地基无线电导航基本原理及系统简介43页PPT
地基导航无线电对接资料
和其他军种一样，美国陆军司令部也正在C4I发展框架内推行积极的现代信息技术政策，并把建立名为“陆军作战网”（Land War Net）的本军种信息指挥网作为自己的目标。
根据“在统一的信息空间内遂行作战行动”构想的基本原则实施计划，该网络在作战区域内可以扩展到最低层的战术环节甚至单兵。
“在统一的信息空间内遂行作战行动”的构想的重点是夺取制信息权。
制信息权概念实质上与提高作战部队的快速发现、评估目标、定下决心及消灭目标的能力是完全一致的。
美国军事理论家认为，凭借综合信息保障，军队将具有更强的打击实力、生存能力、坚持力和更高的机动性，能够迅速实施战役展开并在抵达作战行动区后立即投入使用，对任何敌人采取有把握取胜的作战行动。
该构想实现后，分散部署的武装力量能通过感知统一的作战环境图景，进行高度协同的作战行动，以达成军队集团指挥官所确定的各种层次和规模的目标。
形成统一作战环境图景的技术基础是现代化数字信息通信保障系统的广泛应用，美军和其他发达国家军队十分重视该系统的发展。
美国陆军从上世纪90年代中期开始基于现代化数字技术大规模改造其指挥、信息保障和通信系统，当时的改进计划通称为“数字化部队”。
美国陆军从1996年开始组建第一个数字化师至今，一直主要致力于通过组网确保提高部队的集体防护能力和毁伤能力。
其思想很简单：通过网络通信和信息保障技术联合在一起的部队具有更高的机动性，能将更多的火力集中打击敌人，同时具有更高的防护水平。
同时，毋庸置疑，最复杂多变的作战指挥层次是战术指挥，特别是旅及旅以下部队和分队。
因此美国陆军在实施“在统一的信息空间内遂行作战行动”构想的过程中，计划在指挥系统的信息通信支持领域解决的主要任务之一是，仅保留和发展机动通信并在未来取消旅编制中的通信分队（通信连、排）。
我在什么位置？友邻在什么位置？敌人在什么位置？在目前名为“战术因特网” 的信息指挥网络建成后，战术指挥层次将能获得这些最重要的问题及其他一系列问题的答案。
无线电基础知识(课堂PPT)
在蜂窝网络中对移动台的定位有两类：
基于移动台的定位和基于网络的定位
前者是由移动台根据接收到多个发射台的 信号特征信息确定其与各发射台之间的几何位 置关系，在对其自身位置进行定位估计，GPS 系统、罗兰系统属于这一类。
后者则由多个基站接收机同时检测移动台 发射的信号，根据信号的特征信息由蜂窝网络 对移动台进行一步根据不同的定位类型，估计相应的定 位参数。 第二步根据估计出的定位参数，采用相应定 位算法估计目标的位置。
二 根据采用的定位参量（或位置线）不同， 又可分为： 1）测距定位（圆位置线定位） 2）测距差定位（双曲线位置线定位） 3）测距和定位（椭圆位置线定位） 4）测角定位（直线位置线定位） 5）混合定位（混合位置线定位）
（3）无线电波在传播路径中，若遇不连续 煤质时产生反射
（4）在理想均匀媒质中，无线电波传播速 度为常数
*根据（1）（2）两个特性，可以测定无线
电波的传播方向，从而确定目标相对发射台 的方向
*根据（1）（4）两个特性，可以测定无线
电波在发射台和目标之间的传播时间，从而 确定目标到发射台的斜距（如测定电波由两 个发射台到目标的时间差，则可确定目标到 这两个发射台的距离差）
无线电定位
无线电定位的过程就是通过无线电 波的发射与接收，测量目标的方向、 距离、距离差、高度等定位参量， 实现位置坐标求解的过程。
常用无线电定位系统的结构图如下：
位置已知发射台
发
位置已知发射台
位置1
射
台
接
辐
收
位置2
目
射 无
电参量
线 电波传播 电
信 （A,W,Ø ,T）
机 接
电位参量
收
处 理
无线电导航原理与系统4-11
消除双值的环形天线
二. 无线电罗盘测向系统
II. 用测角器代替环形天线的转动—天线不动、方向性图转 动的机理 ：
在测向过程中，环形天线的转动是个关键 ，一般采用间接法即天线 固定不动，通过测角器实现方向性图的转动。
固定的环形天线及其方向性图 测角器的作用原理
