双作用带储气罐气路图
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气压传动概述
1、直动型减压阀 图11.2.1所示为QTY型直动型减压阀的结构简 图。其工作原理是：阀处于工作状态时，压缩空气从 左侧入口流入，经阀口11后再从阀出口流出。当顺时 针旋转手柄1，压缩弹簧2、3推动膜片5下凹，再通 过阀杆6带动阀芯9下移，打开进气阀口11，压缩空 气通过阀口11的节流作用，使输出压力低于输入压力， 以实现减压作用。
一、气缸的分类及工作原理
1、气缸的分类
气缸组成：缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及 密封件等组成，如图11.1.1所示为普通气缸结构。
气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可 按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和 安装形式来分类。
2、气缸的工作原理
以图11.1.1所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活 塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆 的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作 用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程； 返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较 快而作用力变小。
单向阀打开，不节流。
图11.2.11 单向节流阀工作原理图
图11.2.12 为单向节流阀的结 构图。
（a）结构图
（b）图形符号
图11.2.12 单向节流阀
1—调节杆；2—弹簧；3—单向阀；4—节流口
三、带消声器的节流阀
带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处，用 来控制执行元件排人大气中气体的流量并降低排气噪 声的一种控制阀。图11.2.13所示为带消声器的节 流阀的结构图，图11.2.14为其应用实例。
a）结构原理图
（b）图形符号
图11.2.4 直动型溢流阀
2、先导型溢流阀 如图11.2.5所示。溢流阀的先导阀为减压阀，由 它减压后的空气从上部K口进入阀内，以代替直动型 的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较 大及远距离控制的场合。 溢流阀选用时其最高工作压力应略高于所需控制 压力。
一、气缸的分类及工作原理
1、气缸的分类
气缸组成：缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及 密封件等组成，如图11.1.1所示为普通气缸结构。
气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可 按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和 安装形式来分类。
2、气缸的工作原理
以图11.1.1所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活 塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆 的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作 用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程； 返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较 快而作用力变小。
单向阀打开，不节流。
图11.2.11 单向节流阀工作原理图
图11.2.12 为单向节流阀的结 构图。
（a）结构图
（b）图形符号
图11.2.12 单向节流阀
1—调节杆；2—弹簧；3—单向阀；4—节流口
三、带消声器的节流阀
带消声器的节流阀是安装在元件的排气口处，用 来控制执行元件排人大气中气体的流量并降低排气噪 声的一种控制阀。图11.2.13所示为带消声器的节 流阀的结构图，图11.2.14为其应用实例。
a）结构原理图
（b）图形符号
图11.2.4 直动型溢流阀
2、先导型溢流阀 如图11.2.5所示。溢流阀的先导阀为减压阀，由 它减压后的空气从上部K口进入阀内，以代替直动型 的弹簧控制溢流阀。先导型溢流阀适用于管道通径较 大及远距离控制的场合。 溢流阀选用时其最高工作压力应略高于所需控制 压力。
