六维自动化立体仓库系统
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，利用先进的技术和设备，实现对物品的自动存储、取货和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分，包括仓库结构、自动化设备和管理系统。
二、仓库结构1. 建筑物：自动化立体仓库通常采用钢结构建筑，具有较大的空间容量和承重能力。
建筑物内部通常分为多层，以容纳更多的货物。
2. 货架系统：货架系统是自动化立体仓库的核心组成部分，用于存放和组织货物。
货架通常采用钢制结构，具有可调节的高度和宽度，以适应不同规格的货物。
货架上配备有传感器和条码识别设备，用于监测货物的存放和取货。
3. 输送系统：自动化立体仓库通过输送系统实现货物的自动化运输和分拣。
输送系统包括传送带、滚筒输送机、提升机等设备，能够将货物从一个区域运送到另一个区域，并实现快速、准确的分拣。
4. 环境控制系统：为了保证货物的质量和安全，自动化立体仓库配备有环境控制系统。
该系统可以控制温度、湿度、灯光等参数，以满足不同货物的存储要求。
三、自动化设备1. AGV（自动导引车）：AGV是一种能够自主导航和运输货物的机器人。
在自动化立体仓库中，AGV被广泛应用于货物的搬运和运输。
它们可以根据预设的路径和指令，自动将货物从货架上取下，并将其运送到指定的位置。
2. 自动堆垛机：自动堆垛机是一种能够自动化存储和取货的设备。
它们通常安装在货架上方，通过上下移动和伸缩臂的操作，将货物从货架上取下或放置上去。
自动堆垛机具有高度精确的定位能力，能够实现高效的货物存储和取货。
3. 机械手臂：机械手臂是一种能够模拟人手的机械装置。
在自动化立体仓库中，机械手臂被用于对货物进行精确的抓取和放置。
它们可以根据预设的程序和指令，自动完成货物的存储和取货任务。
四、管理系统1. WMS（仓储管理系统）：WMS是一种用于管理仓库运营的软件系统。
在自动化立体仓库中，WMS可以实现对货物的追踪、库存管理、订单处理等功能。
通过WMS，仓库管理员可以实时监控仓库运营情况，并进行合理的调度和管理。
自动化立体仓库详细介绍
自动化立体仓库详细介绍自动化立体仓库，亦被称为智能立体仓库或智能化仓库，是一种应用先进技术和设备实现物料存储、搬运和管理自动化的仓储系统。
其目的是提高仓库的运作效率和准确性，降低劳动力成本，同时提高货物的安全性和可追溯性。
1.自动化存储系统：自动化立体仓库通常配备高度可调的仓储设备，如自动堆垛机、自动输送系统和机器人。
这些设备能够精确地将货物存储到指定的位置，并在需要时准确地取出。
2.多层布局：自动化立体仓库通常采用多层布局，以最大限度地利用仓库空间。
这些仓库通常有多个层次的立体货架，通过自动堆垛机和输送系统将货物从不同层次的货架取出。
3.数据管理系统：自动化立体仓库通常配备先进的数据管理系统，用于跟踪和管理货物的流动。
这些系统可以实时监控库存数量和位置，并为运营商提供操作指令和统计数据。
4.自动化作业流程：自动化立体仓库的作业流程通常由自动化设备和系统控制。
例如，货物到达仓库后，可以通过条形码或RFID技术自动识别，并由自动输送系统将其送往存储位置。
当需求出现时，自动堆垛机将货物取出，并通过输送系统将其送往目标区域。
5.安全和可追溯性：自动化立体仓库通常配备先进的安全系统，如摄像头、传感器和报警系统，以确保货物的安全性。
此外，数据管理系统可以提供货物的完整追溯性，记录每个货物的流动和处理过程。
1.提高效率：自动化立体仓库能够实现快速、准确的货物存储和提取，大大提高了仓库的运作效率。
与传统手工操作相比，自动化立体仓库可以减少人力需求，并消除了人为错误的可能性。
2.节约空间：由于自动化立体仓库采用多层布局，可以有效利用仓库空间，提高仓库的存储能力。
这对于仓库空间有限且存储需求高的企业尤为重要。
3.提高安全性：自动化立体仓库配备先进的安全系统，可以实时监控货物和设备的状态，以预防事故和损坏。
货物的追溯性也可以提高货物的安全性和质量管理水平。
4.数据管理和分析：自动化立体仓库配备先进的数据管理系统，能够实时跟踪和管理货物的流动，并提供详细的数据分析报告。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、引言自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，采用先进的自动化技术和立体化的储存结构，旨在提高仓库的储存效率和物流运作效率。
本文将详细介绍自动化立体仓库的定义、特点、优势以及实施过程中需要考虑的关键因素。
二、定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和技术，通过立体化的储存结构，实现物品的自动存储、检索和分拣的仓储系统。
它可以通过计算机控制和机械装置，实现对货物的自动化管理和操作。
三、特点1. 立体化储存结构：自动化立体仓库采用多层、多列的储存结构，最大限度地利用仓库空间，提高仓库的储存能力。
2. 自动化设备：自动化立体仓库配备了各种自动化设备，如自动输送线、自动堆垛机、自动分拣机等，实现货物的自动存储、检索和分拣。
3. 高效率：自动化立体仓库可以实现高速、高效的货物存储和处理，大大提高仓库的工作效率。
4. 精确性：自动化立体仓库的操作由计算机控制，可以实现高精度的货物存储和检索，减少人为错误的发生。
5. 可追溯性：自动化立体仓库可以对货物的存储和流动进行实时监控和追溯，提高仓库管理的可控性和可靠性。
四、优势1. 提高储存效率：自动化立体仓库的立体化储存结构和自动化设备可以大大提高仓库的储存能力和货物处理效率，减少人力资源的浪费。
2. 减少人为错误：自动化立体仓库的操作由计算机控制，减少了人为错误的发生，提高了货物存储和检索的准确性。
3. 节约空间：自动化立体仓库的立体化储存结构可以最大限度地利用仓库空间，提高仓库的储存密度。
4. 提高安全性：自动化立体仓库的操作由计算机控制，减少了人为操作的风险，提高了仓库的安全性。
