全国大学生机械创新设计大赛
全国大学生机械创新设计大赛
全国大学生机械创新设计大赛竞赛名称：全国大学生机械创新设计大赛竞赛分类：机械创新科技主办单位：教育部中国科协全国学联教育部高等学校机械学科教学指导委员会协办单位：全国机械原理教学研究会、全国机械设计教学研究会联合著名高校、机械基础课程教学指导分委员会参赛对象：全国在校本、专科大学生均可以个人或小组的方式，通过学校推荐报名参加，每个参赛队学生人数不得多于5人，指导教师不多于2人。
参赛队由所在学校统一向本赛区组委会报名。
参赛地区：全国参赛方式：分赛区预赛再决赛。
报名时间：< 偶数年秋9月或10月>推荐理由：1）该大赛引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新设计能力、综合设计能力与协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行机械创新、设计、制作的实践工作能力、吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。
大赛设计的作品以机械为主、机电结合。
这样对学生知识面要求广，涉及的课程多，包括力学系列课程，机械设计基础系列课程，电工电子、计算机控制、程序设计系列课程等，所以一般多是3～4年级学生参加。
通过机械创新设计大赛，对学生的锻炼和培养比较全面。
2）全面培养了学生的综合设计能力。
一般从发布大赛通知到完成决赛要有一年多时间，学生从市场调研、方案构思到设计完成制作、参加预赛要有7～9个月时间。
在一段较长的时间里，学生在产品设计的各个环节中，如市场调研、作品方案设计、机械结构设计、控制电路设计、作品动手制作、设计资料整理以及介绍作品实际的表达能力等方面得到了锻炼。
3）大赛设计作品与实际应用紧密相结合。
大赛作品具有很强的推广应用前景，例如两届大赛的作品中均有10项左右的作品申请了国家专利，还有的作品与有关公司达成转让协议，有些作品如“助手”，“喂饭机”等达到了准产品的水平。
4）国内影响很大。
中央电视台、省市电视台等多家电视台和省市报社对大赛活动进行了报道，使大赛在社会上产生了较大的影响。
第六届全国大学生机械创新设计大赛一等奖作品介绍
2022/3/23
现有产品存在问题
2
现有机器 存在问题
造 价 昂 贵
存在问题
现有机械原理实验柜，在课 堂使用将会具有极大的局限性。
需要开发一种可行走的组合机 构装置来演示这些机械结构，以 帮助同学们更好地理解各种机械 机构的运动和形成原理。
行业PPT模板：/hangye/ PPT素材下载：/sucai/ PPT图表下载：/tubiao/ PPT教程： /powerpoint/
Excel教程：/excel/ PPT课件下载：/kejian/ 试卷下载：/shiti/
4
设计思路
➢ 结构简单，可行走，可远程遥控，体型小，适合教学 ➢ 可实现多种机械结构以及简易机械实例的演示 ➢ 对作品的执行机构、传动机构、原动机构合理分配
5
作品介 绍
机器原理
作品适合作为机械课堂、实验室的教具使用 外形尺寸为：500mm（长）x190mm（宽）x220mm（高）
作品利用曲柄摇杆,曲轴连杆,双摇杆的相互作用， 实现作品的仿生功能
通过分析我们可以得出，我们 的作品解决了体积大，携带不便， 机械结构分散，不可远程控制，造 价昂贵等问题，同时能够活跃课堂 气氛，使学生在兴趣的引导下快乐 的学习，十分利于教学。
通过科技查新证实：目前国内公开发表的中文文献报道中，未见采用 六脚三三同速反向的原理、利用曲柄摇杆机构进行仿生、同时实现多 种机构演示的相同文献报道。
通过曲轴完成一个圆周运动实现作品的五个动作。通过仿生动作让同学们更好的了解 曲柄摇杆、双摇杆、曲轴连杆的运动原理。
通过曲轴完成一个圆周运动完成作品的五个动作
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最新第五届全国大学生机械创新设计大赛决赛结果资料
第五届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）
第五届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2012年7月19日至7月24日在陕西省西安市第二炮兵工程大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出一等奖88项、二等奖191项。
大赛组委会还评出优秀组织奖12项、贡献奖2项、纪念奖1项。
现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
一等奖（88项）
二等奖（191项）
优秀组织奖：
第二炮兵工程大学
（以下排名不分先后）
北京赛区、湖北赛区、浙江赛区、吉林赛区、陕西赛区、江苏赛区、
四川赛区、湖南赛区、河北赛区、天津赛区、慧鱼赛区
贡献奖：
北京中教仪科技有限公司
派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司
决赛承办纪念奖
第二炮兵工程大学
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）
2012年7月22日。
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机?全国二等奖北工大助北工大助北工大助力长力器力器器春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁西南科大环卫保洁清扫浙大虫虫小强浙大虫虫小强清扫自行车自行车全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
全国大学生机械创新设计大赛
全国大学生机械创新设计大赛是由国家教育部批准、由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办，面向全国大学生的群众性科技活动。
旨在引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。
历届全国大学生机械创新设计大赛第一届地点：南昌大学时间：2004.9主题：无固定主题第一届全国大学生机械创新设计大赛是经教育部高等教育司批准，由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办的大赛。
大赛以培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和工程实践能力为目的，充分展示了我国高等院校机械学科的教学改革成果和大学生机械创新设计的成果，积极推动了机械产品研究设计与生产的结合，为培养机械设计、制造的创新人才起到了重要作用。
“新三思杯”第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛结果“新三思杯”第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2004年9月11日至9月13日在江西省南昌大学举行。
参赛作品通过大会展示、答辩，经评审委员会专家评议，共评出一等奖15项、二等奖21项、三等奖24项。
大赛组委会评出优秀组织奖14项、贡献奖1项、赞助奖3项、纪念奖1项。
现将决赛结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后）优秀组织奖：南昌大学大赛组委会委员西安交通大学王晶教授（以下院校排名不分先后）东南大学、浙江大学、西安思源职业学院、陕西科技大学、新疆大学、华南农业大学、华中科技大学、海军工程大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学、北京航空航天大学、天津大学。
贡献奖：深圳市新三思材料检测有限公司赞助奖：江西国贸工业发展有限公司、江西省工矿配件公司成套分公司、江西省金切机械设备有限公司。
纪念奖：南昌大学第二届地点：湖南大学时间：2006.10主题：本届大赛主题为“健康与爱心”，内容为“助残机械、康复机械、健身机械、运动训练机械等四类机械产品的创新设计与制作”。