气压基本回路
双向调速回路 在换向阀的排气口 上安装排气节流阀，两 种调速回路的调速效果 基本相同。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
气压基本回路
双作用缸慢进快退回路
控制活塞杆伸 出时采用排气节流 控制，活塞杆慢速
伸出；活 塞杆缩回
时，无杆腔余气经
快排 阀排空，活塞
杆快速退回。
第四节
一、安全保护回路 1、过载保护回路
按下手动换向阀1， 在活塞杆伸出时，若遇 到障碍6，无杆腔压力 升高，打开顺序阀3， 使换向阀2换向，阀4随 即复位，活塞立即返回， 实现过载保护。若无障 碍6，气缸向前运动时 压下阀5，活塞立即返 回。
采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节 流，控制气缸活塞的运动速度。
四、慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆腔，使活塞杆慢速伸出，伸出 速度的大小取决于节流阀的开口量；当无控制信号K时，换向阀 复位，缸无杆腔余气经快排阀排入大气，活塞在弹簧作用下缩 回。
减压阀
二、二次压力控制回路
为保证气压系统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤 器、减压阀油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但 要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。
二、 二次压力控制回路
把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的 输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气 压使用。
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
四、缓冲回路
气动控制基本回路
方向控制阀与方向控制回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
5.2_储罐的结构详解
2. 支座
作用 用以支承本体重量和物料重量的重要结构部件
过程设备设计
柱式支座 赤道正切柱式支座结构特点：
多根圆柱状支柱在球壳赤道带等距离布置，
分
支柱中心线与球壳相切或相割而焊接起来。
类
相割时，支柱的中心线与球壳交点同球心连线
与赤道平面的夹角约为100～200。
支柱之间设置连接拉杆——稳定（风载、地震
5.2 储罐的结构
过程设备设计
与外浮顶储罐相比，内浮顶储罐可大量减少储液的蒸发损耗， 降低内浮盘上雨雪荷载，省去浮盘上的中央排水管、转向扶 梯等附件，并可在各种气候条件下保证储液的质量，因而有 “全天候储罐”之称，特别适用于储存高级汽油和喷气燃料 以及有毒易污染的液体化学品。
20
5.2 储罐的结构
过程设备设计
24
5.2 储罐的结构
过程设备设计
1. 罐体
作用 球形储罐主体，储存物料、承受物料工作压力和液柱静压力
按其组合方式分
纯桔瓣式罐体 足球瓣式罐体 混合式罐体
25
5.2 储罐的结构
（1）纯桔瓣式罐体
过程设备设计
球壳全部按桔瓣片 形状进行分割成型 后再组合
图5-9 赤道正切柱式支承单层壳球罐
5.2 储罐的结构
过程设备设计
外浮顶储罐
罐的浮动顶(简称浮顶)漂浮在储液面上。浮顶与罐壁 之间有一个环形空间，环形空间内装有密封元件，浮顶与 密封元件一起构成了储液面上的覆盖层，随着储液上下浮 动，使得罐内的储液与大气完全隔开，减少介质储存过程 中的蒸发损耗，保证安全，并减少大气污染。
应用
原油、汽油、溶剂油等需要控制蒸发损耗及大气污 染，有着火灾危险的液体化学品都可采用外浮顶罐。
5.2.1 卧式圆柱形储罐
作用 用以支承本体重量和物料重量的重要结构部件
过程设备设计
柱式支座 赤道正切柱式支座结构特点：
多根圆柱状支柱在球壳赤道带等距离布置，
分
支柱中心线与球壳相切或相割而焊接起来。
类
相割时，支柱的中心线与球壳交点同球心连线
与赤道平面的夹角约为100～200。
支柱之间设置连接拉杆——稳定（风载、地震
5.2 储罐的结构
过程设备设计
与外浮顶储罐相比，内浮顶储罐可大量减少储液的蒸发损耗， 降低内浮盘上雨雪荷载，省去浮盘上的中央排水管、转向扶 梯等附件，并可在各种气候条件下保证储液的质量，因而有 “全天候储罐”之称，特别适用于储存高级汽油和喷气燃料 以及有毒易污染的液体化学品。
20
5.2 储罐的结构
过程设备设计
24