二. 无线电罗盘测向系统
III. 环形天线的安装与伺服电机的转动
按接收信号最小值确定方向
等信号法（或称比较信号法 ）
采用部分重合的双针状方向性图天线，当两个波束 的接收信号相等时，即可获得一条等信号线的方向。 转动天线，使天线两个波束的接收信号强度相等， 即可确定出导航台的方位。
利用比较接收信号确定方向
一.无线电振幅导航系统基本概念
三种测量方法比较：
最小值法：
方位θ的无线电测量法 振幅导航系统通常利用无线电系统天线 的方向性图实现对方位角的测量：
E型方式中，无线电信号的调制深度保持不
变，载波信号的幅度E与导航角参量θ建立起 E＝E(θ)的依从关系 M型工作方式则在其工作区内保持载波信号 幅度大于规定的数值，用信号的调制深度m 和θ建立起m=m(θ) 的关系。
的缺点，限制了它的进一步应用，如无法达 到Ⅱ类、Ⅲ类的飞机下滑着陆标准。
随着导航技术的发展，该类系统经过不断完
善和改进，作为基本的导航手段仍然在航空、 航海等领域广泛应用。
一.无线电振幅导航系统基本概念
无线电振幅导航系统的现状和发展趋势
从目前的发展趋势看，振幅系统将逐渐被淘汰或被 赋予新的功能，但还会继续使用至少20年以上，未 来的发展将更多地采取组合方式，与其它导航系统 组成多功能、高可靠的组合系统。如在航路上无线 电罗盘和GPS卫星定位系统结合，可实现地面有台 和无台两种条件下的航路导航；仪表着陆系统和微 波着陆系统、卫星着陆系统等组成的多模式接收机。
导航系统无线电导航
2021年2月26日
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传统导航—无线电导航 EHSI的指示
2021年2月26日
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传统导航—无线电导航 甚高频全向信标（VOR）
2021年2月26日
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传统导航—无线电导航
甚高频全向信标（VOR）
VOR系统概念
地面台与机载设备配合提供飞机相对地面台及地面台相对飞机的方 位角的系统。
磁航向、飞机的磁方位、VOR方位、相对方位
2021年2月26日
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传统导航—无线电导航
ADF指示器
RMI
EFIS
2021年2月26日
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传统导航—无线电导航 仪表着陆系统(ILS)
2021年2月26日
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传统导航—无线电导航
仪表着陆系统---ILS
1. 作用：使用地面台和机载设备，能够对飞机进近到跑 道提供水平、垂直和距离引导。
2. 系统组成：2021源自2月26日26传统导航—无线电导航 甚高频全向信标（VOR）
VOR的功用：测量飞机磁方位QDR。
VOR系统的组成
地面设备
航路VOR台（A类）
终端VOR台（B类）
机载VOR设备： 控制盒、天线、接收机和指示器
2021年2月26日
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传统导航—无线电导航
甚高频全向信标（VOR）
航路VOR台（A类） 频率112.00——118.00MHZ(频率间隔50KHZ)，功率
➢ 机载设备
定向接收机、控制盒、方位指示器、环形大线和垂直天线。
➢ 选用中长波的原因
ADF定向主要使用地面波（天波，由于电离层变化，不稳定）， 中长波地波衰减少。
2021年2月26日
8
传统导航—无线电导航
地基无线电导航基本原理及系统简介.ppt
（4）地基无线电空中测距定位原理
P
ρ1
ρ3
ρ
ρ4
2
测量4个地面站至 载体的无线电信号传