第九届(2020年)全国大学生机械创新设计大赛参赛须知
第九届（年）全国大学生机械创新设计大赛参赛须知根据《第九届全国大学生机械创新设计大赛主题与内容的通知》（第号通知）精神，为帮助各赛区和参赛者准确理解竞赛的要求，现将有关事项通知如下：一、第九届全国大学生机械创新设计大赛（年）的主题为“智慧家居、幸福家庭”。
内容为“设计与制作用于）帮助老年人独自活动起居的机械装置（简称助老机械）；）现代智能家居的机械装置（简称智能家居机械）”。
智慧城市、智慧社会是目前社会发展的主旋律，而针对人口老龄化的健康养老问题，也已经成为当前我国必须面对和解决的社会问题。
对于“助老机械”，重点设计当老人独自在家活动时，辅助其从床上坐立、上下床、如厕、洗浴；预防其跌伤、辅助其跌倒后站立；提醒吃药、物品整理和方便存取等方面的机械装置。
还包括针对居住复式楼层家庭，设计帮助老人上下楼的机械装置。
“助老机械”不针对助残、伤病后康复锻炼目的进行设计，如可共通使用，应以助老为主要目的。
对于“智能家居机械”，重点是使用智能技术，设计和开发新一代住宅用机械和家用机械装置，如实现自动通风、合理采光、室内物品整理、室内卫生打扫、衣物晾晒与折叠存放等功能。
还包括在台风暴雨来临时，门窗加固防护的机械装置；地下车库智能阻水、排水的机械装置。
也包括针对北方大暴雪时，清除屋顶积雪的机械装置。
在设计上述机械装置时，提倡和鼓励利用“智能化”和充分发挥人的智慧。
设计时应注重综合运用所学“机械原理”、“机械设计”等课程的设计原理与方法，注重作品原理、功能、结构上的创新性。
参赛作品必须以机械设计为主，提倡采用先进理论和智能技术等。
对作品的评价不以机械结构为单一标准，而是对作品的功能、设计、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性、实用性等多方面进行综合评价。
在实现功能相同的条件下，机械结构越简单越好。
二、参赛作品的评审采用综合评价，评价观测点有以下几个方面：.选题评价（）新颖性（）实用性（）意义或前景.设计评价（）创新性（）结构合理性（）工艺性（）先进理论和智能技术的应用（）设计图纸质量.制作评价（）功能实现（）制作水平与完整性（）作品性价比.现场评价（）介绍及演示（）答辩与质疑三、参赛条件中“全国在校本、专科大学生（含届毕业生）”是指本届大赛期间在国家承认的高等院校注册的在校学生以及年毕业的本、专科学生。
全国大学生机械创新设计大赛说明书模板
作品名称：深井救援器目录作品简介 (2)1 研制背景及意义1.1研制背景 (2)1.2 研制意义 (4)2 设计方案2.1 产品原理 (4)2.1.1 机械部分 (5)2.1.2 辅助部分 (7)2.2 方案确定 (7)3 使用方法和性能分析3.1使用方法 (8)3.2 性能分析 (8)4 设计计算4.1 设计要求 (8)4.2 整体机构的受力分析 (8)4.2.1 负载机构的受力分析 (8)4.3 构件的强度校核 (10)4.3.1 AB曲杆的强度校核 (10)4.3.2 CD杆强度校核 (13)4.3.3 BC杆的强度校核 (14)4.3.4 整个机构连接校核 (15)5 创新点 (14)参考文献 (15)作品简介在现实生活中，不慎掉入深井的事件时有发生。
通常因井口较小、救援设备单一而导致救援失败，为此我们设计了深井救援器。
该产品专门用于井下救援，能快速有效地解决深井救援问题。
应用简单的机构完成救援任务是我们的设计理念。
深井救援器以曲柄滑块机构为主，附带了锁紧卡条，阶梯，滑轮。
曲柄滑块机构起定位和承受人体体重的作用，锁紧卡条与锁紧卡扣紧后保证左右稳定，阶梯还能保持遇难者上升时平稳和舒适及减少曲柄滑块机构的受力，滑轮可以减少救援器与井壁的摩擦。
在提升过程中，遇险者通过救援器下臂的拉手控制前后平衡，脚可以踩在阶梯上，而阶梯上部与救援器两侧支柱间连有弹簧，可调节长度。
深井救援器结构紧凑，曲柄滑块的曲柄与下臂能重合在一起，同时阶梯结构带有伸缩功能保证了机构占有更小的空间，使救援器在空间狭小的条件下也能到达准确位置。
1 研制背景及意义1.1研制背景这是2009年7月31日发生在吉林省九台市的真实事件。
东亚讯（记者崔雷文/摄）昨日6时30分左右，九台市其塔木镇村民王某在地里干活时，隐约听到有人喊救命。
顺着呼救声，王某来到苞米地里的水井前，只见漆黑的井底下卡着一个人，一问才知道是村民韩大爷。
原来韩大爷一早出来遛弯，不小心掉进井里。
(完整)第五届全国大学生机械创新设计大赛金点子
一、休闲娱乐机械这个可以选很多课题，玩具、家庭休闲及游乐场所用娱乐机械都可以。
可以去各种娱乐场所调研一下，需求还是蛮大的。
目前中国各种娱乐场所保障设备还是很不健全的。
譬如,滑雪场、漂流,经常出人命的。
1、多功能绿色跑步机;2、新式锻炼机械（针对医学中需要锻炼的部位，设计专门的机械，比如针对腰部、颈部，其实还可以锻炼内脏的，什么样的设计可以达到最好的锻炼效果)；3、新式玩具；（这个很有趣，可做的很多,开发智力的、锻炼触觉、感官的、智能的，等等）4、简易健身工具；(类似跑步机，怎么把一个游泳池浓缩在家里，首先要敢想，做不做得成下一步再考虑）5、游乐场设备；（这个也太多了，新型挑战极限娱乐工具（陆地上的、水上的、空中的都可以)、也可以做适合不同年龄段的，还可以浓缩到自己家中）6、各种娱乐保障设备；7、等等。
二、家庭用机械“居家生活机械”指方便于正常人生活，提高或保障现代人们要求的生活质量，对门、窗、沙发、床等生活中使用物品进行的机械创新设计；但不包括第二届、第三届大赛已经命题的厨房、卫生间、健身、助残等机械.1、各种新式厨房简易食品机械（洗碗的,切菜的，这个以前都做得很多了。
除油烟的，通风的,新式灶具，等都可以做，还可可针对某一种特色菜、特色面等特色食品专门制作一种自动化设备，当然可以集成多种，做成多功能的);2、清洁设备；（扫地的，擦地面墙面的、卫生间的马桶、便池，这些在第一、二届都有人做过了,最好避免选题，还可以做清洁汽车的，等）3、搬运工具；（第一、二届做的也比较多，如果有新型的还是可以)4、储存、整理工具；5、多功能五金工具；6、多功能自动晾晒衣物设备；7、多功能门窗、家具等;8、防盗工具或系统；9、等等总之，只要自己感想,可选的题目很多。
自动测试救驾仪，现在救驾就是时下热门话题。
亲可以发明一个轻便小巧便携式救驾测试仪器。
放在车里司机坐在驾驶室内,呼吸如果有酒气。
仪器马上报警提醒司机，起到提示作用。
历届全国大学生机械创新设计大赛
历届全国大学生机械创新设计大赛时间：2004.9 主题：无固定主题第一届教学指导委员会主办的大赛。
大赛以培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和工程实践能力为目的，充分展示了我国高等院校机械学科的教学改革成果和大学生机械创新设计的成果，积极推动了机械产品研究设计与生产的结合，为培养机械设计、制造的创新人才起到了重要作用。
第二届时间：2006.10 主题：本届大赛主题为“健康与爱心”，内容为“助残机械、康复机械、健身机械、运动训练机械等四类机械产品的创新设计与制作”。
大赛是在中央提出建设和谐社会、建设创新型国家和我国装备制造业全面复苏并从制造大国向制造强国迈进的大背景下举办的，得到了教育部高教司和理工处领导的指导和支持，得到了机械基础课程教学指导分委员会委员和全国大学生机械创新设计大赛（2005—2008）组委会委员全程参与，得到了全国范围内高校领导、教师和大学生的积极响造股份有限公司的无私资助。
第三届时间：2008.10 主题：第三届全国大学生机械创新设计大赛（2008年）的主题为“绿色与环境”。
内容为“环保机械、环卫机械、厨卫机械三类机械产品的创新设计与制作”。
其中“环保机械”的解释为用于环境保护的机械；“厨卫机械”的解释为用于厨房、卫生间内所使用的机械。
所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。
参赛作品必须以机械设计为主，标准，而是对作品的功能、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性等多方面进行综合评价。
在实现功能相同的条件下，机械结构越简单越好。
