升降横移机械式立体停车设备的传动系统
立体停车位传动原理
立体停车位传动原理立体停车位作为一种现代化的停车设施，可以有效地节约停车场地，容纳更多车辆，广受欢迎。
其中立体停车位的传动原理，是保证他可以平稳运行，高效利用空间的基础。
本篇文章就来深入探讨立体停车位的传动原理。
一、立体停车位传动组成立体停车位的传动组成通常由电机、减速机、链条、轨道、称重器、控制系统等组成。
其中电机作为一个重头戏，是立体停车位整个传动系统的核心。
减速机是起到降低电机输出的旋转速度，增加扭矩的作用，构成了立体停车位传动的第二个重要部件。
链条作为传动的连续媒介，连接电机和传动部件。
轨道则构成了停车位的空间结构，保证停车位从一个位置到另一个位置的稳定性，另外还有称重器可以实现对车辆重量的自动检测。
控制系统为立体停车位提供自动控制，即可实现管理、监控和远程操作等功能，可以完成自动化、智能化管理的目的。
二、立体停车位传动原理立体停车位传动原理大致可分为两类：升降式和移动式。
升降式立体停车位普遍应用于地下停车场，由于占用空间小，性价比高，较为实用。
其传动原理如下：1. 电机通过减速机控制轴承轴向旋转，带动链条进行伸缩运动。
2. 链条连结着立体停车位上下移动的平台，平台上方还有支撑轴，铰接支架等构成。
3. 平台上的车辆的进入与退出均在移动的过程中完成。
4. 移动过程中，通过电磁吸盘将车牌识别器扫描接近车辆，并在控制系统的指令下停靠合适的位置。
5. 车辆移动到指定位置后，停车位重新将车辆固定在上方，完成运行。
移动式立体停车位则有许多应用在开放停车场、商场等场所。
其传动原理与升降式类似，主要区别在于：1. 移动式立体停车位的平台不仅可以上下移动，还可以左右、前后移动。
2. 平台的左右、前后移动均是通过运用电机、减速机以及滑轨、齿轮变速器等构成的。
三、立体停车位的优势1. 立体停车位使得多辆车密集停放在一个停车位内，可以承载更多车辆。
2. 立体停车位不占用地面位置，不会限制地面的作用和造成视觉污染。
升降横移机械式立体停车设备的传动系统
升降横移机械式立体停车设备的传动系统本文主要是研究升降横移机械式立体停车设备中传动系统(链传动)解决载车板升降和横移问题；同时，具体说明链传动在车库各层如何应用，其结果是使升降横移机械式立体停车设备运行更加平稳，更加安全可靠。
汽车是人类现代生活的必需品，然而“用车方便停车难”已成为新矛盾。
为了解决城市的静态交通混乱问题，唯一理想有效的方法是使停车设施立体化。
停车设施立体化就是将轿车平面停放改变为空间立体停放，确保存取车过程中车体相对于载车板、载车板相对于停车骨架有正确的运动和位置。
同时还要解决载车板的横移和升降问题。
既要能使载车板升降，又要能使载车板横移，采用链传动是升降横移机械式立体停车设备机械传动最有效的一种传动方式之一。
下面以地上三层10车位升降横移机械式立体停车设备的传动方式(链传动)为例，具体进行升降横移的传动结构分析。
一、三层10车位升降横移立体停车设备的基本结构地上三层10车位升降横移机械式立体停车设备的载车板布置图见图1。
一层即地面层1、2、3号车位只需要横向移动，三层7，8、9、10车位只需要升降运动，而二层4、5、6号车位既要横向移动又要升降运动。
如果8号车位要出库，工作人员按下操作面板上的“8”按钮和“运转”按钮，系统检测无故障后，2、3、5、6、号车位接受运转指令开始向右移动，8号车位下降实现车辆的泊取动作。
一层、二层、三层都必须留有空位，以利存、取换位。
(如图1所示)二、载车板水平横移运动的传动系统(链传动系统)一层1、2、3、号车位设置在地平面，汽车的存取可在对应位置进行，车辆进入载车板后，只需实现水平横移的运动方式，见图2。
传动方式为：减速电机3-主动链轮2-链条-从动链轮1-主轴4-行走轮6-载车板5，实现一层载车板的横移运动。
釆用这种链传动方式与齿轮齿条传动方式相比，结构简单，成本低。
同样可以达到传动准确，效率高的目的。
三、升降横移运动的传动系统(链传动系统)二层4、5、6车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车进入载车板后，既要进行水平横移运动，又要进行垂直升降运动。
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计随着城市化的快速发展和汽车保有量的增加，停车问题已经成为城市管理的难题之一。
传统的地面停车场不断扩建，但却很难满足人们的停车需求。
面对这一挑战，升降横移式立体停车库逐渐崭露头角。
本文将以基于PLC（可编程逻辑控制器）的升降横移式立体停车库的控制系统设计为主题，探讨其原理和设计方案。
一、控制系统的基本原理升降横移式立体停车库利用电动机和传动装置实现车位的升降和横移。
控制系统的主要功能是监控和控制车位的运行，确保停车库的安全和高效运行。
PLC作为控制系统的核心，具有可编程性、高可靠性和灵活性等优点，适用于复杂的停车场环境。
二、PLC的工作原理PLC是一种用于实现逻辑控制的数字化电子设备，利用可编程的存储器，通过输入输出接口与过程进行数据交换，控制输出信号以控制设备运行。
PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和操作界面四个部分。
输入模块负责接收停车库各个传感器的信息，例如车位检测器的信号。
中央处理单元（CPU）负责将输入的信号进行处理与判断，根据程序的设定输出相应的信号。
输出模块则将CPU输出的信号转化成控制执行器（电动机、传动装置等）的动作。
操作界面提供操作人员对停车库进行参数设定和故障检测等功能。
三、升降横移式立体停车库的控制系统设计1. 系统架构设计设计的第一步是确定系统的架构。
升降横移式立体停车库的控制系统一般可以分为三个层次：硬件层、软件层和界面层。
硬件层包括输入输出设备、传感器和执行器等；软件层负责控制逻辑和运行程序的编写；界面层主要用于操作和监控停车库的运行状态。