播时间延迟，将时间
延迟与光速相乘得相
应伪距，然后由4个伪
距及地面站已知坐标
求解载体坐标及钟差。
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伪距观测方程为
i X p Xi c t
其中
i ：伪距观测值；
X p ：载体位置矢量，未知； X i ：地面站位置矢量，已知，i=1、2、3和4； c ：光速；
飞机
对于无源测距而言，
t
d c t
但存在时间同步问题，
用于罗兰－C系统。
对于有源测距而言，
d c t 2
但存在电磁暴露问题，用于测距器系统。
20
P'
导 航 台
A dA
导
航
台
dB
B
P
测距定位原理
d A X p X A dB X p X B
测距水平位置线是以导航台为中心、导航台与载体间 距离为半径的圆。用户分别测得载体相对导航台 A 和 B 的距离，确定两条位置线，其交点为载体的位置。
M B
Xp XM Xp XB
A
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测距差定位原理
依靠布设于海岸上的一系列导航台，周期性地同步发射脉
冲或载波信号。船载接收机接收到来自主台和副台 A 的信号后，
测量脉冲（包络）信号达到的时间差（相位差），然后计算得 到船至两台的距离差。于是，可以确定一条以2个台为焦点的 双曲线（位置线）。测量主台与副台B的脉冲信号，可以确定
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脉冲-相位测距差法
d AM
=c
2N AM
AM
其中 AM 为载体所测主台M、副台A的脉冲包络信号的相
无线电基本原理ppt课件
核磁共振 微波肿瘤疗法
语音编码
发射机
无线电波
语音解码
光纤 无线电波
接收机
发射机
无线电波
速度监控 频率比较
接收机
无线电波
无线电波的接收
无线电波的发射
信号的处理
射电望远镜
家电 天文 电磁炉
业余无线电
X射线探空
通信 微波炉
遥控
电视 超视距雷达
北斗导航 广播 手机 雷达
GPS
医疗 汽车测速
核磁共振 微波肿瘤疗法
振荡电流的产生-LC振荡电路
如何将振荡电流转化为无线电波
最简单的信息：0和1
莫尔斯码 ASCII码
声音的本质
◦ 使人产生听觉的振动
如何表示声音
◦ 声压
声音的特征
◦ 响度 音调 音色
如何把声音信号变为电信号
us=Usmsin(ωst+φs) uc=Ucmsin(ωct+φc) uam=(us+C)*uc
无线电波是指在自由空间（包括空气和真空）传播 的一定频率的电磁波，频率范围为3KHz~300GHz。
无线电技术是通过无线电波传播信号的技术。
u(t) = A sin (ωt+φ)
射电望远镜
家电 天文 电磁炉
业余无线电
X射线探空
通信 微波炉
遥控
电视 超视距雷达
北斗导航 广播 手机 雷达
GPS
医疗 汽车测速
天线尺寸：1kHz电磁波-波长3*10^5米 多路复用
像素 RGB颜色 逐行发送
LC回路的选频特性
反函数 “矿石收音机”源自天线大、声音小 “串台”为了解决矿石收音机存在的问题，工程师采用了什 么手段？
现代导航与制导-第六章 陆基无线电导航ppt课件
.
罗兰
每次发射包括一组8个500us的脉冲，起 始间隔1ms，主台在第8个脉冲后的2ms时 刻增加一个额外的脉冲，部分站台也在 第8个脉冲后1ms广播加载LDC的第9个脉 冲。同一组内每个脉冲的极化特性是变 化的，以产生相位码，它每两组重复一 次。副台采用与主台不同的相位码。
航空用户，由于信号传播方式为地波与
直线传播的混合，解算复杂，式9.3无效 .
罗兰
旧的罗兰用户设备观测量时间差TD， tTD,ij tsa,j tsa,i可以利用下式获取校正
了的距离增量 c ；
C i j t T D , i j t N E D , i jc A S F ,j A S F , i（9.7）
曲率半径，由式2.65、式2.66给出，并有
.