第四届时间：2010.10 主题：第四届（2010年）全国大学生机械创新设计大赛的主题为“珍爱生命，奉献社会”，内容为“在突发灾难中，用于救援、破障、逃生、避难的机械产品的设计与制作”。
其中“用于救援、破障的机械产品”指在火灾、水灾、地震、矿难等灾害发生时，为抢救人民生命和财产所使用的机械；“用于逃生、避难的机械产品”，指立足防范于未然，在突发灾害发生时保护自我和他人的生命和财产安全的机械，也包括在灾难和紧急情况发生时，房屋建筑、车船等运输工具以及其他一些公共场合中可以紧急逃生、避难功能的门、窗、锁的创新设计。
第五届全国大学生机械创新设计大赛各大高校校内选拔赛优秀作品
第五届全国大学生机械创新设计大赛各大高校校内选拔赛优秀作品本文档中资料均收集自网络，并已标注资料来源，编辑：liangweisee1.沈阳工业大学：（资料来源）机械学院：机械迷方；管理学院：速度与激情投篮等四组作品2.西南石油大学：（资料来源）2.1家务类作品：机电院李燕玲团队的新型伸缩晾衣架以其独特的创意赢得了评委的一致好评，评委老师甚至指出这种创意也可以用在其他方面。
其他参赛作品有：新型天花板清洁器、新型吸拾发器装置、多功能组合扫把拖、新型擦窗器、智能晾衣架、下雨自动关窗器、简易天花板清扫机、复合式晾衣架、多功能清扫器、新型手推式扫地机、多功能地板清洁器、新型伸缩晾衣架、简易可伸缩可移动家用升降机、建议灯泡更换器和餐盘保湿器15件作品2.2家用健身类创意作品：机电院赵勇团队设计的家用手脚互动锻炼器从方便、安全的角度出发，制作出了一套适合现代家居的锻炼器材。
其它家用健身作品有：家用小型健身器和新型健身自行车。
另外还有为母亲设计的LB多功能新型婴儿床和新型多功能婴儿床，同样是婴儿用床,前者因其自动摇晃床的创意以及为母亲和婴儿考虑的角度获得了评委老师的好评，后者亦以其从节能、经济、人性、安全等多个角度出发，从国内外的优秀产品上借鉴创新，其多功能、模块化的设计理念、自动避障刹车等特色使得作品更为突出2.3趣味创意作品：机电院雷元团队设计的新概念跷跷板，凭借着它的超强趣味性打动了在座的评委,大家纷纷对他们的作品表示赞许。
其它的创意作品有：火车座椅设计、可调式照明雨伞、护眼多功能床上小书桌、多功能便携式电脑桌、大学生宿舍床梯设计、可调式鞋架、多功能剪刀、自动报警防盗锁、减速带发电器、多功能吹风机、多功能便携式电脑包这11种作品这些作品都充分体现了同学们的创新能力和综合素质,展现了当代大学生积极向上的精神风貌3.陕西科技大学：（资料来源:陕西科技大学学生工作部）参赛作品：全自动洗鞋机、身体协调健身器、休闲娱乐秋千、多功能按摩健身装置、Easylife团队的智能炒菜机4.北京理工大学珠海学院：（资料来源）机械与车辆学院获奖作品名单奖项序号组别作品名作者李伟鸿一等奖 1 慧鱼组护花使者-花盘自动护理器李半秋陈梓佳郭子聪龙肇龙二等奖1 慧鱼组环保多功能自动清洁机(urROBOT)李洪伟温浩源黄香山李主求张广林2 慧鱼组晾衣好帮手李锦跃袁泽炼单军伟梁俊浩3 原创组自动叠衣机汤国彪谭康盛赖小龙三等奖1 慧鱼组勤劳的小蚂蚁——全自动光滑墙壁清洗器邱明武李运发蔡声润赖小龙2 原创组家用遥控机器人蔡少森陈东镖李焕张德志5.华中农业大学：（资料来源）打地鼠娱乐机、健身电脑椅、台灯机器人、脚踏式环保休闲洗衣机等16个项目6.南京理工大学（资料来源）6.1以创新见长：三维打印技术做成的定量调味罐、八连杆机构的逍遥马、多功能多联动按摩轮椅、两部带有新颖传动设计的自行车6.2节能环保型：节水型水龙头、多功能环保窗帘、净鞋精灵7.华北电力大学（保定校区）（资料来源）8.东北大学（资料来源）顺序题目学生指导教师一等奖一种新型环保清洁机器人范文韬、李国良、刘俊男、吕伟、郑雯邹平杨旭磊二等奖真空吸盘式爬壁机器人王奇斌、姬国钊、王卓张世伟二等奖太阳能采光系统设计黄长发、曹洋、陈秀峰张建成三等奖多功能代步车张荣昌、曹开元、何卫震、陆彤、王宝珠王宏刘冲三等奖环保型带式输送机汪博、梁媛媛、陈洪亮宋伟刚三等奖节能环保立体车库严智远、朱庆贺、李茹、左博、段雅丽王庆岳向吉优秀奖机械自动清洗便池装置廖浪、雷林、邱永峰优秀奖高效环保型自动擦黑板设备赵雪彦等、朱丽莎张义民韩清凯优秀奖磁悬浮陀螺蒋扬均、蒋成龙刘国良优秀奖宝贝机器人C语言编程宋博、刘丹颜世玉9.东华大学（资料来源：东华大学教务处）项目名称团队成员指导老师便携式电动鞋刷设计与制作宋涛、黎想、温锦华、原蕊王永兴、于海燕基于ZigBee的中国林蛙养殖智能大棚模型的研究与开发刘婷、闫丙磊、罗雨璋杨向萍模块化“极限运动”遥控车郑烁隆、郭亚、张家顺、苏庆双、赵岩骆祎岚、陈玉洁太阳能概念车的制造李翔、顾友林禚洪昌王浩戴惠良、周虎便携式可重构自行车陈凌伟、龚勋、路金玲、王润庭王永兴、王生泽小区多层升降停车系统房焕之、曾新芳、张家顺唐智半自动便携式擦玻璃机王依平、孔佺佺、魏奔、高梦瑾孙志宏、周申华让泼出去的水收回来——环保热水器董非、刘珂、钱槱昕姚子颖太阳能绿化自动灌溉系统禚洪昌、李翔、顾友林、华舒阳戴惠良、周虎10.无锡商业职业技术学院：（资料来源）奖等级获奖作品名称参赛学生姓名指导教师姓名一等奖能自动收晾的多功能智能晾衣架娄恩柱吴磊王美娟多元一体化清洁机王彬屈奎雨吴建军葛荣亮二等奖一种自动控制婴儿摇床刘博孙培其肖丽徐欢高文娜李景魁高汉华万向吸顶电风扇张峥水亢阳阳稽许正顾竹君秦玉洁王宝敏林瑾一种多功能升降床韩静房同瑞师振芳叶亚战孙伟凡王新琴杜春宽优秀奖远程控制自动关窗器孙培其刘波肖丽徐欢李景魁高汉华小型收缩家用梯李敏敏陈艳蔡亚洲杨少强吴德宝冯志芬顾菊芬开门转鞋器鄂涛杨袁阳魏银高尔军家庭用双人健身器材林立川许停停丁东杨赵岩朱琳周凌陈亚梅吸盘擦窗器房成奇张波游周杨国华戴明智能感应窗曹丽丽朱珠周丹陈胜吕军石晓明11.湖北汽车工业学院：（资料来源）舞动的竹竿、趣味休闲玩具车（机电）、多变精钢（桌椅与健身器材的结合）等6件作品12.湖南科技大学：（资料来源）机电工程学院一等奖：全自动多功能玻璃清洁机器人、社区自动互变形篮球架和乒乓球台、全自动挤牙膏器、除菌型真空袋储衣柜二等奖：节能娱乐健身课桌椅、智能选衣梳妆衣柜、新型筷子笼、智能晾衣架、自行式清洁健身机、多功能数字智能药箱、节水型自动拖把清洗机、全自动拖把清洗机三等奖：旅行牙刷、嵌套式自动升降柜、多功能果蔬切削机、多功能装拆滑轮鞋、洗涤液自供给刷、鞋底清洁装置、家用便捷半自动粘贴器、自适应性健身按摩椅13.北京交通大学：（资料来源）一等奖：·机械组：看我七十二变-交互式多自由度变形机构、可升降叠衣桌、可缩放变形艺术灯具·慧鱼组：家用开瓶机二等奖：·机械组：可压缩式垃圾桶、往复式跳跃娱乐小车、脚踏滑板车、“摇钱树”、仿生机械马·慧鱼组：洗碗机、家用diy曲奇机、垃圾自动拾取垃圾桶三等奖：·机械组：新型立体旋转式储物柜、偏心动力娱乐轮椅、自主调节式旋转储物架、自动喂鱼机、家庭小型物品搬运机械、创意衣架、新型清洁车·慧鱼组：羽毛球发球机、全自动挤牙膏器、自动化刷牙装置、快乐的提线木偶、天天向上运货机器人、酷型调酒师14.南京工程学院：（资料来源）机械工程学院：自动循环淋水婴儿澡盆、可刹车自行车脚撑车辆工程系：亲子式（3人）臂力驱动协力小车建筑工程学院：“傻瓜式”直冲蹲式马桶15.西北农林科技大学：（资料来源）因可行性高、实用性强、与大赛主题“幸福生活-今天和明天：休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”相符的三件作品：10级机化专业瞿济伟：多功能老人便捷车09机制专业陈雄超：自动感应收回式晾衣杆10级机制专业马宝童：多功能拉杆箱16.杭州电子科技大学：（资料来源）机械工程学院新颖独特“温柔的手”、趣味性十足的“大力水手”、巧妙方便的"便携式床”17.辽宁工程技术大学：（资料来源）创新实践学院主办，机械工程学院承办一等奖：家用娱乐健身器等3件作品二等奖：多功能清洁机器人等6件作品三等奖：新型多功能自动垃圾桶等9件作品liangweisee整理供稿2012年4月2日星期一。
全国大学生机械创新设计大赛获奖情况
安茂、王臻
董万福
第三届全国大学生机械创新设计大赛
作品名称
获奖
参赛学生
指导教师
机械智能护栏清洗机器人
全国二等奖
李良、尹敏、罗蒲、张薇
聂志萍
新型延时关闭水龙头
省一等奖
谢国峰、苟李鑫、黄峰、陈雪梅
