吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计word文档
中国中车大吨位旋挖钻机的研发与创新
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中国中车大吨位旋挖钻机的研发与创新发表时间:2019-06-19T15:17:35.600Z 来源:《建筑模拟》2019年第17期作者:黄志文[导读] 旋挖钻机具有功率大、智能、高效、安全、环保等特点,是目前最先进的钻孔灌注桩设备。
黄志文北京中车重工机械有限公司北京昌平 102200摘要:旋挖钻机具有功率大、智能、高效、安全、环保等特点,是目前最先进的钻孔灌注桩设备。
本文阐述了北京中车重工大吨位旋挖钻机主要部件的研发创新,利用pro-E三维软件设计模型,并通过ANSYS有限元分析软件进行仿真分析,得到部件在各工况下的受力状态,保证整机设备的安全使用要求。
关键词:旋挖钻机北京中车重工研发创新有限元分析 1.前言自2009年起,中车北京重工通过自主创新,研发生产36吨米以上的旋挖钻机,填补了民族品牌大吨位旋挖钻机市场的空白。
该类型旋挖钻机整体集成了新款CAT345GC全电控底盘,为业内首创,高灵敏度操作,实现各工作的精准控制,施工效率提高20%。
CAT345GC可扩展式底盘和上车全套设备,液压与传动系统采用Rexroth马达与Brevini减速机,采用先进的负载反馈技术可使流量按需分配至系统各工作装置,实现不同工况的最佳匹配,最大程度的节省了发动机功率,油耗降低15%。
结构方面进行了创新与突破,采用后置主卷扬、双动臂变幅结构、板焊式桅杆、新式动力头,保证整体的可靠性及结构的安全性。
关键结构件均采用细晶粒高强度钢板制造,强度高、刚度好、重量轻,并结合有限元静态及屈曲分析结果进行优化设计,使得结构更加合理。
采用先进的焊接技术,使得大吨位钻机轻量化的愿望成为可能。
本文结合中车北京重工大型旋挖钻机的研发历程与现状,着重总结中车北京重工在TR368HC旋挖钻机的研发成果以及解决的关键性技术难题。
2.TR368HC大吨位旋挖钻机的结构创新 2.1主卷扬双减速机双马达后置结构 2.1.1 传统主卷扬结构及其缺陷主卷扬结构为旋挖钻机主要的工作装置,包括液压马达、减速机、主卷扬机架、主卷扬筒等部件,实现提放钻杆及钻进过程中的浮动。
45吨旋挖钻机伸缩式履带行走装置设计
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目录第一章绪论 (2)1.1 旋挖钻机的介绍 (2)1.2 旋挖钻机发展概况 (2)1.2.1 国外发展概况 (2)1.2.2 国内发展概况 (3)1.3本文所作的工作 (5)第二章履带行走架的介绍 (6)2.1履带行走装置的特点 (6)2.2履带行走装置的构造 (6)2.2.1行走架 (7)2.2.2履带 (9)2.2.3支重轮 (10)2.2.4引导轮 (10)2.2.5驱动轮 (10)2.2.6托链轮 (10)2.2.7张紧装置 (11)2.3设计方案的选择 (11)第三章履带行走架的设计计算 ................ 错误!未定义书签。
3.1履带行走装置的设计计算..................... 错误!未定义书签。
3.1.1计算接地比压......................... 错误!未定义书签。
3.1.2行走牵引力的计算 ..................... 错误!未定义书签。
3.1.3支重轮数量的计算 ..................... 错误!未定义书签。
3.2履带架伸缩梁强度的校核..................... 错误!未定义书签。
3.3螺纹连接的强度计算 ........................ 错误!未定义书签。
3.3.1螺栓的校核 .......................... 错误!未定义书签。
第四章基于PRO/E伸缩式履带行走装置的建模.... 错误!未定义书签。
4.1 PRO/E的简介............................. 错误!未定义书签。
4.2 支撑架的建模............................ 错误!未定义书签。
第五章结论. (29)参考文献................................. 错误!未定义书签。
45吨旋挖钻机伸缩式履带行走装置设计摘要:旋挖钻机施工工艺在我国是近几年才推广使用的一种较先进的桩基施工工艺。
45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计

45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计旋挖钻机是一种用于基础工程施工的重型设备,主要用于钻孔、打桩等作业。
其驱动轮和拖链轮是重要的部件,能够使整个设备在施工中稳定、高效地进行工作。
因此,设计合理、耐磨、耐用的驱动轮和拖链轮对于旋挖钻机的性能至关重要。
一、驱动轮设计驱动轮是旋挖钻机的一个重要部件,其作用是通过传动力使整个设备前进、旋转或举升等。
考虑到旋挖钻机的工作环境复杂,驱动轮需要具有较高的耐磨性、抗压性和耐久性,同时要能够承受较大的力矩和扭矩。
下面是一个合理的驱动轮设计方案:1.材料选择:驱动轮通常采用优质合金钢或特殊合金材料制成,以提高其硬度和强度。
在选择材料时要考虑到其机械性能、耐磨性和耐腐蚀性等因素,以确保驱动轮在恶劣的工作环境下能够正常工作。
2.结构设计:驱动轮的结构设计应考虑到其受力情况和工作条件,保证其承受力和刚度满足工程需要。
通常,驱动轮表面会进行热处理或喷涂处理,以增加其硬度和耐磨性。
3.连接方式:驱动轮通常通过螺栓、销钉或焊接等方式与传动轴进行连接,以确保其在工作中的稳定性和安全性。
连接件的选用和安装要符合相关标准和规范,以确保驱动轮能够正常传递动力。
4.寿命设计:驱动轮的设计寿命需要考虑到其受力情况和工作条件,合理选择材料和结构设计,确保其使用寿命达到预期要求。
定期检查维护和及时更换磨损部件,可以延长驱动轮的使用寿命。
以上是对驱动轮设计方案的一些基本要点,只有结合具体的工程要求和实际使用情况,才能设计出符合要求的驱动轮。
拖链轮是旋挖钻机承载拖链的装置,主要作用是使拖链在运动中保持平稳、无阻力,避免拖链与周围设备发生摩擦或碰撞。
拖链轮的设计要考虑到其受力情况、耐磨性和耐腐蚀性等因素,下面是一个较为合理的拖链轮设计方案:1.材料选择:拖链轮通常采用高强度合金钢或铸铁制成,以确保其抗压性和耐磨性。
同时,表面可以采用镀铬或喷涂等处理方式,增加其耐腐蚀性和表面硬度。
2.结构设计:拖链轮的结构设计要考虑到其受力情况和工作条件,保证其承受力和刚度满足工程需要。
