机电一体化设计实例论文(有参考文献)
机电一体化毕业论文范文 (3)
机电一体化毕业论文范文引言机电一体化是近年来发展迅速的跨学科综合领域,它将机械工程和电气工程相结合,通过机械设备与电气系统的协同作用,实现了生产自动化和智能化。
本文将就机电一体化技术在制造业中的应用进行探讨,并分析其对企业效益、产品质量和竞争力的影响。
1. 机电一体化技术的发展与应用1.1 机电一体化技术的概念与特点机电一体化技术是指将机械和电气两大学科的理论与方法相结合,通过设计和开发集机械结构、传感器、执行器和控制系统为一体的综合性产品或设备。
其特点是能够实现物理力转换与信息传递的一体化,从而提高机械设备的自动化程度和智能化水平。
1.2 机电一体化技术在制造业中的应用机电一体化技术在制造业中的应用广泛,涉及到机械设备、自动化生产线、工业机器人等领域。
例如,在汽车制造业中,机电一体化技术可以实现汽车生产线的自动化和智能化,提高生产效率和产品质量;在工业机器人领域,机电一体化技术可以实现机器人的精确控制和协作操作,提高生产线的灵活性和适应性。
2. 机电一体化对企业效益的影响2.1 提高生产效率机电一体化技术能够实现机械设备的自动化控制和智能化操作,从而提高生产线的生产效率。
通过引入自动化设备和智能控制系统,可以减少人力投入,降低生产成本,提高生产效率和产能。
2.2 降低故障率机电一体化技术能够实时监测机械设备的工作状态和运行参数,通过智能控制算法进行故障预测和诊断,及时进行维修和保养,有效降低故障率和停机时间,提高设备的可靠性和稳定性。
2.3 提高产品质量机电一体化技术通过精确控制和协同作用,可以提高产品的生产精度和一致性。
通过自动化设备和智能控制系统的应用,可以有效控制生产过程中的各个环节,避免人为误操作和生产差错,提高产品质量和合格率。
3. 机电一体化对产品竞争力的影响3.1 提高产品创新能力机电一体化技术的应用可以提高企业的产品设计和开发能力,开发出更加智能化、功能更强大的产品。
通过机械与电气的有机结合,可以实现产品功能的拓展和创新,提高产品的市场竞争力。
2023最新-机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】
机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】大学生活要接近尾声了,毕业前都要通过最后的毕业论文,毕业论文是一种有准备、有计划、比较正规的、比较重要的检验学生学习成果的形式,那么什么样的毕业论文才是好的呢?书痴者文必工,艺痴者技必良,以下是漂亮的编辑为家人们收集整理的机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】,仅供借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。
机电一体化毕业论文参考篇一建筑电气工程的原材料质量采购过程不透明俗话说,巧妇难为无米之炊。
再好的工程人员,如果没有合格的原材料,他也无法造出安全可靠的房子。
同理,原材料对于建筑电气工程安装来说,其意义深远,影响重大。
这不仅因为原材料的优劣决定了成果的合格与否,而且关系着使用人的生命财产安全。
在当前,原材料问题表现在采购过程、以次充好、质量不过关等问题上。
原材料的采购中存在的普遍的回扣现象,采购人员受高回扣利益的驱使,欺骗企业与一些不正规的厂商签订购买合同这就使大量的不合格产品用在工程上,影响了工程质量。
另一方面,现在市场上假冒伪劣产品很多,如果企业没有很好的区别,很有可能购买到不合格的产品。
这些都有可能对电气工程产生巨大的影响。
建筑电气施工过程粗制滥造,管理混乱建筑电气工程的最终成果是需要通过实际的操作才能完成,最终为使用者验收。
毋庸置疑,施工过程的管理秩序,人员的责任心和专业素养等因素都对最后结果起着重要作用。
而当前的建筑电气施工过程则存在着诸多的问题,具体来说,主要以下几方面的问题。
一是线路的设计和铺设上存在施工不严的现象。
施工过程中经常会遇到此问题,厚壁钢管对焊连接,会产生内部结瘤,使穿线缆时损坏绝缘层,薄壁钢管熔焊连接会产生烧穿,埋入混凝土中会渗入浆水,导致导管堵塞。
这些现象都是不允许发生的。
二是照明器具安装存在问题。
照明器具的型号、规模和安装都是需要专门设计的,然而很多时候工程师却没有重视这些问题。
从质量管理角度对建筑电气工程的对策分析电气施工人员应具有相应的责任心及工专业素养作为一名专业的电气技术人员,首先应该具有过硬的专业素养的责任心。
机电一体化概毕业论文范文
机电一体化概毕业论文范文现如今随着科学技术向生产力逐步转化,机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。
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机电一体化毕业论文范文篇一:《浅谈煤矿机械机电一体化技术运用》摘要:机电一体化是一门综合学科,它包括机械、电气、信息、计算机等多种先进技术,在当前的各大煤矿企业中应用十分广泛。
由于电子技术的迅速发展,传统的煤矿作业模式已不能满足企业发展的要求,而机电一体化这种运作模式可以很大程度上降低企业的生产成本,降低工人的劳动强度,提高生产效率,保障了施工作业的安全性。
本文主要介绍机电一体化的技术原理、发展历程和特色优势以及它实践应用意义。
关键词:机电一体化;煤矿机械;应用研究近年来煤矿工业的产业升级越来越明显,它对于高产、优质和高效的生产技术需求也有了一种新的需求。
在生产力水平迫切需要提高的大背景下,机电一体化的出现给煤矿企业带来了希望,成为了当前各大煤矿企业普遍应用的生产运作模式。
煤矿工业在传统工业中是一种比较传统和主打的产业,在新产业迅速崛起的今天,若要稳定巩固自身的地位,就要不断改进生产运作模式,不断引入最先进的生产技术和设备,降低工人的劳动强度,提高工作效率和生产质量,进而提高企业的经济效益。
1机电一体化的相关概述1.1技术原理机电一体化即通过对电力电子、信息通信、计算机控制等先进技术的整合,同时借鉴微电子技术、智能软件技术的技术精华,实现不同技术形式之间的相互渗透与结合的一种广泛运用于煤矿生产活动中的科技匹配系统。
机电一体化代表着煤工业技术中先进生产要素的结晶,以其系统化、智能化、微型化和人性化的诸多优势,广泛应用于煤矿企业的生产领域,并为各大企业带来较为丰厚的效益。
实现传统工业优化升级的同时,将先进的机电一体化技术应用于煤矿机械中,还能节能降耗,实现可持续发展的生产目标。
1.2发展历程我国机电一体化起步较晚,其发展历程大致可以分为3个阶段:第一阶段,上个世纪60年代初,为满足国防建设的需求,在军工企业中科研人员开展了大量的实践研究,进而制造出一系列电子技术与机械系统相结合的技术载体,为机电一体化的研制开发奠定了稳定的基础。
机电一体化2024字论文汇编3篇