张跃华、莫莉
家庭废水二次利用系统
省二等奖
兰建、严宝、朱军
张跃华、莫莉
移动式集便器粪便处理装置
省二等奖
四川赛区二等奖
钱扬顺宋慧瑾
9
新型纱布助捆机
救援、破障
邴立康、覃正海、宋泽勇、刘林祥、冯科
四川赛区二等奖
张维平赵洁
10
净水器
救援、破障
黄圣科、刘斌、王健、王健
四川赛区二等奖
钱扬顺史延枫
11
应急逃生窗
逃生、避难
梁林、陈宝东、唐自成、李罗军、何家其
四川赛区三等奖
李俭宫霞霞
12
机械智能水刘天、陶伟
四川赛区二等奖
赵悦、董万福
6
新型机车司机座椅底座
逃生、避难
王巧凤、吴勇、何勇、潘亮宏、周川
四川赛区二等奖
孙付春董万福
7
高楼消防救援升降系统
救援、破障
朱绍康、曹伟、刘兴文、杨晓敏、蒋绍海
四川赛区二等奖
张跃华莫莉
8
提携式缝隙自动快速扩张器
救援、破障
苏杰、邓洋、何杰、何林、刘燕
机械工程学科学生参加全国大学生机械创新设计大赛获奖情况
第一届全国大学生机械创新设计大赛
作品名称
获奖
参赛者
指导老师
球形机器人运动机构
全国三等奖
四川省一等奖
第三届全国大学生机械创新设计方案大赛决赛评审结果范文
第三届全国大学生机械创新设计方案大赛决赛评审结果
各省<直辖市、自治区）赛区组委会：
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛于 10月16日至10月20日在湖北省武汉市，海军工程大学举行。
大赛评委会经过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖54项、二等奖76项。
大赛组委会还评出优秀组织奖14项、贡献奖3项。
自 10月23日起，进行了一个月的公示。
现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：<见下表，排名不分先后次序）。
2023全国大学生机械设计竞赛题目
2023全国大学生机械设计竞赛题目随着科技的不断进步与发展，机械设计领域日益受到关注，为了促进大学生的创新能力和技术实践能力，2023全国大学生机械设计竞赛将举行。
本次竞赛旨在挑战参赛选手的设计能力和技术水平，要求参赛选手通过设计和制造一个实用的机械装置来解决现实生活中的问题。
以下是本次竞赛的具体题目要求。
一、竞赛题目概述本次竞赛题目为设计一个智能化家庭垃圾分类处理装置。
随着全球环保意识的不断提高，垃圾分类成为一个重要的问题。
参赛选手需要设计一个能够自动识别、分类和处理垃圾的装置，以解决传统垃圾处理方式效率低下和资源浪费的问题。
二、设计要求1. 功能要求：（1）自动识别：装置能够自动识别所处理垃圾的种类，包括有害垃圾、可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾等。
（2）自动分类：装置能够将识别出的垃圾进行分类，分别储存或处理。
（3）自动处理：装置能够对不同种类的垃圾进行不同的处理方式，如压缩、分解和焚烧等，以最大限度地减少对环境的影响。
2. 技术要求：（1）传感器技术：选择适合的传感器来实现垃圾的识别和分类，如光电传感器、红外线传感器等。
（2）控制系统：设计一个完善的控制系统来实现装置的自动识别、分类和处理功能。
（3）结构设计：根据垃圾分类处理的需求，设计一个稳定、可靠的结构来保障装置的正常运行。
三、竞赛评分标准1. 设计创新性：评估参赛选手的设计思路和创造力。
2. 技术可行性：评估装置的技术实现方案和操作效果。
3. 垃圾分类准确性：评估装置对垃圾种类的识别准确性和分类准确性。
4. 设计结构稳定性：评估装置的结构设计是否稳定，能否长时间运行。
5. 功能实用性：评估装置的功能是否满足垃圾分类处理的需求。
参赛选手需在规定时间内完成装置的制作，并撰写一份完整的设计报告，详细描述设计思路、技术方案和操作流程等。
评委将对参赛选手的设计报告和装置进行评审和演示。
四、竞赛时间和地点本次竞赛将于2023年XX月XX日在XX地举行，参赛选手需在规定时间内将装置和设计报告提交给组委会。
机械设计大赛获奖作品
机械设计大赛获奖作品
机械设计大赛获奖作品因时间和比赛的不同而不同。
以下是2022年全国大学生机械设计创新大赛中一些获得奖项的作品：
“自动升降式遥控捕鱼器”，该作品获得了大赛的一等奖，并由吉林农业科技学院机电工程学院的两名学生高翔和石远航所完成。
“模拟人体肘关节康复装置”，该作品获得了大赛的一等奖，由南京工程学院机械工程学院的两名学生王一帆和李志豪所完成。
“仿生四足机器人”，该作品获得了大赛的一等奖，由哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室的两名学生张志豪和张博所完成。
以上信息仅供参考，建议查阅全国大学生机械设计创新大赛官网获取更多关于获奖作品的资讯。
第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结
果
“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2006年10月19日至10月22日在湖南省长沙市，湖南大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖24项、二等奖36项、三等奖63项。
大赛组委会还评出优秀组织奖15项、贡献奖2项、赞助奖2项、纪念奖1项、会标设计特别奖1项。
现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
优秀组织奖：
湖南大学
（以下排名不分先后次序）
湖北赛区江苏赛区北京赛区广东赛区
辽宁赛区陕西赛区安徽赛区吉林赛区
福建赛区四川赛区山东赛区江西赛区
黑龙江赛区广西赛区
贡献奖：
湖南长庆机电科教有限公司
湖南长丰汽车制造股份有限公司
赞助奖：
扬动股份有限公司
北京中教仪科技有限公司
纪念奖：
湖南大学
会标设计特别奖：
湖南大学设计艺术学院欧静老师
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）
2006年10月22日。
第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2010 年10 月21 日至10月24 日在江苏省南京市东南大学九龙湖校区举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出一等奖70 项、二等奖129 项。
大赛组委会还评出优秀组织奖15 项、贡献奖2 项、纪念奖1 项。
现将决赛评审结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后次序）获奖等级作品名称所在学校参赛者指导教师诺亚方舟——水中救生器海军工程大学庞曾、王皓、李翔、赵飞龙、滕吉柘何世平、高霄汉全地形地面仿行救灾车中国农业大学徐少兵、苟亚凤、秦衡、王亚李海涛、魏文军气动遥控消防小车武汉科技大学陈江艳、程晓、和毅、吴洋子、谈云勇高全杰、王兴东全向自平衡的智能救护车东莞理工学院黄祖云、蔡锐凯、李振源、黄祖彬、陈奕彬许光辉、邓君自动导航救援运输平台解放军理工大学李光发、张川、张平才、刘双龙、廖萍周建钊、程建辉无线遥控灭火车海军工程大学程达、段银涛、夏科、赵金山、陈剑吴新跃、郭文勇新型多自由度可控机构式救援破障挖掘机广西大学唐荣琼韦锦、农积堂、韦成星、庞海锋蔡敢为、蒙艳玫轮履转换系统广东工业大学钟伟斌、何以田、林泽钦、李龙李克天、于兆勤适应性调整轮径式越障车轮中国矿业大学魏毅龙、王丽威、曹洁洁、毕方、董杏昕程志红垮塌矿井应急救援通道快速构建机械组国防科学技术大学冀翔宇、谢玄、邱晓天、李杰、王一杉文晓希、卢耀晖边缘救援平台北京理工大学黄莹、岳凯、向程勇、李名冠、菅海亮罗庆生、韩宝玲班用多功能越障救援装备空军工程大学周雷、张洋、王伟、刘万超、何崇伟林梅、仝崇楼柔顺型心肺复苏装置重庆大学罗洋、王菡、张梦琪、周兴亚、李鑫伟于今一等奖多功能救灾背包西安工业大学杨凯、徐超、张恩、吴刚亮、杨飞朱育权、万宏强- 2 -多功能应急救援工具上海理工大学张宇峰、吴斌、郭德宝、金煜、王越白国振、钱炜便携式万向千斤移沈阳工业大学罗汉龙、张闯、刘显刚、吕鹏、马文璇孙学雁、刘杰缝隙救援生命索北华大学姜海涛、王国伟、王凯、张伟伟、张柯亮李建永、王开宝螺旋爬升器华中科技大学李宏举、黄鑫、江航、杨巍、杜梅吴昌林、周世权模块化破拆救援撑顶器组件上海交通大学蔡旻宇、樊文博、王仲林、贺沁、朱祎张蕾地震搜救机械蛇北京理工大学丁士起、闫冬冬、孙牧、孟根苏布达、鲁士珑张忠廉、张丽君东大红太阳救援机器人东南大学荣杰、刘庆龙、饶和昌、王凯许映秋、钱瑞明轮履复合多适应性救援机器人国防科学技术大学任立松、席磊、闫兆敏、宋文谦、韩笑添罗自荣、易声耀辅助救援机器人吉林大学郭亚辰、何佳龙、周文成、马浚铭、邱幸曲兴田、王幼林多功能液压救援机器人东北大学毕磊、蔡远骏、游青青王长周机井救援机器人青岛大学王荣俊、赵兴财、林柏、郭永美师忠秀、刘丹（针对小直径）深井救援机器人浙江工业大学薛兴雨、徐鲁斌、梁峰、沈嘉琪、葛琼瑶王晨、应申舜深井救援机械装置北京林业大学彭文胜、于永洋、吴建云、蔡靖、王茂司慧、钱桦深井救援机长春理工大学李绪鹏、巩略、魏韶辉、马纪权、李光男王淑坤、多功能便携式担架温州大学梅强、钱海东、魏建明姜锐、孙莉便携式多功能救援背包哈尔滨工业大学游洋威、蔡昌荣、熊斌、龚海、曹俊章包钢、焦映厚多功能救援担架武汉理工大学龚高、孙汉乔、王友、袁国忠、张子岩王志海、舒敬萍自动触发式地震救生床浙江工业大学王义靖、薛兴雨、梁锋、郑仕谱、冯元应申舜、谭大鹏安全拱形门自动呼救式防震床山东大学彭衍科、王泓晖、苏常伟、郑志同、郑一豪张勤河、陈言俊地震中的文物自动保护装置华中科技大学陈锦、余承意、胡洋、祁士森、罗菁吴昌林、徐龙燃气泄漏安全保护系统苏州市职业大学张海龙、陈晓龙、张月景、董孝威郭南初、杨洪家用燃气安全卫士天津大学仁爱学院党晓飞、马兰、高德中、程立超贺莹、么大锁一等奖汽车防误踩油门系统浙江机电职业技术学院方骁翔、陈旭来、余勇、张聪、丁凯平陈长生、黄明钧- 3 -多功能变支点自支撑可组装式撬杠西北工业大学文学、陆红亚、张乐、魏博飞、张恒阳葛文杰多功能液压机械手吉林大学孟宪典、崔涛、肖方挺、李成才、刘湃董景石调幅式安全锯中国人民解放军军械工程学院尚超、付鹏顺、刘津阁、蔡灿伟、柳猛韩凤起破障钳襄樊职业技术学院苗典武、张春善、贾岚奎、徐莹张晓红、张国豪新型液压剪扩器成都理工大学袁珏、段睿、杨文杰、宋兆骅、沈易培杨勇、秦悦抗震救灾多功能组合铁锹华中科技大学朱逸颖、杨文恺、刘志刚、张海南、董政张卫国架空输电线除冰机西南交通大学彭炼、解红磊、王顺亮、吴冲、李云鹏陆天炜、马术文“越障”号输电线除冰车青岛大学彭辉、杨涛、李兴瑞、唐双、杨传祥师忠秀、李延辉高压线除冰巡检机器人哈尔滨工业大学李莹、庄江、冯宇、陈川、王栋王滨生、王黎钦高空缓降机北京理工大学陈品志、刘昱玲、郭顺宏、刘箭言、白鑫贝苏伟、赵自强高楼逃生滑动器广西大学舒敏、李标、李举辉、吴祥威、黄伟健蒙艳玫、郑广平扭绳式逃生器福州大学钟剑锋蓝兆辉新型双向缓降器西安交通大学丁鑫、张宇迪、肖雨、张超、范红艳赵卫军、奚延辉高楼往复逃生器西南交通大学王振刚、郑斌、李永超高宏力高楼救援逃生装置湖北职业技术学院古明良、叶登亮、王俊义、程杰朱志强、刘新平可控永磁式涡流逃生装置西北工业大学宋丹龙、王英伟、张林、向勇、王舟张永红、陈国定滚珠阻尼高楼逃生器福州大学沈贺文、王根发、王双超、苏翔、卢学梁蔡英杰高楼逃生器西南交通大学周国豪、刘华森、赵春霞、徐萍、赵卫、高宏力、谢进对开式手自一体缓降器长春理工大学房梁、李先鹏、陈露、訾惠宇、郑龙李晓舟、高艺高层建筑救援、逃生梯河南农业大学黄建行、张关华、翟玉虎、卢伊凡、张广伟李燕、李祥付带状缓降逃生窗帘长安大学刘仁、高燕雯、王泽龙、严瑞、郭宝余宋绪丁、魏立基逃生休闲椅浙江水利水电专科学校雷晓鹏、吴建炳、陈家昕、孙世乾、汤剑锋卢孔宝、王益土一等奖多功能逃生晾衣杆浙江机电职业技术学院谢星波、侯新宇、王康、高义波、杨梦兰赵夏明、颜关祥- 4 -高空生命线——复合可控式脚踏逃生器海军工程大学刘树衎、卢劲涛、李泓成、黄磊明、连阿民江汉红、郭尚芬公交车逃生设计华中科技大学黎磊、纪铸真、曾元祁、李飞虎、林倩倩杨家军、王东庆公交安全门成都大学黄先高、李小康、潘宇峰、张治坤、李大超喻洪平、龚一龙公交空调车应急逃生窗与逃生门设计天津理工大学于俊辉、杨洋、边天宇李克旺、沈兆奎快速逃生防盗窗太原理工大学佘宇、李洋、赵越超、李晓龙李秀红、庞荫铭多功能模块化海滩救援船吉林大学曲涵、郭亚辰、刘湃、马浚铭、范广智曲兴田、赵大威森林消防车北京理工大学吴静弦、侯程伟、肖清、蒋忠林、王嬿舒苏伟、陈亚琴模块化自适应救援机器人国防科学技术大学喻煌超、梁杰、卢钟岳、周辉、张弛尚建忠、梁科山自动沙袋机中国地质大学（武汉）张步阳、王进、赵海波、毕鹏江、方程童志伟、曾小慧一等奖深井救援机械手三峡大学陈柳春、刘铮、丁昌鹏、程林风、韦仕龙王盈、张屹抗风浪救援艇海军航空工程学院青岛分院邱君铎、荆浩洋、齐超唐仁刚、吉伯林纤拉式急水渡船贵州大学江志顺、刘正虎、柳洪娜、陈明荣、张科胜尹健、王琬四轴救援飞行平台长春工业大学肖文龙、樊之阳、刘静、杨苗强、齐广为王立威、王立靖军地两用多功能救灾运输车中国人民解放军装甲兵工程学院杨攀、董钊、梁奭、李强、袁鹏赵永东、张炳喜救灾抢险清理车海军航空工程学院青岛分院李青桓、牟林、陈蔚、赵阳、陈丛丛李玲、黄旭仁险地侦测及救援车中国地质大学(武汉)张峰、程荣俊、余博文、张永权、马斌曾小慧、路桂英旋转履带式越障搜救车东北大学张海军、程凡强、张俊峰李允公、李小号遥控消防水车东南大学杨杰、戴逸翔、武忆成、戴晨曦崔建伟双控灭火模型车南昌航空大学肖亮、王翔、刘艳明、严贵煌、赵远鹏许瑛灾难救援探测车解放军理工大学杨永杰、褚凤龙、林开庚、杨凯、金科周建钊、张海涛防疫救援多功能遥控车辽宁科技大学霍子明、宋礼、谭川、朱梁、梁伟唐萍、王立萍二等奖开拓号——救援巡视探测器原理样机北京航空航天大学朱佳敏、赵宸、罗宁、齐征、胡松贾光辉、郝继峰- 5 -三维搜救梯队北京科技大学尚妍梅、林宇、王晓景、邵金鹏、梁艳张少军、王旭楼体攀附型消防平台长春理工大学李榕晨、刘长宜、王帅、杨晓龙、郑龙高艺基于并联机构的救护车用多维减振台安徽理工大学朱玉停、何涛、焦忠、金德菲王成军、边永梅抢险救援组合器械吉林化工学院郑嘉鑫、张宇、李庄成、谢传伟、高春雷邵泽波、于彦凤救援助力骨骼服海军航空工程学院李康、李红兵、曲建跃、宋佰阳、徐明杨智勇、张远山水陆两栖多用途背囊解放军理工大学陈明、闫绍刚、陈成、孙元辉、刘语堂储伟俊、张蕉蕉多功能救援工具宁波大学钟迪、周志斌、王家伟刘军、任睿地抓西安石油大学姬松松、王森峰、王哲、沈晓博、明李华闫文辉、王天琦越障搜救机器人华北电力大学吴鹏、刘欢、邓盛翔、黄荣盛、刘源韩庆瑶、房静多功能救援破障机器人武汉理工大学李欣、何翼、闫茜、陈萌、施伟钟毅仿生蜈蚣救援机器人大连理工大学蒋伟、张浩瀚、夏召辉梁延德、张红哲带有垂直悬架的全地形搜救机器人山东大学王龙晖、王琪、孙春双、唐玥、陈启鹏李凯岭、王勇生命之星探险救援机器人电子科技大学中山学院黄怀添、曾晓斌、谢镇键、谢福浩刘保军、顾晓勤多功能救援机器人宜宾职业技术学院刘洋、张海发、李邦权、杨中川、代志兵李恩田、曾欣危险场所无线远程智能探测机器人西南科技大学杨熬、叶登金、梁小波、肖志峰、杜虹作蒋刚竖井救援机器人中南大学张赵威、唐健杰、许晓龙、楼江雷、吴齐冰面深井救生器沈阳理工大学于惠超、魏进财、任德志、吕布夏瑾、李刚机械手式机井救援机江西理工大学应用科学学院杜小兵、张崇添、项少辰、吴俊希、刘怡雄冯新刚、张新予山区专用担架上海交通大学郭泷尹、李梦露、戚铖汴、唐宇琨、戴莎莎乐金伟多功能担架——救援变形金刚桂林电子科技大学刘奕聪、阳城、梁成龙、林晓攀、牟睿孙亮波、桂慧多功能折叠救援担架车贵州大学花仕洋、何裕源、张苏贵、孙大禹、王兴宇何锋、李家春二等奖“猛禽”号足式单人担架车杭州电子科学大学姚培锋、俞宙、杨涛、严盛爽于保华、张巨勇- 6 -拆分折叠式救援担架车长春工业大学尹航、赵兴才、何一冉、张兴亮、李占民李奇涵、刘广义常平架装置减震便携式多功能担架重庆理工大学薛鹏程、杨林、袁川、谭健张晋西防震安全床天津科技大学于凤刚、冯阳、纪文超、刘冬、李宁刘卉、自检测翻转式抗砸防震床西北工业大学周岩、詹腾、李鉴光、周超、渠晓阳苏华、王三民一种地震避难床河北工业大学田飞、张瑶、李萌、马义、许瑞丰张顺心、管啸天集约式组合避难房第二炮兵工程学院覃胜、许鹏、李启超、杨林王佑君、谢芳车用多功能防滑链兰州理工大学周立涛、魏永昌、王力、何蕴、郭红俊强建国、贺瑗液压撬深圳大学陈钻钰、马志炜、李作平、刁攀、佟伟强王华权、梁莉多功能清障机广西大学赵瑞青、唐荣琼、苏志兵、王少伟、罗勇郑广平、蔡敢为液压多级式破障工具宁波大学王飞锋、章建锋、余文浩、马湘博、裘区萍李国富“金刚”——万能破障机南昌大学颜盟、张新、叶盛、朱勤、江夏鹏饶锡新、刘莹多功能分离式液压剪拆机具广西大学郑贤、倪建军、黄林凯、吴幸泽、吴秀梅韦志康、周清台阶除雪除冰机器人山东大学刘相国、马海腾、温皓白、刘主福、刘海峰张进生、岳明君铁塔除冰机浙江工业大学傅雷、陈照锋、姜锡贵、朱恺、沈旻明张水波电缆除冰机器人湖南大学彭勇、王凯康克强仿生式高压线越障除冰救灾机器人东北大学耿志远、李叶、赵达、刘鑫李鹤高压输电线路除冰机器人山东科技大学王珊、苏伟、孔辉、连金玲、闫磊王吉岱、曹冲振高压电线除冰装置河北科技大学刘华江、蔡宗雷、房德磊、邰永承、刘龙李文忠、金清肃液压式反馈调速高楼缓降器潍坊学院邱仪、杨斌、邱鑫磊、王彦龙、董际成张鹏、杜国臣可控速多人高层逃生装置燕山大学谷立永、张范蒙、沈志航、孙娟娟、布丹周玉林、唐艳华基于反馈原理的高楼逃生器长江大学胡洪平、杨焕、徐鹏、朱清宇、宋仕娟徐小兵、王本德二等奖高楼助逃器武汉工程大学舒宗昊、王佳明、潘剑龙、罗军、熊程徐建生、夏先平- 7 -便携式高楼户外逃生器天津工业大学甄在庄、马一丹、杨帆、孙晓丽冯志友、洪英高楼分级缓降器浙江师范大学林潘忠、李新辉、池志伟、胡意立、陈鹏元徐洪、陆爽压控自适型高楼自救装置浙江科技学院金何杰、马奇、刘超豪、陈道泉、乐寒晓邹凤楼往复式高楼逃生装置浙江师范大学杨海波、王若仰、俞冠珉、俞思源、何锋李凝、俞鸿祥液体限速高楼逃生器福州大学至诚学院苏志伟、林博政、林丹丹、李欣刘开昌、洪建燊高空逃生装置——救生椅（梯）武汉纺织大学张玉媛、舒登、雷鸣、周琴、张伟杭庞爱民、郭芳多功能救援逃生座椅江汉大学陈喜、舒坤、韩钊、闵俊、熊壮赵天婵、易建钢火灾应急逃生椅南通纺织职业技术学院孙长伟、耿昌盛、张菊花、林凯、栾鹏史云霞、梁海峰新型便携式声光呼救器安徽理工大学金力、殷小龙、时利、年介辉、朱利平董美英、沈豫浙救生哑铃浙江大学王季、路暘、张凌波、黄晖章维明可用于防滑的变形千斤顶大连理工大学付饶、杨璐嘉、黄骋宇梁延德、姚雁防卡死安全逃生门北京工业大学王婕、李清清、柴姗姗、王语莫余跃庆、杨建新梯式折叠逃生防盗窗枣庄学院梁世强、高见、童飞、樊丽娟、姜波韩学政、杜辉拉伸式防护逃生窗河北工程大学黄长琳、朱红星、林凡争、卢集文、商景州王凯、王磊磊逃生防盗窗西南石油大学钟琳、黄显萍、龚旭、程从超、邵宇韩传军、曾有为井下救灾机械手北京建筑工程学院沈鹤群、马瑞、刘子辰秦建军、王凯辉新型履带式自适应越障机器人哈尔滨工业大学（威海）李占富、胡乐亮、杨波、黄岑、李倩倩、王瑞深井探测救援器烟台大学文经学院刘冰春、董自超、曲泓屹、任烨、徐雪琪徐广数控防汛钢丝网编织机山东凯文科技职业学院庄英强、徐儒刚钮平章、宁玲玲灾后急救洗胃吸痰机淄博职业学院王超、杜延超、孙荣荣、张同涛、曲志强李世伟、高淑娟电缆除冰器滨州学院李鹏、高宗谦、高景胜、刘昌芬王文锋二等奖救援逃生缓降器济南大学崔明、陈莹、李文、吴振、王晶晶赵东- 8 -火灾自救门山东交通学院刘开举、胡亚男、蒋凯凯、张文佳、赵坤单绍福多功能搜救车广东技术师范学院连焕雄、陈永基、黎翔庚、廖荣龙、全德良杨永、王永超电磁调速高楼火灾逃生装置深圳职业技术学院时星、李旭涛、姜宁、陈岳林、林泳涛黄海、洪建明人力振动式破冰车广西工学院白艳新、李克文、张志良、付鸿晔、孟哲儒高中庸、李书平穿越者救援机器人桂林电子科技大学信息科技学院宾显文、刘江、潘久辉、李秋菊、李菲阳莫荣、郭振军多功能远程遥控型破障搜寻小车桂林电子科技大学黄俞淇、刘祥焕、李陆君、刘光宇、熊春武张应红、韦荔甫多功能急救担架石家庄铁道大学宋云龙、王雷、卢子余、李珍、杨行汪西应、张学龙楼宇搜救机器人哈尔滨工程大学焦启飞、刘铮、崔越、刘秉昊、李鑫赵文德、孔凡凯多杆可调式管涌卡武汉理工大学沈永鹏、王楚格、熊飞、田勇、束小康常建娥新型防震床武汉工业学院徐斌、朱秋萍、代文宾、张雷、张璐宋少云、林国祥高压输电线路除冰器湖北工业大学刘辉林、张志俊、姜发全、范焱锋、陈倩倩陈水胜、救援能手海军工程大学曾平、曾茂隆、吴其军、郭威、陈文婷刘乔、高霄汉便携式多人逃生软梯武汉工程大学李良、彭林、江山、石熠、刘岑邹方利、杨侠便携可折叠椅式救援担架中南大学张伟盛、陈鹏、吴丽娟、王龙、吴跃松何玉辉小型扫雪除冰车湖南工学院李方、曾理、邱荣水、盘汉志、伍超李天生、伍利群“祥龙”高适应性、多功能蛇形机器人中南大学曹玉、陆振洲、欧阳智江、姜茂华、翟海鹏黄志辉、吴湘华液压重载大距离圆锥状螺旋扩张救援装备湖南科技大学李言覃、杨进、刘宇、颜健、刘雄王起明、杨书仪高楼逃生器南京理工大学姜峣、成鹏、於陈程、邹衍、赵健范元勋、陶卫军高楼逃生装置解放军理工大学姜俊飞、吴春杉、初晓野、叶旭明、魏春洋王强、祁冠芳新型逃生避难窗河海大学李天昊、宋秋平、陶宇、王靖坤、肖志光王义斌、方韵梅拟心肺复苏按压机南京理工大学成卓奇、罗敏健、黄然、雍斌、孙明路范元勋、祖莉二等便携式液压组合破碎手第二炮兵工程学院谢游兴、张龙、徐强、魏才明、杨轩王鑫峰、郭剑锋- 9 -阻尼缓降器长安大学席丹、刘朝松、李星、曹红奎张志峰摩擦式可调速高空救生缓降器四川大学管国清、贾婧、张龙、夏贤华、付刚王杰、田蓉阻尼-离心制动式高楼逃生系统天津大学张新生、冯文浩、王华陈永亮高楼防盗窗江西理工大学贾超峰、陈绍广、陈奇、戴扭乾刘静、徐广红119 高楼灭火逃生器南昌大学王丹、李小欢、方柘林、纪媌媌、杜彦平张庭芳、戴莉莉快捷单人救援型担架南昌工程学院梁里里、王政、朱列群、王锐、邹焘曹清华、张兴旺新型轮腿式仿生搜救机器人合肥学院高振成、栾涛、徐伟、符金雷、汪东宏王勇多功能椅合肥工业大学陈重、米翔、梁标、李凌飞、徐晓峰张良、朱立红换向逃生器上海交通大学郁立成、张晓璇、徐翔燕、王亮、吴诚骁张蕾多功能机械剪同济大学沈耀清、谢圣骥、曲壮赫、李檀、韩丰李兴华双面行排尘救援车沈阳航空航天大学许强、王明月、郑伟、李鲁墨武、崔少波高空救援工具沈阳理工大学张磊、高岩、仲跻风、姜瑜、任广涛李金泉破障救援机器人辽宁工程技术大学宋希亮、高铭阳、贺振昊、姚立泽、吕英杰于宁、聂仁东爬行式高压线除冰多功能机器人东北大学陈陆淼、朱健林、朱成祥、靳锋原所先逃生车窗沈阳工业大学高鑫、吴际远陈建伟、吴家鹏聂秀为付景顺多功能落井救援器浙江工业职业技术学院张珂、贾文辉、严灵通吕原君、吴雄喜可折叠破障液压钳湖州师范学院李俊、茅吉鸿、黄官强祝守新、陈建清自动防震课桌椅浙江工业大学之江学院萧妙友、徐涛、吴辉、方生、潘凯凯杨友东、胡夏夏多功能地震婴儿床福州大学巫能勇、曾晓龙、张丕杰、张秋坤、张涛陈亮、吴亦锋电杆扶正器福州大学刘磊、林小斌、林惠明、李鹏欣、林集淮潘伶、黄国升新型高楼逃生器福州大学林振云、罗淑娴、马文斌、钱艺斌、阮学勇刘开昌、洪建燊二等多功能破障车集美大学赵栋、吴锦真、钟景怀、陈金水、卢隆辉常勇、卢其炎- 10 -智能灭火小车西安交通大学吴雪舟、王俊、王晓剑、刘金鑫金悦、赵卫军角度可变式履带探测器苏州大学贾永齐、吴云霞、颜小安、孙晓洁、吴国银孙承峰、秦强防洪沙袋自动填装机兰州交通大学曹鹏、石雄、徐凯歌田亚平、汪诤自动化立杆机河南工业大学王世猛、赵科研、刘大帅、赵洁、陈珊雷辉、李永祥希望之光北京交通大学杨光、张鹏、王琪、陈冬冬、杨钊洪建平、王青温自救电梯系统浙江大学古伟豪、张登雨、贾鹏飞顾大强二等奖多功能组合式升降救援机器人华北科技学院李大鹏、刘春平、刘江玉、李雷田忠友、罗建国优秀组织奖：东南大学（以下排名不分先后）北京赛区、山东赛区、四川赛区、广西赛区、陕西赛区、江苏赛区、吉林赛区、辽宁赛区、湖北赛区、浙江赛区、广东赛区、湖南赛区、河北赛区、慧鱼赛区贡献奖：中国教学仪器设备总公司派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司决赛承办纪念奖东南大学全国大学生机械创新设计大赛组委会高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）2010 年10 月24 日__。
全国大学生机械创新设计大赛
➢参赛规模
第一届 第二届 第三届
参赛高校 200所 240所 320所
项目
350项
1080项
