基于非对称阀控非对称液压缸的前馈干扰补偿器设计

号 调 制 到 高 频 信 号 上 的 过 程 称 为 数 字 调 制 。 它 的主要 功 能是 提高 信 号在信 道 上 的 传 输 效率 ，或 是达 到 信号 复用 的 目的，或 是 减少传 输 引起 的失真 。 信道 是用 于传 输 信 号 的通 道 。具 体 的
的时候 也采 用 两片Ｐ Ｔ ２ ２ ７ ２ 。数 据信 号 同 时 接 到两 片Ｐ Ｔ ２ ２ ７ ２ 的数 据信 号输 入端 。数据 通 过Ｐ Ｔ ２ ２ ７ ２ 之后 ，将 串行 数据 变换 为 并行 数 据 。 因为进 行 了地址 编 码 ，所 以并 不会 造 成接 收 数据 的混 乱 ， 只有具 有相 同地 址 Ｔ ２ ２ ６ ２ 和Ｐ Ｔ ２ ２ ７ ２ 才会 进 行数 据传 输 。 就 可 以得 到 １ Ｋ Ｈ ｚ 的时 钟 脉冲 。信 号从 第 ２ 码 的Ｐ Ｊ ｆ Ａ Ｔ ８ ９ Ｃ ５ Ｉ 的Ｐ Ｏ 口，通 过 脚Ｅ Ｎ 端输 入 ，从 第 ６ 脚Ｑ ３ 端 输 出 ，这 时 输 然 后 将 数据 传 送 ￣ 出的频率为１ Ｏ Ｏ Ｋ Ｈ ｚ ，然 后 再 将 １ Ｏ Ｏ Ｋ Ｈ ｚ 输 单 片机 编 程 来 实 现 二 进 制 与 十 进 制 的转 入第ｉ ０ 脚，从第 １ ４ 脚 输 出 ， 输 出 频 率 为 换 ，将 经 过转 换 的数据 传 送￣ Ｊ ｉ ｐ ｌ 口。在 Ｐ １ １ ０ Ｋ Ｈ ｚ ，再 将信 号输 入第 ２ 片Ｃ Ｄ ４ ５ １ ８ ，从 第 口接有 数码 管 ，进 行显示 。 ６ ￣ Ｊ Ｑ ３ 端输 出Ｉ Ｋ Ｈ ｚ 的时钟脉 冲 。 ３ ． 发 射电 路 （ ３ ） 脉冲 采样 电路 如图ｌ 所 示 ，Ａ ／ Ｄ 转 换器 Ａ Ｄ Ｃ ０ ８ ０ ９ 将模 脉 冲 采 样 电 路我 采 用 的 是 由５ ５ ５ 定 时 拟 信 号 转 换 成 的是 ８ 为 二进 制 代 码 ， 而采 器 构成 的 多谐 振荡 器 。 由于该 电路 比较 简 用 的编 码器 件 Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ 一次 只能 发送 ４ 位 数 Ｔ ２ ２ ６ ２ ，对 ８ 单 ，波 形 比较 稳 定 ，是 ５ ５ ５ 定 时 器 的典 型 据 ，所 以在 这 里 采 用 了两 片 Ｐ
制 代码 的 高４ 位 和 低４ 位 分 别进 行发 送 ，采 用 一片 发射模 块 。 接 收 部分 的工 作 原理 是 ，在接 收模 块 接 收到 数 据后 ，将 数据 传送 ￣ Ｊ ｉ Ｐ Ｔ ２ ２ ７ ２ 的第 ｌ ４ 脚数 据 信 号输入 端 。 同样 ，因 为在 发送 的时候 采 用 的是两 片Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ ，所 以在 接 收
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小 功 率 元 线 数 字 收 发 系 统 的 设 计
核工业成都机 电学校 庞 大斌
【 摘要 】无 线数据传输 已广泛地运 用在 工业数据 采集系统、安全防火系统、无线遥控系统、 生物信号采集 、机器人控制 、数据通信 、数字音 频、数字图像传 输等
出现 的 。信 道 编码 器 处于 系统 的发 送 端 ， 信 道译 码 器处 于接 收 端 ，它们 的作 用 是解 决 数字 通 信 的可靠 性 问题 。将 数字 基 带信
Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ 编 码 器 件对 ８ 位 二进 制 代码 进 行 编 码 。 因为Ａ ／ Ｄ 转 换器Ａ Ｄ Ｃ ０ ８ ０ ９ 将 模拟 信 号转 换 成 的 是８ 为 二 进 制代 码 ，而 我采 用 的编 码 器件 Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ 一 次 只能 发 送４ 位 数据 ，所 以在 这 里采 用 了 两 片Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ ，对 ８ 位 二 进