机电一体化2024字论文汇编3篇【篇一】机电一体化2024字论文【摘要】目前,以现代水平所包含在内的工业加工以及生产和机电一体化设备是密切相关的,生产部门对机电一体化的加工需要和电机设备控制保护之间的问题也日益清晰化,所以需要更加注重机电一体化中电机设备的控制及保护措施.在分析机电一体化应用设备时,应增强对电机设备控制和防护.【关键词】机电一体化电机设备控制保护问题分析伴随经济的发展和进步,我国工业技术也在日渐创新,企业生产经营所需生产要素供给量和产品市场需求量对机电一体化应用范畴的扩增使电子机械设备的投置运用率大领域提高,但是却忽略了电子机械设备的控制及相关保护措施.机电一体化中电机设备的控制及保护措施主要以电子装置来延伸机械工作时间,而在控制方面及保护方面有技术以及工作人员技能等相关问题的阻碍,所以需要我们采取相关措施来针对现有问题去解决.一、關于机电一体化发展路程的概述机电一体化技术是有机械技术和微电子技术等融合而成的新型科学技术,是现代自动化生产设备不可或缺的一部分.机电一体化的理念在我国现代化技术发展中起着重要推进作用,引领工业化企业走向发展巅峰.但是,由于技术设备缺乏专业性管理,导致机电一体化电机设备在控制和保护方面都存在问题.随着经济发展的不断推进,相关事业经营场所对机电产品的功能特性也在不断进行完备.在经历过两次世界性战争以后,人们发掘出了电子产品的应用价值,此次战争的发生扩大了机电产品的使用范围,而且在经济繁荣层面上也起到了推进效果.随着电子技术和通信产品的不断研发,控制技术产品以及电子技术产品也在日益走向发展趋势.这种发展形式为现代科技产品机电一体化的成长铺垫了稳定基石.二、电机设备的控制和保护问题(一)电机设备控制保护装备问题在机械电子一体化中,关于电机控制和保护措施需要我们不断探究问题来研究相关解决方式.科学技术的不断创新给电机设备也会带来相关阻碍.例如电机控制保护设备中电机多次发生技术故障,其中以井下电机为例,它是对井下工作人员安全问题的窥测,从技术层面探究,电机出现技术故障的主要因素在于电机的磁电功能以及热电功能存在故障问题.随着经济的发展和时代推移,电子机械化设备逐渐代替了廉价劳动力,一些生产过程都离不开电子机械产品的辅助,所以关于机械电子设备的安全要素应引起相关管理部分的重视并对相关保护工作做到完善处理.如果机械设备中的电流以及电压出现变动时,就会引发电子机械设备相关安全隐患问题,这样就减少了设备的使用时间值.(二)电机设备耗电问题在现代化工业生产及加工中所采用的自动化电子机械设备比较容易存在设备线路中断以及电子机械设备功率过大而导致出现超负荷工作的相关故障问题.而这种故障问题,在大部分工业生产经营活动中企业缺乏相关重视程度,只是关注电子机械运作过程中的受损程度,而忽视电子机械的耗电功能作用.在工业化加工生产过程中对电子机械耗电量的忽略会造成大量电能的耗损,这样使企业生产利润遭受损失,对企业的发展进步是有阻碍性的,因此关于企业电子机械设备耗电问题应得到企业相关注重,例如企业安装一些节约电能的设备或者利用技术改革在电子机械设备中得到运用研发节电设备从而降低电能消耗,保证公司及企业生产利润的问题.三、电机设备的控制和保护措施(一)电机开关和速度控制电子机械设备的控制部分包含单片工作机、波声发生器、输入输出通道、整流板块以及转换板块、检测故障设备和警报电路设备组合而成的.在电子机械设备一体化形式中,关于设备应用过程,是需要以电压和开关的地方将三相电子路径通过转换板块转化后,由单片机输出才能够正常使用,在此过程中,电流需要经过波声发生器来控制电流进入的过程,使波声在光电作用中向外输出,来达到对应板块中.对此电机开关和速度需要相关措施进行控制,例如电机的双环是指速度以及位置.速度方面主要以电子机械设备的运作速度和位置定位预想速率进行的相关比对,并依靠速度转换器来对波音发生器的频率进行控制,来实现对电子机械转动速度进行控制并和转换;位置方面是以电子机械设备的位置速率进行调节,并依靠波音发生器对预测的速率进行调节.由于电子机械设备中流量开关在正常运作形态中分为速度下降、速度均匀以及速度增加这三个阶段,而且在每个过程中关于速度及速度时间和速度位置的调节都有变动特征,所以关于电子机械设备的开关机速度的相关调节,需要对现实开关和预测开关进行横向方位的对照.这种方式方法对电子机械设备中固定速度和下降速度进行调节,从而增强电子机械设备的运行速率.(二)电机设备保护装备的控制依照安全问题来考虑电子机械设备的装置,需求安装电子机械一体化设备中的电子机械保护装备.例如机械电子设备在运用过程中特别容易出现机械损坏等相关故障问题,其主要因素在于变频器的输出电流以及电压的变换移动.在正常情况下电流和电压调节都不足以适应机械电子设备一体化当中对于保护措施的需求,所以装置需要运用机械电子一体化设备中的保护性能作用,并要依靠其对电子机械设备中电流的流动大小值来应对反应效果.例如使用电流感应器对三相电流做检验和测量,并依靠输出电压对电子机械的控制和保护装备做出检验和测量,来实现对电压和电流频率的高效调节,从而加强电子机械设备的工作效果.四、结语通过本文的分析,现代科技水平中的工业化加工及生产是以机电一体化为主的,因此我们应该更加注重对机电设备的防护及控制.为了能够高效的体现机电一体化设备的应用效果,我们需要以先进的科学技术做指导对机电一体化电子机械设备不断进行改革并加以完备,以避免电子机械出现安全隐患,价值应用不足,能量消耗过大以及环境污染等问题.注重机械设备保护控制问题,有利于机电一体化技术的实施和发展,能够促进企业的成长,对社会利益也有所关联.所以希望相关企业要广泛重视对机电一体化的控制及保护问题,也希望本文所提出的相关针对性对策能够对企业发展有所帮助.【篇二】机电一体化2024字论文一、行业与劳动力市场需求随着科技的发展,伴随工业自动化的提高,机电产品技术日新月异,加之机电产品的普及和科技含量的提高,机电技术应用行业从业人员势必从数量上有很大的增长和素质上有更高的要求,当然机电技术应用行业从业人员的竞争也会日趋激烈,市场呼唤更多高素质的机电技术应用人才。
机电一体化论文范文
机电一体化论文范文摘要,机电一体化是一种新兴的技术发展趋势,它将机械和电气两个领域的技术融合在一起,实现了机械系统和电气系统的无缝连接和协同工作。
本文通过对机电一体化技术的研究和分析,探讨了机电一体化技术在工业自动化、智能制造等领域的应用前景,以及在提高生产效率、降低成本、提升产品质量等方面的作用和意义。
关键词,机电一体化;工业自动化;智能制造;生产效率;成本降低;产品质量。
一、引言。
机电一体化是近年来兴起的一种新兴技术发展趋势,它将机械和电气两个领域的技术融合在一起,实现了机械系统和电气系统的无缝连接和协同工作。
随着科技的不断进步和工业生产的不断发展,机电一体化技术在工业自动化、智能制造等领域的应用越来越广泛,对提高生产效率、降低成本、提升产品质量等方面起到了重要作用。
本文将对机电一体化技术的发展现状和未来趋势进行分析和探讨,以期为相关领域的研究和实践提供一定的参考和借鉴。
二、机电一体化技术的发展现状。
1. 机电一体化技术的定义和特点。
