机械设计平面机构自由度习题

一、填空题

[1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。

[4]形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。

[5]房门的开关运动，是____________________副在接触处所允许的相对转动。

[6]在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________副。

[7]由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同，运动副分为高副和低副。

[8]两构件之间作________________接触的运动副，叫低副。

[9]5个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_____________个转动副。

[10]平面运动副的最大约束数为________，最小约束数为__________。

[11]平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束，而引入一个低副将带入_________个约束。

[12]机构具有确定运动的条件是_______________________________________________________________________________ ________________。

[13]机构具有确定运动的条件是__________的数目等于自由度数F（F＞0）。

[14]当机构的原动件数目_______________其自由度时，该机构具有确定的运动。

[15]运动副是指能使两构件之间既保持________________接触。而又能产生一定形式相对运动的_____________。

[16]抽屉的拉出或推进运动，是______________副在接触处所允许的相对移动。

[17]两构件之间作______________或____________接触的运动副，叫高副。

[18]组成机构的要素是__________________和________________。

[19]机构中的复合铰链是指________________________________________________________。

[20]在平面机构中，具有一个约束的运动副是__________副。

[21]两构件之间作面接触的运动副，叫______________。

[22]从机构结构观点来看，任何机构是由_________________，_____________________，_____________________三部分组成。

[23]两构件构成低副后，保留___________个自由度。

[24]机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动______________的自由度。

[25]机构中的虚约束是指______________________________________________________________________________。

[26]两构件构成高副后，保留__________个自由度。

[27]回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对______________。

[28]通过点、线接触的运动副称为______________。

[29]火车车轮在铁轨上的滚动，属于__________副。

[30]低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副__________，效率____________。

[31]计算自由度应注意的三个方面是__________________、______________和_________________。

[32]作平面运动的构件自由度为____________，机构的自由度为________________________________。

[33]移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对________________。

[34]带动其他构件_____________的构件，叫原动件。

[35]在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫______________。

[36]低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力____________。

[37]运动副的两构件之间，接触形式有_________接触、__________接触和__________接触三种。

二、判断题

[1]运动副是联接，联接也是运动副。（）

[2]平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去一个自由度。（）

[3]机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。 ( )

[4]两构件通过内，外表面接触，可以组成转动副，也可以组成移动副。 ( )

[5]高副比低副的承载能力大。（）

[6]运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 ( )

[7]机构具有确定运动的条件为自由度大于0。( )

[8]机构中只能有一个主动件。( )

[9]平面运动副中，两构件接触形式有点、线和面三种。( )

[10]虚约束没有独立约束作用，在实际机器可有可无。（）

[11]局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。（）

[12]具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。 ( )

[13]组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。( )

[14]低副比高副的承载能力大。（）

[15]机构中只有一个机架。（）

[16]若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。( )

[17]凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 ( )

[18]两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是转动副。( )

[19]由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 ( )

[20]点或线接触的运动副称为低副。（）

[21]任何构件的组合均可构成机构。（）

[22]机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 ( )

[23]面接触的运动副称为低副。（）

三、选择题

[1]平面运动副所提供的约束为（）。

A、3

B、2

C、1

D、l或2

[2]在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。

A、虚约束

B、复合铰链

C、局部自由度

[3]（）保留了2个自由度，带进了一个约束。

A、高副

B、移动副

C、转动副

D、低副

[4]机构中只有一个（）。

A、机架

B、原动件

C、从动件

[5]平面运动副的最大约束数是（）。

A、1

B、2

C、3

[6]图示机构要有确定运动，需要有（）原动件。

A、1个

B、2个

C、3个

D、没有

[7]火车轮与铁轨的接触是属于（）副。

A、移动

B、高

C、转动

[8]原动件的自由度应为( )。