电气控制原理图讲解
电气自动化-常见的电气控制原理图
1.基本的直接启动控制线路
按下启动按钮，KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁，绿灯亮，电机运行；按下停止按钮，KM线圈失点，辅助触点复位，红灯亮，电机停止。
2直接启动，延时停止
通过时间继电器作用，延时使回路断开。
3控制电机正反转
使用双重互锁，采用复合按钮和2个接触器。
将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中，安全方便，避免了短路的发生~
4顺停、逆停循环
5电机轮流循环启动
6三台电机轮流循环
7单按钮控制电机启动停止
8时间继电器控制双速电机
9定子串电阻降压启动
这个不太常用！
10延边三角形降压启动
这个知道就行！！！
11星三角降压启动
照片名称：星三角降压启动实物接线图
照片名称：星三角
照片名称：星三角启动控制线路图
照片名称：星三角
（这个很重要，也和简单，也很实用的降压启动，一般电机大于7.5千瓦，为了保护电压网就应该采取降压的方式。
）
12自耦降压
这也是很使用的降压启动控制线路。
一般大于40千瓦的电机使用。
电气控制原理图知识
电气控制原理图知识1. 引言电气控制原理图是电气工程中非常重要的一局部，它用于描述电气控制系统中各个组成局部之间的连接关系以及信号传输路径。
掌握电气控制原理图知识对于电气工程师来说是非常关键的。
本文将介绍电气控制原理图的根本概念和符号，以及常见的电气控制原理图的类型。
2. 电气控制原理图的根本概念与符号2.1 电气控制原理图的定义电气控制原理图是将电气控制系统中的各个元件、设备和连接线用符号表示并连接起来，以实现对电气设备的控制和监控。
它通常由线路图和元件图组成。
2.2 电气控制原理图的根本符号•开关：表示电路中的断开或连接状态。
•电源：表示电路中的电源。
•电动机：表示电气控制系统中的电动机设备。
•传感器：表示用于检测和测量的传感器设备。
•继电器：用于控制较高电压或电流的电气开关设备。
•信号灯：表示电路中的信号灯设备。
3. 常见的电气控制原理图类型3.1 电气控制原理图的组成局部电气控制原理图主要由以下几个组成局部构成：3.1.1 电气控制回路电气控制回路由电气控制元件〔如开关、继电器等〕组成。
它用于控制电动机、传感器等设备的工作状态。
3.1.2 电气电源电气电源是电气控制系统的供电来源。
它可以是直流电源或交流电源。
3.1.3 控制输入输出设备控制输入输出设备用于接收外部信号并将其转换为电气信号，或将电气信号转换为外部信号。
3.2 线路图线路图是电气控制原理图中最根本的类型，它通过连接线将各个元件连接起来以实现电路的功能。
线路图通常使用直线和箭头来表示电路的连接关系和信号传输路径。
3.3 接线图接线图是电气控制原理图中常见的一种类型，它通过连接线和接线端子将各个元件连接起来。
接线图通常用于描述电路的物理连接关系。
3.4 逻辑图逻辑图是电气控制原理图中用于描述逻辑电路的一种图形化表示方法。
它使用逻辑门和逻辑运算符等符号表示逻辑元件，并通过线和箭头描述逻辑电路中各个元件之间的逻辑关系。
4. 电气控制原理图的应用电气控制原理图广泛应用于电力系统、自动化控制系统、工业生产线等领域。
电气原理图详解
图1-47 通电延时型时间继电器的电路符号
2．断电延时型时间继电器
图1-48 断电延时型时间继电器的电路符号
5．空气阻尼式时间继电器
主要技术数据为：
（1）供电电压：交流（24V、36V、110V、220V、380V）； （2）延时规格：0.4～60s、0.4～180s。
6．选用
（1）根据系统的延时范围和精度选择时间继电器 的类型和系列。
（1）启动
不断重复上述过程，工作台就在限定的行程内作自动往返运动
（2）停止
1.8 Y-△形降压启动控制电路
1.8.1 时间继电器 1．通电延时 型时间继电 器
图1-46 时间继电器 1—线圈 2—反力弹簧 3—衔铁 4—铁芯 5—弹簧片 6—瞬时触点 7—杠杆 8—延时触点 9—调节螺钉 10—推杆 11—空气室 12—宝塔形弹簧
（1）正转控制
（2）反转控制
（3）停止控制 按下SB3，整个控制电路失电，主触点分断，电动机M断电停转。
1.7 位置控制和自动往返控制电路
图1-39 设备运动工作台的左、右限位行程开关
1.7.1 行程开关 1．外形、结构和电路符号
图1-40 行程开关外形、结构与电路符号
1．位置控制电路
1.7.2 位置控制电路
（2）根据控制电路的要求选择时间继电器的延时 方式（通电延时型或断电延时型）。
（3）时间继电器电磁线圈的电压应与控制电路电 压等级相同。
1.8.2 Y-△形降压启动控制电路
图1-50
图1-50 Y-△形降压启动控制电路原理图
电路工作原理
合上电源开关QF。
停止时，按下SB2即可实现。
2.1 电气原理图图形符号和文字符号 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用 规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、 装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况 和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑 各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
第二次课 电气控制线路的原理图及接线图
在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触头的从属关