机电一体化技术是指将机械和电气两个领域的技术融合在一起,实现了机械系统和电气系统的无缝连接和协同工作。
它的主要特点包括,一是机械系统和电气系统的紧密结合,实现了机械和电气的互补和协同工作;二是通过传感器、执行器、控制器等设备实现了机械系统和电气系统的信息交换和数据共享;三是通过智能控制和优化算法实现了机械系统和电气系统的智能化和自动化。
2. 机电一体化技术的应用领域。
机电一体化技术在工业自动化、智能制造、智能交通、智能家居等领域的应用越来越广泛。
在工业自动化领域,机电一体化技术可以实现生产线的自动化控制和优化调度,提高生产效率和降低成本;在智能制造领域,机电一体化技术可以实现智能工厂的建设和智能产品的制造,提升产品质量和市场竞争力。
三、机电一体化技术的未来趋势。
1. 机电一体化技术的发展方向。
随着工业生产的不断发展和智能制造的不断推进,机电一体化技术将向着智能化、网络化、柔性化、绿色化等方向发展。
2023年机电一体化技术论文 15篇整理
2023年机电一体化技术论文 15篇整理机电一体化技术论文15篇无论是在学校还是在社会中,大家都接触过论文吧,论文是描述学术讨论成果进行学术沟通的一种工具。
一篇什么样的论文才能称为优秀论文呢?下面是我帮大家整理的机电一体化技术论文,供大家参考借鉴,盼望可以关心到有需要的朋友。
机电一体化技术论文1科学技术的进步,在客观上带动了机电一体化数控技术的更新和完善,并且在当前的进展态势下,被广泛应用到了众多的领域中。
煤矿开采作为社会经济进展的重要支撑,是社会经济稳定正常运行不行忽视的方面,机电一体化数控技术在煤矿开采企业中的应用,可以大大地提高开采的质量和效率,改进开采的技术和方式,并且在不断的实践探究中,在采煤机故障的诊断以及微机监控等方面也取得了显著的成效,依据机电一体化数控技术的进展状况,它在煤矿机械设备中的应用是具有重要意义的。
1机电一体化数控技术在煤矿中应用的概况分析从当前的煤矿开采施工的现状来看,机电一体化数控技术的应用具有重要的作用,它是综合了各种先进的技术,包括液压掌握技术、电子技术以及机械技术等的综合,可以极大地提高煤矿机械设备操作的平安性、牢靠性和经济性,并且也为后期的维护拆除等各种供应了便利。
当前的应用现状,主要是以微处理器和微机为核心的掌握装置和电子技术,在许多的煤矿机械设备中都有体现,其中电子技术较为突出,例如煤矿机械设备中故障的报警、自诊以及在线监控等,还包括提升机的PLC系统、采煤机的变频掌握系统等的诸多方面,而且随着煤矿开采技术的进一步进展,会对煤矿机械性能有更高的要求,这就使得在煤矿机械的结构构成中,电子掌握装置的应用会更加的普遍,维护会更加的专业。
在实际的煤矿生产过程中,煤矿机械的经济性和性能的自动化程度是打算着煤矿生产通风、排水以及供电等平安性能的。
煤矿电子性能的优劣以及掌握系统的质量是否良好是直接影响着机械设备的运行牢靠性、动力性和经济性的,然后对其使用寿命、生产效率和施工质量产生深刻影响,作为现代煤矿机械设备重要组成部分的电子掌握系统,渐渐成为了现代煤矿机械化水平的重要体现。
机电一体化方面论文范文
机电一体化方面论文范文通俗上说,所谓的机电一体化即为把电子技术合理地应用在信息的生成与流通、传播控制以及能源组织等方面的一项技术。
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机电一体化方面论文范文一:机电一体化在工程机械中的应用摘要:综上所述,可知现代生活中对工程机械的生产与制造有着非常高的要求,传统的技术不仅生产、制造效率低,产品性能也不能保证,因此需要应用先进的技术来提高生产效率以及产品的性能。
关键词:机电一体化;工程机械工程机械操作者需要掌握最先进的机电一体化技术,并且将其能够应用到实际工作中,这样才能够发挥机电一体化技术的优势,当然这也需要工程机械企业为操作者提供这样的机会。
现代工程机械行业已经进入到了机电一体化时代,该技术的应用,使得工程机械制操作更加的便利,产品性能更佳。
目前我国绝大多数企业都已经应用了机电一体化技术,随着该技术功能越加齐全,机电一体化技术会应用在更多的领域。
1机电一体化技术的优势首先,安全性能高。
工程机械中应用机电一体化技术之后,其所生产的产品通常都具有高的性能,同时功能齐全,既具备监视、报警功能,同时还具备自动保护功能。
设备运行过程中如果出现了异常情况,机电一体化产品可能进行自动保护,以此确保操作人员与设备不会受到严重的损伤,以此保证设备安全性。
其次,生产能力强。
工程机械中机电一体化设备,能够进行信息的自动处理,同时也能够进行自动控制,能够进行高精度的控制与高灵敏度的检测。
机电一体化设备具有控制系统,设备运行过程中,操作人员只要启动该系统,设备能够根据设计要求完成所有的规定性动作,这样不仅能够保证产品生产的效率,同时也能够保证产品的性能达到要求。
再加之,自动化技术的应用,使得机电一体化技术的应用价值更大。
再次,使用性能强。
机电一体化设备能够进行数字显示,同时还具有程序控制功能,这样就并不必设计过多的手柄以及按钮,操作起来十分方便。
另外,机电一体化技术能够进行重复动作,如果设备非常先进,还能够自动选择程序,大大减少了操作人员的工作量。
有关机电一体化论文范文
有关机电一体化论文范文机电一体化是现代科技发展的必然结果,具有广阔的发展前景二本文简述了机电一体化技术的基本概念、应用领域和发展方向。
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有关机电一体化论文范文篇一摘要:机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的概念与由来,综述了机电一体化技术的发展现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。
关键词:机电一体化;概念;现状;发展趋势一、机电一体化的概念与由来人类进入了一个新的世纪──21世纪。
回顾过去的20世纪,人类的经济和科学技术发展成果超过了过去所有世纪的总和。
传统的学科正在脱胎换骨,新的学科不断问世,技术的融合程度比任何一次技术革命都高。
机电一体化技术产生于这一背景之下,自然符合科技发展的规律,也是机械学科发展的必然结果。
“机电一体化”这一技术术语最初来源于日本学术界,他们根据英文的Mechanics(机械学)和Electronics(电子学)两词,组合出Mechantronics一词,日文谐音记作“夕力卜口二少又”,其表意汉字为“机电一体化”,Mechantronics一词从学科角度可以翻译为“机械电子学”,我国科技界也经常直接使用“机电一体化”作为汉语的表达词汇。
一般认为,机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
这里面包含了三重含义:首先,机电一体化是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科。