5.2 储罐的结构
过程设备设计
1. 罐体
作用 球形储罐主体，储存物料、承受物料工作压力和液柱静压力
按其组合方式分
纯桔瓣式罐体 足球瓣式罐体 混合式罐体
25
5.2 储罐的结构
（1）纯桔瓣式罐体
过程设备设计
球壳全部按桔瓣片 形状进行分割成型 后再组合
图5-9 赤道正切柱式支承单层壳球罐
5.2 储罐的结构
过程设备设计
外浮顶储罐
罐的浮动顶(简称浮顶)漂浮在储液面上。浮顶与罐壁 之间有一个环形空间，环形空间内装有密封元件，浮顶与 密封元件一起构成了储液面上的覆盖层，随着储液上下浮 动，使得罐内的储液与大气完全隔开，减少介质储存过程 中的蒸发损耗，保证安全，并减少大气污染。
应用
原油、汽油、溶剂油等需要控制蒸发损耗及大气污 染，有着火灾危险的液体化学品都可采用外浮顶罐。
5.2.1 卧式圆柱形储罐
液压与气压传动气动基本回路
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
SMC气路说明书
5000 万 2亿
单向阀
梭阀
快速排气阀
这些是几位几通阀？
A B A B
R
P A B
EA P
2位4通
2位5通
EA P EB
3位5通中压式
A B A B
EA P EB
EA P EB
3位5通中封式
3位5通中泄式
常见方向控制阀
调速阀
调速阀的工作原理
排气节流控制
进气节流控制, 排气节流控制
排气节流控制
除臭过滤器 (AMF)
除去压缩空气中的异味及有害气体 等。滤芯使用活性炭素纤维,易更换。
干燥设备
干燥设备
冷冻式干燥机
利用冷媒与压缩空气进行热交换，把压 缩空气冷却至 2 ～ 10℃的范围，以除去 压缩空气中的气态水分
干燥设备
无热吸附式干燥机
在直立的容器内，粒状的硅胶或活性铝吸附压缩空气中的水分。 干燥剂饱和后，因变压吸附原理可用干燥空气流过，使其再生。
排气B
入口
排气A 出口B 出口A
(通电时)
入口 → 出口A 出口B → 排气B
排气B
入口
排气A
电磁阀线圈的结构
电磁石的原理 电磁石
電流 铁心
COIL
电流 线圈的电流上升，铁心会产生磁力
控制方式– 气控阀
控制方式 – 人力控制阀
4/3 Rotary Valve (Exhaust center)
控制方式 – 人力控制阀
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中泄式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中泄式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3
汽车气路原理图讲解
四回路保护阀的作用： a. 每个回路有开启压力，基本上开启顺序是21
口—22口—24口—23口，这样就使得在系统 气压达不到要求时，不能起步，保证车辆起 步行车安全；
b. 四回路保护阀有保护关闭压力，即在某一回 路失效后，其它回路气压降到一定压力后就 不会再漏，还能正常进行相关操作。
4.从四回路出来形成四个回路:
(4):在排气的瞬间,由于斜孔G处的气压下降,单向 阀H关闭,22口气压就会反回来,通过回流孔L,节 流孔J来回冲干燥筒,附在干燥剂表面的水分和杂 质就会随同压缩空气从3口排出.在回流的同时 阀门N关闭，当膜片K上边的压力降到它的关闭 压力时,回流结束.
附图
E D
F腔
C
A腔
G
22口
A
H B
排气口3
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.2021
b. 过滤器i和环形室k流到颗粒干燥筒上端a。当 空气流经颗粒干燥筒b，水份被脱掉并滞留在 颗粒干燥筒的上层。干燥处理过的空气经过 单向阀门c、接口21和串联的刹车机构流进空 气贮存器。同时干燥的空气经过节流阀d和接 口22导向再生罐。
工作原理(续)：
c. 当整个系统中的压力升高到关闭值时, 关闭压通过斜孔x进入D室，作用于弹簧 隔膜m，当压力超过弹簧力时，进口n打 开，活塞e和出口阀f受压而开启。由空 压机输入的空气经过接口1,通道C和排 泄口3流出干燥器,同时生再罐里的气压 反冲干燥剂带走水和杂物,从排泄口3排 出.
口—22口—24口—23口，这样就使得在系统 气压达不到要求时，不能起步，保证车辆起 步行车安全；
b. 四回路保护阀有保护关闭压力，即在某一回 路失效后，其它回路气压降到一定压力后就 不会再漏，还能正常进行相关操作。
4.从四回路出来形成四个回路:
(4):在排气的瞬间,由于斜孔G处的气压下降,单向 阀H关闭,22口气压就会反回来,通过回流孔L,节 流孔J来回冲干燥筒,附在干燥剂表面的水分和杂 质就会随同压缩空气从3口排出.在回流的同时 阀门N关闭，当膜片K上边的压力降到它的关闭 压力时,回流结束.