罗兰
cosL' 1R RN E 22((LL))(1cos2L)
（9.4）
这是地球中心所对的东西向大圆一个单
位经度变化所对应的角度。注意萨格拉
克效应已经认为包含在 ASF 中。
至少需要三个伪距观测量来解算出纬
度、经度和时钟偏差。当有更多观测量
时，解是超定的。
.
点源系统
根据两个NDB可确定粗略的位置。或者， 飞机可利用方向测量信息朝着信标飞行， 并利用信标发射模式中的垂直零位判断 何时飞越信标，从而确定位置。目前正 在计划在不久的将来淘汰专用NDB。 伏尔VOR和测距DME信标通常配置在一起。 他们设计的目的是为航空服务，因此在 高空其覆盖半径通常为400KM，而距离地 面300m高度则降至约75KM。
地基导航技术
9
测角原理
载体接收和处理的电参量是无线电波的振幅或相位， 进而获取载体相对地面导航台站的方位角，并建立该测量 量与导航参量（载体位置）间的对应关系，然后通过解方 程或其它等效方法求得所需的导航参量。
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振幅测角法
用户天线 方向性图
α 载体体轴
地面 导航台
无方向 电磁波
最小值法、最大值法和等信号法，测角精度为±站点
16
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塔康系统
塔康的原名为TACAN，是Tactical Air Navigation System-战 术空中导航系统的缩写。它是一种近程极坐标式无线电导航系 统。 它由机上发射与接收设备、显示器和地面台组成。这种系统是 1952年研制成功的，它的作用距离为400-500公里，能同时测 定地面台相对飞机的方位角和距离，测向原理与伏尔导航系统 相似，测距原理与测距器相同，工作频段为962-1213兆赫。
7
地面雷达
雷达是利用电磁波探测目 标的电子设备。雷达发射 电磁波对目标进行照射并 接收其回波，由此获得目 标至电磁波发射点的距离、 距离变化率（径向速度）、 方位、高度等信息。
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二次雷达
二次雷达是由询问雷达和应答雷 达所组成的无线电电子测位和辨 认系统。询问雷达发射电磁波， 应答雷达(又称雷达信标)接收到 询问电磁波后被触发，发射应答 电磁波，询问雷达根据接收到的 应答电磁而工作，实现识辨和测 位。二次雷达的询问雷达和目标 上的应答雷达之间按主动扫描询 问和被动应答配合工作。询问雷 达一般固定在地面，其扫描波束 的脉冲用询问信号编码，应答雷 达的应答脉冲带有自身代号的编 码。
地基导航技术
1
导航系统分类：
地基无线电导航系统：导航台安装在地球表面的某一 确知位置上。 NDB导航、VOR导航、塔康系统，仪表着陆系统、微 波着陆系统、地面雷达、二次监视雷达、罗兰C….. 地基增强系统
无线电导航原理与系统无线电脉冲时间导航系统
❖下面介绍几个应答/测距系统工作中涉及到的 几个基本概念：
定时脉冲和定时点
测距系统的信号是脉冲对编码信号，脉冲形状是高 斯形（对于测距器）或者cos—cos2形 （对于精密测 距器）。
2) 由于脉冲极窄，上升前沿很陡，所以测高精度比 较高，不存在普通调频体制高度表所固有的阶梯 误差。
3) 采用脉冲前沿跟踪技术，能够跟踪最近回波的前 沿，因而飞机在复杂地面上空飞行时，所测高度 为最近点目标的距离，能够更好地保证飞行的安 全，克服了调频高度表由于采用天线照射面积上 的平均高度所造成的测量偏差。
间无线电导航系统。
四.时基波束扫描微波着陆系统MLS
时基波 束扫描微 波着陆系 统测角原 理示意图
四.时基波束扫描微波着陆系统MLS
微波着陆系统基本工作原理
➢ 航向台天线辐射的波束以恒定角速度沿规定方向扫描，作短暂固定时 间的停歇后，再沿相反方向，以同样的角速度回扫到起始位置。如此 周而复始地对既定空间进行扫描。