系应用附图表示，即在原理图中相应线圈的下方，给出触头 的图形符号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对未使 用的触头用“×”表明，有时也可采用省去触头图形符号的表 示法。
对接触器，附图中各栏的含义如下：
左栏
KM中栏
右栏
主触头所 在区号
辅助常开（动合）触头 所在图区号
5
1.1.1按钮与开关 1. 按钮 按钮是手动开关，通常用来接通或断开小电流控制的电路。 控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触点和外壳等部分组成，其 结构如图1.1.1所示，图形和文字符号如图1.1.2所示。
6
图1.1.1按钮开关
图1.1.2按钮的图形及文字符号
1—按钮帽；2—复位弹簧；3—动触头；4—常开触点的
静触头；5—常闭触点的静触头；6，7—触头接线柱
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
7
2.位置开关 用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运行方向或行 程长短的主令电器，称为位置开关或行程开关。将位置开关安 装于生产机械行程终点处，可限制其行程，也称为限位开关或 终点开关。 位置开关的工作原理和按钮相同，区别在于它不靠手的按压， 而是利用生产机械运动部件的挡铁碰压而使触点动作。位置开 关按结构分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的 非接触式接近开关。 （1） 行程开关 机械结构的接触式行程开关靠移动物体碰撞其可动部件使常 开触头接通、常闭触头分断，实现对电路的控制。移动物体 （或工作机械）一旦离开，行程开关复位，其触点恢复为原始 状态。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。
20世纪70年代开发了顺序控制器。它采用的是晶体管无触 点的逻辑控制，通过在矩阵板上插接晶体管实现编程。
老电工教你快速看懂电气控制原理图!
老电工教你快速看懂电气控制原理图！看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。
电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。
其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件。
而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路，其流过的电流比较小。
电气控制原理图分析主电路：无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。
主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。
从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。
分析控制电路：主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。
分析辅助电路：辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。
这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。
辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。
分析联锁与保护环节：生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。
在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。
总体检查：经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。
特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。
1看主电路的步骤第一步：看清主电路中用电设备。
用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。
第二步：要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制的。
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
电工常见电气控制实物接线图原理图
启动 Y1 动作延时断电
启动 Y1 运行延时靳电 延时启动 Y2 运行延时全断•电
急停
启动
KT
石 英 电 热 板
双温控表控制上.下限制冷温度运行
五、电能表
达到设置温度开始计时
rTiHSg
— 电热菅
［血-…亠-
—
三相四线电度表互感器接线
P1
一
负 载
进
一
一 电
源 从
电源线从互感器 P1 进的接线方式
零
--------
S1
9ȣll
拆除电压锁片的接线
负载
S1
包源线从互感器 P2 进的接线方式
:弓个单相电度表互感器接线
电源线从 P1 穿过（顺穿）搀线 09
3 个单相电度表互感器接线 电
源线从 p ［面进
负
载
J3% 3 个单相电度表互感器接线
负
载
穿 过
电 源 线
从
P1
!
s
零线铜排
互感器二次线端接电流表不分彼此
有功电表.无功电表接线
无功电表
■wr =女
线电度表互感器接线
•电工们，看看吧！！ ！最常见电路，你看懂几个？ ？都会了还怕啥?