其次,机电一体化是一个发展中的概念,早期的机电一体化就像其字面所表述的那样,主要强调机械与电子的结合,即将电子技术“溶入”到机械技术中而形成新的技术与产品。
随着机电一体化技术的发展,以计算机技术、通信技术和控制技术为特征的信息技术“渗透”到机械技术中,丰富了机电一体化的含义,现代的机电一体化不仅仅指机械、电子与信息技术的结合,还包括光(光学)机电一体化、机电气(气压)一体化、机电液(液压)一体化、机电仪(仪器仪表)一体化等;最后,机电一体化表达了技术之间相互结合的学术思想,强调各种技术在机电产品中的相互协调,以达到系统总体最优。
机电一体化毕业论文参考
机电一体化毕业论文参考机电一体化毕业论文参考范文(通用11篇)机电一体化毕业论文参考篇1摘要:机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件融合起来所构成的系统的总称。
近年来,机电一体化技术得到迅猛发展,在各个行业都得到广泛地应用。
微电子信息技术的引入,使古老的机械工业焕发了青春,使传统的机械电器产品在功能上、性能上以及制造技术上都提高到一个崭新水平,所带来的经济效益和社会效益是十分巨大的。
关键词:机电一体化;自动控制技术;发展趋势机电一体化的外文名词是Mechantronics,起源于日本,是取英语Mechanics的前半部和Electronics的后半部拼合而成的,表示机械学与电子学两种学科的综合。
目前,国内外对机电一体化的涵义有各种各样的认识,其各自的出发点和着眼点不尽相同,再加上机电一体化本身的涵义还在随着生产和科学技术的发展不断被赋予新的内容。
机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体,是现代科学技术发展的必然结果。
随着现代科学技术日新月异的发展,不断地推动不同学科的交叉和渗透,从而导致整个工程领域的技术革命。
1.机电一体化概要机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。
机电一体化涵盖技术和产品两个方面,只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、拼凑。
这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。
机械工程技术由纯技术发展到机械电气化,仍属传统机械。
机电一体化系统由若干具有特定功能的机械和电子要素组成的有机整体,具有满足人的使用要求的最佳功能。
2.我国机电一体化的现状世界范围内机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。
机电一体化毕业论文范文
机电一体化毕业论文范文机电一体化毕业论文范文摘要:本文以机电一体化为研究对象,探讨了机电一体化技术在现代工程领域中的应用和发展趋势。
通过对机电一体化的定义、特点以及与传统工程相比的优势进行了详细阐述。
同时,本文还通过实例分析了机电一体化在自动化设备、智能制造等领域的应用,并探讨了机电一体化技术在未来的发展方向。
1. 引言机电一体化是指将机械、电子、传感器、控制系统等多个领域的技术有机地结合起来,形成一个整体化的系统。
随着科技的不断发展,机电一体化技术在各个领域的应用越来越广泛,成为现代工程领域中不可或缺的一部分。
2. 机电一体化的定义和特点机电一体化技术的定义是指将机械、电子、传感器、控制系统等多个领域的技术有机地结合起来,形成一个整体化的系统。
机电一体化技术的特点主要有以下几个方面:2.1 跨学科性机电一体化技术涉及到多个学科领域,需要工程师具备广泛的知识背景和综合能力。
只有掌握了机械、电子、传感器等领域的知识,才能够进行有效的机电一体化设计和开发。
2.2 高度自动化机电一体化系统具有高度的自动化程度,能够实现自动控制和智能化操作。
通过传感器的应用,系统能够自动感知环境变化,并根据预设的程序进行相应的操作。
2.3 提高生产效率机电一体化技术能够有效提高生产效率,减少人工操作的时间和成本。
通过自动化设备和智能制造系统的应用,可以实现生产过程的高效运行和优化管理。
3. 机电一体化在自动化设备中的应用机电一体化技术在自动化设备中的应用非常广泛。
以机器人为例,机电一体化技术使机器人能够实现高度自动化的操作,具备智能感知和自主决策的能力。
通过与传感器、控制系统的配合,机器人能够适应不同的工作环境,并完成各种复杂的任务。
4. 机电一体化在智能制造中的应用智能制造是机电一体化技术的重要应用领域。
通过机电一体化技术,可以实现生产过程的智能化和自动化。
例如,在智能工厂中,机电一体化系统可以实现生产线的自动控制和智能调度,提高生产效率和质量。
机电一体化毕业论文(5篇)
机电一体化毕业论文(5篇)【easures1引言毕业设计是高校机电一体化专业教学中的一个必不可少的教学环节,是对学校应届毕业生在毕业前接受的一次综合性实践训练,是对学生所学知识进行整理和系统的必要环节。
它是学生接受设计任务,在教师指导下独立进行工程实践,获得基本训练并取得成果的过程,它是评估毕业生学业成绩的一个重要方式,也是提高学生综合素质与创新能力的关键一环[1]。
结合我校教学工作的实际情况,我主要从选题、开题环节、毕业设计指导,论文答辩等方面,提出了改进毕业设计工作的措施。
2立足实际,科学选题选题是毕业设计工作的龙头,选题质量是影响毕业设计质量的重要因素,精心挑选毕业设计题目,是搞好毕业设计的第一步。
结合我校实际情况,我认为当前选题工作存在着一些问题:1、有的选题缺乏综合性、新颖性,深广度不够;2、有的选题对学生显得难度较高,工作量过大;3、有的选题虽然有较高的研究价值,但学生由于怕难或者因就业等原因而不愿选;4、有的选题虽然取自实际生产,但学生并不能完全弄明白生产实际的具体情况,设计就有脱离实际的情况出现;5、有的选题虽然很好,但是学生都选同一类型的题目,相互之间,互相借鉴的比重太大,使的设计变相的成了一种具体的形式,另外,不同指导教师之间和不同的学生之间设计题目在难度和份量上也存在一定差异。
针对以上问题,可以从三个方面综合考虑选题。
(1)毕业设计选题要尽可能做到一人一题,相互之间的共性尽可能少一些,这样就可以避免学生之间互相抄袭、引用,让他们能够真正从设计的角度去思考问题,达到锻炼和学习解决实际问题的能力,达到这个教学环节实施的意义。
(2)毕业设计选题要尽可能联系生产实际和工程应用的研究。
这样有利于调动学生的积极性,由于是真做实干,他们就会主动去了解、熟悉有关企业生产的实际情况,积极主动的去分析实际问题,找到解决问题的方法和途径,使学生的综合能力得到提高。
因此,我们在为____级机电一体化专业的学生选题时,选择了20Kg铝锭自动装箱系统的设计,擦黑板机械人的设计,简易倪红灯控制系统的设计,十层电梯的PLC控制系统设计,电子抢答器的设计等新颖的又结合生产、生活实际的设计题目,这些题目不仅能够反映当代科技发展水平,而且能够让学生能进一步了解、把握国内外在机电一体化领域的一些最新成果和发展动态,使学生能够积极主动的参与到实际课题的研究中来。
