第一章 平面机构的运动简图和自由度习题

一、选择题

1.一个作平面运动的自由构件,它的自由度是＿＿＿＿。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

2.一个作平面运动的点,它的自由度是＿＿＿＿。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

3. 如图,轴与轴承的联接中,轴的自由度是＿＿＿＿。

A. 1

B. 2

C. -1

D. 0

4.下列的各种联接中属于高副的是＿＿＿＿。

A. 轴与轴承的联接

B. 活塞与气缸的联接

C. 两个轮齿间的联接

D. 曲柄与连杆

5. 图示机构的自由度是＿＿＿＿。

A. 1

B. 2

C. -1

D. 0

6、两构件通过点或线接触而引入一个约束的运动副称＿＿＿＿。

A、高副

B、低副

C、高低副

7、铰链属于＿＿＿＿。

A、转动副

B、移动副

C、高副

8、低副保留了＿＿＿＿自由度。

A、一个

B、两个

C、三个

9、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为＿＿＿＿。

A.转动副

B.移动副

C.球面副

D.螺旋副

10、机构具有确定相对运动的条件是＿＿＿＿。

A.机构的自由度数目等于主动件数目

B.机构的自由度数目大于主动件数目

C.机构的自由度数目小于主动件数目

D.机构的自由度数目大于等于主动件数

11.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。

(A) 0； (B) 1； (C) 2

12.原动件的自由度应为。

(A) 1； (B) +1； (C) 0

13.基本杆组的自由度应为。

(A) -1； (B) +1； (C) 0 。

14.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。

(A) 小于； (B) 等于； (C) 大于。

15.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

(A) 增多；(B) 减少；(C) 不变。

16.构件运动确定的条件是。

(A) 自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原动件数

17．高副是指两构件之间是（）

A 移动副接触

B 转动副接触 C面接触 D点、线接触

二、填空题

1.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

2.构件的自由度是指。

3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留

个自由度。

4.机构中的运动副是指。

5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。

8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。

10.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是

指。

11．机构具有确定运动的条件是其自由度数________________________。

12.机器和机构的主要区别在

于。

13.机构具有确定运动的条件是：_____________________________________。

三、分析与计算

1、计算下列图所示各机构的自由度。

(a)凸轮拨杆机构(b) 锯木机机构

(c)缝纫机刺布和挑线机构(d)冲压机

(e)加药泵加药机构（f）缝纫机送

题1-6图