S 一、日光灯类
双联开关的 2 种双控电路
09 * 8
RBV-606
桥式全波整流滤波电路
•■
DH48S-2Z
•>
延时断电
延时通昕不靳循环且达到设 51 循环数昕电
SR
wire ・3 込「
DH48J
DH48S-S JTX-2C
电源线从互感器 P1 进的接线方式
S1 S2
不拆电压锁片的接线
电气控制原理图
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
电气控制原理图的分析方法
电气控制原理图的分析方法
电气控制原理图的分析主要包括主电路、控制电路和辅助电路等几部分。
在分析之前，必须了解设备的主要结构、运动形式、电力拖动形式、电动机和电器元件的分布状况及控制要求等内容，在此基础上去分析电气控制原理图。
1.分析主电路
首先从主电路入手分析，根据各电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制环节及它们的控制内容。
控制内容包括电动机的启动、调速和制动等状况。
2.分析控制电路
根据各电动机的执行电器的控制要求找出控制电器中的控制环节，可将控制线路按功能不同分成若干个局部控制线路来进行分析。
3.分析辅助电路
辅助电路由电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部分组成。
4.分析联锁与保护环节
生产机械对安全性和可靠性有很高的要求，除了要合理地选择拖动和控制方案以外，在控制线路中还必须设置一系列电气保护和必要的电气联锁控制。
5.总体检查
先化整为零，在逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用集零为整的方法，检查整个控制线
路是否有遗漏。
要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，了解电路中每个元件所起的作用。
电气控制原理图 ppt课件
基本电路
ppt课件
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基本电路
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基本电路
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基本电路
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基本电路
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基本电路
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介绍完毕，
谢谢大家
ppt课件
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控制电器的分类
1 主控器件
交流接触器
1
2 保护器件
空气开关
3 控制器件
4 发信器件
热继电器
2
5 信号器件
溶丝
6 辅助器件
中间继电器
3
继电器
主令开关
4
行程开关
5
压力继电器
接近开关开关
变压器
6
指示灯
ppt课件
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自动开关（断路器）
自动开关又称自动空气断路器。当 电路发生严重过载、短路以及失压等故障 时能自动切断电路，有效地保护串接在其 后的电气设备．在正常条件下，也可用于 不频繁地接通和断开电路及控制电动机， 因此自动开关是低压线路中常用的具有齐 备保护功能的控制电器。由于自动开关具 有可以操作、动作值可调、分断能力较高， 以及动作后一般不需要更换牢部件等优 点．因此得到了广泛应用
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电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3热继电器4交机 Nhomakorabea机5
ppt课件
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电气控制原理图
空气开关
熔丝
1 2
6
交流接触器
3
热继电器
4
交机电机
5
控制元件介绍
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4
3 3
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典型电动门电气控制原理图介绍
了VOT部分，它是输出DC4～20mA信号的主要电器件，这时的RP1采用精密电 位器。 实际上，非整体型电控原理也可实现输出 DC4～20mA信号，但一般情况VOT 是放在电动装置上。 9.7 自动调节型电控原理 我公司生产的自动调节型产品是采用阀门专用三相异步电动机或单向电动机 驱动的执行机构，它可以是直行程或角行程。自动调节型产品可以接收由系 统给定的4～20mA、0～20mA DC信号，或0～10VDC信号，另外，根据需要它 也发出相应的电信号。 （图48）所示为一种SMC系列自动调节型电气控制原理。它所提供的EPC-02 可以制成二次仪表也可以放在电动装置上。图中给出的RP1、RP3均为精密线 绕电位器，其中RP3用于调节RP1用于发讯，上述两电位器应同步或为双联机 构。图中给出若干行程用无源接点，可供用户选用。 （图48）可根据控制系统给定的 DC4～20mA信号变化范围自动控制阀门的开 度。 本章小节 根据给出的典型的电控原理，本章介绍了SMC系列电动装置的基本控制型 式。通过本章内容，可使读者了解SMC系列产品控制的概况，为产品选型中 的电气控制选型打下基础。