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很广 ，但 其技术 含量 较高 。 供 通 路 ，又 给信 号传输 造成 限制 与损 害。 发 射 部 分 的 电 路 工 作 原 理 是 ， 由传 数 字通 信 的基 本特 征 是把 数字 信 号作 信 号在 传输 过程 中还会 受 到各种 干 扰 感 器 采集 Ｏ ～５ ｖ 的模 拟信 号 ，然 后通 过 将 为载 体 来传 送信 息 ，他 传 输 的信号 是 “ 离 （ 或 噪声 ）的损 害 。这种 干 扰来 自系统 的 模 拟 信 号输 入 Ａ ／ Ｄ 转 换器 ，将 模拟 信 号 转 散 ”或 “ 数 字 ” 的，数 字 通信 系统 是 一种 内部 和外部 。 换 为８ 位 二 进 制 代 码 。接 下 来 采 用 的 是 传输 数 字信 号 的系 统 。或 者说 它是 利 用数 对 数字 通信 系 统 ，信 息的传 输 与接 收 字信 号来 传输信 息 的通信 系统 。 是一 个节 拍接 一 个节 拍地 发 送 与接 收 ，收 信 息源 简 称为 信源 ，是产 生和 发 出信 发 的步调 必 须一 致 ，这 是 由同步 系 统来 保 息信 号 的人 或机 器 。 受信 者又 称为 信 息宿 证 的。 １ ． 单元 电路的设 计 与调试 或信 宿 ，是 通信 系 统 的终 端设 备 ，是 用来 接 收信 号 并还 原为 相应 信 息 的人或 机 器 。 （ １ ） 时钟 振荡 电路 需 要 注 意 的 是 ， 无 论 是 将 信 息 变 换 为 信 由 于Ａ Ｄ Ｃ ０ ８ ０ ９ 要 正 常 工 作 需 要 提 供 号 ，还 是将 信 号变 换 为信 息 ，这两 种 变换 １ Ｋ Ｈ ｚ 的时钟 脉冲 到第 １ Ｏ 脚 ，采用 的是 １ Ｍ Ｈ ｚ 都 必须 是 线性 的 ，否 则将 不可 能在 终 端还 的石 英 晶体 振荡 器 ，石 英 晶体产 生 的频 率 原 出原来 的信 息 。 是 固定 的 ，误差 较 小 ，还可 以通过 半可 变 发 送 设 备 包 含 信 源 编 码 器 、 信 道 编 电 容 来 校 正 。然 后 通 过 分 频 就 可 以得 到 码器 、和数 字 调制 器 ；接 收设 备包 含 数字 １ Ｋ Ｈ ｚ 的时钟 脉冲 。 解 调器 、信 道 译码 器 和信 源译 码器 。信源 （ ２ ） 分频 电路 分 频器 采用 的 是Ｃ Ｄ ４ ５ １ ８ ，因为 他可 以 编码 器 的作 用 是将 信源 输 出 的信 号变 换成 适 合于 数 字通 信系 统 处理 和传 输 的数 字信 进行 二 分频 ， 四分 频 ，八分 频 和十 分频 ， Ｍ Ｈ ｚ 的石 英 晶体 振 荡 器 经 过 三 次 十 分 频 号 。信 道 编码 与译 码在 通 信系 统 中是 成对 １
领域 中。人类 已经步入 了信 息时代 ，无线控制将 会 占有越 来越重要的地位 ，它的广泛应用将会给我们的 生活和工作 带来方便 。本 文主要研 究了无 线收发 系统与信
号采集 电路相结合 ，以完成对无人 区域的信息采 集，它将会对这 些区域 的研 究作 出重要的贡献。 它主要 由发射 电路和接收电路 组成 。发射 电路 由传感器 ，模／ 数转
换电路 ，编码电路 ，发射模块组成 ；接收 电路 由接收模块，解码 电路 ，显示 电路组成。 【 关键 词】模／ 数转换 ； Ｐ Ｔ ２ ２ ６ ２ ／ ２ ２ ７ ２ 编解码 集成器件 ；３ １ ５ Ｍ收发模块 ；Ａ Ｔ ８ ９ Ｃ ５ １
２ ｌ 世 纪是 信 息时代 ，各种 电信 新 技术 说 ，它是 由有线 或无 线 线路 为信 号传 输 提 不 ｏ 推动 了人类 文 明 的进步 。 目前 无线 通信 虽 供 的一条 通道 。抽 象的 说 ，它是 指 允许 信 ２ ． 无 线数 字收 发系 统 的整 机调 试 与组 得 到 了广泛 使用 ，技术 上 比较 先进 ，用户 号通 过 的一段 频 带 。信道 既给信 号传 输 提 装