项目九 认识堆垛设备
《起重堆垛机械》课件
液压故障
检查液压管路是否漏油、堵塞或老化，清洗或更换液压元件，调整液压系统参数。
机械故障
检查机械各部位是否有异常磨损或松动，更换磨损件或紧固松动部件，确保机械正常运行。
起重堆垛机械的安全操作规范
严格按照起重堆垛机械的操作规程进行作业，不得违规操作。
遵守操作规程
保持稳机器的运动范围，防止超载和碰撞，安全阀能够在压力过高时自动释放压力，紧急停止按钮则能够在紧急情况下立即停止机器的运行。
起重堆垛机械的工作原理
起升机构定义
01
起升机构是起重机械中用于实现物品垂直升降的机构，是起重机械最基本和最重要的部分之一。
工作原理
02
起升机构通常由电动机、减速器、制动器、卷筒、滑轮组和钢丝绳等组成。电动机通过减速器和滑轮组驱动卷筒旋转，卷筒上的钢丝绳缠绕或脱开，从而实现物品的升降。
在操作过程中，应尽量保持平稳，避免急加速、急减速和急转弯等剧烈动作。
在吊装和堆垛过程中，要特别注意货物的稳定性，防止货物倾斜或滑落。
在多人协同作业时，应密切配合，听从统一指挥，确保作业安全。
每次操作完毕后，应对起重堆垛机械进行检查，确保无损坏或隐患。
机械检查
将作业现场清理干净，确保无杂物阻碍交通或影响其他作业。
新工艺
采用先进的制造工艺和技术，提高起重堆垛机械的制造精度和可靠性，延长其使用寿命。
THANKS
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03
车轮和轨道的配合能够使机器稳定地移动，传动装置则负责将动力传递到车轮上，使机器能够前进、后退或转向。
01
行走系统是起重堆垛机械的重要部分，负责机器在地面上的移动。
02
行走系统通常由车轮、轨道、传动装置等组成，通过这些部件的配合实现机器在地面上的移动。
堆垛全方案
堆垛全方案1. 简介堆垛是指将货物通过机械设备堆放于仓库或物流中心的一种操作。
有效的堆垛方案可以提高仓库的货物存储密度，提高工作效率，并减少人工操作的风险。
本文将介绍一个全方位的堆垛方案，包括设备选择、操作流程和安全要求等方面。
2. 设备选择在堆垛过程中，选择合适的设备非常重要。
常见的堆垛设备包括叉车、堆垛机和自动化仓储系统等。
以下是各种设备的特点和适用场景：2.1 叉车叉车是目前使用最广泛的堆垛设备之一。
其灵活性和操作简便性使其成为许多仓库选择的首选。
叉车的优点包括：•能够堆垛各种类型和尺寸的货物；•灵活性高，可以在狭小的空间中操作；•适用于中小型仓库和物流中心。
2.2 堆垛机堆垛机是一种自动化设备，适用于大型物流中心和高密度的货物储存。
其特点包括：•高度可定制化，可以适应不同高度和宽度的货物；•自动化操作，提高工作效率；•需要配备特殊的仓储系统。
2.3 自动化仓储系统自动化仓储系统是一个全自动化的堆垛方案。
它通常包括堆垛机、输送带和存储区域等组成部分。
其优点包括：•高度自动化，减少人工操作；•可以实现高密度堆垛，提高仓库存储能力；•需要高投资成本，适用于大型物流中心。
根据具体的需求和预算，选择适合的堆垛设备是至关重要的。
3. 操作流程高效的操作流程可以提高堆垛的效率和准确性。
以下是一个典型的堆垛操作流程：3.1 准备工作在堆垛前，需要进行一些准备工作，包括清理工作区域、检查设备状态、准备相关工具和安全装备等。
3.2 货物装载根据堆垛设备的类型，进行相应的货物装载操作。
对于叉车而言，操作包括将货物抬高、进入垛区、放置货物等。
对于堆垛机和自动化仓储系统而言，操作更为自动化，可以按照设定的程序进行操作。
3.3 堆垛完成货物堆垛完成后，需要进行一些后续处理工作，包括记录堆垛位置、检查堆垛的稳定性、清理工作区域等。
4. 安全要求在堆垛操作中，安全是至关重要的。
以下是一些堆垛操作的安全要求：•操作人员必须接受专业培训，并具备相关证书；•货物必须符合堆垛设备的负荷限制；•操作区域必须保持整洁，避免杂物干扰操作；•堆垛设备必须定期进行检查和维护；•操作过程中应注意周围的人员和设备安全；•在必要的情况下，应使用安全装备，如安全带、护目镜等。
巷道堆垛机.ppt
巷道堆垛机