附图
E D
F腔
C
A腔
G
22口
A
H B
排气口3
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.2021
b. 过滤器i和环形室k流到颗粒干燥筒上端a。当 空气流经颗粒干燥筒b，水份被脱掉并滞留在 颗粒干燥筒的上层。干燥处理过的空气经过 单向阀门c、接口21和串联的刹车机构流进空 气贮存器。同时干燥的空气经过节流阀d和接 口22导向再生罐。
工作原理(续)：
c. 当整个系统中的压力升高到关闭值时, 关闭压通过斜孔x进入D室，作用于弹簧 隔膜m，当压力超过弹簧力时，进口n打 开，活塞e和出口阀f受压而开启。由空 压机输入的空气经过接口1,通道C和排 泄口3流出干燥器,同时生再罐里的气压 反冲干燥剂带走水和杂物,从排泄口3排 出.
气压传动
三、排气小孔的作用
1、要求
在活塞开始冲击之前，使活塞腔的压力接近于大气压
力。 储能腔 当活塞开始冲击时又最好 中盖
能关闭，以免造成泄漏。
排气小孔
2、选择
尾腔
通常采用低压排气阀作为 头腔
排气小孔，也可使用小型针阀。
普通型冲击38气缸 图16-5
第三章 气动控制元件及基本回路
39
气动控制元件 控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送 信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路 方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回 路
15
§1.3 其它气源装置
二、油水分离器 1、功能 分离压缩空气中凝聚的水分和油分等杂质，使压缩空 气得到初步净化。 2、结构形式 环形回转式、撞击并折回式、离心旋转式、水浴式以 及上述形式的组合式等。
16
§1.3 其它气源装置
3、工作原理 当压缩空气进入分离器 后产生流向和速度的急剧变 化，再依靠回转离心、撞击 、水洗等方法，将密度比压 缩空气大的油滴和水滴分离 出来
与门 图17-5
双压阀在钻床控制回路中的应用
4、快速排气阀 1）作用：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速 度 快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的 排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往 复运动的速度 2）原理
c)
快速排气阀 图17-6
快速往复运动回路
二、换向型控制阀
1、气压控制换向阀 利用气体压力推动阀芯运动实现换向
普通型冲击气缸 图16-5
36
§2.2 冲击气缸
使压缩空气在缸内形成 短时的高速气流，推动活塞 储能腔 等快速下行并产生很大的动 中盖 能，以完成破碎、模锻等需 排气小孔 要顺势大能量的工作，如型 尾腔 材下料、打印、铆接、弯曲 头腔 、冲孔、锻粗等。
气动部分
s 300 v= = = 375(mm / s ) t 0.8
按表选取负载率为 μ=0.5 理论输出力为
450 F0 = = = 900( N ) η 0.5
由双作用气缸推力计算公式得双作用气缸缸径为 4 F0 4 × 900 D= = = 47.9( mm ) πp π × 0.5
F
故选取双作用缸的缸径为50 mm。
气动人工肌肉
气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、 容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作， 其过程就像人体的肌肉运动。气动人工肌肉具有变刚度特 性 ,它的刚度可通过控制橡胶管内的气压实现 ,调节管内气 压的大小就可改变肌肉的刚度 ,它的刚度大小决定肌肉的驱 动力
