编码器的脉冲计数、高速计数器小总结

我们一般采用高速输出信号控制步进电机和伺服电机做位置，角度和速度的控制，比如定位，要实现这个目的，我们要知道这几个条件：1、PLC高速输出需要晶体管输出，继电器属于机械动作，反应缓慢，而且易坏

2、以三菱PLC为例，高速输出口采用Y0 、Y1

3、高速输出指令常用的有

PLSY 脉冲输出

PLSR 带加减速

PLSV……可变速的脉冲输出

ZRN……原点回归

DRVI……相对定位

DRVA……绝对定位

4、脉冲结束标志位M8029

5、D8140 D8141 为Y0总输出脉冲数

6、在同一个程序里面Y0做为脉冲输出，程序可以存在一次，当需要多次使用的时候，可以采用变址V进行数据的切换，频率，脉冲在不同的动作模式中，改变数据

正对上述讲解的容：我们用一个程序来表示若我们以后可能接触步进。伺服这一块，上述容，大家一定要熟练掌握!

23、PLC编程实现编码器的脉冲计数

在高速计数器与编码器配合使用之前，我们首先要知道是单向计数，还是双向计数，需要记录记录的数据，需要多少个编码器，在PLC中也需要多少个高速输入点，我们先要确认清楚。

当我们了解上面的问题以后，参照上题的寄存器分配表得知我们该选择什么高速计数器

如：现在需要测量升降机上升和下降的高度，那么我们需要采用双向编码器，即可加可减的，AB相编码器，PLC需要两个IO点，查表得

知，X0 X1为一路采用C251高速计数器那么我们可以这样编程,如图

开机即启动计数，上升时（方向），C251加计数

下降时（方向），C251减计数

我们要求编码器转动的数据达到多少时，就表示判断实际升降机到达的位置

注意：在整个程序中没有出现X0、X1这个两个软元件？

是因为C251为X0、X1的置高速计数器，他们是一一对应的，只要见到c251,X0 X1就在里面了，当然，用了C251以后，X0 、X1不能在程序里面再当做开关量使用了

接线参照下图

21、我们对高速计数器的理解及编程

相对11题定时器和计数器来说，本题目主要是告诉大家学习高数处理的功能

PLC部高速计时器是计数器功能的扩展，高速计数器指令与定位指令使PLC的应用围从逻辑控制、模拟量控制扩展到了运动控制领域。

特点：其最大的特点就是执行的过程中不受PLC的扫描周期影响，而是按照中断方式工作，并且立即输出。

之前的题目中，我们说过部信号计数器，它可以对编程元件X、Y、M、S、T、C信号进行计数。当X信号计数时，要求X的断开和接通一次时间应大于PLC的扫描周期，否则会出现丢步的现象，如果PLC的扫描周期为40ms，则一秒里X的信号频率最高位25HZ。这么低的速度限制了PLC的高速应用围，如编码器，可以达到10000HZ。（编码器后面会讲到）

我们看高速计数器，可以先参照下面表格

图片出处：三菱FX编程手册

U:增计数输入;D:减计数输入;A:A相输入;B:B相输入;R:复位输入;S:启动输入;

一般不同型号的PLC，可能对应高速计数器的点位控制不一样，首先满足硬件功能。然后在软件上进行实现，两者缺一不可

图片出处：三菱编程手册

我们现在说说高速计数器与普通计数器的区别：

1、高速计数器相对于普通计数器，不受扫描周期的影响，但是，速度还是有限制的。

2、多个高速计数输入口，和对应的高速计数器不是任意选择的，由上表得知，他们是一一对应的

3、所有高速计数器均为停电保持型，题当前值和出点状态在停电时都会保持停电前的状态，也可以利用参数设定为非停电保持型。

4、作为高速计数器的高速输入信号，建议使用电子开关信号，而不要使用机械开关触点信号，由于机械触点的振动会引起信号输入误差，从而影响到正确计数。

考考大家的理解能力

看了上图，再看后面的容，我们会不会对高速计数器又一步加深理解

22、编码器的原理、与PLC的接线方式

编码器是产生脉冲反馈给PLC的检测装置，一般用来检测外围设备走的距离和速度，我们常见的检测位置的元件有：

光电编码器、光栅编码器；（最常用）

感应同步器、磁栅编码器、容栅编码器；（10年前的产品）

电位器；（30多年前的产品）

激光干涉仪、机器视觉系统。（高精度、高成本）

旋转式光电编码器

原理：光电编码器，是通过光电转换将输入轴上机械几何位移量转换

成脉冲数字量的传感器。光电编码器是有码盘和光电检测装置组成。

码盘是在一定直

径的透明圆板上等分的印制了若干个细长线，如图，经发光二极管等

电子元件组成的检测装置

检测脉冲输出信号，即可测量编码器输入轴的转角。

通过计算单位时间编码器输出脉冲的个数就能计算出输入轴的转速。

增量式编码器：

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲： A、B和Z；A 位差90度，以判断旋转方向，如下图所示。

增量式编码器特点：

l 构造简单，

l 机械寿命长，

l 抗干扰能力强，可靠性高；

l 缺点是无法输出轴转动角的绝对位置。

绝对式编码器：

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置

都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

特点：

1.可以直接读出角度坐标的绝对值；

2.没有累积误差；

3.电源切除后位置信息不会丢失。

4.有10位、14位、16位等品种。