（6）货物超高：发生此故障是货物高度检测 开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板 工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物 是否超高，若超高需人工整理排除原因；若 未超高则可能是货物超高检测开关已松动， 未能对准反光板，需调整货物超高检测开关 位置，使其对准反光板，货物超高检测开关 的动作指示灯灭。排除故障原因后，堆垛机 开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新 下达任务。
巷道堆垛机
（7）货物超宽：发生此故障是货物宽度检测 开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板 工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物 前后两侧是否超界，若超界需人工整理排除 原因；若未超高则可能是货物超宽检测开关 已松动，未能对准反光板，需调整货物超宽 检测开关位置，使其对准反光板，货物宽度 检测开关的动作指示灯灭。排除故障原因后， 手动将货物放回原处，堆垛机开回原点，再 将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。
三、巷道堆垛机的组 成
由运行机构、起升 机构、装有存取货机 构的载货台、机架 （车身）和电气设备 五部分组成。
巷 道 堆 垛 机 的 结 构 图
1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构； 6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构
巷道堆垛机
四、巷道堆垛机的分类：
巷道堆垛机
触摸屏主界面
巷道堆垛机
1、入库操作
打开电源，进入触 摸屏主界面→触摸屏 操作→ 回原点→当前 地址为列0，排0，层 0→输入取货地址为 列2，排1，层1 →取 →输入送货地址（所 要入库的货位地址） →送→操作结束
巷道堆垛机
2、库内转存操作 打开电源，进入触摸屏主界面→触摸屏操
巷道堆垛机
应急方式
堆 垛 设 备
三、巷道堆垛机
装卸搬运装备
巷道式堆垛机的整机可沿货架水平方向移动，载货平台 可沿堆垛机支架上下垂直移动，载货平台的货叉可以借助 伸缩机构向平台的左右方向移动，这样可实现所存取货物 的空间各方向移动，且操作简便。
（一）巷道式堆垛机的分类、特点和用途
现 代 物 流 设 施 与 设 备
一、桥式堆垛机
1.桥式堆垛机的构造
有能运行的桥架结构以及 设置在桥架上能运行的回转 小车，桥架可在仓库上方的 轨道上纵向运行，回转小车 可在桥架上横向运行；桥式 堆垛机还像叉车一样，装有 固定式或可伸缩式的立柱， 立柱上装有货叉或其他取物 装置，可垂直移动。可完成 三维空间内的取物工作，同 时可服务于多条巷道。
1.按结构分成单立柱巷道堆垛机和双立柱巷道堆垛机； 2.按支承方式分成地面支承型、悬挂型和货架支承型； 3.按用途分成单元型和拣选型。
装卸搬运装备
单立柱巷道堆垛机
2 3 4
1 5
6
双立柱巷道堆垛机
装卸搬运装备
（二）有轨巷道堆垛机的结构及性能参数
有轨巷道堆垛机是由机架、驾驶室、起升装置、载货台、 运行机构、电气装置、存取货机构、安全保护装置和名牌 标牌等组成。
1.额定起重量:在正常使用的工况下，安全作业能够允许叉 起的最大物料的重量及取物装置重量的总和。
2.最大起升高度:在额定起重量下，货物起升到最高位置时， 货叉水平段的上表面到地面的垂直距离。
3.工作速度:起升速度、回转速度、小车运行速度以及整车 运行速度。
4.堆垛机货叉的下挠度:在额定起重量下，当货叉上升到最 大高度时，货叉最前端弯下的距离。
堆垛机的分类:
装卸搬运装备
堆垛叉车知识点总结
堆垛叉车知识点总结一、堆垛叉车的分类1. 驱动方式：堆垛叉车根据驱动方式的不同可以分为内燃堆垛叉车和电动堆垛叉车两种。
内燃堆垛叉车主要采用柴油、天然气或汽油作为动力源；电动堆垛叉车则采用电池或充电器作为动力源。
2. 结构形式：堆垛叉车根据结构形式的不同可以分为手动堆垛叉车、手动液压堆垛叉车、半自动堆垛叉车、全自动堆垛叉车等多种形式。
3. 功能特点：堆垛叉车根据功能特点的不同可以分为直立式堆垛叉车、倾斜式堆垛叉车、旋转式堆垛叉车、多向堆垛叉车等。