5. 实时监控和追溯：自动化立体仓库可以实时监控和追溯货物的存储和流动情况，提高了仓库管理的可控性和可靠性。
五、实施过程中的关键因素1. 技术选型：在实施自动化立体仓库项目时，需要选择适合自身需求的自动化设备和技术，包括自动堆垛机、自动输送线、自动分拣机等。
2. 系统设计：需要进行合理的系统设计，包括仓库的布局设计、储存结构的设计、设备的布置等。
自动化立体仓库系统的组成部分
简述自动化立体仓库系统的组成部分
自动化立体仓库系统是由控制系统和监控管理系统组成的。
其中监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块。
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成，出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业，实施综合库房管理并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。
与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。
自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品,如:不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。
自动化立体仓库的优点
1、大大提高了仓库的单位面积利用率
2、提高了劳动生产率,降低了劳动强度
3、减少了货物处理和信息处理过程的差错
4、合理有效地进行库存控制
5、能较好地满足特殊仓储环境的需要
6、提高了作业质量,保证货品在整个仓储过程的安全运行
7、便于实现系统的整体优化。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、简介自动化立体仓库是一种先进的仓储管理系统，利用自动化设备和技术，实现对物品的高效存储、检索和分拣。
本文将详细介绍自动化立体仓库的工作原理、优势以及应用场景。
二、工作原理1. 自动化设备：自动化立体仓库主要包括货架系统、输送系统、堆垛机和控制系统。
货架系统采用立体结构，能够充分利用仓库空间，提高存储密度。
输送系统负责将物品从入库区域运送到指定仓位，或从仓位送至出库区域。
堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，能够根据指令自动抓取、存储和检索物品。
控制系统用于监控和管理仓库的运行状态，确保各设备协调运作。
2. 自动化流程：自动化立体仓库的工作流程一般包括入库、存储、检索和出库。
物品通过输送系统进入仓库后，由堆垛机根据指令将其存储到指定的仓位。
当需要检索某个物品时，控制系统会发送指令给堆垛机，堆垛机会自动抓取并送至出库区域。
出库后，物品会通过输送系统送至指定位置。
三、优势1. 提高存储密度：自动化立体仓库采用立体货架系统，最大程度地利用仓库空间，提高存储密度，节约仓储成本。
2. 提高工作效率：自动化设备能够自动完成物品的存储、检索和分拣，大大减少人工操作，提高工作效率。
3. 减少错误率：自动化立体仓库通过控制系统对物品进行管理，减少了人为错误的可能性，提高了仓库操作的准确性。
4. 提升安全性：自动化立体仓库采用先进的安全措施，如防火、防盗等，保障仓库内物品的安全。
5. 实时监控和管理：控制系统能够实时监控仓库的运行状态，及时发现和解决问题，提高仓库管理的效率。
四、应用场景1. 电商仓储：随着电商行业的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够提高仓储效率，满足电商仓储的快速发展需求。
2. 制造业仓储：制造业对零部件和成品的存储和检索要求高，自动化立体仓库能够提供高效的存储和检索解决方案。
3. 物流仓储：物流行业对仓储效率要求高，自动化立体仓库能够提供快速、准确的存储和检索服务，提升物流企业的竞争力。
自动化仓库管理系统
自动化仓库管理系统在此给大家推荐六维。
六维具有自主知识产权的自动化仓库管理软件和调度软件，可将标准化设计与个性化定制开发融为一体。
采用工作流模式构造应用系统模型，遵循现代物流理念，提出全面完整的系统解决方案，将自动化仓储与自动化生产物流有机统一。
WMS系统可对货物出入库业及搬运全过程进行管理，支持批次管理，物料追踪，其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理，物料出入路径追踪、报警等图形化界面；可对库存、货位、存储区域的信息进行直观的图形化管理，库存情况及库内情况的实时显示；支持客户自定义统计查询，统计日报、月报、年报，数据Excel文本导入导出；WMS 可以保持独立运行模式，也可与底层设备、相关软件系统无缝集成；利用RFID技术、一维及二维条形码技术，快速准确定位，快速进行高效数据采集及信息处理。
WMS为星型网络结构，包括网络服务器、RF服务器、管理计算机、监控计算机、出入库调置RF基站和RF手持终端等。
系统软件配置包含：操作系统：WINDOWS SERVER 2012 R2数据库：MS SQL SERVER 2012/2014仓库管理软件：WMS设备控制软件：WCS条形码管理软件：RFS管理系统架构图如下：下面我们简单介绍六维自主研发的WMS系统主要有哪些功能：完整的自动化配货方案，可根据“效率优先”或者“清理货位优先”给出完整的自动配货方案，同时具备手动配货功能；2、具备看板式系统管理功能，更全面掌握仓库实时信息；3、具备基础信息自动同步功能，更轻松实现企业信息互联；4、具备完整的业务履历功能，针对业务操作的每一环节进行追踪并查看数据快照，确保系统每一步业务操作的正确性和完整性；5、丰富的菜单类型，可针对不同的仓库进行灵活定制。