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#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A 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1200熟料圆锥式破碎机#N/A3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计#N/A#N/A#N/A11#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计#N/A3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计#N/A#N/A1200熟料圆锥式破碎机#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A146.6药瓶注塑模设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A11#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计#N/A1200熟料圆锥式破碎机#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A11#N/A#N/A#N/A#N/AΦ7螺纹孔工装夹具设计及建模#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计#N/A1200熟料圆锥式破碎机(总体设计与传动部分)#N/A1200熟料圆锥式破碎机(总体设计与回转部件)#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/Aφ20孔、工装及专机设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A11#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A111#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1 #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A #N/A #N/A #N/A #N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/Aφ2孔机床与夹具图纸#N/Aφ7孔机床与夹具图纸#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A“CA6140车床拨叉831006”零件的机械#N/A 1692_“CA6140车床拨叉831006”零件的机械加工工1693_1.5m3单轨抓斗起重机设计 1.5m3单轨抓斗起重机设计#N/A1695_2KH 型 行 星 减 速 箱 设 计2KH型行星减速箱设计#N/A 1696_2吨单轨抓斗起重机设计 112吨单轨抓斗起重机设计11#N/A 1697_3DOF工业机器人结构设计3DOF工业机器人结构设计#N/A 1698_3Z型行星齿轮减速器设计3Z型行星齿轮减速器设计#N/A 1699_4DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟4DOFSCARA机器人结构设计与运动模拟#N/A 1700_7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真7R六杆Ⅲ级机构的动态仿真#N/A 1701_56车780客客滚船的主尺度确定和总布置设计56车780客客滚船的主尺度确定和总布置#N/A 1702_60mm旋转行波超声电机的设计与工艺60mm旋转行波超声电机的设计与工艺#N/A14000DWT成品油船的主尺度确定及总布#N/A 1703_14000DWT成品油船的主尺度确定及总布置设计1704_C6140普通车床主轴箱传动设计C6140普通车床主轴箱传动设计0 1705_C6140普通车床主轴箱传动设计1C6140普通车床主轴箱传动设计1#N/ACA6140拨叉831006加工工艺及钻25孔夹#N/A 1706_CA6140拨叉831006加工工艺及钻25孔夹具设计1707_CA6140车床手柄座工艺及铣14槽夹具设计[83CA6140车床手柄座工艺及铣14槽夹具设#N/A 1708_CADCAM技术在摩托车护片锻模设计中的应用CADCAM技术在摩托车护片锻模设计中的#N/A 1709_C型搅拌摩擦焊机机械结构设计C型搅拌摩擦焊机机械结构设计0 1710_LPX6电动机下置式锤式破碎机LPX6电动机下置式锤式破碎机#N/A 1711_LS型螺旋输送机设计LS型螺旋输送机设计#N/A 1712_RPP平面连杆机构的动态仿真RPP平面连杆机构的动态仿真#N/A 1713_RRP平面连杆机构的动态仿真RRP平面连杆机构的动态仿真1 1714_RRR平面连杆机构的动态仿真1RRR平面连杆机构的动态仿真1#N/A 1715_YAH2460圆振动筛设计YAH2460圆振动筛设计#N/A 1716_变角度曲面仿真加工变角度曲面仿真加工#N/A 1717_变频调速磁性皮带喂料器的设计变频调速磁性皮带喂料器的设计#N/A 1718_变频调速磁性皮带喂料器的设计1变频调速磁性皮带喂料器的设计1#N/A标准筛振筛机的总体及夹紧装置的设计#N/A 1719_标准筛振筛机的总体及夹紧装置的设计标准筛1720_拨叉831002的加工工艺及钻M22孔夹具设计拨叉831002的加工工艺及钻M22孔夹具设#N/A 1721_油箱注油口冲压工艺及模具设计油箱注油口冲压工艺及模具设计#N/A 1722_槽形托辊带式输送机设计槽形托辊带式输送机设计1 1723_差速器主外壳机械加工工艺工装设计差速器主外壳机械加工工艺工装设计#N/A 1724_车床尾座体机械加工工艺与工装设计车床尾座体机械加工工艺与工装设计1 1725_车梁加工用翻转台的设计车梁加工用翻转台的设计1 1726_车梁加工用翻转台的设计1车梁加工用翻转台的设计1#N/A 1727_惩罚函数法二级圆柱齿轮减速器的优化设计惩罚函数法二级圆柱齿轮减速器的优化1 1728_齿辊破碎机齿辊破碎机#N/A 1729_锤式破碎机设计锤式破碎机设计1 1730_带式输送机的机械传动装置带式输送机的机械传动装置#N/A 1731_刀杆式手动压机设计刀杆式手动压机设计#N/A 1732_倒伞形曝气机有限元分析及优化设计倒伞形曝气机有限元分析及优化设计1 1733_电饭煲传感器外壳冲压工艺与模具设计电饭煲传感器外壳冲压工艺与模具设计#N/A 1734_吊耳加强板零件冲压工艺与冲模设计吊耳加强板零件冲压工艺与冲模设计#N/A 1735_吊耳加强板零件冲压工艺与冲模设计吊耳加强板零件冲压工艺与冲模设计#N/A 1736_吊耳加强板零件的冲压工艺与冲模设计吊耳加强板零件的冲压工艺与冲模设计1 1737_多功能电动跑步机设计多功能电动跑步机设计#N/A1739_飞行模拟转台设计飞行模拟转台设计1 1740_飞机起落架机构设计及安全性分析飞机起落架机构设计及安全性分析1 1741_复摆腭式破碎机设计复摆腭式破碎机设计1 1742_复合形法减速器的优化设计复合形法减速器的优化设计#N/A 1743_钢筋切断机仿真设计钢筋切断机仿真设计#N/A 1744_钢筋切断弯曲机(原创)钢筋切断弯曲机(原创)#N/A 1745_沟槽凸轮机构的设计和运动仿真沟槽凸轮机构的设计和运动仿真1 1746_骨架模具的设计与制造骨架模具的设计与制造1 1747_刮板输送机设计刮板输送机设计1 1748_管道外圆自动焊接机结构设计管道外圆自动焊接机结构设计1 1749_管磨机的总体和结构设计管磨机的总体和结构设计#N/A 1750_管子自动倒角机设计管子自动倒角机设计#N/A 1751_滚轮式脚踏式液压升降平台设计滚轮式脚踏式液压升降平台设计1 1752_滚筒混合机混合单元的设计滚筒混合机混合单元的设计#N/A 1753_滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计1 1754_滑道式提升机及其控制电路的设计滑道式提升机及其控制电路的设计1 1755_滑道式提升机及其控制电路的设计1滑道式提升机及其控制电路的设计1#N/A 1756_廻转盘加工工艺和工装规程设计廻转盘加工工艺和工装规程设计1 1757_机床刀架座加工工艺工装设计机床刀架座加工工艺工装设计1 1758_机械螺旋驱动汽车双柱举升机设计机械螺旋驱动汽车双柱举升机设计#N/A 1759_棘轮手动压机设计棘轮手动压机设计#N/A 1760_加强板零件的加工工艺及夹具设计加强板零件的加工工艺及夹具设计#N/A 