4. 使用场景：堆垛叉车根据使用场景的不同可以分为室内堆垛叉车、户外堆垛叉车、狭窄通道堆垛叉车、高位堆垛叉车等。
二、堆垛叉车的工作原理堆垛叉车的工作原理是通过电、气、柴油发动机驱动叉臂上的叉装置，将货物从一个位置移动到另一个位置。
其工作过程简单高效，主要包括货物叉装、行驶搬运、货物叉卸等环节。
1. 货物叉装：堆垛叉车在叉臂上的叉装置上移动，并将货物插入叉子中夹紧。
通过液压系统提升或下降叉装置，完成货物的装卸操作。
2. 行驶搬运：堆垛叉车通过操作控制系统，驱动车辆前进、后退、左右转向等动作，将装有货物的叉装置移动到目的地。
3. 货物叉卸：堆垛叉车将叉装置上的货物卸载到指定位置，完成搬运任务。
根据需要，堆垛叉车还可以进行货物的堆垛或取货作业。
三、堆垛叉车的操作规程1. 操作前的准备工作：操作人员应对堆垛叉车进行全面的检查，确保车辆各项功能正常；检查并确保车辆的安全装置齐全完好；检查并确保货物的包装完好，符合搬运要求。
2. 货物叉装操作：在叉装货物前，操作人员应通过观察确认货物的重量、形状、稳定性等情况，根据实际情况调整叉装置的夹紧位置，确保货物稳固安全地放置在叉上。
3. 行驶搬运操作：操作人员应根据堆垛叉车的行驶环境和道路情况，合理设置行驶速度，并注意观察环境，确保行驶路线畅通，避免碰撞和意外事故的发生。
4. 货物叉卸操作：在卸载货物前，操作人员应根据货物的重量、尺寸等情况，选取合适的堆码位置，并调整叉装置的高度和角度，确保货物平稳安全地卸载到指定位置。
堆垛叉车知识点总结大全
堆垛叉车知识点总结大全本文将从以下几个方面对堆垛叉车进行详细介绍，包括堆垛叉车的基本结构和工作原理、堆垛叉车的分类和特点、堆垛叉车的操作技巧和安全注意事项、堆垛叉车的维护保养和故障排除等内容。
通过全面了解这些知识点，读者可以更好地掌握堆垛叉车的使用技巧，确保工作的顺利进行。
一、堆垛叉车的基本结构和工作原理1. 堆垛叉车的基本结构堆垛叉车通常由发动机、传动系统、液压系统、车架、叉臂、驾驶室等部件组成。
其中，发动机提供动力，传动系统传递动力到车轮，液压系统控制叉臂的上下和伸缩，车架是叉臂的支撑结构，驾驶室是驾驶员操作的位置。
堆垛叉车的结构设计紧凑，方便操作和搬运货物。
2. 堆垛叉车的工作原理堆垛叉车的工作原理主要分为动力传递、液压控制和操作控制三个方面。
首先，发动机产生动力，通过传动系统传递到车轮，使叉车运动。
同时，液压系统通过控制液压阀来控制叉臂的上下和伸缩，实现货物的搬运和堆放。
最后，由驾驶员通过操纵手柄、踏板等操作控制装置来控制叉车的运动和工作。
二、堆垛叉车的分类和特点1. 堆垛叉车的分类堆垛叉车根据使用方式和动力来源可以分为手动堆垛叉车、液压堆垛叉车、电动堆垛叉车等。
手动堆垛叉车需要人力推动或提升叉臂，适用于轻型货物的搬运和堆放；液压堆垛叉车通过手动液压泵提升叉臂，适用于中型货物的搬运和堆放；电动堆垛叉车配有电动驱动装置，适用于大型货物和长时间的搬运作业。
2. 堆垛叉车的特点堆垛叉车具有搬运效率高、搬运距离远、搬运能力大、操作灵活、堆垛高度高等特点。
叉车的叉臂可以伸缩，能够适应不同尺寸和重量的货物，堆垛叉车还具有灵活的转向功能，能够在狭窄的通道中操作。
叉车还配备有安全装置，确保搬运过程中人员的安全。
三、堆垛叉车的操作技巧和安全注意事项1. 堆垛叉车的操作技巧堆垛叉车的操作技巧包括：正确的操作姿势、良好的视野、熟练的操纵手柄和踏板、适时的刹车和转向等。
操作叉车时，驾驶员应该保持警惕，注意货物的重量和尺寸，避免超载和超高堆垛。
堆垛机介绍,附图
堆垛机介绍,附图堆垛机⼀、概念堆垛机是⽴体仓库中最重要的起重运输设备，是代表⽴体仓库特征的标志。
运⽤这种设备的仓库最⾼可达40m。
⼤多数在10～25m之间。
主要⽤途是在⽴体仓库的巷道间来回穿梭运⾏。
将位于巷道⼝的货物存⼊货格。
或将货格中的货物取出运送到巷道⼝。
这种设备只能在仓库内运⾏。
还需配备其他设备让货物出⼊库。
⼆、分类1）按照有⽆导轨可分为有轨堆垛机和⽆轨堆垛机。
2）按照⾼度不同可分为低层型、中层型和⾼层型。
低层型堆垛机是抬起升⾼度在5m以下，主要⽤于分体式⾼层货架仓库及简易⽴体仓库中;中层型堆垛机是指起升⾼度在5m—15m之间，⾼层型堆垛机是指起升⾼度在15m以上，主要⽤于⼀体式的⾼层货架仓库中。
3）按照⾃动化程度不同可分为⼿动、半⾃动和⾃动堆垛机。