可以对不同角色的用户进行菜单访问的权限设置，还可以针对具体页面的功能点进行权限设置；6、支持一套系统管理多个库区，共享统一的管理界面，不同库区的库存可单独统计也支持整合汇总；7、具备可视化管理货位功能，对每种状态的货位进行当前巷道的统计和仓库总计；8、具备全自动分拣对接功能，更智能化的生产线对接方案；9、实时监控，随时随地都可以使用浏览器或移动终端观察仓库的实时动态；10、支持无线手持终端访问，多个手持终端、多名操作人员共同完成业务操作。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，它通过使用自动化设备和技术来实现高效、智能化的仓库管理。
该仓库系统由多个组成部分构成，包括货架系统、自动化搬运设备、仓库管理软件等。
1. 货架系统：自动化立体仓库的货架系统是其核心组成部分之一。
它通常采用高度可调的货架，以最大化仓库空间的利用率。
货架可以根据需要进行调整，以适应不同尺寸和重量的货物。
货架系统还可以配备货架传感器，用于监测货物的存放情况和库存水平。
2. 自动化搬运设备：自动化立体仓库的搬运设备主要包括自动输送线、堆垛机、AGV（自动导引车）等。
自动输送线用于将货物从入库区域运送到指定的存储位置，或从存储位置取出并送往出库区域。
堆垛机是一种能够在货架之间自动穿梭的设备，用于将货物从货架上取下或放置到货架上。
AGV是一种无人驾驶的搬运车辆，可以自主导航并执行货物运输任务。
3. 仓库管理软件：自动化立体仓库的仓库管理软件是实现仓库智能化管理的关键。
该软件可以实时监控仓库的库存情况，包括货物的数量、位置和状态。
它还可以根据需求进行货物的调度和路径规划，以实现最优化的仓库操作。
仓库管理软件还可以与其他企业管理系统集成，实现信息的共享和数据的交互。
4. 安全措施：自动化立体仓库在设计和运营过程中需要考虑安全因素。
例如，货架系统和搬运设备应具备稳定性和承载能力，以防止货物倒塌或设备故障。
仓库应配备火灾报警系统和自动灭火设备，以应对火灾风险。
此外，仓库应设有监控摄像头和安全门禁系统，确保仓库内部的安全。
5. 优势和应用：自动化立体仓库具有许多优势和广泛的应用。
首先，它可以大大提高仓库的存储密度，减少仓库占地面积。
其次，自动化立体仓库能够提高仓库的工作效率和准确性，减少人工操作错误和时间浪费。
此外，它还可以实现仓库操作的可追溯性和数据的实时监控，提高管理决策的准确性和及时性。
自动化立体仓库广泛应用于电子商务、制造业、物流行业等领域。
以上是关于自动化立体仓库组成的详细介绍。
2024自动化立体仓库详细介绍
2024自动化立体仓库详细介绍
自动化三维仓库，充分发挥体积效益，以满足日益增长的仓库储存需求，是仓库管理发展的必然趋势。
它是一种高密度、高效率的仓库存储系统。
它能够在有限的占地面积内容纳较大的货物量，节约仓库空间，使成
本最小化。
自动化三维仓库是以货物为基础组成的仓储系统，通常由三个主要构
成部分组成：自动搬运机、立柱和层板。
1.自动搬运机：负责运输仓库内货物的机械装置，可以实现仓库的快速、准确搬运、收发、移动、位置检索等功能。
2.立柱：仓库的垂直结构，支撑层板，并通过支撑柱把仓库分为几层，以容纳更多货物，满足储存需求。
3.层板：仓库的水平结构，与立柱平行，以此来分层存储货物，便于
货物的取出和定位。
自动化三维仓库除了具有节省空间的优点之外，还具有节约人力、提
高效率、降低成本、节约能源、便于管理等优点。
一方面，自动化三维仓库可以减少仓库的人力需求，仅根据需求调动
几名技术人员即可管理。
一旦启动，货物搬运就会变得非常有效率，极大
提高仓库的运作效率，减少工作人员长时间的劳动强度。
另一方面，自动化三维仓库可以降低仓库的运营成本。
研发创新 不断开拓——六维靠实力保持行业领先
物流 仓储 设备 标准 化 委员 会 的副秘 书 长单 位 ，企 业 参与 主 持 起草 的 多项 国家 物流行 业标 准 ， 已经 被 国标 委 批准
发 布 施行 。 面 对 金 融危 机 的冲 击 ，六维 团结 努 力 ，上 下 一 心 ， 加 大 技 术 进 步 的 投 入 力 度 ， 将 着 眼 点 关 注 到 技 术 开 发 研 究 上 来 ， 采 取 措 施 ，保 证 了 企 业 的 持 续 发 展 。 六 维 在 未 来 的 发 展 与 进 步 中 ，将 把 技 术 进 步 和 科 技 创 新 作 为 第 一 要 务 ， 将 企 业 自身 进 步 与 物 流 企 业 发 展 和
管理 系统 结构 性 要 求 的共性 化 设计 ，同 时也 针对 用 户 的需 求进 行个 性 化设 计 。
在 研 发 运 用 Ｒ Ｉ 电 子 射 频 技 术 专 ＦＤ 项 上 ，将 最 新 的信 息 化 技 术 Fra bibliotek 施 到 一 个
个 自动 化 立体 仓库 项 目中来 ，提高 了货
物 拣 选 、 输 送 与 管 理 等 的 能 力 与 技 术 水 平 。 保 证 了 仓 储 管 理 的 有 效 性 、 及 时
创 新 ，保持 了企 业 的持续 发展 。
某 地 铁 自动 化 立 体 仓 库
某 部 队 军 需 品 自 动 化 立 体 仓 库
为 了 更 好 的 将 “ ＭＳ 仓 库 管 理 系 Ｗ 统 ” 运 用 到 客 户 的 项 目 中 去 ，六 维 深 入 研 究 开 发 ，运 用 新 的 信 息 化 技 术 手 段 ， 提 高 该 系 统 的 管 理 范 围 和 覆 盖 面 ，提 供 更 加 强 大 的 仓 库 管 理 系 统 （ ＭＳ） 支 Ｗ ， 持 客 户 日益 增 加 的 管 理 需 求 ， 建 立 与 客 户 单 位 整 体 管 理 系 统 的 有 效 对 接 ，提 高 客 户 的 信 息 化 管 理 整 体 水 平 。 体 现 了 该
江苏六维：智能仓储物流的排头兵
C h i n as t o r a g e&t r a n s p o r t m a g a z i n e 2017.0874物流装备L O G I S T I C S E Q U I P M E N T江苏六维智能物流装备股份有限公司成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统和自动化立体仓库系统的规划、设计、制造、安装、调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。