本整体型电控原理的行程控制、转矩控制触点与（图42）相同，其转矩开关 为常闭大触点，当然也可以根据用户的需要采用（图43）所示的转矩触点型 式，即多触点转矩开关。 本整体型电控原理的现场/远控转换开关位于电动装置上，其现场控制按钮 为点动，但也可以设计成互锁型。（图46）所示的整体型控制原理为我公司 现有整体型控制原理中最为简单的一种。
典型电气控制原理图介绍 SMC系列电动装置电气控制原理是多种形式的，它可以向用户提供常用的基 本控制原理，也可按用户的特殊要求进行接线或提供某些特殊功能。本章将 以几种典型电控原理具体介绍SMC系列电气控制原理的基本情况。 9.1 基本型电控原理（1） （图42）所示为基本型电控原理（1），由图中可见其行程控制机构只使用 了两对常闭和两对常开触点，通常的4R-2C触点数已足够。其中的常闭触点 SL4、SL8用于行程位置控制，与之同步动作的SL2、SL6 则用于行程位置指 示。本电控原理采用了常闭大触点转矩开关，其触点SL0、SLC分别与SL4 SL8串联用于转矩控制或保护。转矩指示灯H1 、H2为 XD0型220V。本电控原 理提供普通电位器RP1 做为开度电信号反馈元件。（其稳压系统视具体情况 提供）电动装置电器腔有空间加热器RP1、RP2，产品无现场按钮。 （图42）所示的“用户接线”部分位于控制室内，我公司备有与之匹配的控 制器。 9.2 基本型电控原理（2） （图43）所示为基本型电控原理（2），它与（图1）的主要差别是增加了转 矩开关的常开触点。这时其转矩指示灯为XDX-6.3V。我公司有与该电控原理 匹配的控制器。 在实际使用中也可增设一只转矩指示灯将开、关转矩动作分别指示。 9.3 带现场按钮灯盒型控制原理（1） （图44）所示为一种带现场按钮及指示灯的电控原理。它与（图42）所示基 本原理的主要不同是增加了行程控制按钮SBO、SBC及指示灯HW2、HR2、HG 上述增加部分均在电动装置上。在位于控制室的控制器上，增设了现场/远 控转换开关QC2。 （图44）所用的行程控制机构与转矩开关触点数与（图42）完全相同，如果 将转矩开关换成（图43）型式，即增加转矩控制的常开触点也是可行的。 本控制原理的现场控制按钮为点动式。 我公司可提供与之向匹配的控制器。 9.4 带现场按钮灯盒型控制原理（2） （图45）所示为另一种带现场按钮及指示灯的电控原理。它在原理上与（图 44）不同的是，其现场电控按钮实现互锁，而（图44）为点动。这样不仅现 场/远控转换开关QC2的型式与（图44）不同，并且在电动装置上增设了SBS 停按钮。 （图45）控制原理所用的行程控制、转矩控制触点数与（图42）相同。它也 可以利用第6章所述的多触点转矩开关以增加转矩控制的触点数。 对于（图44）（图45）所示的带现场控制型，它们的现场与远控的转换开关 都位于控制室内。实际上，该转矩开关放在电动装置上更为合理，所以我公 司还能提供转矩开关在电动装置上并且有锁的产品。 9.5 整体基本型电控原理 所谓整体型就是把交流接触器、热继电器、变压器等电气控制件设置在电动 装置内部。这种型式制成防爆型很受石油储运工业系统的欢迎，因为它不仅 可以减化控制室的有关设施，还可以相对减少控制电缆的芯数。 （图46）所示为整体基本型电控原理，图示中双点划线圈内元件在控制室， 其余均在电动装置。（如果不需要远控只将动力电缆引入即可操作阀门） 9.6 整体型控制并可输出DC4～20mA信号 随着管道控制系统自动化水平的提高，很多用户提出电动装置能输出DC4～ 20mA信号做为阀门信号反馈。（图47）所示为一种可输出DC4～20mA信号的 电控原理，并且是整体型式。从图中可见，变压器T以上的原理并无大的变 化，只是所有行程、转矩及电源指示灯均为使用220V电压。电控原理中增加
电气原理图详解(格式整齐)
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
优质材料
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
优质材料
12
电气控制原理图
空气开关
熔丝
交流接触器 热继电器 交流电机
优质材料
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电气控制原理图
空气开关
熔丝
交流接触器 热继电器 交流电机
优质材料
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电气控制原理图
空气开关
熔丝
交流接触器 热继电器 交流电机
优质材料
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电气控制原理图
空气开关
熔丝
交流接触器 热继电器 交流电机
优质材料
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电气控制原理图
优质材料
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自动开关（断路器）
主触点接线
主触点接线
优质材料
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交流接触器
• 电磁式的接触器是利用电磁吸力 的作用使主触点闭合或断开电动机 电路或负载电路的控制电器。用它 可以实现频繁的远距离操作，它具 有比工作电流大数倍的接通相分断 能力。接触器最主要的用途还是控 制电动机的启动、正反转、制动和 调速等。因此，它是电力拖动控制 系统中员重要的也是最常用的控制 电器。
优质材料
3
电气原理图中电器元件的布局
电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧 或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布
典型电动门电气控制原理图介绍
SMC系列电动装置电气控制原理是多种形式的，它可以向用户提供常用的基本控制原理，也可按用户的特殊要求进行接线或提供某些特殊功能。本章将以几种典型电控原理具体介绍SMC系列电气控制原理的基本情况。