1761_加速度过载模拟实验台设计加速度过载模拟实验台设计#N/A 1762_简摆腭式破碎机设计简摆腭式破碎机设计#N/A 1763_简易吊车设计简易吊车设计#N/A 1764_液压挖掘机反铲工作装置设计液压挖掘机反铲工作装置设计#N/A 1765_可调速钢筋弯曲机的结构设计可调速钢筋弯曲机的结构设计#N/A 1766_轮式移动机器人的结构设计轮式移动机器人的结构设计1 1767_轮式移动机器人的结构设计1轮式移动机器人的结构设计1#N/A 1768_螺母盒零件冲压工艺与冲模设计螺母盒零件冲压工艺与冲模设计1 1769_螺母盒零件冲压工艺与冲模设计1螺母盒零件冲压工艺与冲模设计1#N/A 1770_螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设#N/A 1771_螺旋输送式连续洗米机设计螺旋输送式连续洗米机设计#N/A 1772_螺旋输送式洗米机的设计1螺旋输送式洗米机的设计1#N/A 1773_面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计面向LED封装的XY二自由度的工作台的设1 1774_摩托车后轮轮毂模具设计摩托车后轮轮毂模具设计1 1775_摩托车前减震器的设计摩托车前减震器的设计1 1776_摩托车专用升降平台设计摩托车专用升降平台设计1 1777_某型装载机工作机构设计某型装载机工作机构设计#N/A 1778_某型锥口罩冲压工艺及其模具设计某型锥口罩冲压工艺及其模具设计1 1779_某型锥形盖冲压工艺及其模具设计某型锥形盖冲压工艺及其模具设计#N/A 1780_某轴盖零件复合模设计某轴盖零件复合模设计1 1781_平面六杆机构的运动仿真平面六杆机构的运动仿真#N/A1783_气流输送系统的设计气流输送系统的设计#N/A 1784_气流雾化喷枪的设计气流雾化喷枪的设计1 1785_气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具#N/A 1786_汽车观后镜刮水及清洗系统设计汽车观后镜刮水及清洗系统设计1 1787_汽车连杆加工工艺及夹具设计汽车连杆加工工艺及夹具设计#N/A 1788_汽车轮毂盘的反求造型研究汽车轮毂盘的反求造型研究#N/A 1789_汽车前灯罩的冲压模具设计汽车前灯罩的冲压模具设计1 1790_汽车锁座零件冲压工艺分析及模具设计汽车锁座零件冲压工艺分析及模具设计1 1791_汽缸盖压铸模具设计汽缸盖压铸模具设计#N/A 1792_桥式起重机小车运行机构设计桥式起重机小车运行机构设计#N/A 1793_桥式起重机总体方案及起升装置的设计桥式起重机总体方案及起升装置的设计#N/A 1794_切管机设计切管机设计#N/A 1795_切管机设计1切管机设计1#N/A 1796_倾斜式液压式升降平台设计倾斜式液压式升降平台设计#N/A 1797_全自动书本打包机的送书装置设计全自动书本打包机的送书装置设计#N/A 1798_三面翻广告牌传动系统设计三面翻广告牌传动系统设计1 1799_三自由度微型飞行器模拟转台的设计三自由度微型飞行器模拟转台的设计#N/A三坐标测量(接触法)典型测量零件的1 1800_三坐标测量(接触法)典型测量零件的设计三1801_三坐标测量机的机械结构设计及应用三坐标测量机的机械结构设计及应用1 1802_升降式路边停车系统机械部分的设计升降式路边停车系统机械部分的设计1 1803_手动液压堆高车手动液压堆高车1 1804_手动液压堆高车设计手动液压堆高车设计#N/A 1805_手机上盖注塑模具设计与仿真加工手机上盖注塑模具设计与仿真加工1 1806_手提往复式绿篱修剪机设计手提往复式绿篱修剪机设计#N/A 1807_鼠标上盖注塑模的CADCAM鼠标上盖注塑模的CADCAM#N/A 1808_鼠标上盖注塑模具设计鼠标上盖注塑模具设计1 1809_双轴无重力粉体混合机混合单元的设计双轴无重力粉体混合机混合单元的设计1 1810_双轴无重力粉体混合机混合单元的设计1双轴无重力粉体混合机混合单元的设计#N/A 1811_丝网印花机系统设计078105307程周波丝网印花机系统设计078105307程周波#N/A 1812_松下手机的逆向造型研究松下手机的逆向造型研究1 1813_塑料肥皂盒注塑模的CADCAM塑料肥皂盒注塑模的CADCAM#N/A 1814_酸奶桶的反求造型研究078105304陈烈酸奶桶的反求造型研究078105304陈烈#N/A 1815_随机方法减速器优化设计随机方法减速器优化设计#N/A 1816_调速器前壳加工工艺与工装设计调速器前壳加工工艺与工装设计1 1817_托板冲压模具设计托板冲压模具设计1 1818_玩具汽车的逆向造型研究玩具汽车的逆向造型研究1 1819_微细电火花加工数值模拟微细电火花加工数值模拟1 1820_微型飞行器模拟转台设计微型飞行器模拟转台设计#N/A 1821_无级变速螺旋给料器的设计无级变速螺旋给料器的设计#N/A 1822_无级调速提升绞车设计无级调速提升绞车设计#N/A 1823_箱盖机械加工工艺工装设计箱盖机械加工工艺工装设计1 1824_混凝土搅拌车搅拌实验系统仿真设计混凝土搅拌车搅拌实验系统仿真设计#N/A旋架式加速度过载模拟实验台结构设计1 1825_旋架式加速度过载模拟实验台结构设计与分析1826_旋转电弧传感器机械结构设计旋转电弧传感器机械结构设计11827_液压挖掘机行走装置液压挖掘机行走装置#N/A 1828_液压挖掘机正铲工作装置仿真设计液压挖掘机正铲工作装置仿真设计#N/A 1829_液压挖掘机正铲工作装置设计1液压挖掘机正铲工作装置设计1#N/A 1830_圆形振动筛的设计圆形振动筛的设计#N/A 1831_支架零件冲压工艺与冲模设计支架零件冲压工艺与冲模设计1 1832_制育秧钵机设计制育秧钵机设计1 1833_中页板零件冲压工艺及模具设计中页板零件冲压工艺及模具设计#N/A 1834_钟形罩壳内球面磨削夹具设计钟形罩壳内球面磨削夹具设计#N/A 1835_轴架冲压工艺及模具的设计轴架冲压工艺及模具的设计1 1836_铸造车间负压除尘系统的设计铸造车间负压除尘系统的设计#N/A 1837_抓握式灵巧手主手机械系统设计抓握式灵巧手主手机械系统设计#N/A转臂式加速度过载模拟实验台结构设计1 1838_转臂式加速度过载模拟实验台结构设计与分析1839_转筒干燥器的总体与结构设计转筒干燥器的总体与结构设计#N/A 1840_转向臂零件数控加工工艺、加工仿真转向臂零件数控加工工艺、加工仿真1 1841_装载机的工作机构的设计装载机的工作机构的设计#N/A 1842_自定中心振动筛设计自定中心振动筛设计1 1843_自定中心振动筛设计1自定中心振动筛设计1#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A900×900溢流型球磨机传动系统设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/AΦ146.6药瓶)注塑模设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/AΦ50孔的工装设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/Aφ14H7孔钻床夹具设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A1#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A950可逆式轧机压下装置设计#N/A950可逆式轧机压下装置设计1#N/A1200熟料圆锥式破碎机设计#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A#N/A。