六维一直非常重视产品的研发和创新，拥有市级技术研发中心，已拥有货架、堆垛机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的七十多项国家专利和计算机软件著作权（WC S &WMS ），并建成了国内较早的自动化物流系统技术装备展示中心。
六维南京工厂占地约10万平方米，拥有连续数控冲压、高精度轧制成型、机器人自动焊接、自动抛丸、自动喷塑等二十多条自动化生产线，近百台套金加工和冷作数控通用机床，形成了各类货架、堆垛机、输送线、R G V 、A G V 、穿梭板、子母车、旋转平台、高速提升机、形位检测、拆叠盘机等硬件设备的强大智能制造和装配能力，而且具备完善的工程实施和售后维保队伍，覆盖了机械、电气控制、软件等多个领域，可将各种设备连接成一个高度自动化的整体，并可与企业的E R P 、ME S 等系统无缝对接，数据共享。
智能仓储物流用高速直线轨道穿梭车即R a i l G u i d e d V e h i c l e （R G V ），作为仓储物流中非常重要的产品之一，主要应用于各行各业仓储物流及生产物流过程中需高速长距离输送移载之作业，处理对象单元为各种材质标准托盘、标准周转料箱、标准仓储笼等物流周转器具，可实现沿轨道往复输送、双向移载、单车多工位作业。
具体来说，穿梭车作为一种传送设备广泛应用于自动化立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产过程中，并以其快速便捷、操控准确的特点而逐步获得广大用户的认可。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，通过采用自动化设备和技术，实现仓库内物品的高效存储、检索和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分，包括仓库结构、自动化设备和相关技术。
二、仓库结构1. 建筑物：自动化立体仓库通常采用钢结构建筑，具有足够的承重能力和稳定性。
建筑物内部包括货架系统、行车系统和操作区域。
2. 货架系统：自动化立体仓库的核心部分是货架系统，用于存放物品。
货架系统通常由钢架和货架组成，可以根据物品的特性和尺寸进行定制。
常见的货架类型包括单深度货架、双深度货架和多深度货架。
3. 行车系统：行车系统用于在货架之间移动，将物品从货架上取下或放置到货架上。
行车系统通常包括起重机、传送机和输送带等设备，可以实现自动化的物料搬运。
4. 操作区域：仓库内设有操作区域，用于人员进行货物管理和操作。
操作区域通常包括工作台、电脑终端和物料处理设备等。
三、自动化设备1. 自动堆垛机：自动堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，用于将货物从货架上取下或放置到货架上。
自动堆垛机具有高度自动化和高效率的特点，可以根据仓库的需求进行定制。
2. 输送机：输送机用于将货物从一个位置运送到另一个位置，可以连接货架系统和操作区域。
输送机可以根据物品的特性和重量进行选择，以实现快速、准确的物料运输。
3. 自动导引车：自动导引车是一种无人驾驶的运输工具，可以在仓库内自动导航，并将货物从一个位置运送到另一个位置。
自动导引车具有高度的灵活性和精准性，可以提高仓库的运输效率。
4. 自动分拣机：自动分拣机用于将货物按照指定的规则进行分类和分拣。
自动分拣机可以根据货物的特性和尺寸进行调整，以实现高效的分拣作业。
四、相关技术1. 自动化控制系统：自动化立体仓库依靠自动化控制系统实现对仓库设备和流程的控制。
自动化控制系统可以实现仓库设备的自动化操作、监控和故障排除。
2. 仓库管理系统：仓库管理系统用于对仓库内物品的存储、检索和管理进行全面的控制和监控。
六维自动化立体仓库系统
自动化立体仓库系统自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物的最大存储量、存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。
即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。
运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯（无线、红外等）和信息技术（RFID等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。
自动化立体仓库系统广泛应用于机械、电子、化工、医药、烟草、冶金、轻工、食品、家电、印刷、综合物流、军队、航空航天、轨道交通等各行各业。
自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物，货物一般用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。
根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库；重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上（如卷料、长料等）；轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。
根据轨道的走向类型，可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。
根据和建筑物的屋顶、墙体等是否相连，可分为分离式自动化立体仓库和库架合一式自动化立体仓库。
根据库前、库后区的输送分拣系统等的复杂程度，可分为常规自动化立体仓库和复杂自动化立体仓库（一般也称为自动化物流中心）。
根据仓库的使用温度可分为常温自动库、冷藏自动库和冷冻自动库。
根据货物的危险级别和易燃易爆级别分为一般级别自动库和防爆型自动库。
自动化立体仓库控制系统
