机械设计平面机构自由度习题

一、填空题[1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。

[4]形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。

[5]房门的开关运动，是____________________副在接触处所允许的相对转动。

[6]在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________副。

[7]由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同，运动副分为高副和低副。

[8]两构件之间作________________接触的运动副，叫低副。

[9]5个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_____________个转动副。

[10]平面运动副的最大约束数为________，最小约束数为__________。

[11]平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束，而引入一个低副将带入_________个约束。

[12]机构具有确定运动的条件是_______________________________________________________________________________ ________________。

[13]机构具有确定运动的条件是__________的数目等于自由度数F（F＞0）。

[14]当机构的原动件数目_______________其自由度时，该机构具有确定的运动。

[15]运动副是指能使两构件之间既保持________________接触。

而又能产生一定形式相对运动的_____________。

[16]抽屉的拉出或推进运动，是______________副在接触处所允许的相对移动。

[17]两构件之间作______________或____________接触的运动副，叫高副。

[18]组成机构的要素是__________________和________________。

[19]机构中的复合铰链是指________________________________________________________。

[20]在平面机构中，具有一个约束的运动副是__________副。

[21]两构件之间作面接触的运动副，叫______________。

[22]从机构结构观点来看，任何机构是由_________________，_____________________，_____________________三部分组成。

[23]两构件构成低副后，保留___________个自由度。

[24]机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动______________的自由度。

[25]机构中的虚约束是指______________________________________________________________________________。

[26]两构件构成高副后，保留__________个自由度。

[27]回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对______________。

[28]通过点、线接触的运动副称为______________。

[29]火车车轮在铁轨上的滚动，属于__________副。

[30]低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副__________，效率____________。

[31]计算自由度应注意的三个方面是__________________、______________和_________________。

[32]作平面运动的构件自由度为____________，机构的自由度为________________________________。

[33]移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对________________。

[34]带动其他构件_____________的构件，叫原动件。

[35]在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫______________。

[36]低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力____________。

[37]运动副的两构件之间，接触形式有_________接触、__________接触和__________接触三种。

二、判断题[1]运动副是联接，联接也是运动副。

（）[2]平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去一个自由度。

（）[3]机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。

( )[4]两构件通过内，外表面接触，可以组成转动副，也可以组成移动副。

( )[5]高副比低副的承载能力大。

（）[6]运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。

( )[7]机构具有确定运动的条件为自由度大于0。

( )[8]机构中只能有一个主动件。

( )[9]平面运动副中，两构件接触形式有点、线和面三种。

( )[10]虚约束没有独立约束作用，在实际机器可有可无。

（）[11]局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。

（）[12]具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。

( )[13]组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。

( )[14]低副比高副的承载能力大。

（）[15]机构中只有一个机架。

（）[16]若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。

( )[17]凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。

( )[18]两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是转动副。

( )[19]由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。

( )[20]点或线接触的运动副称为低副。

（）[21]任何构件的组合均可构成机构。

（）[22]机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。

( )[23]面接触的运动副称为低副。

（）三、选择题[1]平面运动副所提供的约束为（）。

A、3B、2C、1D、l或2[2]在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

A、虚约束B、复合铰链C、局部自由度[3]（）保留了2个自由度，带进了一个约束。

A、高副B、移动副C、转动副D、低副[4]机构中只有一个（）。

A、机架B、原动件C、从动件[5]平面运动副的最大约束数是（）。

A、1B、2C、3[6]图示机构要有确定运动，需要有（）原动件。

A、1个B、2个C、3个D、没有[7]火车轮与铁轨的接触是属于（）副。

A、移动B、高C、转动[8]原动件的自由度应为( )。

A、0B、1C、2[9]下列表述错误的是（）。

A、任何一个机构中，有且只有一个固定件B、任何机构，有且只有一个原动件C、任何机构，至少有一个原动件D、任何机构，除固定件和原动件外，其余都是从动件[10]若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有（）个转动副。

A、4B、3C、2D、5[11]图示机构要有确定运动，需要有（）原动件。

A、1个B、2个C、3个D、没有[12]图示机构中有（）虚约束。

A、1个B、2个C、3个D、没有[13]机构具有确定运动的条件是（）。

A、机构自由度数小于原动件数B、机构自由度数大于原动件数C、机构自由度数等于原动件数[14]两个以上的构件共用同一转动轴线，所构成的转动副称为（）。

A、复合铰链B、局部自由度C、虚约束D、单一铰链[15]当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。

A、有B、没有C、不一定四、简答题[1]在计算机构的自由度时要注意哪些事项？[2]机构具有确定运动的条件是什么？[3]虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？[4]何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？[5]局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？[6]当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象？应该如何处理？五、分析解答计算题[1]计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）。

[2]计算图示机构其自由度。

如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。

[3]计算图示机构其自由度。

如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。

[4]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[5]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[6]计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。

[7]试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。

[8]试计算图示机构的自由度。

如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。

[9]计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。

若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？[10]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[11]计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[12]求图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。

图中CDFE和EFGH均成平行四边形。

[13]试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束，指明所在之处)。

[14]计算图示机构的自由度。

若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。

[15]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。

（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）[17]初拟机构运动方案如图所示。

欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：计算其自由度，分析该设计方案是否合理？[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。

[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。

[20]计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动。

如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[21]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[22]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[23]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[24]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[25]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[26]计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。

（如有复合铰链、局部自由度、虚约束应指出）[27]计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。

若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？[28]计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度和虚约束存在，需明确指出。

[29]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。