机械专业毕业设计论文题目整理大全
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30减振镗杆的有限元分析
31基于单片机的家用安保系统Ver9
32基于单片机和DS18B20的空调温控系统设计(硬件)
33基于USB总线数据采集系统设计与实现
34输电线路除冰机器人除冰机构设计
35行波型超声波电机设计
36机床主轴的振动的有限元模态分析
37基于ProE渐开线齿轮的建模和传动仿真
93M10多功能带式输送机
94M-25型立式磨粉机设计
95PDA模具设计
96PlC在磨床自动化改造中的应用
97 TDTG5024斗式提升机机头及中间节设计
98 TDTG5024斗式提升机机座及总体部分设计
99 USB接口插件弯曲模具设计
100 WHX120减速机机盖机体合箱后箱体加工工艺及粗铣前后端面夹具设计
123冲大小垫圈复合模
124冲单孔垫圈模具设计
125冲孔、压弯、切断连续模
126冲孔落料拉深复合模
127冲压模具1
128冲压模具2
129传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计
130粗镗活塞销孔组合机床夹具设计
131粗镗活塞销孔组合机床设计
133大白菜收获机1
134大白菜收获机2
134大白菜收获机3
135大米分级下料装置及其整体结构设计
75小型稻谷干燥机——风运动提升部分的设计
76发动机连杆加工工艺与镗孔夹具设计
77(560×450×279)塑料水槽及其注模具设计
781BLQ型立式旱地驱动耙设计
79牵引轮设计
805+1档轿车手动变速箱设计
81130I型电刷级进模设计
82150T-2(HD)侧板冲孔落料复合模
83BB肥生产设备(9-BBⅡ型)总体设计及机架设计
毕业设计旋挖钻机及变幅机构结构设计
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毕业设计旋挖钻机及变幅机构结构设计
摘要:
本文介绍了一种旋挖钻机及变幅机构,它具有良好的稳定性,结构简单,占地面积小,操作灵活,能快速将工件精确定位,易于安装和更换幅宽,可进行垂直和水平定位,满足不同尺寸的工件的加工要求。
构造:主
要由原动机、传动机构、滑块机构、驱动机构、连杆机构、定位机构、变
幅机构、挡边机构等组成;可根据实际需要,增加或改变构件,以达到实
现特殊功能的要求。
本文更详细地介绍了每个机构的结构和功能,提出了
它们的优点,给出了有关的计算过程,并以三维数模的形式给出了这种机
构的结构图。
关键词:旋挖钻机;变幅机构;结构设计;定位;机构
1、前言
随着工业自动化程度的提高,工业机器人被广泛应用到各种加工中,
旋挖钻机及变幅机构成为了工业机器人的重要组成部分。
旋挖钻机是指在
工件表面利用插件、镗头和钻头进行不同角度的钻孔、挖槽加工的机械设备;变幅机构是指控制机器人的间距,使机械臂能够以更宽的大范围移动,从而实现不同工件的加工。
本文将介绍一种结构简单、占地面积小、稳定性好、操作灵活的旋挖
钻机及变幅机构。
机械专业毕业论文题目整理大(全)
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124冲单孔垫圈模具设计
125冲孔、压弯、切断连续模
126冲孔落料拉深复合模
127冲压模具1
128冲压模具2
129传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计
130粗镗活塞销孔组合机床夹具设计
131粗镗活塞销孔组合机床设计
133大白菜收获机1
134大白菜收获机2
134大白菜收获机3
135大米分级下料装置及其整体结构设计
101 wk外壳注塑模实体设计过程
102 Z形件弯曲模设计
103 Φ146.6药瓶注塑模设计
104把手封条设计
105百叶窗切压形口模
106板料弯曲模设计
107笔盖的模具设计
108笔记本电脑壳上壳冲压模设计
109变速箱壳体铣面夹具设计
110冰箱调温按钮塑模设计
111波轮注射模设计
112玻璃钢成型机——PLC电路控制系统
38自动墙壁清洗机设计
39倾斜螺旋输送机设计
40焊接板件铣边机的设计
41螺旋采样机液压系统的设计
42智能材料在汽车冷却系统中的应用与设计
43-45T旋挖钻机桅设计
44汽车废气余能回收利用装置设计
45基于单片机的电阻炉炉温控制系统
46小型谷类干燥机的设计—振动筛分部分
47PWM变频调速多电机同步传动系统控制系统
67风力发电偏航减速器试验台设计
68弧面凸轮数控转台的设计—机械部分
69挖掘机工作装置液压系统的设计
70超环面行星蜗杆传动数控转台的设计¬¬¬—3D建模与装配
71销盘式高温高速摩擦磨损试验机的设计
72平面二次包络环面蜗杆传动数控转台的设计
73-45吨旋挖钻机底盘支重轮与引导轮的设计
旋挖钻机行走系设计
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旋挖钻机⾏⾛系设计履带底盘设计作业设计要求潜孔钻机底盘设计快速 3.6km/h 慢速 1.8km/h 爬坡⾓25?柴油机驱动转速2200r/min 整机重量 23t在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等⽅法得出的参数值不可能都是完全切合的。
通常在设计开始时⼀些参数还不能利⽤以上⽅法完全确定因此在本设计中有的参数采⽤了经验公式法进⾏计算。
履带钢履带由履带板、链轨节、履带销轴和销套等组成常⽤履带板分为单筋、双筋和三筋三种单筋履带板筋较⾼易插⼊地⾯产⽣较⼤的牵引⼒主要⽤于推⼟机上双筋履带板筋稍矮易于转向且履带板刚度较好三筋履带板由于筋多使履带板的强度和刚度都得以提⾼承重能⼒⼤所以在挖掘机上⼴泛应⽤三筋履带板上有四个联接孔中间有清泥孔当链轨绕过驱动轮时可借助轮齿清除链轨节上的淤泥相邻两履带板制成搭接部分防⽌履带板之间夹进⽯块⽽产⽣过⾼的张⼒。
所以使⽤三筋履带履带长度31 3.98A L K G m ==式中 A K 为尺⼨系数 1.25~1.5 本设计取A K =1.4 G 为整机重量(t)驱动轮与导向轮轴向中⼼距1l31 3.128i l K G m ==式中i K 为尺⼨系数(1.0~1.2),此处其1.1轨距 B3 2.28B B K G m == 式中B K 为尺⼨系数(0.75~0.85)履带⾼度H30.85T H K G m == 式中:T K 为尺⼨系数(0.3~0.35)。
履带板宽取b=600mm底盘总宽C2.88C B b m =+=履带接地长度1+0.35D l l =接=3.426m 履带节距履带节距0t 和驱动轮齿数z 应该满⾜强度、刚度要求。
在此情况下,尽量选择⼩的数值,以降低履带⾼度。
根据节距与整机重量的关系:40(15~17.5),t G =其中0t 的单位为mm,G 的单位为kg.0184.7~215.5t mm = 取标准值203mm选⽤LD203履带全长0012'2(~)t +2=9.145m 223zt L L ≈++?接接地⽐压3323109.8==54.710Pa 220.6 3.429s cp G p bL ??=接⽀重轮⽀重轮选 203A 双边⽀重轮 320114? JB/T2983.1-1998后端⽀重轮到驱动轮间距310C 507.5c K t mm =+=式中1c K 为尺⼨系数取(2.4~2.6)此处取2.5 前端⽀重轮到导向轮间距110487.2c C K t mm ==式中2c K 为尺⼨系数取(2.4~3)此处取2.4 两端⽀重轮间距0113l l C C =--=2.1873m 相邻两⽀重轮间距1t要求010t 2t t <<,取101.5304.5t t mm == ⽀重轮个数 012187.37.183304.5l n t ===,所以⽀重轮取7个导向轮,托链轮见相应国家标准驱动轮驱动轮齿数⼀般为奇数 z=19~23。