随着物流成本和用工成本及自动化要求愈来愈高，自动化立体仓库方式已逐渐被人们所接受，并广泛的运用，而且大有主流方式趋势，甚至成为每个企业的高科技化展示窗口和一道亮丽的风景线，在本文中主要要为大家介绍的是六维自动化立体仓库控制系统：自动化立体仓库控制系统（WCS系统）：控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动引导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。
实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。
通过触摸屏或者钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。
系统具备极强扩展性和兼容性，独立的网络设计，以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构。
采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯，主要采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络，实现设备图形化管理，集成视频监控系统，实时监控全局运行情况，动态显示设备运行状态、位置、故障报警等，并提供人工干预功能，开发移动终端报警业务。
实现管理任务分解和路径优化，通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统，同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统，可以在脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送，实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。
控制系统涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等，硬件采用国际上先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，运行精度更高，控制程序采用可靠、稳定的模块化设计，大大提高工作人员效率。
控制系统架构图如下：江苏六维智能物流装备股份有限公司，成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统、自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装及调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，利用自动化技术和立体结构，实现高效、智能的物流管理和货物存储。
它由多个组成部分构成，包括仓库结构、自动化设备、管理系统和安全措施等。
下面将详细介绍自动化立体仓库的组成部分：一、仓库结构：1. 建筑物：自动化立体仓库通常采用钢结构建筑，具有良好的承重能力和稳定性。
建筑物高度一般在20米以上，以便实现立体化存储和自动化操作。
2. 货架系统：货架是自动化立体仓库的核心组成部分，用于存放货物。
常见的货架系统包括高架货架、堆垛机货架和流利架等。
货架系统需要具备承重能力强、稳定性好、操作灵活等特点，以适应各类货物的存储需求。
二、自动化设备：1. 堆垛机：堆垛机是自动化立体仓库中最常见的设备之一，用于将货物从货架上取下或放置上去。
堆垛机可以根据仓库的高度进行升降，并且具备横向移动的能力，以便操作不同位置的货架。
2. 输送线：输送线是自动化立体仓库中用于货物传输的设备，可以将货物从一个位置运送到另一个位置。
输送线可以与堆垛机配合使用，实现货物的自动化运输。
3. 自动分拣机：自动分拣机是自动化立体仓库中用于货物分拣的设备，可以根据设定的规则将货物分拣到相应的位置。
自动分拣机可以大大提高货物分拣的效率和准确性。
三、管理系统：1. 仓库管理系统：仓库管理系统是自动化立体仓库的核心，用于对仓库内货物的管理和控制。
它可以实时监控货物的存储情况、仓库设备的运行状态，并提供仓库操作员进行操作和管理的界面。
2. 数据管理系统：数据管理系统用于对仓库内的数据进行管理和分析。
它可以收集仓库运营过程中产生的各类数据，如货物存储情况、设备运行数据等，并进行数据分析，为仓库管理人员提供决策支持。
四、安全措施：1. 火灾报警系统：自动化立体仓库需要配备火灾报警系统，及时发现并报警火灾情况，以保护仓库内的货物和设备安全。
2. 监控系统：监控系统用于对仓库进行实时监控，以确保仓库内的安全和秩序。
自动化立体仓库详细介绍!分析
自动化立体仓库详细介绍自动化立体仓库是一种应用先进技术和设备实现仓储自动化管理的解决方案。
它采用自动化设备和系统，通过提高仓储效率和准确性来优化仓库管理流程。
本文将详细介绍自动化立体仓库的工作原理、优势和应用场景。
工作原理自动化立体仓库主要由以下几个核心组成部分：1.自动化存储系统：包括自动化存储架、货物搬运机器人等。
存储系统通过将货物存放在垂直的存储架上，并通过机器人来实现货物的存取。
2.货物传输系统：包括输送带、提升机等。
货物传输系统通过将货物从接收区域转移到存储区域，或从存储区域转移到出货区域。
3.控制系统：包括仓库管理系统和自动化控制软件。
控制系统负责整个仓库的调度和控制，保证货物的高效运转和准确存取。
当有货物需要存放时，货物首先会被送至接收区域。
然后自动化存储系统中的机器人会根据仓库管理系统的指令，将货物从接收区域运输到指定的存储位置。
当需要取出货物时，机器人会根据指令将货物从存储位置运输到出货区域。
货物传输系统会将货物从出货区域转移到目标位置。
优势自动化立体仓库相比传统手动管理的仓库具有以下几个优势：1.提高仓库效率：自动化存储系统和货物传输系统能够实现快速的货物存取和转运，大大提高了仓库的物流效率。
2.提高仓库准确度：自动化控制系统通过精确的调度和控制，有效避免了人为因素引起的错误，提高了仓库的准确性。
3.节省空间：自动化立体仓库利用立体结构，有效节省了仓库的空间利用率。
相比传统仓库，可以存放更多的货物。
4.降低劳动强度：自动化设备可以代替人工进行货物存取和转运，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率。