9.1基本型电控原理（1）
（图42）所示为基本型电控原理（1），由图中可见其行程控制机构只使用了两对常闭和两对常开触点，通常的4R-2C触点数已足够。其中的常闭触点SL4、SL8用于行程位置控制，与之同步动作的SL2、SL6则用于行程位置指示。本电控原理采用了常闭大触点转矩开关，其触点SL0、SLC分别与SL4、SL8串联用于转矩控制或保护。转矩指示灯H1、H2为XD0型220V。本电控原理提供普通电位器RP1做为开度电信号反馈元件。（其稳压系统视具体情况提供）电动装置电器腔有空间加热器RP1、RP2，产品无现场按钮。
本章小节
根据给出的典型的电控原理，本章介绍了SMC系列电动装置的基本控制型式。通过本章内容，可使读者了解SMC系列产品控制的概况，为产品选型中的电气控制选型打下基础。
本整体型电控原理的行程控制、转矩控制触点与（图42）相同，其转矩开关为常闭大触点，当然也可以根据用户的需要采用（图43）所示的转矩触点型式，即多触点转矩开关。
9.3带现场按钮灯盒型控制原理（1）
（图44）所示为一种带现场按钮及指示灯的电控原理。它与（图42）所示基本原理的主要不同是增加了行程控制按钮SBO、SBC及指示灯HW2、HR2、HG2，上述增加部分均在电动装置上。在位于控制室的控制器上，增设了现场/远控转换开关QC2。
（图44）所用的行程控制机构与转矩开关触点数与（图42）完全相同，如果将转矩开关换成（图43）型式，即增加转矩控制的常开触点也是可行的。
9.5整体基本型电控原理
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精选课件
6
二、继电器—接触器自动控制的基本线路 1以交流异步电动机为控制对象来研究它 的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置
1) 启动控制线路
直接启动
交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从
而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这
种触头称为自锁触头。
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A BC QC
电机不会自行起
动 (失压、欠压
保护)。 自动空气开关保
Mn
护：
3~
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过载保护
当电路电动机 过载时，热继电 器的发热元件将 常闭触点断开， 使接触器线圈断 电主触点断开， 电动机停转。
Mn 3~
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继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
FR
分开画。如图所示
FU
SB1
KM SB2
KM KM
M FR 3~
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继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
FR
分开画。如图所示
FU
若将控制电路中
的自锁触点KM除去，
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
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吸合后自锁
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停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
SB1
Mn 3~
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短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
停转。
常开触点断开，
线路恢复供电后
主触点 释放拉簧
脱扣连杆
锁钩连杆
扣F过 器流
脱
压欠
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b、 长期过载保护
方法：加热继电器。
A BC QC FU
电机工作时，若因负载过重 而使电流增大，但又比短路电流 小。此时熔断器起不了保护作用， 应加热继电器，进行过载保护。
KM
FR
热继电器 M 的热元件
3~
SB1 SB2 KM
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KM FR
起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用 以下关系：
一般电机：
IF
1 2.5
~
13Ist
频繁起动 的电机：
IF
1 1.6
~
12Ist
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短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
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4
3)在原理图中各个电器并不按照它实际的 布置情况绘在线路上．而是采用同一电器 的各部件分别绘在它们完成作用的地方。
(4)为区别控制线路中各电器的类型和作用， 每个电器及它们的部件用一定的图形符号 表示，且给每个电器有一个文字符号，属 于同一个电器的各个部件都用同一个文字 符号表示。而作用相同的电器都用一定的 数字序号表示。
如图是对中、 小容量鼠笼式电 动机直接起、停 的控制线路。