机械专业毕业设计题目整理大全
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291椭圆盖注射模设计
292椭圆轨迹直摆凸轮组合机构的设计
293弯管接头塑料模设计
294玩具模具设计
295蜗杆箱及其夹具(2个)
296蜗杆箱设计
297蜗轮箱及其夹具(2个)
298蜗轮箱设计
299五寸软盘盖注射模具设计
300香水盖子及模具设计
301销盘式高温高速摩擦磨损试验机的设计
19基于单片机的数控车床XY工作台与控制系统设计
20螺旋离心泵的设计
21生产线皮带运输机控制系统设计
22绞肉机的设计
23钢环分离锥轮无级变速器
24水平螺旋输送机设计
25马铃薯去皮机设计
26番茄打浆机
27YM3150E型滚齿机的控制系统的PLC改造
28基于UG二次开发技术的麻花钻、扩孔钻、铰刀设计系统研究
192基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计
193基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设计
194级进模模具设计
195加油口支座冲孔落料模具的设计
196夹子冲压件设计
197家用垃圾处理器设计
198家用食品粉碎机的设计
199减速器ug
200减速器proe
201简易仪表车床(机床)设计
202浆渣自分离立式磨浆机
58-18t桥式起重机设计
59超声波清洗机
60钢锥锥轮式的无级变速器的传动与设计
61螺旋式压榨机的设计
62全自动立式过滤机的设计
63转盘换轨电动平车系统的设计电动转盘的设计
64弧面凸轮数控转台的设计——3D建模与装配
65平面二次包络环面蜗杆传动数控转台的设计—3D建模与装配
66基于Solidworks的麻花钻的二次开发
履带行走装置设计

工程钻机—履带行走部分设计摘要工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备,在国民经济建设中,尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中,工程机械起着越来越重要的作用。
我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段,推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化,各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。
履带行走装置的挖掘机履带行驶系统包括车架。
行走装置和悬架三部分。
车架是整体骨架,用来安装所有的总成和部件。
行走装置用来支持机体,把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。
悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
本文在详述履带行走装置整体设计的基础上,又对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮结构进行了设计,对一些关键部分进行了设计校核计算。
对各个轮的加工工艺有粗略的描述。
本文还详述了减速系统的设计包括轴、齿轮的选择及校核。
关键词:整体设计;驱动轮;支重轮;减速系统AbstractConstruction Machinery is a national economic construction and national defense construction in the importance of the use of technical equipment, construction in the national economy, especially in urban construction, civil construction, water conservancy, road building, airport construction, mining, pier construction, agricultural improvement, mechanical engineering is playing an increasingly important role. China's construction machinery industry has now entered a phase of rapid development, pushing, digging, loading, lifting, shoveling transport, roads, agricultural machinery and other species and formed a complete series, all kinds of construction machinery but although many species can basically be classified into power plant, operating equipment and working equipment.Crawler excavator crawler traveling device system includes the frame. Walking devices and suspension of three parts. Overall skeleton frame is used to install all the assemblies and components. Walking device used to support the body, the power plant came on the drive wheel torque and rotary movement into a vehicle required for work and driving the driving force and speed. Suspension is a walking frame and transmission device between the connected devices.In this paper, detailed walking track devices based on the overall design, butalso on the driving wheel, drag chain, guide wheel, supporting wheels structure design, for some of the key parts of the design verification calculation. For each round of processing technology has a rough description. This article also details the system design, including speed shaft, gear selection and verification.Keywords: the overall design, wheel, supporting wheels, slowing the Department目录摘要 (I)Abstract (II)第一章前言 (1)1.1国内履带式液压驱动底盘的现状 (1)第二章履带式行走装置的总体方案设计 (5)2.1履带式行走装置的特点 (5)2.