2200 项
➢全国共有26个省（市）参赛。
➢今年将有更多的院校、更多的项 目参赛。
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第四届全国大学生机械创新 设计大赛将邀请港、澳、台 的高校参加。
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第四届全国大学生机械创新设计大赛
“主题与内容”发布会
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会议内容
一． 前三届全国大学生机械创新设计大 赛简介
二． 我院参加第三届的情况介绍
三． 第四届全国大学生机械创新设计大 赛的主题与内容
四． “第四届全国大学生机械创新设计 大赛”参赛须知
五． 进度安排
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2.设计评价
（1）创新性 （2）结构合理性 （3）工艺性 （4）先进理论和技术的应
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（四）参赛条件
全国在校本、专科大学生 （2010届毕业的学生可参赛） 均可以个人或小组的方式，通 过学校推荐报名参加 。
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（五）参赛方式
参赛队学生自接到大赛通知后， 即可按大赛主题和内容的要求 进行准备，最终完成作品的设 计与工艺制作，并向各赛区组 委会报名参赛。
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三、第四届全国大学生机械创 新设计大赛的主题与内容
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（一）大赛目的
➢大赛的目的在于引导高等学校在教
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第五届全国大学生机械创新设计大赛作品说明书学校全称：上海市同济大学作品名称：康乐马申报者姓名：王世元、刘玉炯、弓鹏伟孙通、潘强标指导老师：訚耀保2012年5月康乐马设计说明书设计者：王世元，弓鹏伟，刘玉炯，孙通，潘强标指导老师：訚耀保（同济大学机械工程学院，上海，201804）作品内容简介“康乐马”是一个以人工脚踏为动力的四脚步行机械马。
这机械马以健身，休闲娱乐为设计主题。
“康乐马”结构上分成主体框架，马腿和脚踏传动三大部分。
主体框架使用铝合金材料，即达到强度要求也减轻整体重量，框架上安装有齿轮，链轮等机构传递动力给四个马腿。
马腿采用对称布置，但行走时仿照真正马的方式，四个马腿相互错开行走，并且马腿抬腿，收腿速度不同，实现了“康乐马”在行走时重心始终不变，保持行走时的平稳。
脚踏传动部分我们沿用现有自行车脚踏的结构，链条链轮的方式传动，安装方便的同时也节约成本。
“康乐马”采用仿生设计，人骑在上面以脚踏的形式提供动力，然后通过传动机构带动机械马的四肢从而实现前进后退。
由于仿照马行走时四肢的相互平衡协调的特性，本作品相比于现在使用的自行车，人坐在上面将会很舒适的越过泥泞，草地，沙地等不平稳的路面，即使马蹄踩到石头等物品也不会出现翻侧的情况。
本作品操作简单，只要坐上去就会操作，完全不用像自行车得经过学习才能使用，是老小皆宜的大众化产品，而且以人力为动力的机械马完全不受能源的限制，并且不会对周围环境造成污染，同时它体积小，只要有小块空地就能使用，可以是家里使用的健身工具，也可供小区里人们休闲娱乐。
1.研制背景和意义目前城市里的人大部分都没机会在生活接触到真正的马，更不用说骑上真正的马奔驰在草原上。
同时忙碌的都市生活也只能让人在空闲时在健身房里重复着单一的动作来运动运动手脚。
这样单调乏味的生活可以因“康乐马”这一发明而改变。
“康乐马”仿照马的外形让人有一种亲近大自然的感觉，让人不自觉的爱上骑马。
同时“康乐马”结构简单，相对于市场上的健身器材，不仅价格低廉，而且也为携带提供了方便。
使用者可以“康乐马”带到小区的草地上，一边观赏自然，一边脚踏着“康乐马”锻炼身体。
由于体积小，重量轻，康乐马可以使用在小区和家里，极大的扩展了健身器材的使用范围。
2. 设计方案2.1 整体设计方案康乐马整体按功能分为三部分，分别为支撑架，行走机构和传动机构。
支撑架一方面承受人的重力，将其传给腿，另一方面给其他机构提供一个相对静止的机架。
支撑架分为前段、中段、后段。
其中，前段后段分别放置前后腿及前后传动变速齿轮。
中段安置安置座子和脚踏机构。
行走机构即腿的机构，由两组四杆机构构成，由脚踏机构传来的动力驱动。
传动部分分为链条传动和齿轮传动，安置在机架内部，将人脚产生的扭矩传递到四条腿的主动件上。
整体结构如图。
各主要参数如下表项目参数总长1400mm总宽660mm总高900mm每步长度300mm行走速度216m/h效率0.7822.2腿的设计方案由于腿是整个机构的执行部分，又是整个马的承重部分，因此，腿的设计至关重要。
首先，要保证腿上脚的部分运动轨迹尽量拟合直线，并且使抬脚的时间尽量短，触地的时间长，这样有利于保证行走的平稳。
其次，单独的平面结构容易使腿在承重时左右弯曲，也会是关节处受力加大。
解决第一个问题，马的腿部机构采用两个四杆机构构成，由同一个主动件驱动，只有一个自由度，如下图所示。
经反复的仿真实验，确定各部分尺寸。
项目尺寸（mm）1 1002 2953 1804 2805 1306 4107 4208 4209 331解决第二个问题，马腿的结构采用空间杆组来加强其稳定性。
如图所示。
2.2.1 关节的设计：为了实现马迈步的灵活性和减小摩擦，马腿关节加装轴承。
关节由套筒、轴、轴承、耳及螺母组成，结构如下图。
2.2.2 架子的设计：架子由四部分组成，各个部分由矩形钢管焊接而成，其中，为了保证三角架受力的均衡，将三角拉杆置于架子中部。
各部分零件如下图所示。
2.2.3传动部分设计方案：传动部分主要由两部分组成，第一部分为链条传动，将人脚产生的扭矩传递到前面架子上的齿轮；将前面架子上的扭矩传递到后面架子上的齿轮。
链条具有不受传递距离限制的优点，因此采用链条传动，这样可以使得脚踏的位置可以随意安置。
第二部分为齿轮传动，将链条传来的扭矩变速后传递到四杆机构的原动件。
整体布置如下图。
(1)变速齿轮设计:为了保证运动的平稳，马的抬腿时间应尽量短，这样，出现三条腿着地的时间就会很短，大部分时间是四条腿平稳移动。
为了实现这个特点，在传动上设计了变速齿轮，以使在马腿抬高的相位内加速。
变速齿轮如下图。
3理论设计计算3.1查资料可知普通成年人可以提供200w 左右的动力。
普通成年人正常情况下蹬自行车为60r/min 。
即P=200w n=60r/min i=5链轮传递效率 94.01=η 齿轮传递效率94.02=η 滚动轴承传递效率94.03=η设定：脚踏轴为0轴， 前腿齿轮主动轴为I 轴， 前腿齿轮被动轴为II 轴因为后腿的齿轮轴是由前腿的链条带动，因此有功率损失，受力比前腿的轴小，故只需校核前腿的轴。
传动比计算：根据运动循环图可以求出变速齿轮的传动比。
设加速齿轮传动比为a ，则慢速时传动比为1/a ，加速时间为t 1=0.2t,慢速时间tt 8.02=加速相位为136°,慢速相位224°t taa8.02242.01361= 得 a=1.56因此，链条传动比 b=i/a=3.2 (1)0轴60=d n r/min(2)Ⅰ轴18.75Ⅰ==bn n dr/mim (3)Π轴1256.175.1812===a n n r/min 各轴的输入功率 (1)0轴200=d P w(2)Ⅰ轴分别传递到两条两条，每一个链条传动包括一个链条传动，一对轴承94.01=η 941==ηd P P Ⅰ w (3)Π轴包括两队轴承和两对齿轮传动，但与两队齿轮单独啮合88.02=η4.412/η212==P P w各轴的理论转矩(1)0轴m N n P T d d d ∙=⨯== 32602.095509550(2)Ⅰ轴m N n P T ∙=⨯==I 87.4775.18094.09550955011 (3)Π轴m N n P T ∙=⨯==II 33120414.09550955022各轴运动和动力参数汇总表轴号 理论转速（r/min ） 输入功率（w ） 输入转矩(N ·m)传动比0轴 60 200 32 3.2第I 轴18.7594 47.87 1.56 第II 轴 12 41.4333.2轴承设计计算 马腿上的1轴承校核：1． 因为本作品的功率不大，故根据本作品极限位置的受力来校核轴承强度。
