直线电机计算 v2.0

0.92
4%
0.94
6%
0.96
8%
0.98
10%
Βιβλιοθήκη Baidu
1.00
12%
1.02
14%
1.05
16%
1.07
18%
1.10
20%
1.13
22%
1.15
24%
1.18
26%
1.22
28%
1.25
30%
1.29
32%
1.32
34%
1.36
36%
1.41
38%
1.45
40%
1.50
42%
1.55
加（减）速度(m/s^2) 91.84 46.88 31.91 24.46 20.00 17.05 14.95 13.39 12.20 11.25 10.49 9.87 9.36 8.93 8.57 8.27 8.02 7.81 7.64 7.50 7.39
7.31 7.25 7.21 7.20
0.22 0.23 0.24 0.25
度
kg m s s
匀速速时间(s) 减速时间(s) 加速推力 负载推力 最大推力 额定推力
0.48
0.0100 1836.73 19.60 2784.502 394.0221
0.46
0.0200
937.50 19.60 1435.65 287.4376
0.44
0.0300
638.30 19.60 986.8468 242.0765
0.42
0.0400
489.13 19.60 763.0957 216.2095
0.40
0.0500
400.0 19.6 629.4 199.4194
0.38
0.0600
340.9 19.6 540.8 187.7153
0.08
0.2100
147.8 19.6 251.1 162.8095
0.06 0.04 0.02 0.00
0.2200 0.2300 0.2400 0.2500
146.1 144.9 144.2 144.0
19.6 19.6 19.6 19.6
248.6 164.9432 246.8 167.4279 245.7 170.2805 245.4 173.524
0.36
0.0700
299.0 19.6 477.9 179.202
0.34
0.0800
267.9 19.6 431.2 172.8525
0.32
0.0900
243.9 19.6 395.3 168.0581
0.30
0.1000
225.0 19.6 366.9 164.4335
0.28
0.1100
209.8 19.6 344.1 161.7232
加速时间(s) 0.0100 0.0200 0.0300 0.0400 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21
22
44%
23
46%
24
48%
25
50%
1.61 1.67 1.73 1.80
负载重量 运动行程 定位时间 停顿时间 安全系数 摩擦系数
已知定位时间，规划速度和加速度
M=
20
L=
0.45
t=
0.5
t=
0.5
S=
1.5
μ=
0.1
序列 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
加减速占比 最高速度Vmax(m/s)
2%
0.26
0.1200
197.4 19.6 325.5 159.7515
0.24
0.1300
187.1 19.6 310.1 158.3942
0.22
0.1400
178.6 19.6 297.3 157.5621
0.20
0.1500
171.4 19.6 286.5 157.1906
0.18
0.1600
165.4 19.6 277.6 157.2327
0.16
0.1700
160.4 19.6 270.0 157.6551
0.14
0.1800
156.3 19.6 263.8 158.4348
0.12
0.1900
152.8 19.6 258.6 159.5575
0.10
0.2000
150.0 19.6 254.4 161.016