2. 硬件设计在硬件设计上，需要根据停车库的具体情况选用适当的传感器和执行器。
例如，选择合适的车位检测器，如红外线传感器或超声波传感器，来实时监控车位的占用情况。
选用适当的电动机和传动装置来实现车位的升降和横移。
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库是一种通过电动机驱动升降平台和横移平台，实
现垂直和水平方向移动停放车辆的设备。
其主要原理如下：
1.垂直升降平台原理。
升降平台由液压系统或链条系统驱动，实现上下移动。
在升降平台顶
部和底部设有安全限位开关，保证平台在到达上下限位时会自动停止。
2.横移平台原理。
横移平台由电动机和齿轮传动机构驱动，实现左右移动。
横移平台底
部设有导向轨道，确保平台在移动时平稳不晃动。
3.控制系统原理。
升降横移式立体车库的控制系统主要由电气控制系统和液压系统组成。
运行时，电气控制系统通过信号传输和控制指令，以及限位开关和安全装
置的反馈信号来对升降平台和横移平台进行控制。
通过以上三个原理的协同作用，升降横移式立体车库可以高效地利用
空间，实现多车位的停车，并且能够自动化地进行快速、安全的操作，提
高整个停车系统的管理效率。
立体车库简介
图片: 谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。
其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。
它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。
垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。
据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2 100多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。
我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。
垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。
垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。
因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。
当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。
垂直升降类停车库设备比较庞大，机械结构和控制系统比较复杂，因此强调一些设计要点对整个设计工作的开展十分必要。
升降横移类停车设备传动方式比较分析
升降横移类停车设备传动方式比较分析发表时间：2017-10-17T12:37:39.877Z 来源：《基层建设》2017年第18期作者：刘志远[导读] 摘要：近年来，随着经济的发展，我国的城镇化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量也不断增加。
武汉市特种设备监督检验所湖北省武汉 430024 摘要：近年来，随着经济的发展，我国的城镇化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量也不断增加。
然而，也产生了汽车停车场地的增长不能与之同步困扰。
由于汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，带来了停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。
机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。
因此，本文基于当前这一现实背景下，首先阐述了升降横移式机械停车设备的相关概念及原理，让我们对这一新型停车设备具有足够的认识和了解，通过对升降横移停车设备传动方式的比较，以及对链条传动和钢丝绳传动的相关分析，为今后机械式停车设备的设计应用提供参考依据。
关键词：立体停车设备；升降横移；传动方式比较 1升降横移式停车设备的概念及原理 1.1概念升降横移式停车设备是指以载车板为存取工具和停车位，通过其上下升降到指定的层或左右横移运动到指定停车位的方式来存取车辆的设备。
目前升降横移停车设备在我国各大城市已被广泛应用，原因在于它的规模视建设用地的大小而定，对场地、环境等各种外界因素有很强的适应性。
在居民小区、宾馆和企事业单位等用的比较多。
1.2机械停车设备工作原理升降横移类停车设备中所有的车位均配备载车板，车辆的存取主要靠载车板来实现，而载车板是通过上下升降和左右横移运动的方式到达指定地面层，驾驶员驾驶车辆到载车板上，驾驶员离开，其控制系统自动完成车辆的存取。
1.2.1链条提升链条传动是以升降马达减速机带动传动轴组成，通过链条传动以达到载车板的升降。
此传动简洁紧凑，可靠性高，传动效率大，过载能力强，使用面广，能在低速、重载和高温条件下及油污等恶劣情况下工作，在工作中有冲击和噪音。
升降横移类机械停车设备常见的机械故障解决办法
升降横移类机械停车设备常见的机械故障解决办法机械停车设备是每个从业人员必须要熟悉的产品，其常见故障及解决方法及设备各个系统组成十分重要，浅述如下：与电控系统的故障种类繁多不同，升降横移类立体车库的机械部分出现的故障点并不多，但是由于机械系统往往直接涉及到立体车库的结构部分和机械传动部分这些关键部位，一旦机械部位出现故障，往往会造成比电气故障严重得多的后果，轻则车辆受损，重者甚至可能导致整个设备坍塌。
所以，对我们每一个从事立体车库安装或维保的人（以下简称“维保人员”）来说，绝对不能因为机械故障出现次数少而掉以轻心。