⼿动和半⾃动堆垛机上带有司机室，⾃动堆垛机不带有司机室，采⽤⾃动控制装置进⾏控制，可以进⾏⾃动寻址、⾃动装卸货物。
4）按照⽤途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
⽆轨巷道堆垛机⼜称为⾼架叉车，是⼀种变形叉车。
其机动性⽐巷道式堆垛机好。
⽆轨巷道式堆垛机可分为上⼈式和不上⼈式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上⼈式，优点是在任何⾼度都可以保持⽔平操作视线，保证最佳视野以提⾼操作安全性。
同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时⽤于拣货及盘点作业。
有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机，具有⼀个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运⾏。
有轨堆垛机根据⾦属结构可以分为：单⽴柱和双⽴柱式两种。
有轨堆垛机可以在⽴柱上进⾏多⾯旋转，堆⾼的⾼度在6-24⽶。
有轨堆垛机占地⾯积很⼩，⼤⼤提⾼了仓库内的⾯积和空间的利⽤率，利于仓库⾃动化的运⾏和管理三、巷道式堆垛机1、按结构式分类(1)单⽴柱式堆垛机⾦属结构由⼀根⽴柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；⾃重较轻，但刚性较差。
⼀般⽤于起重量2吨以下，起升⾼度不⼤于16⽶的仓库。
(2)双⽴柱式堆垛机⾦属结构由两根⽴柱和上、下横梁组成⼀个刚性框架；刚性好，⾃重较单⽴柱⼤。
项目九认识堆垛设备ppt课件
（2）按支承方式分类。按支承方式分类，巷道堆垛起重机分成地面支承、悬挂和货架 支承几种类型。
地面支承巷道堆垛起重机支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动，上部导 轮用来防止堆垛起重机倾倒，机械装置在下横梁，易保养、维修，适用于各种高度及起重量 较大的仓库。
悬挂巷道堆垛起重机在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行，在货架下部两侧 铺设下部导轨，防止堆垛起重机摆动，货架应具有较大的强度和刚度。
2．巷道堆垛起重机的分类 （1）按结构分类。按结构分类，巷道式堆垛起重机分成单立柱巷道堆垛起重机和双立 柱巷道堆垛起重机。 单立柱巷道堆垛起重机的机架结构由一根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架，结 构刚度比双立柱差，适用于起重量在 2t 以下，起升高度在 16m 以下的仓库。 双立柱巷道堆垛起重机的机架结构也由两根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架， 结构刚度比较好，质量比单立柱好，适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达 5t，必要 时可以再大，可用于高速运行。
2．按抓取重量和动作范围分类 堆垛机器人按抓取重量和动作范围分类，可分为大型、中型和小型。 （1）大型堆垛机器人。大型堆垛机器人的抓取重量范围为 100～1 000kg，动作范围为 1～10m3，主要用于生产制造企业的大型零部件的搬运和装配。 （2）中型堆垛机器人。中型堆垛机器人抓取重量范围为 10～100kg，动作范围为 1～10m3， 主要用于仓库内部搬运。 （3）小型堆垛机器人。小型堆垛机器人抓取重量范围为 1～10kg，动作范围为 0.1～1m3， 主要用于仓库的拣选操作。
二、什么是巷道堆垛起重机
1．巷道堆垛起重机的概念及主要用途 巷道堆垛起重机是指金属结构由上、下支承支持，沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆 垛起重机，是由叉车、桥式堆垛起重机演变而来的。桥式堆垛起重机由于桥架笨重，因而运行 速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。 巷道堆垛起重机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物 存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，从而实现所存取货物的空间各方向移动， 且操作简便。