二. 脉冲无线电高度表
无线电脉冲测量高度表组成
➢接收机
➢ 组成：本振、平衡混频器、中放、视放、自 动增益控制（AGC）电路和灵敏度距离控制 （SRC）电路 。
➢ 作用：与由接收天线接收到的回波信号进行 混频。混频后产生的双极性中频脉冲加到中 放级进行放大，再由桥式检波器变为单极性 的视频脉冲，经视频放大后输出。
四.时基波束扫描微波着陆系统MLS
微波着陆系统概念
微波着陆系统是一种全天候精密进场着陆 系统，采用时间基准波束扫描的原理工作。 系统分地面设备与机载设备两大部分
无线电导航原理
无线电导航原理无线电导航呢，就像是有一群超级小的小精灵在空中飞舞着给你指路。
这些小精灵其实就是无线电波啦。
你知道吗，无线电波这东西可神奇了，它能在空气中到处跑，就像调皮的小娃娃在大街小巷乱窜。
我们先来说说最基本的一种无线电导航设备——无方向信标（NDB）。
这个NDB就像是一个超级大喇叭，一直在喊：“我在这儿呢，我在这儿呢！”它不停地向四周发射无线电波。
那飞机或者轮船上面的接收设备呢，就像一个超级灵敏的小耳朵，听到这个声音之后，就能知道这个“大喇叭”在哪个方向啦。
比如说，你在一片大雾的森林里迷路了，突然听到有个人在一个方向大喊，你是不是就大概能知道往哪边走啦？这NDB就是这么个道理。
然后呀，还有甚高频全向信标（VOR）。
这个VOR就更高级一点啦，它就像是一个会发光的灯塔，不过这个光不是我们肉眼能看到的光，而是无线电波组成的“光”。
它发射出的电波就像一圈一圈的光环一样，每个光环都代表着不同的方向。
飞机或者船上的设备接收到这些电波之后，就能精确地知道自己相对于这个VOR台的方向啦。
这就好比你在一个大圆盘中间，圆盘上有很多彩色的线条，你只要看自己站在哪个线条的方向上，就知道自己该往哪走了。
再来说说测距仪（DME）。
这东西就像是一把超级精确的尺子。
它是怎么量距离的呢？它也是通过无线电波来工作的。
飞机或者船向DME台发射一个信号，然后这个台再回一个信号，就像两个人互相扔球一样。
通过计算这个信号来回的时间，就能算出两者之间的距离啦。
你想啊，你大喊一声，然后听到回声，如果你知道声音传播的速度，是不是就能算出你和那个反射声音的东西之间的距离呢？这DME就是这么聪明。
全球定位系统（GPS）那可就是无线电导航里的超级明星啦。
GPS就像天上有好多好多小眼睛在看着你。
这些小眼睛就是卫星啦。
卫星不停地向地球发射无线电信号，然后你的GPS接收设备就接收这些信号。
通过接收好多颗卫星的信号，就能算出自己在地球上的位置，精确到很小很小的范围呢。
最新2019-无线电导航理论基础第1章-PPT课件
协调世界时（Universal Time Coordinate）
为了协调原子时与世界时的关系，建立了一 种折衷的时间系统称之为协调世界时UTC
原子时虽然是秒长均匀的，稳定度很高的时间系 统，但其与地球自转无关。
世界时虽不均匀，但与地球自转紧密相关。 原子时的秒长与世界时的秒长不相等，两者每年
第一章 无线电导航理论基础
1.1 时间基准系统
1.1 宇宙时间系统 1.2 原子时间系统
1.2 空间坐标系统
1.2.1 地球几何形状 1.2.2 导航空间坐标系 1.2.3 空间坐标转换
1.3 载体航行基本导航参数
1.1时间基准系统
时间基准是自然科学理论及应用领 域中最基本的测量基准。
的电磁振荡9192631770周所经历时间为1原子秒； （2）原定义为1958年元月一日UT2零时为起算点。
但事后经国际上多台原子钟比对发现，原定义存在 误差，实际原子时的原点为：
（3）原子时是由高精度原子钟来保持的。目前，国 际上约有100台原子钟通过互相比对，并经过数据 处理推算出统一的原子时，称为国际原子时（TAI）。
平太阳日是以平子夜瞬间作为零点。
M TLA S1Th 2
3、世界时（Universal Time）