标签：机械停车升降横移故障1 查询机械系统故障的方法如果说查询电气故障可以借助液晶操作盒上的故障内容或者PLC上的IO点信号指示灯这种便捷的方法来进行快速判断的话，机械系统故障的查询方法就相对原始多了，基本上只能靠我们自己的眼睛和耳朵外加经验来查找判断了。
眼睛看是我们查询机械故障的最重要方法，因为机械部分出现故障一般不外乎钢结构或传动部件变形或者断裂，只要我们仔细观察，这些潜在的隐患是可以通过肉眼的“看”来发现的。
还有不少机械系统在发生故障后会发出异响，这时我们可以借助耳朵的“听”来获取故障信息。
2 常见机械系统故障及解决办法机械系统的故障主要分为结构部分故障和传动系统故障两大类，具体如下：2.1 结构部分（1）横梁变形及解决方法在高层（五层及以上）升降横移立体车库中，如果前立柱采用的是如图一所示的3列跨梁结构，而用来做横梁的H钢材料下公差不符合设计规范，那么当中间层跨梁部分的三个横移车位都处于满载状态时，很可能会导致前横梁外凸变形。
而前横梁的变形将直接导致横移导轨之间的尺寸变大，如果这种变形没有及时发现，经过长时间的累积，最终将会导致横移框脱轨，此时轻则出现横移框搁置在横梁上，严重的甚至出现横移框直接坠落的恶劣情况。
因为横梁变形是一种比较直观的故障现象，我们的维保人员只要在每个月的例行保养过程中仔细观察一下横梁，就可以发现横梁是否有变形，如果通过肉眼发现横梁有变形的迹象，可以用一根直线在横梁的首末两端拉直，便可以简单的准确发现横梁是否有变形。
升降横移式立体车库PLC控制系统设计
类别毕业设计题目升降横移式立体车库PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级学生姓名学号指导教师摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统，优化，安全目录第一章前言........................................ 错误！未定义书签。
1.1立体车库概述................................ 错误！未定义书签。
1.1.1概述.............................................. - 1 -1.1.2立体车库的分类.................................... - 1 -1.2立体车的国内外发展情况.................................. - 1 -第二章升降横移式立体车库控制方式 .................. 错误！未定义书签。
2.1升降横移式立体车库的控制形式............................ - 3 -2.2 升降横移式立体车库的特点 ............................... - 3 -2.3 选择设计的立体车库..................................... - 3 -第三章升降横移式立体车库...................................... - 5 -3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 ....................... - 5 -3.2 升降横移式立体车库车位结构 ............................. - 5 -3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 ..................... - 5 -第四章升降横移式立体停车库的硬件系统 .......................... - 6 -4.1控制系统控制核心单元的选择.............................. - 6 -4.2 传感器的选择........................................... - 6 -4.3 行程开关............................................... - 7 -4.4 驱动元件............................................... - 8 -第五章升降横移式立体停车库的控制系统 .......................... - 8 -5.1软件所要完成的控制任务.................................. - 8 -5.1.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务............ - 8 -5.1.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求............ - 9 -5.2控制程序流程图......................................... - 10 -5.3 PLC的I/O口资源配置................................... - 11 -5.4 升降横移类立体车库的梯形图 ............................ - 15 -总结.......................................................... - 23 -致谢.......................................................... - 25 -第六章参考文献............................................... - 26 -附录A I/O控制原理图..................................... - 27 -附录B 立体车库运行梯形图及说明............................ - 28 -第1章前言1.1.1概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。