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势 (5)2.3 产品的主要技术要求 (6)2.4总体设计依据 (7)2.5履带式行走装置的功用与组成 (7)2.5.1驱动轮 (8)2.5.2支重轮 (8)2.5.3导向轮 (9)2.5.4缓冲装置 (9)2.5.5托链轮 (9)2.5.6履带 (10)2.6考虑到的若干方案的比较 (11)2.7履带式行走装置的接地比压 (12)2.8运行阻力计算 (12)2.8.1履带支承长度L、轨距B和履带板宽度b (12)2.8.2履带的张紧度计算 (13)2.8.3节距 (13)2.8.4运行阻力计算 (13)2.9拟定和分析传动方案 (15)第三章传动方案的总体设计及各零部件的设计 (16)3.1选择液压马达 (16)3.2液压马达选取 (16)3.3液压泵的选取 (17)第四章驱动轮的设计 (18)4.1驱动轮的整体设计 (18)4.2 驱动轮的形状 (18)4.2.1 驱动轮的结构 (18)4.2.2 驱动轮齿数的设计计算 (18)4.3 驱动轮各部分结构尺寸 (19)4.4 轴的设计 (20)4.4.1 轴直径的确定 (20)4.4.2 心轴的强度校核 (21)4.5 轴承的计算 (22)4.6 驱动轮的加工工艺 (23)4.6.1 工艺方案 (23)4.6.2 工艺基准选择 (24)4.6.3 加工顺序的安排 (24)4.7 标准件的选择 (24)第五章支重轮和托链轮的设计及计算 (26)5.1 支重轮的直径 (26)F (26)5.1.1 支重轮的摩擦阻力"w5.1.2 支重轮的摩擦阻力 (26)5.1.3 支重轮轴强度的校核: (26)5.2 支重轮的加工工艺 (28)5.2.1选材及结构 (28)5.2.2 热处理 (29)5.2.3 表面喷丸 (30)5.2.4 压力机压铜套 (30)5.3托链轮轮及轴的强度校核 (31)5.3.1根据轴的结构图做出轴的计算简图 (31)5.3.2根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 (32)5.3.3确定材料的许用切应力和弯曲应力 (33)5.3.4 校核轴的剪切应力及弯曲强度 (33)第六章导向轮的整体设计 (35)6.1 导向轮的结构设计 (36)6.1.1导向轮的结构形状 (36)6.1.2轮轴的设计 (36)6.1.3轴径d的确定 (37)6.1.4 轴的强度校核 (38)6.3 导向轮外部尺寸 (39)6.3.1轮的尺寸 (39)6.4轴承的计算 (40)6.4.1验算轴承的平均压力P(单位./MPa) (40)6.4.2 验算轴承的pv (单位Mpa.m/s)值 (41)m s) (41)6.4.3 验算滑动速度v(单位/6.5 标准件的选择 (41)第七章履带的选择 (43)第八章履带张紧装置 (44)8.1结构形式和设计要求 (44)8.1.1结构形式 (44)8.1.2对张紧装置的设计要求是: (45)8.2 设计方法 (47)8.2.1履带的张紧度 (47)8.2.2缓冲弹簧的预紧力1H P 和最大弹性行程时的张力2H P 。
旋挖钻机行走系设计解析

履带底盘设计作业设计要求潜孔钻机底盘设计 快速 3.6km/h 慢速 1.8km/h 爬坡角25︒柴油机驱动 转速2200r/min 整机重量 23t在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等方法得出的参数值不可能都是本设计中有的参数采用了经验公式法进行计算。
履带和三块而产生过高的张力。
所以使用三筋履带履带长度31 3.98AL K G m ==式中 AK 1.25~1.5A K =1.4G 为整机重量(t)驱动轮与导向轮轴向中心距1l31 3.128il K G m ==式中i K 为尺寸系数(1.0~1.2),此处其1.1轨距B32.28BB K G m ==式中B K 为尺寸系数(0.75~0.85)履带高度H30.85TH K G m ==式中:T K 为尺寸系数(0.3~0.35)。
履带板宽取b=600mm底盘总宽C2.88C B b m =+=履带接地长度1+0.35D l l =接=3.426m履带节距履带节距0t和驱动轮齿数z 应该满足强度、刚度要求。
在此情况下,尽量选择小的数值,以降低履带高度。
根据节距与整机重量的关系:40(15~17.5),t G =其中0t 的单位为mm,G 的单位为kg.0184.7~215.5t mm =取标准值203mm选用LD203履带全长0012'2(~)t +2=9.145m 223zt L L ≈++∆接接地比压3323109.8==54.710Pa 220.6 3.429s cp G p bL ⨯⨯=⨯⨯⨯接支重轮支重轮选 203A 双边支重轮 320114⨯ JB/T2983.1-1998后端支重轮到驱动轮间距310C 507.5c K t mm =+=式中1c K 为尺寸系数取(2.4~2.6)此处取2.5前端支重轮到导向轮间距110487.2c C K t mm==式中2c K 为尺寸系数取(2.4~3)此处取2.4两端支重轮间距0113l l C C =--=2.1873m相邻两支重轮间距1t要求010t 2t t <<,取101.5304.5t t mm == 支重轮个数 012187.37.183304.5l n t ===,所以支重轮取7个 导向轮,托链轮见相应国家标准驱动轮z=19~23。
TR280D旋挖钻机总体设计

TR280D旋挖钻机总体设计摘要: 旋挖钻机是一种适合于建筑基础工程中成孔作业的施工机械,在本文中详细介绍了TR280D型旋挖钻机结构、技术参数,分析了该型钻机动力传动系统和电气系统。
对影响设备主要性能参数的各单元进行分析计算,特别对该型钻机具有代表性的主承力单元的平行四边形机构进行力学分析计算,并在最后对影响施工安全性能的整机稳定性校和过程进行了论述。
关键词:旋挖钻机;总体设计;分析计算;钻机稳定性旋挖钻机是一种适合于建筑基础工程中成孔作业的施工机械,具有噪声低、振动小、转矩大、多功能、成孔速度快、施工效率高、多种速度调节、电子自动监控等特点,因此被广泛应用于铁路、公路桥梁等城市交通建设及高层建筑等桩基础工程的施工。
当时国产旋挖钻机扭矩在200kNm级别上下的产品比例高达75%以上,作为填补系列化级别空白的TR280D旋挖钻机具有很大的市场前景。
同时TR280D旋挖钻机的整体构成是在原有TR250D的基础上进行优化升级,并采用部分已批量生产产品的结构模块,充分考虑自身的特点,进行重新整合设计后,研发的系列化产品型号,经济成本和使用风险得到大幅度降低。
1TR280型旋挖钻机主要结构和性能参数钻机主要性能参数如表1钻机主要结构如图1所示,(1.行走装置2.回转平台3.变幅装置4.卷扬机构5.工作装置 6.桅杆)1.1行走装置TR280D型钻机采用的是专用的履带可伸缩式底盘结构,主要功用是把发动机传到驱动轮上的驱动扭矩转变为钻机在地面上的行走移动,其结构主要由引导轮、托链轮、行走架、支重轮、驱动轮、履带、马达、减速机等组成见图2,四轮一带均采用进口卡特比勒原装产品,具有可靠度高、刚性好、承载力大、稳定性好等特点。
1.2回转平台回转平台主要由回转减速机、回转马达、回转支承、发动机系统、液压系统、燃油液压油箱、机架等组成,其作用是承载工作体重量,并使之随回转平台按要求回转,且回转速度的快慢可以通过液压手柄的比例阀进行有效调节和控制。
45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计