应用场景自动化立体仓库广泛应用于各个行业的仓储管理中。
以下是一些常见的应用场景：1.电商仓储：自动化立体仓库通过自动化设备和系统，实现电商仓储的高效管理。
可以快速存放和取出大量的商品，满足电商平台的日益增长的需求。
2.物流仓储：物流仓储需要处理大量的货物转运和存取，自动化立体仓库能够提供快速、准确和高效的仓储管理解决方案。
大连爱丽思立体化仓库——南京六维物流自动化设备案例
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自动化立体仓库解决方案
自动化立体仓库是一种基于高层货架，采用计算机进行控制管理，自动化存取输送设备进行存取作业的仓储系统。
自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量存储的关键系统，与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。
广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。
自动化立体仓库的组成部分1、货架：用于存储货物的钢结构。
主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转轨车三种基本形式。
4、输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多，常见的有滚筒输送机，链条输送机，移载/升降机、提升机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。
典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库的基本优势1、科学存储，提高物料调节水平系统能对物料进行科学的管理，使物料合理存放，提高处理效率，适应储存与生产的工艺要求。
2、衔接生产，加快物资周转，降低成本作为生产过程的中间环节，立体仓库具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。
在自动化和机械化设备处理条件下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。
3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分，尤其在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。
自动化立体仓库官方介绍
本篇文章是六维物流对自动化立体仓库官方介绍，自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物的最大存储量、存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。
即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。
运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯（无线、红外等）和信息技术（RFID等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。
自动化立体仓库系统广泛应用于机械、电子、化工、医药、烟草、冶金、轻工、食品、家电、印刷、综合物流、军队、航空航天、轨道交通等各行各业。
自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物，货物一般用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。
根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库；重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上（如卷料、长料等）；轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。
根据轨道的走向类型，可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。
根据和建筑物的屋顶、墙体等是否相连，可分为分离式自动化立体仓库和库架合一式自动化立体仓库。
根据库前、库后区的输送分拣系统等的复杂程度，可分为常规自动化立体仓库和复杂自动化立体仓库（一般也称为自动化物流中心）。
根据仓库的使用温度可分为常温自动库、冷藏自动库和冷冻自动库。
根据货物的危险级别和易燃易爆级别分为一般级别自动库和防爆型自动库。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现了仓库内货物的高密度存储、快速取货和准确分拣。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分，包括货架系统、自动化搬运设备、仓库管理系统、传感器技术和智能控制系统。
一、货架系统1.1 垂直货架垂直货架是自动化立体仓库的核心组成部分之一，它由一系列垂直排列的货架组成，每个货架上可存放多个货物。
垂直货架通过电动升降系统，实现货物的垂直运输和存储，有效利用仓库的垂直空间。
1.2 水平货架水平货架是自动化立体仓库中的另一个重要组成部分，它位于垂直货架之间，用于存放较大尺寸或重量的货物。
水平货架可以通过电动滑轨系统，在水平方向上自动移动，以便于搬运设备的取货和放货操作。
1.3 货架管理系统货架管理系统是自动化立体仓库中的关键控制系统，它通过对货架的编码和标识，实现对货物的定位和管理。
货架管理系统可以记录货物的存储位置、数量和状态等信息，提供给仓库管理系统进行实时监控和调度。
二、自动化搬运设备2.1 AGV（自动导引车）AGV是自动化立体仓库中常用的搬运设备，它可以根据预设路径和指令，自主导航并搬运货物。