桥式堆垛起重机名词解释
桥式堆垛起重机名词解释
桥式堆垛起重机是一种用于堆垛操作的起重设备。
它由一座桥式起重机和一座堆垛机组成。
桥式起重机是一种横跨物料堆垛区的结构，通常由两根平行的桥梁横跨在两边支撑上，桥梁上有懸挂起重机构。
堆垛机是一种负责水平行驶并将物料堆叠到指定位置的设备。
桥式堆垛起重机的主要功能是将物料从一个位置转移到另一个位置，并在垂直方向上进行堆叠。
它通常被用于仓库、港口、制造业等需要频繁进行堆垛操作的场所。
《物流技术堆垛机》PPT课件
基本组成
伸缩货叉的结构形式主要有两种：齿轮齿条及链传动。
这两种传动方式各有其优缺点：齿轮传动的传动精度较
高，定位准确，但是齿轮传动方式的齿条加工困难，装
配精度要求很高；而链传动方式虽然精度不高，但加工
装配都比较容易。
物流技术
基本组成
机架是堆垛机的主要承载构件，可分为单立柱和双立柱两种 结构类型。一般都是由立柱、上横梁和下横梁三大部分组成。
当堆垛机启动、停止及加减速运行时会产生惯性力，使立柱 在巷道的纵向发生挠曲，整个金属结构成为振动体，其上部 的振动较大。同样，在巷道的垂直方向，立柱由于货叉作业 时的弯矩作用而产生弯曲，使叉端挠度增大。当柱端振动和 货叉前端的挠度超过极限值时，就成为堆垛机自动定位的障 碍，所以堆垛机的金属结构应具有足够的强度和刚度。
物流技术
基本组成
取物装置：根据托盘的形状，单元货物的尺寸与重量 等。目前已设计出了各种取货装置，包括人力取货， 采用电磁或真空吸盘的存取装置，利用动力输送机的 存取装置，利用机械手的取货装置以及最普遍的伸缩 货叉装置等，而最常用的是伸缩货叉取货装置。
物流技术
基本组成
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在堆垛机载货台上。 货叉可以横向伸缩，以便向两侧货格送入（或取出）货物。货叉根据 其叉子的数量不同，可分为单叉货叉、双叉货叉和多叉货叉。最常见 的是前两种，多叉货叉多用于特长货物的堆垛。
物流技术
按照结构不同分类
名称
特点
带固定立柱的支撑式桥式堆垛机 由带立柱的小车和桥架组成，结 构简单，使用方便
带伸缩立柱的支撑式桥式堆垛机 带固定立柱的悬挂式桥式堆垛机 带伸缩立柱的悬挂式桥式堆垛机
仓库设备之叉车托盘起重机堆垛机资料讲义课件
堆垛机
用于自动或半自动地完成货物 的存取和搬运任务，提高仓库
的存储密度和效率。
设备选择的原则和考虑因素
需求匹配
根据仓库的货物特性、存储需 求和运输量选择适当的设备类
型和规格。
技术先进性
优先选择技术先进、性能稳定 的设备，确保高效、安全的运营。
经济性
综合考虑设备的购买成本、维 护成本和运营成本，选择性价 比较高的方案。
可靠性和售后服务
选择有良好口碑和可靠售后服 务的品牌，确保设备故障时能
够及时得到维修和支持。
PART 02
叉车
叉车种类与特点
平衡重式叉车
适用于室内外各种环境， 具有良好的稳定性和承载 能力，主要用于货物搬运 和堆垛。
前移式叉车
结构紧凑，能够在狭窄通 道内作业，提升高度较高， 适合高位货架存储。
侧面式叉车
桥式起重机
桥式起重机是仓库中最常见的起 重机类型，其工作原理是通过桥 架在仓库上方运行，利用吊钩或 电磁吸盘等工具进行货物的升降
和运输。
门式起重机
门式起重机的结构类似于门架， 主要用于室外或大型仓库的货物 搬运。其工作原理与桥式起重机
类似，但运行范围更大。
塔式起重机
塔式起重机常用于建筑工地或高 层仓库，其特点是高度大、覆盖
禁止人员下方通过 当起重机在运行时，下方严禁人员通 过，防止货物掉落伤人。
起重机的定期检查与维护
每日检查
每天使用起重机前，要进行例行检查，包括各种 安全装置、操纵机构、制动器等是否正常。
定期维护
每隔一段时间，要对起重机进行全面维护，包括 更换磨损部件、清洗设备、检查电气系统等。
记录管理
所有的检查和维护记录都要妥善保存，以便后续 查阅和分析，及时发现并解决问题。
堆垛机