机电一体化毕业论文(成教)-机电一体化毕业论文3000字
机电一体化毕业论文(成教)|机电一体化毕业论文3000字届 XXXXX学院毕业设计(论文)设计(论文)题目:机电一体化技术及其应用研究姓名:学号:专业班级:机电一体化专科班系(部、院):指导教师:年月日届毕业设计(论文)任务书姓名:专业:机电一体化班级:任务下达时间:20XX年3月1日任务完成时间:4月20日毕业设计(论文)题目:机电一体化技术及其应用研究题目只要内容:讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和发展对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用,并说明机电一体化技术的智能化技术。
目的要求、只要技术指标:机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
应完成的只要任务:煤矿企业中,机电一体化系统是以微处理机为核心,把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来,采用组装合并方式,为实现工程大系统的综合一体化创造有力条,增强系统控制精度、质量和可靠性。
主要参考文献:[1] 李建勇.机电一体化技术[M].北京:科学出版社,20xx.[2] 李运华.机电控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003.[3] 洪钟洲.数控系统的发展现状和趁势.机电一体化.1996[4] 项占琴.微电子机械的发展现状及前景.机电工程.1997,指导老师:教研室主任:毕业实习评语表姓名性别男班级学号实习单位名称联系电话实习单位地址距海拉尔区约70km 邮政编码自我鉴定学习任务已接近尾声,默然回首,这一年来虽没有轰轰烈烈的战果,但在潜移默化中仍取得了许多不可磨灭的成绩.为了发扬成绩,弥补不足,以利于今后的工作和学习,特自我鉴定如下:从20XX年入校以来,一直以严谨的态度和满腔的热情投身于学习中,虽然有成功的喜悦,但也有失败的辛酸。
机电一体化设计实例论文(有参考文献)
回转工作台的设计一、设计的目的:1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法,包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。
2、综合应用过去所学的理论知识,提高联系实际和综合分析的能力,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
3、训练和提高设计的基本技能,如计算,绘图,运用设计资料、标准和规范,编写技术文件(说明书)等。
二、设计任务及要求设计题目:数控回转工作台的设计1.设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2.设计要求包括:回转角度0~360°;最大回转半径400㎜;最大承载重量50㎏;3. 机械部分的设计:装配工作图1张( 1号);4. 计算机控制的设计:控制系统接口图一张;5.控制装置采用步进电机驱动,MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统,软件环分,由键盘输入实现开环控制。
三、机械系统设计在数字回转工作台机械传动部分选用蜗轮蜗杆传动,因为蜗杆传动平稳,振动,冲击和噪声均较小;能以单级传动获得教大的传动比,结构紧凑,有利于实现回转工作台所要求的分度的实现.故选用蜗轮蜗杆传动.(一)、蜗杆类型的选择:蜗杆选择为渐开线圆柱蜗杆.因为此种蜗杆不仅可车削还可以像圆柱齿轮那样用齿轮滚刀滚削,并可用但面或单锥面砂磨削.制造精度高.是普通圆柱蜗杆传动中较理想的传动.传动效率也高,在动力传动和机床精密传动中应用较为广泛.(二)、蜗杆蜗轮材料的选择:由于蜗杆传动啮合摩擦较大,且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同,被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆精确共轭,必须依靠运转跑合才渐趋理想,因此材料副的组合必须具有良好的减摩和跑合性能以及抗胶合性能。
所以蜗轮通常青铜或铸铁做齿圈,并尽可能与淬硬并经磨削的钢制蜗杆相匹配。
故选择:蜗杆材料为:渗碳钢,表面淬硬56-62HRC 牌号为20GrMnTi.蜗轮材料为:铸造锡青铜,牌号为ZcuSn10Pb1(三)、蜗杆蜗轮参数计算:1. 蜗杆传动尺寸的确定:由设计题目中要求可知:工作台回转直径最大为400mm/50千克.由《齿轮手册》(上)表6.2-3取蜗杆蜗轮中心距标准a=225mm;估取蜗杆分度圆直径:为能获得较大的传动比,取蜗杆头数为: z =1;z=90估取模数m: m=(1.4~1.7)a/z=3.6 取m=4q=d/m=80/4=206 tanγ= z/q 则γ=2.86°2.确定蜗轮蜗杆各参数值蜗杆尺寸“1)蜗杆轴向齿距:p=πm=3.14×4=12.562) 螺旋线导程:p=p×z =15.4×4=12.563) 法向齿形角:对于ZI蜗杆αn=20°在分度传动中允许减小齿形角α =15°4) 直径系数:q= d /m=80/4=205) 蜗杆分度圆(中圆)直径: d (d)=d =qm=806)蜗杆分度圆(中圆柱)导程角: γ=2.86°渐开线蜗杆:基圆柱导程角: γcosγ =cosαncosγγ =15.264°7) 基圆直径:d d = z m/tanγ =14.168) 法向基节:p=πm cosγ =12.129) 蜗杆齿轮顶高:h =h m=1×4=410 蜗杆齿根高:h =1.2m=4.811)蜗杆全齿高:h=h + h =4+4.8=8.812) 顶隙:c =0.2m=0.813)齿根圆半径:ρ =0.3m=1.214) 蜗杆齿顶圆直径:d =d +2h=8815) 蜗杆齿根圆直径:d =d-2 h =70.416) 蜗杆齿宽:b =95蜗轮尺寸:1) 蜗轮中圆螺旋角:β =γ=2.86°2) 蜗轮分度圆(节圆)直径:d=m z=4×60=240mm3) 蜗轮中圆直径:d = d =240mm4)蜗轮齿顶高:h=1×4=4mm5) 蜗轮齿根高:h=1.2×4=4.8mm6) 蜗轮全齿高:h=h=8.8mm7) 蜗轮齿顶圆直径:d=d+2ha=240+8=248mm8) 蜗轮齿根圆直径:df2= d -2h=240-9.6=230.4mm9) 蜗轮外圆直径:d= d +m=248+5=253mm10) 蜗轮齿宽:b =80.3mm(四)、蜗轮带动工作台转动需克服的力:滚动导轨的摩擦系数为:f=0.0025~0.005取:f=0.005工作台重量为:50㎏×9.8=490N摩擦力:则可知:周向力F=G?f=490×0.005=2.46N(五)、蜗轮蜗杆的支承结构:蜗杆及蜗轮的支承通常都采用滚动轴承,蜗杆支承跨距L1应尽量紧凑。