AGV通常配备了传感器和导航系统，可以避开障碍物，并与仓库管理系统进行实时通信，实现货物的自动化运输。
2.2 输送线输送线是自动化立体仓库中常见的搬运设备，它通过电动驱动系统，将货物沿着预定的路径进行传送。
输送线可以根据仓库管理系统的指令，实现货物的快速、准确的分拣和装载，提高仓库的运作效率。
2.3 机械臂机械臂是自动化立体仓库中用于搬运和装卸货物的机械设备，它具有高度的灵活性和精准度。
机械臂可以通过传感器和视觉系统，实现对货物的识别和抓取，配合仓库管理系统的指令，实现货物的高效搬运。
三、仓库管理系统3.1 货物管理仓库管理系统通过对货物的编码和标识，实现对货物的追踪和管理。
它可以记录货物的存放位置、数量和状态等信息，提供给搬运设备和仓库工作人员进行货物的定位和取货操作。
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自动化立体仓库系统自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物的最大存储量、存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。
即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。
运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯（无线、红外等）和信息技术（RFID等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。
自动化立体仓库系统广泛应用于机械、电子、化工、医药、烟草、冶金、轻工、食品、家电、印刷、综合物流、军队、航空航天、轨道交通等各行各业。
自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物，货物一般用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。
根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库；重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上（如卷料、长料等）；轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。
根据轨道的走向类型，可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。
根据和建筑物的屋顶、墙体等是否相连，可分为分离式自动化立体仓库和库架合一式自动化立体仓库。
根据库前、库后区的输送分拣系统等的复杂程度，可分为常规自动化立体仓库和复杂自动化立体仓库（一般也称为自动化物流中心）。
根据仓库的使用温度可分为常温自动库、冷藏自动库和冷冻自动库。
根据货物的危险级别和易燃易爆级别分为一般级别自动库和防爆型自动库。
自动化立体仓库可以跟生产线对接，可以跟企业的管理系统ERP无缝对接。
随着物流成本愈来愈高、用工成本愈来愈高和自动化要求愈来愈高，自动化立体仓库方式已逐渐被广泛运用，而且大有主流方式趋势，甚至成为每个企业的高科技化展示窗口和一道亮丽的风景线。
六维已承建了一百多座自动化立体仓库和自动化物流中心，有着极强的整体规划、方案优化、设计、制造、安装调试和售后服务能力，样板工程分布于各行各业和全国各地，得到了广大客户的一致认可和赞誉。
1、立体仓库货架自动化仓库内使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。
此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等，托盘的承载能力要强，刚性要好；如果托盘承载较小，或货格较小，或货物本身具有很好的强度和刚性，则可取消横梁，直接用托盘、塑料箱或货物等直接置于牛腿支撑之上。
立体仓库货架的制造精度和安装精度要求均比较高，远远高于一般场合用货架，货架主要构件一定要在高精度连冲连轧生产线上制造而成，对设备、制造工艺要求较高，顾不是一般的货架制造厂的能力所能到达的。
六维已承建了几百座自动化立体仓库，其中立体仓库货架一直是六维的强项产品，质量好，精度高，已得到了广泛的验证。
根据托盘货物的载重和货架的高度，六维立体仓库货架立柱型号有多种型号可选，有80、90、100、120、140、160（立柱正面宽度）等多种，立柱厚度可从1.8-4.0mm左右；横梁也有多种型号可选，而且都是国际通行的冷轧双咬扣型，有80*50、100*50、110*50、120*50、140*50、160*60、180*60等多种可选。
2、堆垛机堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。
堆垛机载重量最大可达8吨左右，行走速度最高可达到400m/min。
根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。
此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。
堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。
堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。
单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。
联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令，通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。
六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球领先供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。