升降横移式停车设备设计
升降横移式停车设备设计摘要：一、工作原理1.车辆进入设备：车辆从入口进入设备，并将车辆停放在指定位置。
2.升降机构升降：当需要将车辆停放到上层或下层车位时，电动机或液压机构通过传动装置驱动升降机构进行升降操作。
3.车位横移：在升降完成后，电动机或液压机构通过传动装置将车位横移，使得车辆能够停放到指定位置。
4.车辆驶出设备：当车辆要驶出设备时，通过相同的工作流程将车辆从指定位置驶出设备，完成停车过程。
二、结构设计1.升降结构：升降结构一般由电动机或液压机构、导轨和升降台组成。
电动机或液压机构提供升降力，导轨用于引导升降台的上下运动。
2.传动结构：传动结构主要是通过齿轮、链条或皮带等传动装置将电动机或液压机构的动力传给升降结构和横移结构。
3.横移结构：横移结构一般由电动机或液压机构、传动链条和车位横移平台组成。
电动机或液压机构提供横移力，传动链条将动力传给车位横移平台。
三、安全性优化为了确保升降横移式停车设备的安全性，可以采取以下优化措施：1.制定严格的安全操作规程，禁止非操作人员进入设备工作区域，防止人为操作失误导致的事故。
2.设置紧急停车装置，当发生紧急情况时，可以通过启动装置将设备立即停止运行。
3.定期检查和维护设备，包括液压系统、电气系统和机械部件等，确保设备的正常运行和安全性能。
4.设置安全传感器，检测车辆和设备的位置，一旦发现异常情况，可以自动停止设备运行，避免事故发生。
四、总结升降横移式停车设备的设计考虑了设备的工作原理、结构设计和安全性优化等方面。
通过合理设计和优化措施，可以提高设备的可靠性和安全性，为用户提供更好的停车体验。
同时，随着科技的不断进步和发展，升降横移式停车设备也将不断完善和提升，以满足不同用户的需求。
升降横移立体停车设备的工作原理
升降横移立体停车设备的工作原理升降横移立体停车设备是一种现代化的停车管理系统，可以有效地节省城市的停车空间和提高停车效率。
其核心是由多个升降平台和横移传动装置组成的。
在车主将车辆停入平台上后，设备通过自动控制将车辆升高并移动到指定位置，从而使更多的车辆可以停放在有限的空间内。
本文将详细介绍升降横移立体停车设备的工作原理及相关技术。
设备构成升降横移立体停车设备主要由以下部分构成：1.钢结构框架：包括支撑框架、顶棚、保护栏杆等；2.运动传动系统：包括传动轮、传动链、驱动电机等；3.工作平台：升降平台、横移平台、轮滑平台等组成。
使用时将车辆停放在升降平台上，启动设备后，升降平台将开始上升，直到达到相应位置。
然后，横移传动系统开始工作，通过移动横移平台将车辆转移至其余停车空间中。
设备配备了独立的控制系统，可以实现自动化控制、远程操作等功能。
同时，为了确保安全性，还加入了多种安全保护装置，如紧急刹车、紧急停车、车辆重量传感器等。
工作原理升降横移立体停车设备的工作原理是将多个升降平台固定在钢结构框架上，并通过横移传动装置将升降平台移动至相应位置。
设备的工作流程如下：1.停车：车辆驶入空闲的升降平台中，驾驶员熄火后离开车辆。
停车过程中，设备会自动检测车辆的长度和重量，从而为后续操作提供支持。
2.升降：设备启动后，升降平台会自动上升，直到到达指定层。
在升降平台上升的过程中，车辆会被压在上面，确保安全性。
3.平移：升降平台到达相应层后，横移平台开始工作，将升降平台上的车辆横移至该层的指定停车位上。
横移过程中设备会自动检测横移平台的位置，从而避免误差。
4.取车：当车主需要取回车辆时，设备会自动将车辆从停车位移回升降平台上，并下降至地面。
此时车主可以将车开出停车设备。
以上就是升降横移立体停车设备的工作原理。
该技术已经被广泛应用于许多城市的停车场中，以达到优化停车场使用空间和提高停车效率的目的。
使用 S7-1200PLC 制作一个 20 车位停车场控制系
使用 S7-1200PLC 制作一个 20 车位停车场控制系机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。
其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。
本文以3层20车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于PLC的控制系统，并在S7-1200上得到了实现。
作为电气工程的技术人员应努力把当今高新技术成果引入其设计自动车库门中，设计一套低成本、高效率、高可靠性、人性化的自动车库门，才能在市场竞争中处于有利地位。
自动车库应用范围广泛，既可用于商业性车库，又可用于住房配套用车库，其推广应用社会经济效益十分显著，对改善城市面貌有重大意义。
1、立体停车库的结构与工作原理立体车库控制系统包括车辆存取车系统、车辆管理系统（车辆身份认证、停车收费等）以及监控保安系统等。
自动存取车系统是立体车库控制的核心，由PLC控制。
包括卡号识别与载重箱移动两个过程。
在车库入口（也是出口）处设一个非接触式读卡器，用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC，PLC系统自动判断该卡是否有效，若有效，则库门打开，系统把载重箱移到人车交接位置，来以缩短存取车时间。
升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。
主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施六大部分组成。
主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。
载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。