主要电器：组 合开关、熔断器、 交流接触器、热 继电器和按钮开 关。
Q FU
M 3~
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SB1 SB2
KM KR
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启动
起动时，接 通组合开关， 按动起动按钮 SB2，则交流 接触器通电， 使衔铁吸合带 动触头将常开 触点接通，电 动机通电开始 运行。
熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式 和密封管式三种。机床电气回路中常用的是 RL1系列（螺旋式熔断器）和RC1系列（瓷插 式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特 性，它具有反时限性。
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短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN） 的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必I F须躲开
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5
5) 规定所有电器的触点均表示正常位置， 即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动 作时的位置。
6)为了查线方便。在原理图中两条以上 导线的电气连接处要打一圆点，且每个接 点要标—个编号，编号的原则是：靠近左 边电源线的用单数标注，靠近右边电源线 的用双数标注。
7) 对具有循环运动的机构，应给出工作 循环图。
热继电 器触头
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c、失压保护
方法：采用继电器、接触器控制。
A BC QCKMSB1源自SB2FUKM
KM 控制电路
主 电M 路 3~
采用继电器、接触器控制后，电
源电压<85%时，接触器触头自动
断开，可避免烧坏电机；另外，在
电源停电后突然再来电时，可避免
电机自动起动而伤人。
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1、鼠笼式电动机直接起动控制线路
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
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SB1
FR
KM SB2
21
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KMR
到电源的任意两根联线
对调即可。为此我们采
FU
C'
KM
B'
SB1
停车 按钮
SB2
起动 按钮
KM
KM
自保持
自保（锁）的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
M
3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。
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2) 保护装置
a、异步电机短路电流保护装置
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电 器、自动开关等。
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
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自保持
3
绘制原理图的基本规则 ：7点
1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路 图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线 表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边 而将控制电路放在右边(或下部)。
2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列 两边，各控制回路基本上按照各电器元件的 动作顺序由上而下平行绘制。
熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较 差，熔体断了后需重新更换，而且若只断了一 相还会造成电动机的单相运行，所以它只适用 于自动化程度和其动作准确性要求不高的系统 中。
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自动空气断路器（自动开关）
自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现 短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电 器。
继电器—接触器控制的常用基本线路 区别电气控制电路安装图和原理图。
重点熟悉绘制原理图的规则，掌握基本 控制环节和基本控制方法。
继而明确任何复杂的控制电路都是由它 们按一定程序相互连锁而成。
一、继电器—接触器自动控制线路的构成
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1
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2
ABC
简单的接触器控制
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