目录摘要 (I)第一章绪论. (1)1.1旋挖钻机简介和分类 (1)1.1.2旋挖钻机的三种类型 (1)1.2旋挖钻机发展状况 (2)1.2.1旋挖钻机国内发展状况 (2)1.2.2旋挖钻机国外发展状况 (2)1.3驱动轮和拖链轮介绍 (3)1.3.1驱动轮介绍 (3)1.3.2拖链轮介绍 (4)1.4课题研究的意义 (5)1.5设计的主要内容 (5)第二章履带式行走装置的总体方案设计. (6)2.1.轮式行走装置的功用与组成 (6)2.2.履带式行走装置的功用与组成 (6)2.3履带式行走装置的特点 (7)2.4履带式行走装置的选择 (7)2.5履带式行走装置的各部分的功用及结构布置 (8)2.5.1驱动轮 (8)2.5.2 支重轮 (10)2.5.3导向轮 (10)2.5.4缓冲装置 (10)2.5.5托链轮 (10)2.5.6履带 (12)第三章履带行走装置参数确定 (13)3.1履带基本参数设计计算 (13)3.1.1基本参数 (13)3.1.2单根履带接地面积 (13)3.1.3履带的接地长度和履带板宽 (13)3.2运行阻力计算 (14)3.2.1 土壤变形阻力 (14)3.2.2坡度阻力 (15)3.2.3 风载荷造成的阻力 (15)3.2.4 不稳定运动的惯性阻力 (15)3.3 内部阻力 (15)3.3.1 驱动轮与履带的啮合阻力F (16)1n3.3.2驱动轮和导向轮轴颈的摩擦阻力2n F (16)3.3.3履带销轴间的摩擦阻力3n F (16)3.3.4 支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力4n F (16)3.4履带行走装置牵引力验算 (17)3.5附着力验算 (17)3.5.1 转弯阻力验算 (18)3.5.2驱动轮液压马达参数计算 (18)第四章基于PRO/E履带行走装置干涉检测 (20)4.1原始数据 (20)4.2根据轴的结构图做出轴的计算简图 (20)4.3根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 (20)4.4确定材料的许用切应力和弯曲应力 (21)4.5校核轴的剪切应力及弯曲强度 (21)第五章基于PRO/E履带行走装置干涉检测 (23)5.1P RO/E NGINEER (23)5.2P RO/ASSEMBLY (24)5.3P RO/CABLING (24)5.4驱动轮和拖链轮的PRO/E建模 (25)5.4.1 驱动轮PRO/E建模 (25)5.4.2 拖链轮PRO/E建模 (26)5.5模型装配与干涉检测 (28)参考文献 (30)45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计摘要:旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高、环保等特点。
45吨旋挖钻机伸缩式履带行走装置设计

45吨旋挖钻机伸缩式履带行走装置设计随着建筑行业的不断发展,旋挖钻机在大型工程项目中扮演着非常重要的角色。
其中,行走装置是旋挖钻机的重要组成部分之一,对机器的稳定性和行进能力起着至关重要的作用。
本文将围绕45吨旋挖钻机的伸缩式履带行走装置进行设计,并对其结构和功能进行详细论述。
一、设计要求1.行走装置能够适应不同地形的工作环境,提高旋挖钻机的稳定性和行进能力。
2.行走装置能够进行伸缩,以适应不同工作场地的要求。
3.行走装置具有一定的承载能力,确保旋挖钻机在工作时不会出现失稳的情况。
4.行走装置的设计应考虑到使用寿命长、维护方便等因素。
5.行走装置的设计应符合相关的安全标准和法规。
二、设计方案1.结构设计:行走装置采用履带式设计,由履带、履带轮、履带链轮和履带轴等部件组成。
行走装置的伸缩部分采用液压伸缩设计,通过液压缸完成伸缩操作。
2.承载能力设计:根据旋挖钻机的重量和工作环境的需求,设计行走装置的承载能力为45吨以上,确保机器在工作时不会出现失稳情况。
3.行走性能设计:行走装置的设计应考虑到不同地形的工作环境,提高旋挖钻机的稳定性和行进能力。
同时,行走装置的履带设计应具有良好的抓地性,以保证机器在各种路面上行进顺畅。
4.安全设计:行走装置的设计应符合相关的安全标准和法规,确保机器在工作时不会对操作人员和周围环境造成威胁。
5.维护设计:行走装置的设计应考虑到使用寿命长、维护方便等因素,减少维修成本和维修时间。
三、设计实施1.材料选择:行走装置的关键部件应选择高强度、耐磨、耐腐蚀的材料,以提高机器的耐久性和可靠性。
2.结构优化:通过结构优化,提高行走装置的承载能力和稳定性,确保机器在工作时不会出现失稳情况。
3.液压系统设计:行走装置的液压系统应设计合理,确保伸缩操作灵活、稳定,同时减少能源消耗。
4.设备调试:在完成设计后,对行走装置进行严格的测试和调试,确保其性能符合设计要求。
5.市场应用:将设计好的行走装置应用到45吨旋挖钻机中,并进行市场测试,收集用户的反馈意见,为进一步的优化和改进提供参考。
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毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目: 45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计学号:姓名:专业:机械设计与制造及其自动化指导教师:系主任:一、主要内容及基本要求主要内容:1、熟悉履带行走装置的结构和行走原理,并与本组其他同学一起确定履带总体方案;2、设计和计算驱动轮、液压马达和拖链轮相关参数(包括驱动轮的选型、拖链轮的选型和液压马达的型号);3、绘制具体的驱动轮、驱动轮与液压马达的CAD装配图、拖链轮非标准件零件CAD图以及拖链轮CAD装配图;4、用PROE建立驱动轮和液压马达的三维模型、拖链轮的三维模型以及拖链轮非标准件的三维模型。
基本要求:1、设计说明书一份;2、提交CAD图纸;(驱动轮、驱动轮和液压马达装配图、拖链轮非标准件零件图和拖链轮装配图)3 、提交PROE三维模型。
(驱动轮与液压马达的装配图和零件图,拖链轮的装配图和零件图)二、重点研究的问题通过比较轮式行走装置与履带式行走装置比较的特点,确定行走装置方案为履带行走装置;根据履带行走装置基本参数,确定了履带行走装置主要部件“四轮一带”的型号,并完成“四轮一带”结构设计;完成了履带行走装置PRO/E三维图建模,并对进行干涉检测,以确定其结构的合理性和可行性。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献(一)应收集的资料:旋挖钻机行走装置的相关资料及与之相近的其他类型的工程机械相关资料。
(二)主要参考文献:[1].《机械设计手册》联合编写组编 .《机械设计手册》(上册)第一分册 (第二版) [M] .化学工业出版社,1979年10月北京第2版.[2].周良德杨世平等编著.《现代工程图学》[M]. 北京:化学工业出版社,2006.9.[3].吴庆鸣,何小新主编.《工程机械设计》[M]. 武汉:武汉大学出版社,2006.4 .[4].廖念钊等编著.《互换性与技术测量》[M].—北京:中国计量出版社,2007.6.[5].同济大学.《液压挖掘机》[M].北京:中国建筑工业出版社,1986.[6].JB/T 2984.1-2001,履带式推土机拖链轮.中国机械工业联合会.发布中国标准出版社. 2001-10-01实施.[7].JB/T 2984.4-1999,履带式推土机驱动轮齿块.中国机械工业局发布.中国机械行业标准.[8].GB/T9140-1996,液压挖掘机结构与性能. 北京:中国标准出版社. 2009.4.目录摘要 (I)第一章绪论. (1)1.1旋挖钻机简介和分类 (1)1.1.2旋挖钻机的三种类型 (1)1.2旋挖钻机发展状况 (2)1.2.1旋挖钻机国内发展状况 (2)1.2.2旋挖钻机国外发展状况 (2)1.3驱动轮和拖链轮介绍 (3)1.3.1驱动轮介绍 (3)1.3.2拖链轮介绍 (4)1.4课题研究的意义 (5)1.5设计的主要内容 (5)第二章履带式行走装置的总体方案设计 (6)2.1.轮式行走装置的功用与组成 (6)2.2.