堆垛机堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。
它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
桥式堆垛起重机在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。
在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。
这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。
起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。
立柱可以是单节的或多节伸缩式的。
单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。
多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。
起重机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。
额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
巷道式堆垛起重机专用于高架仓库。
采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。
起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。
巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成（图2 [巷道式堆垛起重机]）。
起升机构采用钢丝绳或链条提升。
机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。
货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。
货叉一般为三节伸缩式，用齿轮齿条传动（见齿轮传动）或链传动实现伸缩。
这种起重机大多在地面上的一根钢轨上运行，水平轮装在顶部；高度不大时也可以悬挂在巷道顶部的工字钢下翼缘上运行，水平轮装在下部；起重量较小时，可直接在货架顶部铺设的轨道上运行。
起重量一般在2吨以下,最大达10吨。
起升速度为15～25米／分，有的可达50米／分。
堆、解垛机工作原理
安全警示堆（解）垛机在工作状态严禁人员进入围栏区域。
一、机器的用途滑撬堆（解）垛机是汽车生产线滑撬输送系统中的专用设备。
堆垛机用于实现滑橇多层码放，然后送入积放（储存）区。
解垛机用于将积放区多层码放的滑撬拆解，然后送回生产线。
二、结构特征及工作原理1. 结构特征堆（解）垛机主要由剪式举升机（以下简称举升机）、动力滚床（以下简称滚床）、定位夹紧装置、堆（解）垛臂、液压系统等组成。
滚床安装在举升机上，滚床两端装有导向轮用以保证滑撬顺利驶入，滚床上的定位夹紧装置用来定位滑撬在滚床轴向的位置并防止滑撬在随举升机升降时出现错动，滚床两端装有检测滑撬驶入、控制滑撬减速和停止传感器，滑撬在滚床上的水平运动通过摩擦轮实现，摩擦轮采用齿形带传动，滚床电动机调频调速并带有制动器。
堆（解）垛臂采用气动伸缩结构。
举升机采用液压驱动，升降位置通过限位开关控制。
机器侧边配有光电传感器用以检测滑撬升降的位置。
2. 工作原理a.堆垛机工作原理：机器待机状态：举升机在低位，滚床空位、摩擦轮静止，定位夹紧装置的夹钳敞开，堆（解）垛臂在回缩状态。
当传感器检测到滑撬驶入后，滚床电动机启动，滚床接取滑撬，滑撬驶到减速位时，电动机开始减速，当滑撬驶到停止位时，电动机停止并制动，同时定位夹紧装置的夹钳动作，归正并夹紧滑撬，举升机开始上升，当到达设定高度后举升机停止，堆（解）垛臂伸出，定位夹紧装置的夹钳释放，举升机下降至原位，接取下一驶入的滑撬，进行下一步堆垛操作，原随举升机升起的滑撬落在堆（解）堆垛臂上。
当达到堆垛设定数后，完成堆垛的滑撬被传送到积放区，堆垛机工作过程见图1 b.解垛机工作原理解垛机的工作原理基本与堆垛机相似，不同点为解垛的过程与堆垛逆向，解垛机工作过程见图2。