第14章 气动控制元件与基本回路 章
W W
W
提提 负 载 力
夹夹
水水水水
F＝µ W
水水水水
F＝µ W
F＝W
F ＝K(夹夹力)
取取取取取 µ ＝0.1～0.4
取取取取取 µ ＝0.2～0.8
负载率的选取与负载的运动状态有关
例题】用气缸水平推动台车，负载质量m=150kg，台车 【 例题 】 用气缸水平推动台车 ， 负载质量 ， 与床面间摩擦系数µ=0.3，气缸行程 与床面间摩擦系数 ，气缸行程L=300 mm，要求气缸 ， 的动作时间t=0.8s，工作压力 试选定缸径。 的动作时间 ，工作压力p=0.5MPa, 试选定缸径。 解 轴向负载力为 F=µmg=0.3×150×9.8=450 (N) × × 气缸的平均速度为
图（a）所示为FESTO平行气爪，平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对 所示为FESTO平行气爪，平行气爪通过两个活塞工作， FESTO平行气爪 心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取， 心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓 取。 抓取力大， 图（b）所示为FESTO摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓 所示为FESTO摆动气爪，内外抓取40 FESTO摆动气爪 取力矩始终恒定。 取力矩始终恒定。 图（c）所示为FESTO旋转气爪，其动作和齿轮齿条的啮合原理相似。两个气爪 可同时移动并自动对中，其齿轮齿条原理确保了抓取力矩始终桓定。 图（d）所示为FESTO三点气爪，三个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工 件的压入工作。
第6章气动控制回路
第6章⽓动控制回路第6章⽓动控制回路⽓动系统由⽓源、⽓路、控制元件、执⾏元件和辅助元件等组成，并完成规定的动作。
任何复杂的⽓路系统，都是由⼀些具有特定功能的⽓动基本回路、功能回路和应⽤回路组成。
本章将介绍这些回路。
6.1 基本回路基本回路是指对压缩空⽓的压⼒、流量、⽅向等进⾏控制的回路。
基本回路包括供给回路、排出回路、单作⽤⽓缸回路、双作⽤⽓缸回路等。
⼀、供给回路压缩空⽓中含有的⽔分、灰尘、油污等杂质及输出压⼒的波动，对⽓动系统的正常⼯作都将造成不良影响，因⽽必须对其进⾏净化及稳压处理。
⽓动供给回路即⽓源处理回路，它要保证⽓动系统具有⾼质量的压缩空⽓和稳定的⼯作压⼒。
图6-1所⽰为⼀次⽓源处理回路。
由空⽓压缩机1产⽣的压缩空⽓经冷却器2冷却后，进⼊⽓罐3。
压缩空⽓由于冷却⽽分离出冷凝⽔，冷凝⽔存积于⽓罐底部，由⾃动排⽔器9排出。
由⽓罐出来的压缩空⽓经主路过滤器5再进⼊空⽓⼲燥器6进⾏除⽔，然后再通过主路油雾分离器7将油雾分离，即可供⼀般⽤⽓设备使⽤，供给回路的压⼒控制，可采⽤压⼒继电器8来控制空⽓压缩机的启动和停⽌，使储⽓罐内压⼒保持在规定的范围内。
该回路⼀般由过滤器、减压阀和油雾器组成。
过滤器除去压缩空⽓中的灰尘、⽔分等杂质；减压阀可使⼆次⼯作压⼒稳定；油雾器使润滑油雾化后注⼊空⽓流中，对需要润滑的部件进⾏润滑。
这三个元件组合在⼀起通常称为⽓动调节装置(⽓动三联件)，其简化图形符号如图6-2b 所⽰。
近年来，不供油⽓动执⾏元件和控制元件构成的⽓动系统不断增多，这类系统的⽓动供给回路不需油雾器来进⾏润滑。
因此，在不同的情况下，过滤精度、润滑或免润滑应该分别进⾏考虑，以保证供给⽤⽓设备符合要求的压缩空⽓。
实践证明，提供⾼质量的压缩空⽓对提⾼⽓动元件的使⽤寿命及可靠性是⾄关重要的。
图6-2为⼆次⽓源处理回路。
图6-3所⽰为稳压回路，⽤于供⽓压⼒变化⼤或⽓动系统瞬时耗⽓量很⼤的场合。
在过滤器和减压阀的前⾯或后⾯设置⽓罐，以稳定⼯作压⼒。