机电一体化产品的设计过程论文
机电一体化产品的设计过程论文机电一体化产品的设计过程论文(通用8篇)机电一体化产品的设计过程论文篇1摘要: 机电一体化是多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程,因此在产品设计的过程中,要特别强调技术融合,学科交叉的作用。
阐述机电一体化产品典型设计进程,它通常划分为四个阶段,包括准备阶段,理论设计阶段,设计实施阶段,设计定型阶段。
关键词: 机电一体化;设计方法;步骤机电一体化系统设计是多个学科的交叉和综合,涉及的学科和技术非常广泛,其技术发展迅速,水平越来越高。
由于机电一体化产品覆盖面很广,在系统的构成上,有着不同的层次,但在系统设计方面有着相同的规律。
机电一体化系统设计是根据系统论的观点,运用现代设计的方法构造产品结构、赋予产品性能并进行产品设计的过程。
整个开发设计过程按步骤可划分为四个阶段:1、设计筹划阶段1)在筹划阶段中要对设计目标进行机理分析,对客户的要求进行理论性抽象,以确定产品的性能、规格、参数。
在这个阶段,因为用户需求往往是面向产品的使用目的,并不全是设计的技术参数,所以需要对用户的需求进行抽象,要在分析对象工作原理的基础上,澄清用户需求的目地、原因和具体内容,经过理论分析和逻辑推理,提炼出问题的本质和解决问题的途径,并用工程语言描述设计要求,最终形成产品的规格和参数。
对于加工机械而言,它包括如下几个方面:① 运动参数:表征机器工作部件的运动轨迹和行程、速度和加速度。
② 动力参数:表征机器为完成加工动作应输出的力(或力矩)和功率。
③ 品质参数:表征机器工作的运动精度、动力精度、稳定性、灵敏度和可靠性。
④ 环境参数:表征机器工作的环境,如温度、湿度、输入电源。
⑤ 结构参数:表征机器空间几何尺寸、结构、外观造型。
⑥ 界面参数:表征机器的人机对话方式和功能。
2)在这个阶段中要根据设计参数的需求,开展技术性分析,制定系统整体设计方案,划分出构成系统的各功能要素和功能模块,然后对各类方案进行可行性研究对比,核定最佳总体设计方案、各个模块设计的目标与相关人员的配备。
机电一体化优秀论文
机电一体化优秀论文机电一体化优秀论文客观分析传统汽修教学模式存在的弊端,阐述理实一体化教学模式的要领及特点,探索理实一体化在汽修专业课中的应用实践,进一步表明了理实一体化在汽修教学中所占的优势。
接下来小编为你带来机电一体化优秀论文,希望对你有帮助。
关键词:理实一体化教学方法汽修应用实践随着我国汽车业的飞速发展,近年来,不仅实现了汽车的产量剧增,汽车的档次也有很大的提高,对汽车专业人才的需求特别是汽车使用、保养维修等专业人才的需求与日俱增,在实践中我们发现那些进入角色快,学习能力强,动手能力强,创新能力出色的人才倍受企业亲赖。
针对这种情况,我校提出“面向市场,以就业为导向;面向学生,以技能为中心,把学生培养成满足生产、服务、管理等一线实际需要的技能型、应用性的复合人才”的培养目标。
基于这个目标,在汽修专业课教学中,我们改进传统教学的单一模式,尝试“理实一体化的教学方法”教学。
一、传统汽车专业教学模式存在的问题传统的教学模式是理论教学和实践教学分开进行,采用的是先学完理论知识,后集中时间安排实践环节的教学模式,实践教学是为理论教学服务,理论教学的内容与实践脱开,形成教、学两张皮,实践环节流入形式。
显然这一模式不能高效培养出适合当前企业急需的汽修工人。
我校从2008年开始,对汽修的教学模式进行了大胆的改革,将原来的2节理论课和2节实践排在一起,每次4节课,在实训室上课,便得在学完理论后能及时实践,促进理论与实践完美结合。
二、理实一体化教学模式的要领及特点理实一体化教学是一种理论知识讲解和实践并重的教学模式,它是以一定项目(任务或问题)为载体,创设一种教师主导,学生主体的教学情境,教师在教学过程中起组织、协调、引导作用。
理实一体化教学法打破理论课、实验课和实训课的界限,将某门课程的理论教学、实践教学、生产融于一体,教学环节相对集中,一个教学任务由同一教师讲解,教学场所直接安排在实验室或实训室,师生双边交流,理论和实践交替进行,直观和抽象交错出现,充分调动和激发学生学习兴趣。
机电一体化毕业论文15篇(机电一体化课程改革研究)
机电一体化毕业论文15篇机电一体化课程改革研究机电一体化毕业论文摘要:机电一体化的出现不是随机出现的,而是一个时代的产物,文中叙述的这些发展方向是科技发展到一定阶段的必然要求,更是一个必然结果。
目前,因为科学技术的限制,其与一些相关技术的互融程度还是不是太明显,但是随着科学技术的发展,各种技术相互融合的趋势必将越来越明显,因为它既是多项科学技术发展的结晶,又极大地推动了不同学科的交叉与渗透,其发展前景也将越来越光明,这必然会给世界带来更大的技术力量。
关键词机电一体化毕业机电论文机电机电一体化毕业论文:机电一体化课程改革研究编者按:本论文主要从改革的必要性;改革的思路;建设特色课程等进行讲述,包括了社会对人才的需求也开始增长,社会对人才特别是机电一体化专业人才的知识结构提出了新的要求、制定适应新形势的教学内容、先进教学手段的应用、改革优化实践环节、在课程设置上根据对企业人才需求情况和对近几年毕业生就业情况的调查等,具体资料请见:【论文关键词】机电一体化教学改革专业特色【论文摘要】针对机电一体化专业教学不能满足经济快速发展的需求这一现状,提出了以实践为导向的机电一体化教学改革。
阐述了机电教学改革的必要性、思路和方法,提出在实践环节深化改革,在专业培养方案上努力突出专业特色的重要性,淡化了原专业课和专业基础课的界限,对课程实践教学进行了改革,体现了机电教学的特色。
(一)引言随着现代化工业生产的发展,由气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通讯技术等学科的强烈相互渗透而形成的机电一体化技术,已成为当今工业科技的重要组成部分。
长期以来机电专业基本上是按照传统的理论体系以学科为核心来组织教学,把传授系统的理论知识作为组织教学的出发点,作为教学过程的主线和质量考核的主要标准,对学生系统地掌握理论知识,开发设计产品是有利的。
但是也存在不足之处,学生毕业后大部分被分配在生产第一线,所从事的工作不是研究、设计、开发、决策等,而是操作设备、制定工艺、筹划工装卡具、调整试车、查找故障和排除故障,在学校学的知识相当一部分用不上,而现场工作所必需的工作能力又不具备。
机电一体化的大专论文优秀4篇
机电一体化的大专论文优秀4篇
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摘要
作为机电系的一名学生,将来工作学习都会以机电为主,所以必须掌握好各种机电的专业知识。
我会本着认真的态度对待专业课的学习,提高自己的专业素养。
接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识关键词:机电一体化电动机机械技术