履带式行走装置的功用与组成 (6)2.3履带式行走装置的特点 (7)2.4履带式行走装置的选择 (7)2.5履带式行走装置的各部分的功用及结构布置 (8)2.5.1驱动轮 (8)2.5.2 支重轮 (10)2.5.3导向轮 (10)2.5.4缓冲装置 (10)2.5.5托链轮 (10)2.5.6履带 (12)第三章履带行走装置参数确定 (13)3.1履带基本参数设计计算 (13)3.1.1基本参数 (13)3.1.2单根履带接地面积 (13)3.1.3履带的接地长度和履带板宽 (13)3.2运行阻力计算 (14)3.2.1 土壤变形阻力 (14)3.2.2坡度阻力 (15)3.2.3 风载荷造成的阻力 (15)3.2.4 不稳定运动的惯性阻力 (15)3.3 内部阻力 (15)3.3.1 驱动轮与履带的啮合阻力1n F (16)3.3.2驱动轮和导向轮轴颈的摩擦阻力2n F .......................................................................... 16 3.3.3履带销轴间的摩擦阻力 3n F (16)3.3.4 支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力4n F (16)3.4履带行走装置牵引力验算 (17)3.5附着力验算 (17)3.5.1 转弯阻力验算 (18)3.5.2驱动轮液压马达参数计算 (18)第四章 基于PRO/E 履带行走装置干涉检测 (20)4.1原始数据 (20)4.2根据轴的结构图做出轴的计算简图 (20)4.3根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 (20)4.4确定材料的许用切应力和弯曲应力 (21)4.5校核轴的剪切应力及弯曲强度 (21)第五章 基于PRO/E 履带行走装置干涉检测 (23)5.1 P RO /E NGINEER (23)5.2 P RO /ASSEMBLY (24)5.3 P RO /CABLING (24)5.4 驱动轮和拖链轮的PRO/E 建模 (25)5.4.1 驱动轮PRO/E 建模 (25)5.4.2 拖链轮PRO/E 建模 (26)5.5 模型装配与干涉检测 ............................................................................................................ 28 参考文献 .. (30)45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计摘要:旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高、环保等特点。
配合不同钻具,适应我国大部分地区的地质条件,成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。
本毕业设计主要是通过对履带式旋挖钻机行走装置的分析与设计。
首先通过对轮式履带行走装置和履带行走装置的功用和特点进行比较,选择确定履带式行走装置为旋转挖掘机行走装置系统;其次根据履带行走装置行驶原理,确定履带行走装置基本参数并对履带行走装置主要部件进行型号选择;再次对履带行走装备各个部件进行分析和结构设计;最后完成其PRO/E三维建模,并对模型进行干涉检测。
关键词:旋挖钻机; 履带行走装置; PRO/E三维建模;干涉检测。
45 tons of rotary drilling rig driving wheel and thetractor wheel designABSTRACT:Rotary Drilling Rig with installed capacity of power,output torque, axial pressure,flexible, efficient construction, environmental protection, etc.。
with different drilling toolsto meet the geological conditions in most parts of China, as the basis for building projectinto hole work best construction machinery。
The main graduation is tracked through the rotary drilling rigs running device analysis and design. First, on wheel track crawler running devices and device functions and featuresto compare,select OK crawler excavator walking device for rotating equipment systems;followed by driving under the principle of crawler equipment to determine the basic para-meters and device for crawler track Travel System Model major components selection; again crawler equipment to analyze the various components and structural design; the final comp-letion of its PRO / E 3D modeling, and model for interference detection。
KEYWORDS:Rotary Drilling Rig; Crawler Travel;PRO/E 3D modeling;Interference detection。
第一章绪论1.1 旋挖钻机简介和分类1.1.1 旋挖钻机简介旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。
主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工,在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用,旋挖钻机的额定功率一般为125~450kW,动力输出扭矩为120~400kN·m,最大成孔直径可达1.5~4m,最大成孔深度为60~90m,可以满足各类大型基础施工的要求。
该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等,整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感,具有操作轻便、舒适等特点。
主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。
该类钻机配合不同钻具,适用于干式(短螺旋)或湿式(回转斗)及岩层(岩心钻)的成孔作业,还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等,实现多种功能,主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。
国内的专家认为:旋挖钻机在国内今后几年仍有很大的市场。
故对旋挖钻机现状与结构特点分析有着十分重要的意义。
另外附英文翻译和英文原文!(注:素材和资料部分来自网络,供参考。
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