3、输送系统自动化仓库的库前和库后区域，为完成托盘货物、货箱货物的运输和传递，通常采用滚筒输送机、链条输送机、皮带输送机、板链输送机等构成托盘货物输送系统，结合形位检测、拆叠盘机、顶升、移载、旋转等装置的转换，轻松实现送取货和堆垛机存取货之间的平滑过渡。
转运间还可以运用穿梭车、AGV 小车和提升机等辅助设备。
自动化物流仓储系统通过输送系统实现存储单元的自动输送功能。
模块化设计的输送系统可以轻松实现存储单元的直线、弯道、升降等高效输送。
包括托盘输送系统、周转箱输送系统、机器人、穿梭车（RGV/AGV）系统等组成部分。
4、控制系统（WCS系统）控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动引导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。
实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。
通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。
系统具备极强扩展性和兼容性，独立的网络设计，以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构。
采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯，主要采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络，实现设备图形化管理，集成视频监控系统，实时监控全局运行情况，动态显示设备运行状态、位置、故障报警等，并提供人工干预功能，开发移动终端报警业务。
实现管理任务分解和路径优化，通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统，同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统，可在脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送，实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。
控制系统涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等，硬件采用国际上先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，运行精度更高，控制程序采用可靠、稳定的模块化设计，大大提高工作人员效率。
控制系统架构图如下：5、软件系统（WMS系统）六维具有自主知识产权的自动化仓库管理软件和调度软件，可将标准化设计与个性化定制开发融为一体。
采用工作流模式构造应用系统模型，遵循现代物流理念，提出全面完整的系统解决方案，将自动化仓储与自动化生产物流有机统一。
WMS系统可对货物出入库业及搬运全过程进行管理，支持批次管理，物料追踪，其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理，物料出入路径追踪、报警等图形化界面；可对库存、货位、存储区域的信息进行直观的图形化管理，库存情况及库内情况的实时显示；支持客户自定义统计查询，统计日报、月报、年报，数据Excel文本导入导出；WMS 可以保持独立运行模式，也可与底层设备、相关软件系统无缝集成；利用RFID技术、一维及二维条形码技术，快速准确定位，快速进行高效数据采集及信息处理。
WMS为星型网络结构，包括网络服务器、RF服务器、管理计算机、监控计算机、出入库调置RF基站和RF手持终端等。
系统软件配置包含：操作系统：WINDOWS 2000X SERVER数据库:MS SQL SERVER 2000X仓库管理软件:WMS设备控制软件:ECS条形码管理软件:RFS管理系统架构图如下：6、穿梭车（RGV小车）穿梭车又称为轨道式自动导引车(rail guide vehicle)，具有速度快、可靠性高、成本低等特点，在物流系统中有着广泛的应用，主要用于物料输送、车间装配等，并可与上位机或WMS系统通讯，结合RFID技术、条码识别技术，实现自动化识别、输送和存取等功能。
穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，它既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。
穿梭车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。
穿梭车无需人员操作，运行速度快，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。
穿梭车根据其运行轨迹可分为往复式穿梭车和环形穿梭车等。
根据轨道形式可分为单轨穿梭车和双轨穿梭车。
穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置：固定载货台、链式输送机型、辊道输送机型、顶升式和滑动货叉型等。
7、自动引导搬运车(AGV小车)Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。
车辆是AGV的核心，主要执行运输任务；固定控制系统的任务是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口和其他控制系统通迅，系统还负责与客户交互和提供辅佐功能，如图形可视化和统计分析；外围设备包括车辆的各种车载设备如电池装载站和负荷传递机。
AGV按插取方式分为：夹抱式——取货工具为夹爪，主要用于直接夹抱外形包装规则的货物；叉取式——取货工具为货叉，主要用于搬运有托盘装载的货物。
AGV按照货物接驳的方式可以分为辊道移载搬运型AGV、叉式搬运型AGV、推挽移载搬运型AGV、夹抱搬运型AGV、升降接载搬运型AGV等，用户可以根据需要搬运货物的种类以及不同接驳形式选择不同的搬运型AGV产品。