轴的内径d=20mm,且支承处只受径向载荷，初选深沟球轴承的型号为61804。
查表得轴承受力2. 根据受力可得因F=1500N,故F r1=F r2=750N3. 初步计算当量动载荷P ，根据式P=fp(XFr+YFa)按照表13-6，受轻微冲击，选fp=1.2。
因只受径向载荷，X=1,Y=0.P=1.2X1X750=900N4. 根据式（13-6），求轴承应有的基本额定动载荷值C=700N于设计手册上的额定动载荷Cr=4030N 额定静载荷C 0=2320N 故符合强度马腿上的轴承2校核：2． 因为本作品的功率不大，故根据本作品极限位置的受力来校核轴承强度。
轴的内径d=15mm,且支承处只受径向载荷，初选深沟球轴承的型号为61802。
查表得轴承受力5. 根据受力可得因F=1500N,故F r1=F r2=750N6. 初步计算当量动载荷P ，根据式P=fp(XFr+YFa)按照表13-6，受轻微冲击，选fp=1.2。
因只受径向载荷，X=1,Y=0.P=1.2X1X750=900NC r 4030 N C 0r 2320 NC r 2200 N C 0r 1260 N7. 根据式（13-6），求轴承应有的基本额定动载荷值C=P=700N于设计手册上的额定动载荷Cr=2200N 额定静载荷C 0=1260N 故符合强度 3.2轴的设计计算3.2.1 0轴上的功率P 、转速n d 、转矩T d P=200wn d =60r/min T d =32N ·m估算轴的最小直径低速轴选用材料：45号钢，调质处理。
<由《设计》表15-3> 取A 0 =112mm n PA d d7.16602.0112'33min =⨯=≥由于需要考虑轴上的键槽放大, ∴d min =20mm因该轴较短，故由上面的剪切强度计算已可以。
3.2.2 I 轴上的功率P 1、转速n 1、转矩T 1 P 1=94wN 1=18.75r/min T 1=47.87N ·m估算轴的最小直径低速轴选用材料：45号钢，调质处理。
<由《设计》表15-3> 取A 0 =112mm n P A d d2.1975.18094.011233min =⨯=≥由于需要考虑轴上的键槽放大, ∴d min =25mm利用autodesk inventor 软件的轴设计功能进行校核。
轴扭应力图轴弯矩图如上图所示，弯矩和扭矩均发生在中间位置，由弯扭合成强度条件公式2222c 4)(4）（）（ατατσσ+=+=WM a 33mm 5.1562d 1.0==W取3.0=αa 7.48016.73.04)5.1562101824.1(223MP ca =⨯⨯+⨯=）（σ轴的材料为45钢，其MPa 55][1-=σ，所以][1-<σσca ，满足要求。
3.2.3II 轴上的功率P 2、转速n 2、转矩T 2 P 2=41.4w N 2=12r/min T 2=33N ·m估算轴的最小直径低速轴选用材料：45号钢，调质处理。
<由《设计》表15-3> 取A 0 =112mm n PA d d9.16120414.0112'33min =⨯=≥由于需要考虑轴上的键槽放大, ∴d min =20mm 轴II 的结构轴弯曲应力图轴弯矩图如上图所示，弯矩和扭矩均发生在中间位置，由弯扭合成强度条件公式22c ）（4ατσσ+=a取3.0=αa4）32.03.0（4)0064.4(22MP ca =⨯⨯+=σ轴的材料为45钢，其MPa 55][1-=σ，所以][1-<σσca ，满足要求。
3.3齿轮设计计算1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）根据传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
（2）运输机为一般工作状态的机器，转速不高，故齿轮选择7级精度。
（3）材料选择小齿轮材料为40Cr （调质），硬度280HBS 大齿轮材料为45＃钢（调质）HB 2=240 （4）选小齿轮的齿数Z 1=39；则大齿轮齿数Z 2=61 （5）输入功率按0.2kw 计算2、按齿面接触疲劳强度设计设计公式[]213112.32t t d H k T Z d μφμσ⎛⎫+≥⋅⋅ ⎪ ⎪⎝⎭ （1）确定公式内的各计算数据 1)、试选K t =1.3； 2)、m 1055.9202.095500009550411m N n P T ∙⨯=⨯==I ； 3)、选取Фd =1；4)、查得材料的弹性影响系数Z E =189.8 12MPa5）按齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限lim1600H MPa σ= 大齿轮的解除疲劳强度极限lim2550H MPa σ= 6）计算应力循环次数7111044.153********n 60⨯=⨯⨯⨯⨯⨯==h jL N7121092.056.1⨯==N N 7）取接触疲劳寿命系数K NH1=1.0，K NH2=1.15 8）8）计算接触疲劳许用应力去失效概率1%，安全系数S=1，a 6006000.1[11]1MP SK HN H =⨯==σσa 5.6322MP H =σ （2）计算1）试算小齿轮分度圆直径d 1tmm 378.6360056.18.18956.21055.93.132.232241=⨯⨯⨯⨯⨯≥t d 2)、计算圆周速度 V=100060n d 1t 1⨯π==0.067m/s3)、计算齿宽mm d b t d 378.63378.6311=⨯=Φ= 4）计算齿宽和齿高的比b h模数63.139378.6311===z d m t t 齿高h=2.25t m =3.66mmbh=17.33 5)计算载荷系数根据v=0.067m/s ，7级精度，查得动载荷系数K V =1.0 直齿轮1H F K K αα== 由表查得使用系数25.1=A K由表用插值法查得7级精度422.1=βH K 由422.1,33.17==βH K hb，查得33.1=βF K 故载荷系数422.1=K6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得31.65311==KtKd d t 7）计算模数67.13931.65m 11===z d 3、按齿根弯曲强度设计弯曲强度计算公式[]213212t Fa Sa d F k T Y Y m z σ⎛⎫≥ ⎪ ⎪Φ⎝⎭ （1）确定公式内的各个计算数值1）查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限1500FE MPa σ= 大齿轮的弯曲疲劳强度极限2380FE MPa σ= 2）取弯曲疲劳寿命系数97.092.021==FN FN K K ， 3)计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，MPa MPaS K F FE FN F 29.263][57.3284.150092.0][2111==⨯==σσσ 4)计算载荷系数K66.1==βαF F V A K K K K K 5)查取齿形系数由表查得 28.2,40.221==Fa Fa Y Y 6）查取应力校正系数由表查得 73.1,67.12a 1==S Sa Y Y 7)计算大、小齿轮的[]Fa SaF Y Y σ 0150.0][,0122.0][222a 111a ==F Sa F F Sa F YY Y Y σσ 37.1390122.01055.966.12324=⨯⨯⨯⨯≥m 对比计算结果,取m=2mm5056.132,32211=⨯===z md z3.4键的设计计算 键的强度校核变速齿轮安装在轴的两个支撑点间，齿轮和轴的材料都是锻钢，用键构成静连接。