基于非对称阀控非对称液压缸的前馈干扰补偿器设计

领域 中。人类 已经步入 了信 息时代 ，无线控制将 会 占有越 来越重要的地位 ，它的广泛应用将会给我们的 生活和工作 带来方便 。本 文主要研 究了无 线收发 系统与信
号采集 电路相结合 ，以完成对无人 区域的信息采 集，它将会对这 些区域 的研 究作 出重要的贡献。 它主要 由发射 电路和接收电路 组成 。发射 电路 由传感器 ，模／ 数转
出现 的 。信 道 编码 器 处于 系统 的发 送 端 ， 信 道译 码 器处 于接 收 端 ，它们 的作 用 是解 决 数字 通 信 的可靠 性 问题 。将 数字 基 带信
Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ 编 码 器 件对 ８ 位 二进 制 代码 进 行 编 码 。 因为Ａ ／ Ｄ 转 换器Ａ Ｄ Ｃ ０ ８ ０ ９ 将 模拟 信 号转 换 成 的 是８ 为 二 进 制代 码 ，而 我采 用 的编 码 器件 Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ 一 次 只能 发 送４ 位 数据 ，所 以在 这 里采 用 了 两 片Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ ，对 ８ 位 二 进
Ｉ 一 鳗 廛 …………………………一
小 功 率成都机 电学校 庞 大斌
【 摘要 】无 线数据传输 已广泛地运 用在 工业数据 采集系统、安全防火系统、无线遥控系统、 生物信号采集 、机器人控制 、数据通信 、数字音 频、数字图像传 输等
号 调 制 到 高 频 信 号 上 的 过 程 称 为 数 字 调 制 。 它 的主要 功 能是 提高 信 号在信 道 上 的 传 输 效率 ，或 是达 到 信号 复用 的 目的，或 是 减少传 输 引起 的失真 。 信道 是用 于传 输 信 号 的通 道 。具 体 的
的时候 也采 用 两片Ｐ Ｔ ２ ２ ７ ２ 。数 据信 号 同 时 接 到两 片Ｐ Ｔ ２ ２ ７ ２ 的数 据信 号输 入端 。数据 通 过Ｐ Ｔ ２ ２ ７ ２ 之后 ，将 串行 数据 变换 为 并行 数 据 。 因为进 行 了地址 编 码 ，所 以并 不会 造 成接 收 数据 的混 乱 ， 只有具 有相 同地 址 Ｔ ２ ２ ６ ２ 和Ｐ Ｔ ２ ２ ７ ２ 才会 进 行数 据传 输 。 就 可 以得 到 １ Ｋ Ｈ ｚ 的时 钟 脉冲 。信 号从 第 ２ 码 的Ｐ Ｊ ｆ Ａ Ｔ ８ ９ Ｃ ５ Ｉ 的Ｐ Ｏ 口，通 过 脚Ｅ Ｎ 端输 入 ，从 第 ６ 脚Ｑ ３ 端 输 出 ，这 时 输 然 后 将 数据 传 送 ￣ 出的频率为１ Ｏ Ｏ Ｋ Ｈ ｚ ，然 后 再 将 １ Ｏ Ｏ Ｋ Ｈ ｚ 输 单 片机 编 程 来 实 现 二 进 制 与 十 进 制 的转 入第ｉ ０ 脚，从第 １ ４ 脚 输 出 ， 输 出 频 率 为 换 ，将 经 过转 换 的数据 传 送￣ Ｊ ｉ ｐ ｌ 口。在 Ｐ １ １ ０ Ｋ Ｈ ｚ ，再 将信 号输 入第 ２ 片Ｃ Ｄ ４ ５ １ ８ ，从 第 口接有 数码 管 ，进 行显示 。 ６ ￣ Ｊ Ｑ ３ 端输 出Ｉ Ｋ Ｈ ｚ 的时钟脉 冲 。 ３ ． 发 射电 路 （ ３ ） 脉冲 采样 电路 如图ｌ 所 示 ，Ａ ／ Ｄ 转 换器 Ａ Ｄ Ｃ ０ ８ ０ ９ 将模 脉 冲 采 样 电 路我 采 用 的 是 由５ ５ ５ 定 时 拟 信 号 转 换 成 的是 ８ 为 二进 制 代 码 ， 而采 器 构成 的 多谐 振荡 器 。 由于该 电路 比较 简 用 的编 码器 件 Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ 一次 只能 发送 ４ 位 数 Ｔ ２ ２ ６ ２ ，对 ８ 单 ，波 形 比较 稳 定 ，是 ５ ５ ５ 定 时 器 的典 型 据 ，所 以在 这 里 采 用 了两 片 Ｐ