载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。
升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统的核心部分。
升降横移式立体停车库的控制系统可以采用单片机、可编程控制器（PLC）等硬件控制继电器、接触器的状态，完成升降、横移的动作。
安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。
升降横移式立体车库简介
第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。
将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。
1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。
钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
升降横移类机械式停车设备
一、（1）名称：升降横移类机械式停车设备（2）规格：PSH-ZT技术参数（3）简介及性能特点1）简介：本设备地下室一般采用两层居多，室外一般为两层以上六层以下。
两层升降横移类机械式停车设备采用链条传动，两层以上采用钢丝绳传动。
取车时间快捷、技术成熟、投资成本较低。
2）性能特点：1、本结构全程采用钢结构组件，简易可靠，适合地下停车场使用，也可用于室外但必须架设遮雨棚。
必要时可对外观进行装修；2、采用独特的链条或者钢丝绳传动，设备在起升运行过程中平稳可靠；3、配置多重安全保护装置，确保其运行安全可靠；4、全程PLC控制，后期维保方便；5、模块化生产，车位数从几十个到几千个均可采用；6、操作方式自由可选择;按键式、刷卡式、触屏式；7、布局灵活多变，非标产品，根据客户不同要求及土建条件可设计不同规格。
（4）图片：PSH-ZT 升降横移类机械式停车设备二、（1）名称：平面移动类机械式停车设备（2）规格：PPY-ZT技术参数：（3）简介及性能特点1）简介：PPY-ZT 平面移动类立体停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，在系统的每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车全过程均由系统自动完成。
本设备具备两种型式：1.每层设置一套智能搬运设备，出入口升降机可以升级至设备的每一层。
该类设备适用于设备层数不高且每层车位数比较多的情况；2.在巷道中间设置换层升降机，换层升降机配置一套智能搬运系统。
车辆由出入口升降机跟巷道换层升降机进行车辆交接，再由换层升降机升降到达每一层。
该类设备适用于层数较高且每层车位数较少的情况。
2）性能特点：1. 自动化程度高，快速处理，连续出入库，停车效率高。
可实现多人同时存取车辆。
2. 具有智能梳齿交换、抱齿轮胎、车板交换等搬运方式，设备选型灵活。
3. 可以用于地上及地下车库，设计有360度转盘，存取车速度快且均向前开，无需倒车、掉头等动作。
立体车库传动方式比较
链条与钢丝绳提升方式比较（升降横移类车库）立体车库立体停车设备升降横移链条提升钢丝绳提升目前在国内，九大类停车设备中，升降横移类占80%多。
其中最常见的提升方式主要有链条提升和钢丝绳提升。
这里对钢丝绳提升和链条提升在升降横移类停车设备上应用的优缺点进行简单地比较和说明。
1、稳定性。
链条提升方式占优。
由于链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台版只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台版前后左右全方位晃动；同时给车台版同样的外力，链条提升的车台版晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台版。
由此，安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。
2、冲击力。
链条提升方式占优。
升降车台版启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击力而不至于断裂。
而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结，影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断裂，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝绳逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3、运行噪音。
钢丝绳提升方式占绝对优势。
链条在提升过程中会发出较大的声响，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台版上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。
钢丝绳提示方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。
正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。
4、成本。
三层及以下情况下，链条提升方式的成本相对较低。
主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。
超过三层后链条提示方式就没优势了，钢丝绳的成本相对较低，这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横梁框架加长也必定导致成本的增加。
