限公司
技术亮点
• 有线通讯：光纤电缆卷盘 • 大小车定位：格雷母线 • RFID集卡进场与集卡到位识别 • 集卡引导 • 视频箱号及箱门朝向识别 • 与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接
智能远程控制技术在港口的
智能远控技术目前已经迅速成熟并逐渐成为港口发展的主流… 武汉港迪智能远控技术已应用或正在实施中
GUIDE
重庆果园集装箱码头有限公司 深圳妈港仓码有限公司
南京港江北港务有限公司 宁波港北仑第二集装箱码头分公司
宁波远东码头经营有限公司
厦门集装箱码头集团有限公司
智能远控中的主要技术
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯
TOS生产管理系统
• 小车定位：双激光对射
• 小车视频及音频监控装置
作业指令优化、分配
安全防护
远控 TOS
• 大车双目（立体）机械视觉防撞装置
自动控制
系统设置
系统设置
系统
• 吊具电子防摇
设备通讯管理
• 与Navis公司的TOS系统融合
小车摄像头 小车音频采集麦克风
小车顶安装音频采集麦克风，对准小车机房内，用于采集 ARTG运行时小车平台上起升机构、小车运行机构的声响。
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯 • 小车定位：双激光对射 • 小车视频及音频监控装置 • 大车双目(立体)机械视觉防撞装置 • 吊具电子防摇 • 与Navis公司的TOS系统融合 • 人体工学中控室远程操作台
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术方案
• 通讯
• 无线：裂缝波导管通讯
• 定位
• 起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余） • 小车：双激光对射
• 控制
• 大车双目立体视觉防撞，自动纠偏 • 箱区扫描，防打保龄 • 吊具电子防摇
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
定位
通讯
控制
安全 视频
3
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
项目内容
• 中控室内一台操作台远程控制两台龙门吊
• 第一阶段： 龙门吊上安装摄像头，建立远程控制点与龙
门吊的通讯连接，通过操作台远程操作两台轮胎 吊进行作业。
• 第二阶段： 与操作系统数据交换，半自动运行。
智能远控应用案例
小车音频采集麦克风
大车双目视觉 摄像机
智能远控应用案例
宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司
技术亮点
• 波导管通讯 • 小车定位：双激光对射 • 小车视频及音频监控装置 • 大车双目（立体）机械视觉防撞装置 • 吊具电子防摇 • 与Navis公司的TOS系统融合 • 人体工学中控室远程操作台
无论空吊具或带箱，小车完全停止时 经过一个摆动周期内，吊具在小车方向上 的摆动偏离值不大于 100mm， 且吊具能 顺利下放到目标箱上方。