三、规格与性能四、安装、调整与试运转1.安装程序及技术要求1）安装程序a.根据工艺平面图的轴线、柱线坐标将举升机到位，钻地脚膨胀螺栓孔，装入膨胀螺栓；b.校正滚床水平，然后固紧举升机膨胀螺栓；c.根据靠轮的位置，安装支撑机构并钻地脚膨胀螺栓孔，校正120方管与水平面的垂直度及靠轮V型槽与方管正交面的平行性后，固紧膨胀螺栓，注意在安装支撑机构前，需调整靠轮的轴线与滚床机架侧边基本平行且距离基本相同；d.安装液压站，安装并接入气动、液压管路e.安装控制举升机升降位置的接近开关支架，监控滑撬升降位置的光电传感器、反射板支架；f.安装电气控制箱和电气布线；g.安装防护栏。
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二、什么是巷道堆垛起重机
1．巷道堆垛起重机的概念及主要用途 巷道堆垛起重机是指金属结构由上、下支承支持，沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆 垛起重机，是由叉车、桥式堆垛起重机演变而来的。桥式堆垛起重机由于桥架笨重，因而运行 速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。 巷道堆垛起重机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物 存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，从而实现所存取货物的空间各方向移动， 且操作简便。
项目九 认识堆垛设 备
任务一 认识堆垛起 重机
Hale Waihona Puke 一、什么是堆垛起重机堆垛起重机（见图 9-1）是指采用货叉作为取物装置，在仓库或车间堆取成件物品的 起重机，常简称堆垛起重机。堆垛起重机是立体仓库中主要的起重运输设备，是随立体 仓库发展起来的专用起重设备。此类设备适用的仓库一般都比较高，最高可达 40m 以上， 大多在 10～25m。堆垛起重机的主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于 巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物去除运送到巷道口。但这种设备只能在立 体仓库内使用，而且必须配备其他设备搬运货物进出仓库。
二、堆垛起重机有哪些特点
运用堆垛起重机可以减轻仓储人员的劳动强度，提高仓库的利用率和周转率，具体 特点如下：
1．堆垛起重机的整机结构高而窄，适用于巷道内运行。 2．堆垛起重机安有特殊的取物装置，如货叉和机械手等。 3．堆垛起重机的电力控制系统具有平稳、快速和准确等特点，能保证货物快速、准 确、安全地取出和存入。 4．堆垛起重机有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，稍不准确就可能导致重大 安全事故，所以堆垛起重机上配有一系列机械和电气的保护措施。
（2）按支承方式分类。按支承方式分类，巷道堆垛起重机分成地面支承、悬挂和货架 支承几种类型。
地面支承巷道堆垛起重机支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动，上部导 轮用来防止堆垛起重机倾倒，机械装置在下横梁，易保养、维修，适用于各种高度及起重量 较大的仓库。
3．按高度不同划分 按高度不同划分，堆垛起重机可分为低层型、中层型和高层型堆垛起重机。 低层型堆垛起重机一般起升高度在 5m 以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体 仓库中；中层型堆垛起重机起升高度在 5～15m；高层型堆垛起重机起升高度在 15m 以上， 主要用于一体式的高层货架仓库中。
4．按驱动方式不同划分 按驱动方式不同划分，堆垛起重机可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱 动方式。