微电子技术毕业设计(论文)
目录
绪论4第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策----------------------5
一、机电一体化技术发展历程及其趋势------------------------5
二、典型机电一体化产-------7
三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务----------------7
四、我国发展“机电一体化”的对策--------------------------9第二章电动机的发展及工作原理-----11
一、电动机技术发展及现状---11
二、电动机工作原理---------12
三、电动机的维护-----------13.。
有关机电一体化方面论文范文
有关机电一体化方面论文范文机电一体化即机械电子工程,随着机电一体化技术的发展,机电一体化已经逐渐覆盖了社会各大领域,尤其是在机械制造行业的研创和应用中更是发挥着极其重要的作用。
下面是店铺为大家整理的有关机电一体化方面论文范文,供大家参考。
有关机电一体化方面论文范文篇一随着信息技术等的发展,机电一体化已经成为一种发展趋势,同时也为人们的生产、生活提供了更多的便捷。
接口是几点一体化产品的重要组成部分,有效运用接口,可以更好地将几点一体化产品中的各个组件有机地连接起来,使机电一体化产品的运行能够更加顺畅、有效。
因此,接口技术的研究与运用,直接影响着机电一体化产品的运用效能,相关工作人员应该积极创新接口技术,满足机电一体化技术不断发展的需求,进而提高机电一体化产品的质量,更好地为人们的生产、生活服务。
1 简述接口、接口类型与接口连接方式机电一体化系统,即是将机械系统与电子系统有机地联系到一起,从而发挥机械电子的优势,提高机电一体化产品的应用性能。
而接口是机电一体化产品的重要组成部分,它是连接机械系统与电子系统各个模块的重要组件,具有调节、匹配、缓冲等性质,可以有效地转换电平、增加功率,使机电一体化产品的性能得到提高;一些技术人员将接口加设抗干扰材料,可以将电子系统与控制系统之间相互隔离,防止两个系统之间的信号受到干扰,影响电子系统与控制系统运行的可靠性;接口的运用,还可以进行电路转换,保证机电一体化产品中各个系统之间电流量的匹配,进而提高机电一体化产品的运行效率。
不同的机电一体化产品,其性能、工作原理等都存在差异,自然接口也不完全相同。
也就是说,在运用接口技术连接子系统的各个模块时,需要运用到不同的接口。
技术人员根据实际情况将接口分成两类,即机电接口与人机接口。
机电接口是指执行机构驱动系统与传感器之间的接口,它可以模拟信息的输入与输出,并为机电一体化系统提供平稳的电流,以保证机电一体化产品能够保持一个有序的运行状态;人机接口是指工作人员或者技术人员与计算机之间的接口,这种接口可以将工作人员的指令,利用计算机网络进行编码形成有效的信息数据,并通过接口在各个子系统之间相互传递信息,以满足实际需要。
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回转工作台的设计一、设计的目的:1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法,包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。
2、综合应用过去所学的理论知识,提高联系实际和综合分析的能力,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
3、训练和提高设计的基本技能,如计算,绘图,运用设计资料、标准和规范,编写技术文件(说明书)等。
二、设计任务及要求设计题目:数控回转工作台的设计1.设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2.设计要求包括:回转角度 0~360°;最大回转半径 400 ㎜;最大承载重量 50 ㎏;3.机械部分的设计:装配工作图 1 张( 1 号);4.计算机控制的设计:控制系统接口图一张;5.控制装置采用步进电机驱动, MCS-51 或单片机 FX2N-PLC 控制系统,软件环分,由键盘输入实现开环控制。
三、机械系统设计在数字回转工作台机械传动部分选用蜗轮蜗杆传动,因为蜗杆传动平稳,振动,冲击和噪声均较小 ;能以单级传动获得教大的传动比 ,结构紧凑 ,有利于实现回转工作台所要求的分度的实现 .故选用蜗轮蜗杆传动 .(一)、蜗杆类型的选择 :蜗杆选择为渐开线圆柱蜗杆 .因为此种蜗杆不仅可车削还可以像圆柱齿轮那样用齿轮滚刀滚削 ,并可用但面或单锥面砂磨削 .制造精度高 .是普通圆柱蜗杆传动中较理想的传动 .传动效率也高 ,在动力传动和机床精密传动中应用较为广泛.(二)、蜗杆蜗轮材料的选择 :由于蜗杆传动啮合摩擦较大,且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同 ,被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆精确共轭,必须依靠运转跑合才渐趋理想,因此材料副的组合必须具有良好的减摩和跑合性能以及抗胶合性能。
所以蜗轮通常青铜或铸铁做齿圈,并尽可能与淬硬并经磨削的钢制蜗杆相匹配。
故选择 :蜗杆材料为:渗碳钢,表面淬硬56-62HRC 牌号为 20GrMnTi. 蜗轮材料为:铸造锡青铜,牌号为ZcuSn10Pb1(三)、蜗杆蜗轮参数计算:1.蜗杆传动尺寸的确定:由设计题目中要求可知:工作台回转直径最大为400mm/50 千克 .由《齿轮手册》(上)表 6.2-3 取蜗杆蜗轮中心距标准a=225mm;估取蜗杆分度圆直径 :为能获得较大的传动比 ,取蜗杆头数为 : z =1;z =90估取模数 m:m=(1.4~1.7)a/ z =3.6取m=4q=d /m=80/4=206 tan γ = z /q则γ =2.86 °2.