5、制造及安装。
链条提升方式占优势。
链条链轮传动系统安装方便，运行安全可靠，已被大多数厂家采用，是现有升降横移停车设备的标准模式。
钢丝绳传动需要体积较大的卷筒，制造负责且影响美观，安装时可能造成绳体打结或小股断裂，造成安全隐患。
五层升降横移式机械停车设备使用说明书
PSH型五层升降横移式机械停车设备使用说明书机械式停车设备系特种设备，必须严格按说明书的要求进行操作!所有操作本系统的人员都必须经过严格的培训，培训合格后方可上岗操作！否则，由此引起的一切后果自负！目录一、概述 (1)二、主要技术性能参数和停车设备正常工作环境 (1)三、设备结构 (1)四、操作方法 (2)五、维护与保养 (7)六、简易故障的处理 (15)七、其他 (15)一、概述随着我国经济建设的不断深化，人们的生活水平不断提高，私家车的保有量也不断飙升。
城市停车难已逐渐成为一个普遍的问题。
五层升降横移机械式立体停车设备（PSH型）传动方式为电机—钢丝绳式，该设备整体协调，造型美观大方，结构安全可靠。
产品符合JB/T8910《升降横移类机械式停车设备》的要求，安全性能符合GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》的要求。
二、主要技术性能参数和停车设备正常工作环境三、设备结构本车库的主要结构分为支撑整个设备的骨架，承载车辆的载车板，提升二、三、四、五层载车板的升降装置，平移一、二、三、四层载车板的横移装置，以及电器控制系统。
上车台横移车台骨架横移框架顶层框架四、操作方法1、操作面板使用说明操作面板按钮布置如右图所示:（1）键盘数字：键由1、2、3、4、5、6、7、8、9、0十个数字键组成。
用于输入十进制车位编号。
（2）显示器：用于显示输入数字的内容。
每按下一个键盘数字，显示器会自动显示输入的号码。
如按一下键盘区“2”按钮，“输入显示模块”显示数值“2”，再按一下键盘区“0”按钮，“输入显示模块”显示数值“20”。
第三次按一下键盘区“2”按钮，“输入显示模块”显示数值“202”。
“输入显示模块”显示的数字为操作者输入的将要存入或取出的载车板号。
每次存取车辆时均应输入三位数的号码。
第一位表示载车板的层数。
后两位表示该层车辆所在位置序号。
如果输入的车位号出现错误时，在按下确认键之前可以重新输入正确号码。
升降横移设备介绍
1、升降横移链条式传动方式：由马达经过减速机带动链轮回转，链轮带 动提升大主轴直接驱动在主提升链条上，使得车台板升降。
2、横移传动方式：横移车台后侧安装有横移马达，马达经减速机带动同 步轴转动，增加横移马达同步性，从而带动横移车台作左右移动。横移马达 采用完全内藏式设计，不仅美观，而且彻底避免对人员意外伤害的隐患。
镀锌浪板车台为多片锁接组合式可采用花纹板式车台，接缝处采用双 凹槽设计，上层车辆的雪、水不会滴漏污染到下层车辆，将雪、水引导至 车台二侧的排水沟向前后两侧排放。 十、横移强制同步机构：
在横移车台下方的后轨道上加装了齿轮带动链条使载车台强制同步运 行，不受车辆停放位置正、偏或前、后轨道不水平的影响，也不会因为车 台滚轮摩擦力不足，造成车台打滑马达空转至横移电机烧毁。
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团队（改制前的深圳许继富通达车库有限公司）业绩
地区
项目名称
上海武泰公寓 上海金帆大厦 上海远洋大厦 上海音乐广场一期 上海音乐广场二期 上海音乐广场三期 华东 地上海市公安局轨道交通分局 区 上海市闸北区政府 上海虹桥光大花苑 上海大运盛小区一期 上海大运盛小区二期 上海安西路综合楼 江苏东苑大厦 南京银河大厦
设备产品特色
一、框架结构： 采四柱框架式以高强螺丝锁接组合，不破坏现场土建结构，钢结构件、
载车台以喷涂进行表面防锈处理，都是在工厂制造完成后成品送至工地组 装，现场无任何加工作业，完善对品质的控制。 二、停车诱导黄线及车辆轮胎位置的导正器：
每个车台上装设了车轮导正器引导车辆正确停放，可避免车辆后视镜 在上升时被纵梁损坏；每个车台左、右两侧各划了10公分宽的停车诱导黄 线，车辆在黄线内停放。 三、断链检知：
立体车库升降横移类
升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人 离开设备后移动汽车的方式。升降横移类机械式停车设备 按载车板的运动方式分为： ①设有升降载车板及横移载车板 ②设有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板
立体车库调查
? 类别
升降横移类机械式停车设备类别如下图：
立体车库调查
? 基本参数
代号：SH 存容量（单套）（辆）：3~43 单车最大进（出）时间（S）：35~170 停车空间： 宽度—车位上限制时间进出的空间宽度不应小于存放汽车的全宽加 150mm 高度—不小于存放汽车的车高加50mm但不小于1600mm；若有微升微降动作，应予以考虑 型号表示方法：
立体车库调查
? 工作流程
运行原理： 该设备的顶层载车板只可上下升降、不可左右横移；中间各层载
车板既可上下升降，又可左右横移；底层载车板只可左右横移、不 可上下升降；中间各层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板 变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取过程。 层载车板上的汽车可直接出车。 主要组成部分： （1）钢结构 （2）传动机构 （3）载车板 （4）电气控制系统 （5）安全装置
立体车库调查
?目录
? 立体车库介绍 ? 型式、类别与基本参数 ? 系统构成，特点 ? 工作流程 ? 发展现状 ? 发展前景
立体车库调查
? 立体车库介绍