很广 ，但 其技术 含量 较高 。 供 通 路 ，又 给信 号传输 造成 限制 与损 害。 发 射 部 分 的 电 路 工 作 原 理 是 ， 由传 数 字通 信 的基 本特 征 是把 数字 信 号作 信 号在 传输 过程 中还会 受 到各种 干 扰 感 器 采集 Ｏ ～５ ｖ 的模 拟信 号 ，然 后通 过 将 为载 体 来传 送信 息 ，他 传 输 的信号 是 “ 离 （ 或 噪声 ）的损 害 。这种 干 扰来 自系统 的 模 拟 信 号输 入 Ａ ／ Ｄ 转 换器 ，将 模拟 信 号 转 散 ”或 “ 数 字 ” 的，数 字 通信 系统 是 一种 内部 和外部 。 换 为８ 位 二 进 制 代 码 。接 下 来 采 用 的 是 传输 数 字信 号 的系 统 。或 者说 它是 利 用数 对 数字 通信 系 统 ，信 息的传 输 与接 收 字信 号来 传输信 息 的通信 系统 。 是一 个节 拍接 一 个节 拍地 发 送 与接 收 ，收 信 息源 简 称为 信源 ，是产 生和 发 出信 发 的步调 必 须一 致 ，这 是 由同步 系 统来 保 息信 号 的人 或机 器 。 受信 者又 称为 信 息宿 证 的。 １ ． 单元 电路的设 计 与调试 或信 宿 ，是 通信 系 统 的终 端设 备 ，是 用来 接 收信 号 并还 原为 相应 信 息 的人或 机 器 。 （ １ ） 时钟 振荡 电路 需 要 注 意 的 是 ， 无 论 是 将 信 息 变 换 为 信 由 于Ａ Ｄ Ｃ ０ ８ ０ ９ 要 正 常 工 作 需 要 提 供 号 ，还 是将 信 号变 换 为信 息 ，这两 种 变换 １ Ｋ Ｈ ｚ 的时钟 脉冲 到第 １ Ｏ 脚 ，采用 的是 １ Ｍ Ｈ ｚ 都 必须 是 线性 的 ，否 则将 不可 能在 终 端还 的石 英 晶体 振荡 器 ，石 英 晶体产 生 的频 率 原 出原来 的信 息 。 是 固定 的 ，误差 较 小 ，还可 以通过 半可 变 发 送 设 备 包 含 信 源 编 码 器 、 信 道 编 电 容 来 校 正 。然 后 通 过 分 频 就 可 以得 到 码器 、和数 字 调制 器 ；接 收设 备包 含 数字 １ Ｋ Ｈ ｚ 的时钟 脉冲 。 解 调器 、信 道 译码 器 和信 源译 码器 。信源 （ ２ ） 分频 电路 分 频器 采用 的 是Ｃ Ｄ ４ ５ １ ８ ，因为 他可 以 编码 器 的作 用 是将 信源 输 出 的信 号变 换成 适 合于 数 字通 信系 统 处理 和传 输 的数 字信 进行 二 分频 ， 四分 频 ，八分 频 和十 分频 ， Ｍ Ｈ ｚ 的石 英 晶体 振 荡 器 经 过 三 次 十 分 频 号 。信 道 编码 与译 码在 通 信系 统 中是 成对 １
换电路 ，编码电路 ，发射模块组成 ；接收 电路 由接收模块，解码 电路 ，显示 电路组成。 【 关键 词】模／ 数转换 ； Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ ／ ２ ２ ７ ２ 编解码 集成器件 ；３ １ ５ Ｍ收发模块 ；Ａ Ｔ ８ ９ Ｃ ５ １
２ ｌ 世 纪是 信 息时代 ，各种 电信 新 技术 说 ，它是 由有线 或无 线 线路 为信 号传 输 提 不 ｏ 推动 了人类 文 明 的进步 。 目前 无线 通信 虽 供 的一条 通道 。抽 象的 说 ，它是 指 允许 信 ２ ． 无 线数 字收 发系 统 的整 机调 试 与组 得 到 了广泛 使用 ，技术 上 比较 先进 ，用户 号通 过 的一段 频 带 。信道 既给信 号传 输 提 装
制 代码 的 高４ 位 和 低４ 位 分 别进 行发 送 ，采 用 一片 发射模 块 。 接 收 部分 的工 作 原理 是 ，在接 收模 块 接 收到 数 据后 ，将 数据 传送 ￣ Ｊ ｉ Ｐ Ｔ ２ ２ ７ ２ 的第 ｌ ４ 脚数 据 信 号输入 端 。 同样 ，因 为在 发送 的时候 采 用 的是两 片Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ ，所 以在 接 收