确定蜗轮蜗杆各参数值蜗杆尺寸“1)蜗杆轴向齿距 :p = π m=3.14× 4=12.562)螺旋线导程 :p =p z×=15.4 4=12×.563) 法向齿形角 :对于 ZI 蜗杆α n=20在°分度传动中允许减小齿形角α =15°4)直径系数 :q= d /m=80/4=205)蜗杆分度圆 (中圆 )直径 : d (d )= d =qm=806)蜗杆分度圆 (中圆柱 )导程角 : γ =2.86 °渐开线蜗杆 :基圆柱导程角 :γcosγ =cosαncosγ=15.264°7) 基圆直径 :d d = z m/tanγ =14.168)法向基节 :p = π m cos γ =12.129)蜗杆齿轮顶高 :h =h m=1 ×4=410 蜗杆齿根高 :h =1.2m=4.811)蜗杆全齿高 :h = h + h =4+4.8=8.812)顶隙 :c =0.2m=0.813)齿根圆半径 : ρ =0.3m=1.214)蜗杆齿顶圆直径 :d =d +2 h =8815)蜗杆齿根圆直径 :d = d -2 h =70.416)蜗杆齿宽 :b =95蜗轮尺寸 :1)蜗轮中圆螺旋角 : β = γ =2.86 °2)蜗轮分度圆 (节圆 )直径 :d =m z =4 60=240mm×3)蜗轮中圆直径 :d = d =240mm4)蜗轮齿顶高 :h =1 ×4=4mm5)蜗轮齿根高 :h =1.2 4=4×.8mm6)蜗轮全齿高 :h =h =8.8mm7)蜗轮齿顶圆直径 :d =d+2ha=240+8=248mm8)蜗轮齿根圆直径 :df2= d -2h =240-9.6=230.4mm9)蜗轮外圆直径 :d = d +m=248+5=253mm10)蜗轮齿宽 :b =80.3mm(四)、蜗轮带动工作台转动需克服的力:滚动导轨的摩擦系数为:f=0.0025~ 0.005 取 :f=0.005 工作台重量为 :50 ㎏×9.8=490N摩擦力 :则可知 :周向力 F=G?f=490×0.005=2.46N(五)、蜗轮蜗杆的支承结构 :蜗杆及蜗轮的支承通常都采用滚动轴承,蜗杆支承跨距L1 应尽量紧凑。
通常L1=( 1.3~1.5)a.其中 1.3 用于 a≤500。
1.5 用于 a≥500。
蜗轮支承跨距 L2=(0.5-0.7)d2。
d2 为蜗轮分度圆直径,其中0.7 适用于小尺寸传动。
蜗轮蜗杆具有轴向力,当跨距小时常采用接触球轴承或圆锥滚子轴承。
轴向力不大是亦可采用向心球轴承。
支承跨距较大或载荷有冲击而双向传动时,可在一个支座上采用两个相反方向放置的角接触球轴承或圆锥滚子轴承并加以预紧,在设计中选用圆锥滚子轴承(7306E)用于承受轴向及径向力。
另一支座则采用一个单列向心球轴承或圆柱滚子轴承(选用圆柱滚子轴承2208)并允许针对箱体有相对轴向游动,也可在一端采用双列调心球轴承或双列调心滚子轴承。
另一端采用单受径向力的向心轴承。
向位置和游隙的调整依靠事先磨削好的调整环或垫片组,他们可以放置在轴承外圆和压盖圆筒之间。
而垫片组也可放置在压盖端面和箱体凸缘之间。
(六)回转台结构图 1回转台结构四、步进电动机的选择磁阻式步进电动机由于其结构简单,性能可靠,分辨率高等优点,故选择磁阻式步进电动机。
90BF006 磁阻式步进电动机产品数据:相数: 5步距角: 0.36电压: 24相电流: 3A最大静转矩 2.156N?M空载起动频率: f=2400step/s电阻: 0.76 Ω分配方式:五相十拍重量: 2.2kg五、控制系统设计(一)系统方案设计构成本系统包括机械部分和伺服电机控制两部分。
根据所给的要求,拟用开环控制结构设计方案,其开环系统结构原理如图 1。
图 2开环系统结构原理具体原理:编写单片机指令,通过扫描键盘输入的数字记录需要转动的角度,然后计算需要输出的脉冲,用软件的方法实现脉冲的输出,然后由光电耦合电路减小外部的干扰,接着用环行分配器使各相绕组按一定的顺序通电,由功率放大电路实现功率的放大,然后接步进电动机,通过联轴器把力矩传到蜗杆、蜗轮减速器。
由于蜗轮与回转工作台以传动轴相连接,具有相同的角速度,使得蜗轮的转动带动回转工作台的转动。
理论上,回转工作台的转动角位移精度由微机发出的电平信号来控制。
(二)、单片机的选用本设计选用 8031 芯片,片内无 ROM 或者 EPROM,使用时必须配置外部的程序存储器 EPROM。
本设计选用了 2764 扩展其空间, 8031 的引脚分 3 大功能:(1) I/O 口线P0,P1,P2,P3共 4 个八位口。
( 2)控制口线PSEN(片外取指控制 )、 ALE (地址锁存控制)、EA (片外存储器选择)、 RESET (复位控制)。
( 3)电源和时钟8031 最小应用系统。
8031 内部不带 ROM ,需要外接 EPROM 作为外部程序存储器。
又因为 8031 在外接程序存储器或数据存储器时地址的低 8 位信息和数据信息分时送出,故还需要采用一片 74LS373 来锁存低 8 为地址信息。
这样,一片2764EPROM 和一片 74LS373 组成了一个最小的计算机应用系统。
MCS-51 的程序存储器空间与数据存储器空间是相互独立的。
用户可最多扩展到 64kb 的程序存储器几 64kb 的数据存储器,编址为 0000H~FFFFH。
片内 8kb 单元地址要求地址线 13 根(A0~A12 )。
它由 P0 和 P2.0~P2.4 组成。
地址锁存器的锁存信号为ALE 。
程序存储器的取地址消耗为PSEN。
由于程序存储器芯片只有一片,所以其片选端( 31)直接接地。
8031 芯片本身的连接 31 必须接地来表明选择外部存储器外,还必须有复位和时钟电路。
在此系统中有P1、P3 口作为用户I/O 口使用; 74LS373 为地址锁存器,他是一片三态输出 8D 触发器,当 OE=1 时三态门导通,输出线上为 8 为锁存器的状态。
当 OE=1 时输出为高住抗转台。
G 为锁存信号输入线, G=1 时锁存器输出等于 D 端输入, G 输入短跳变将输入信息锁存到 8 为锁存器中。
当 8031 在访问外部程序存储器时, P2 口输入高 8 为地址:P6 口分时传送底 8 为地址和指令字节。
在 ALE 为高电平时, P0 口输出的地址有效,并由 ALE 的下降沿锁存到地址锁存器中,此时外部程序存储器宣统信号线PSEN 出现低电平,选通相应的外部。
EPROM 存储器;相应的指令字节出现在EPROM 的数据线( O0~O7)上,输入到 P0 口, CPU 将指令字节读入指令寄存器。
(三)、光电耦合为了防止强电干扰及其干扰信号通过 I/O 控制电路进入计算机,影响其工作,通常的办法是实现采用滤波吸收,控制干扰信号的产生,然后采用光电隔离的办法,使微机与强电部件不共地,中断干扰信号的传导,光电隔离电路主要有光电耦合器的光电转换元件组成。
控制输出时,微机输出的控制信号经 74LS04 非门反相后,加到光电耦合器 G 的发光二极管正端。
当控制信号为高电平时,经过反相加到发光二极管正端的电平为低电平,因此,发光二极管不导通,没有光发出。
这时光敏三极管截止,输出信号几乎等于加在光敏三极管集电极上的电源电压。
当控制信号为低电平时,发光二极管导通并发光,光敏三极管接收发光二极管发出的光而导通,于是输出端的电平几乎等于零。
(四)、环形分配器步进电动机的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作。
这种使电动机按一定规律变化的部分称为脉冲分配器。
实现环形脉冲分配器功能有两种:一种是纯软件方法,即完全用软件来实现相序的分配,直接输出各相导通或截止的信号;其电路图如图图3 输出各相导通或截止信号图本设计以五相十拍电机为控制对象,它的通电方式为AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB ,共有 10 个通电状态。