立体车库（机械式停车设备） 是一种因土地面积有限、停车需求 过多而不得不采用的停车场形式。 国内的立体车库早期开发工作从20 世纪80年代中期就开始了，但市场 需求的真正启动是在2003年以后， 此时正值私人汽车购买量快速上升 的时期。因此过去十多年，除了各 地新建项目的飞速发展是立体车库 行业发展的诱因外，汽车保有量的 几何级增长是促使这个行业能发展 到今天这种繁荣程度的决定因素。
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升降横移机械式立体停车设备的传动系统本文主要是研究升降横移机械式立体停车设备中传动系统(链传动)解决载车板升降和横移问题；同时，具体说明链传动在车库各层如何应用，其结果是使升降横移机械式立体停车设备运行更加平稳，更加安全可靠。
汽车是人类现代生活的必需品，然而“用车方便停车难”已成为新矛盾。
为了解决城市的静态交通混乱问题，唯一理想有效的方法是使停车设施立体化。
停车设施立体化就是将轿车平面停放改变为空间立体停放，确保存取车过程中车体相对于载车板、载车板相对于停车骨架有正确的运动和位置。
同时还要解决载车板的横移和升降问题。
既要能使载车板升降，又要能使载车板横移，采用链传动是升降横移机械式立体停车设备机械传动最有效的一种传动方式之一。
下面以地上三层10车位升降横移机械式立体停车设备的传动方式(链传动)为例，具体进行升降横移的传动结构分析。
一、三层10车位升降横移立体停车设备的基本结构地上三层10车位升降横移机械式立体停车设备的载车板布置图见图1。
一层即地面层1、2、3号车位只需要横向移动，三层7，8、9、10车位只需要升降运动，而二层4、5、6号车位既要横向移动又要升降运动。
如果8号车位要出库，工作人员按下操作面板上的“8”按钮和“运转”按钮，系统检测无故障后，2、3、5、6、号车位接受运转指令开始向右移动，8号车位下降实现车辆的泊取动作。
一层、二层、三层都必须留有空位，以利存、取换位。
(如图1所示)二、载车板水平横移运动的传动系统(链传动系统)一层1、2、3、号车位设置在地平面，汽车的存取可在对应位置进行，车辆进入载车板后，只需实现水平横移的运动方式，见图2。
传动方式为：减速电机3-主动链轮2-链条-从动链轮1-主轴4-行走轮6-载车板5，实现一层载车板的横移运动。
釆用这种链传动方式与齿轮齿条传动方式相比，结构简单，成本低。
同样可以达到传动准确，效率高的目的。
三、升降横移运动的传动系统(链传动系统)二层4、5、6车位是由一个横移矩形框架及一个悬挂载车板组成，汽车进入载车板后，既要进行水平横移运动，又要进行垂直升降运动。
如图3。
横移传动方式为：横移减速电机4一横移主动链轮3-链条一横移从动链轮1-横移主轴5-行走轮2-横移框架7，实现二层载车板的横移运动。
升降传动方式为：升降减速电机10一升降主动链轮11-链条一升降从动链轮12-升降主轴9-升降链轮8-升降链条一载车板6，实现载车板的垂直升降，完成二层载车板的垂直升降运动。
四，垂直升降运动的传动系统(链传动系统)三层7、8、9、10号车位是由一个焊装在停车设备的骨架上的框架及一个悬挂载车板组成。
汽车进入载车板后，只需要进行垂直升降运动。
如图4。
传动方式为：减速电机3-主动链轮2-链条一从动链轮1-主轴4-升降链轮5-升降链条一载车板7，实现载车板的垂直升降，完成垂直升降运动。
五、垂直升降运动的传动系统(链传动系统)分析升降链条的合理分布是实现载车板垂直升降运动的关键如图5。
载车板后侧升降链条3-过度链轮7-内侧主动链轮2-升降链条3-张紧链条5-2#小链轮6-1#小链轮4，两个小链轮和张紧链条是为张紧和移动升降链条之用，2#小链轮是主动链轮，实现载车板后侧的垂直升降；载车板前方升降链条3-1#过度链轮7-2#过度链轮8-升降链条3-外侧韮动链轮1-升降链条3-张紧链条5-2#小链轮6，实现载车板前方的垂直升降。
载车板的后侧与前方垂直运动要保持同步，必须通过外侧主动链轮和内侧主动链轮、两个主动小链轮尺寸完全一致来保证。
安装时，升降链条与张紧链条的连接位置根据垂直升降高度而定。
三层的链传动系统与二层类同，只是两个小链轮安装位置尺寸不同。
通过对10车位的自动化升降横移立体停车设备传动的结构分析，表明只要充分掌握传动系统的工作原理，在制造和安装时严格按照机械行业标准《垂直升降类机械式停车设备》及设计要求执行，就能使自动化升降横移立体停车设备的传动系统传动更加准确，更加安全。
中华人民共和国机械行业标准JB/T 8910—1999升降横移类机械式停车设备Lift-sliding mechanical parking system1 范围本标准规定了升降横移类机械式停车设备的型式、基本参数，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装和运输等内容。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 191-1990 包装储运图示标志GB/T 985-1988 气焊、手式电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸GB/T 986-988 埋弧焊焊缝坡口的基本型式和尺寸GB/T 3323-1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB/T 3766-1983 液压系统通用技术条件GB/T 3768-1996 声学、声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法GB/T 3811-1983 起重机设计规范GB 4053.1-1993 固定式钢直梯安全技术条件GB/T 4942.2-1993 低压电气外壳防护等级GB/T 6417-1986 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明GB/T 7935-1987 液压元件通用技术条件GB/T 