以平子夜为零时起计算的格林尼治平 U太TG 阳A 时M 称1T 为2 h 世界U时 TG 。 A SMT S1h2 从1956年开始，在世界时中加入了极
移修正和自转速度修正，得到的世界 时相应表示为UT1和UT2 UUTT21 未UUT经T10修T正s 的 世 界1 1 时(5 x 以psUTi0n 表y示pc。o )tsg
一、宇宙时间系统
以天体运动为基准的时间系统。
无线电导航原理及系统3-11
WGS-84椭球
长半轴a
6378245m
6378137m
扁率f
1/298.3
1/298.257223563
常用参考椭球系的主要参数
一.空间坐标系
参考椭球上的主要面、线和曲率 半径
1 参考椭球的法截面和法截线 如图所示，O为参考椭球的中心。
过地面点P作椭球面的垂线PK，称之为法 线。
包含过P点的法线的平面叫法截面。 法截面与椭球面的交线叫做法截线。
➢ 卫星的定轨通常是在地心地固坐标系中进行测量定位的， 但是为了研究卫星的运行轨道以及对轨道进行预测等需要， 往往将卫星在地心地固坐标系的位置转化为天球坐标系中 的位置坐标。
一.空间坐标系
坐标系转换
空间三维坐标的旋转通常可以分解为多次平面坐标的 旋转。
如地心地固坐标系转换为天球坐标系需要绕地球极轴 旋转由地球自转引入的角度；
二.无线电测量原理
① 相位法 相位测距是通过测量电磁波在运载体和导航台之间 信号相位的变化来确定距离的。相位差和距离差之 间的关系 ：
r
rB
rA
0 2
由于两个台站（或载体与用户）之间的距离较大，因此相 位法测距中常常存在多值性问题，需要采取相应措施消除多值 模糊。
二.无线电测量原理
条位置线或与另外的位置面相交就得到用户的位置。
➢ 特别需要指出的是，在地球表面的运载体，在没有高 度测量设备的情况下，可以将地球表面作为它的一个 位置面，因此只需要测量两个几何参量（或两个位置 面），就可以进行较为粗略的平面二维定位。
三.无线电导航定位原理
角位置面
角参量都是相对一定的基准而言的 ，
一.空间坐标系
a、b、f分别为参考椭球的长半轴、短
地基无线电导航基本原理及系统简介
系统应用
Loran-C为海上舰船的导航定位和航空导航而设计； 美国建设10个台链，全世界到1991年至总计25个台链； 我国的长河二号1979年开始建设，包括南海、东海和北 海3个台链，6个发射台，3个监测站和3个控制中心。
40
美 国 罗 兰 C 台 链
41
中国东海罗兰-C
42
思考题
1．测角方法包括哪几种？ 测角方法包括哪几种？ 简述相位、频率和脉冲测距的机理。 2. 简述相位、频率和脉冲测距的机理。 3. 简述脉冲有源和无源测距的机理与特点。 简述脉冲有源和无源测距的机理与特点。 简述二维平面测距差定位基本原理。 4. 简述二维平面测距差定位基本原理。 5．试述地基无线电空中测距定位基本原理。 试述地基无线电空中测距定位基本原理。
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（2）地基无线电测距导航原理
载体接收和处理的电参量是无线电波的相位、频率或 相位、 相位 脉冲传播时间，进而获取载体相对地面导航台站的距离 距离， 脉冲传播时间 距离 位置）间的对应关系， 并建立该测量量与导航参量（载体位置 位置 然后通过解方程或其它等效方法求得所需的导航参量。
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相位测距法
36
Loran-C 接收机
Loran-C 地面设备
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测距差定位原理
P M A
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系统技术指标