2．桥式堆垛起重机的分类 （1）按回转小车的安装方式分类。桥式堆垛起重机根据回转小车的安装方式不同，可 分为支承桥式堆垛起重机和悬挂桥式堆垛起重机，支承桥式堆垛起重机是指回转小车在桥 架之上，而悬挂桥式堆垛起重机是指回转小车在桥架之下。 （2）按立柱的结构分类。根据立柱的结构不同，桥式堆垛起重机可分为固定立柱的桥 式堆垛起重机和可伸缩立柱的桥式堆垛起重机。固定立柱是指立柱长短不变，取物装置在 立柱上滑行垂直运动；可伸缩立柱是利用立柱的长短变化带动取物装置垂直运动。通过桥 式堆垛起重机的桥架纵向运行和回转小车的横向运行，桥式堆垛起重机可在多条巷道内来 回运动，一座仓库可只安装一台桥式堆垛起重机。
三、堆垛起重机有哪些类型
堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式有以下几种： 1．按有无导轨划分 按有无导轨划分，堆垛起重机可分为有轨堆垛起重机（见图 9-2）和无轨堆垛起重机（见 图 9-3）。
有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行；无轨堆垛起重机又称为高架叉 车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通 叉车，三种设备的主要性能比较见表 9-1。
自动化程度
一般为手动，自动化程度低
可以进行手动、半自动、自 动及远距离集中控制
可以进行手动、半自动、自 动及远距离集中控制
2．按自动化程度不同划分 按自动化程度不同划分，堆垛起重机可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。 手动和半自动堆垛起重机上带有驾驶室；自动堆垛起重机不带驾驶室，采用自动控制装 置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
5．按用途不同划分 按用途不同划分，堆垛起重机还可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。
任务二 熟识常见的 堆垛设备
一、什么是桥式堆垛起重机
1．桥式堆垛起重机的概念 桥式堆垛起重机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有桥架和回转小 车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛起重机具有叉车的结构 特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保障桥架的正常运行。立柱可以回转，以保证 工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛起重机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛起重机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的。因为立柱高度的限 制，桥式堆垛起重机的作业高度不能太高。 桥式堆垛起重机主要适用于 12m 以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长 大件物料的搬运和堆垛。
2．巷道堆垛起重机的分类 （1）按结构分类。按结构分类，巷道式堆垛起重机分成单立柱巷道堆垛起重机和双立 柱巷道堆垛起重机。 单立柱巷道堆垛起重机的机架结构由一根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架，结 构刚度比双立柱差，适用于起重量在 2t 以下，起升高度在 16m 以下的仓库。 双立柱巷道堆垛起重机的机架结构也由两根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩形框架， 结构刚度比较好，质量比单立柱好，适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达 5t，必要 时可以再大，可用于高速运行。
表 9-1 普通叉车、无轨巷道堆垛起重机和有轨巷道堆垛起重机的性能比较
设备名称
普通叉车
无轨巷道堆垛 起重机
有轨巷道堆垛 起重机
巷道宽度 最大 中
最小
作业高度 <5m
5～12m
>12m
作业灵活性
任意移动，非常灵活
可服务于两个以上的巷道， 并完成高架区外的作业
只能高层货架巷道内作业， 必须配备出、入库设备