8918-1996 钢丝绳GB/T 8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB/T 9286-1998 色漆和清漆漆膜的划格试验GB/T 13306-1991 标牌GB/T 13384-1992 机电产品包装通用技术条件GB 17907-1999 机械式停车设备通用安全要求GB 50067-1997 汽车库、修车库、停车场设计防火规范GB 50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB 50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范GB 50171-1992 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范JB 4730-1994 压力容器无损检测JB/T 8713-1998 机械式停车设备类别、型式与基本参数3 型式、基本参数3.1 型式3.1.1 升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。
3.1.2 升降横移类机械式停车设备按载车板的无能无力方式分为：a) 设有升降载车板及横移载车板（图1）；b) 设有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板（图2）。
3.2 基本参数适停车辆尺寸及重量、存容量、单车最大进（出）时间应符合JB/T 8713的规定。
3.3 标记3.3.1 型号表示方法在不要求停放微型及轻型客车时，斜线及其后面的两个符号不用标出；如不带地坑、则字母D及其后面的一个符号不用标出。
3.3.2 标记示例a) 升降横移类停车设备，最多停28辆中型以下轿车，不能停放客车，标记为：PSH28Z-□b) 升降机工移类停车设备，最多停26辆大型以下轿车，其中最多停8辆轻型以下客车，标记为：PSH26D/8K-□c)带一层地坑升降横移类停车设备，最多停16大型以下轿车，不能停放客车，标记为：PSH16D-D1-□4 技术要求4.1 一般要求4.1.1 钢结构件和连接件的强度、稳定性计算应符合GB/T 3811的规定。
4.1.2 在涂装前应对零部件涂装表面进行除锈、清除油污物的处理。
重要构件如立柱、横梁等的钢材在涂装前应进行表面除锈处理，应达到GB/T8923-1988中规定的Sa21/2级，其余构件应达到Sa2级或St2级（手工除锈）。
4.2 钢结构件和连接件的材料及其许用应力应符合GB/T 3811的规定。
4.3 焊接要求4.3.1 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应。
4.3.2 焊缝应符合GB/T 985和GB/T 986的规定。
4.3.3 焊缝外部检查不得有目测可见的明显缺陷，这些缺陷按GB/T 6417的分类为：裂纹、孔穴、固体夹杂、未熔合和未焊透、形状缺陷及上述以外的其他缺陷。
4.3.4 主要受力构件，如立柱、横梁等腰三角形构件的对接焊缝应进行无损探伤。
射线探伤时，应不低于GB/T 3323-1987中规定的II级；超声波探伤时，应不低于JB 4730-1994中规定的I级。
4.4 机构主要零部件4.4.1 升降用链条、链轮4.4.1.1 选择升降用链条、链轮应符合相应的标准。
4.4.1.2 链条的安全系数准无人方式应不小于7。
4.4.1.3 所有的运动链条、链轮应能便于润滑。
4.4.2 升降用钢丝绳4.4.2.1 选择升降用钢丝绳应符合GB/T 8918的规定。
优先选用线接触钢丝绳。
4.4.2.2 钢丝绳的安全系数准无人方式应不小于7。
4.4.2.3 钢丝绳在卷筒上应能按顺序整齐排列，固定端稳妥可靠。
除固定钢丝绳的圈数外，还应至少保留两圈。
4.4.2.4 钢丝绳被压产生永久变形或打结引起变形，都禁止使用。
4.4.2.5 钢丝绳禁止接长使用。
4.4.2.6 为降低钢丝绳与卷筒或滑轮间的摩擦磨损，应定期涂抹润滑剂保护。
4.4.2.7 钢丝绳卷绕系统的设计，包括直径比、进出卷筒及滑轮的偏斜角等腰三角形可参考GB/T 3811。
4.4.3 钢架4.4.3.1 钢加工各连接件应连接牢固，不得有影响强度的缺陷存在。
4.4.3.2 钢架立柱允许接长制造，其强度不得低于原构件强度。
接头位置不得影响钢架腹杆及连接板的布置。
4.4.3.3 钢架各主要构件连接后其垂直度、平行度、对角线长度允差应符合表1的要求。
4.4.3.4 钢架安装前应对基础状况及预埋件进行检测，检测合格后才能进行钢架整体安装。
4.4.4 载车板4.4.4.1 载车板应采用非燃烧体材料制造，并应具有足够的强度和刚度，以保证停放汽车的安全和存取车动作的正常进行。
载车板底板应能防止滴油4.4.4.2 载车板面板上应设阻车装置。
4.4.4.3 载车板停车表面与出入口地表面之间的间距载车板停车表面端部与出入口地表面接合处的水平距离应不大于40mm，垂直高差应不大于50mm。
4.4.5 导轨同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为+-3mm。
同层两导轨轨距误差单侧导向为+-4mm，双侧导向为+-2.5mm。
4.4.6 电动机、减速器驱动装置应由在最大负载下可驱动的电动机及减速器组成。
减速器的容量一般不得小于1.2倍的驱动功率或力矩。
水平移动所需的协力（包括运行阻力、附加阻力等），应取1.25倍以上的额定容量。
以考虑起动动力的影响。
电动机的选择应按短时重复工作制计算。
4.4.7 制动器4.4.7.1 驱动机构必须设有制动系统，在出现下述情况时能自动动作，以使载车板保持静止状态：a) 动力电源失电；b) 控制电源失电。
4.4.7.2 制动系统应采用常闭式制动器，对控制升降运动的制动器其制动力矩应不小于1.5倍额定载荷的制动力矩。