导航精度：近区小于0.25 nmile（460m），远区方位1.2 导航精度 nmile，近区相对定位精度达18～90m。 系统工作区：地波白天海上达1200 nmile，夜间1000 系统工作区 nmile，陆地比海上小约200～300 nmile；天 波达2000～3000 nmile 。 系统容量：用户无限容量。 系统容量 定位速率：10～20次/min。 定位速率
无线电基础知识ppt课件
Date: 2024/3/12
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“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
5）无线电波的调频解调（检波二）
Date: 2024/3/12
4）无线电波的调幅解调（检波一）
幅度检波： 从调幅波中取出调制信号的过程,称为幅度检波。从高频调幅波 中解调出原调制信号
常用的检波电路 三种:小信号平方律检波,大信号包络全波和乘积检波。
分类
Date: 2024/3/12
14
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
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“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
1.3.5 无线电信号的解调
解调：将调制信号还原出来的过程。解调又有检波与鉴频和鉴相之分。
1.1.2 无线电波的波段
段号 频段名称
频段范围 （含上限不含下限）
1 甚低频（VLF） 3～30千赫（KHz）
2 低频（LF） 30～300千赫（KHz）
3 中频（MF） 300～3000千赫（KHz）
4 高频（HF） 3～30兆赫（MHz）
5 甚高频（VHF） 30～300兆赫（MHz）
无线电导航系统讲义
航空无线电导航系统第一章绪论1.1.1 导航与导航系统的基本概念 1.导航导航的基本含义是引导运行体从一地到另一地安全航行的过程。
导航强调的是“身在何处，去向哪里”是对继续运动的指示。
导航之所以定义为一个过程，是因为它贯穿于运动体行动的始终，遍历各个阶段，直至确保运行达成目的。
应当说大部分运行体都是由人来操纵的，而对那些无人驾驶的的运行体来说，控制是由仪器或设备来完成的，这时的导航就成为了制导。
近年来人们将定位于导航并列提出。
事实上定位提供的位置参量是一个标量，只有将其与方向数据联合起来成为矢量，才能服务于运行体的航行。
因此定位与测角、测距一样是导航的技术之一，通过定位可以实现导航。
也可以说定位是静态用户要求的；但对动态用户而言要求的是导航。
2.导航系统导航系统是用于对运行体实施导航的专用设备组合或设备的统称。
导航系统是侧重于实现特定导航功能的设备组合体，组合体内的各部分必须按约定的协调方式工作才能实现系统功能，而导航设备一般是指导航系统中某一相对独立部分或产品，或实现某一导航功能的单机。
1.1.3 导航及无线电导航系统的分类导航是一门基于“声、光、电、磁、力”的综合性的应用科学，实现导航的技术手段很多，按其工作原理或主要应用技术可分为下述类别：（1）天文导航——利用观测自然天体（空中的星体）相对于运行体所在坐标系中的某些参量实现的导航称为天文导航。
（2）惯性导航——利用牛顿力学中的惯性原理及相应技术实现的导航称为惯性导航。
（3）无线电导航——利用无线电技术实现的导航称为无线电导航。
（4）地磁导航——利用地球磁场的特性和磁敏器件实现的导航称为地磁导航。
（5）红外线导航——利用红外线技术实现的导航称为红外线导航。
（6）激光导航——利用激光技术实现的导航称为激光导航。
（7）声纳导航——利用声波或超声波在水中的传播特性和水声技术实现的导航（用于对水下运行体的导航）称为声纳导航。
（8）地标或灯标导航——利用观测（借助光学仪器或目视）已知位置的地标或灯标实现的导航称为地标或灯标导航。