采煤机司机培训课件
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第二讲《采煤机司机》教案(安全培训)
3．螺纹联接的防松螺纹联接在承受工作载荷之前，预先受到预紧力的作用，这个预加作用力称为力。
预紧的目的在于增强联接的紧密性和可靠性。
联接螺纹都能满足自锁条件，所以在静载荷和工作温度变化不大时，螺纹联接不会自动松脱。
但在冲击、振动或交变载荷的作用下，以及在高温或温度变化较大的情况下，就会使联接失去自锁作用而松脱。
因此，为了防止联接松脱，保证联接安全可靠，必须采取有效的防松措施。
常见的防松方法有摩擦防松、机械元件防松和永久制动防松三种形式；(1)摩擦防松。
摩擦防松的原理是使螺旋面间总是存在足够大的压力，以形成阻止螺母相对于螺栓转动的摩擦阻力矩。
常用的有：①双螺母防松(又称对顶螺母防松)，②弹簧垫圈防松；③双头螺柱防松；④自锁螺母防松。
(2)机械元件防松。
机械元件防松的原理是利用便于更换的机械止动元件直接防止螺母相对螺栓转动。
常见的形式有：①开口销与槽形螺母防松，如图6—9(a)所示。
②止动垫圈防松，如图普通平键按构造分，有圆头(A型)、方头(B型)及单圆头三种。
普通平键用于静联接。
当被联接的零件在工作过程中必须做轴向移动时，需采用由导向平键或滑键组成的动联接。
(2)半圆键联接，如图6—11所示。
工作时，靠其侧面来传递扭矩，这种键联接的优点是工艺性较好，装配方便，缺点是轴上键槽(3)楔键联接，如图6—12所示。
楔键分为普通楔键及钩头楔键，普通楔键又有圆头(A型)、方头(B型)及单圆头(C型键的上下两面是工作面，键的上表面和与它相配合的轮毂键槽底面均具有1：100的斜度。
楔键在楔紧时破坏了轴与毂的对中性，故不宜用于对中要求严格或高速精密传动的场合。
(4)切向键联接，如图6一13所示。
切向键联接是由一对斜度为1：100的楔键组成。
工作时，靠工作面上的挤压力和轴与轮毂间的摩擦力来传递扭矩。
用一个切向键时，只能单向传动；有反转要求时，必须用两个切向键，两个键槽最好错开120°。
由于切向键的键槽对轴的削弱较大，常用于直径大于100 mm的轴上。
煤矿采煤机司机基本知识PPT参考幻灯片共36页文档
煤矿采煤机司机基本知识PPT参考幻
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
灯片
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
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26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。马 克罗维 乌斯
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29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
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30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
灯片
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
2024版采煤机司机培训课件
反馈技巧
及时给予对方反馈，确认对方是否理解自己 的意思，促进沟通的顺利进行。
非语言沟通
注意自己的肢体语言和面部表情，保持积极、 友好的态度。
解决团队冲突策略探讨
分析冲突原因
了解冲突产生的原因，明确双方的分歧和矛 盾点。
寻求第三方协助
如果双方无法自行解决冲突，可以寻求第三 方的协助和调解。
积极沟通协商
支护与推移输送机
及时支护顶板，推移输送机以满 足连续生产需求。
采空区处理
对采空区进行充填或放顶处理， 确保安全生产。
安全操作规程及注意事项
操作前准备
检查采煤机各部件是否 完好，确认工作环境安
全。
操作规程
按照规定的操作步骤启 动、运行和停机，避免
误操作。
注意事项
维护与保养
遵守安全生产规定，保 持设备清洁卫生，及时
预防性维护与保养
强调采煤机的日常检查、定期保养与预防性维修的重要性，给出具体建议与措施。
04
采煤机现场操作实践 与技巧分享
启动前检查项目清单
电气系统
液压系统
检查油箱油位、油温及管路连接 情况，确保无泄漏。
检查电缆、电机、开关等电气设 备是否完好，有无失爆现象。
冷却水系统
检查冷却水流量、压力及管路是 否畅通。
牵引部
为采煤机提供动力并实现行走 功能，包括电机、减速器等部
件。
电气系统
控制采煤机各项功能，实现自 动化、智能化作业。
辅助装置
包括喷雾降尘装置、照明装置 等，提高作业环境质量和安全
性。
采煤工艺流程简介
采煤工作面准备
包括巷道布置、设备安装与调试 等。
割煤与装煤
采煤机沿工作面往复运动，破碎 并装运煤炭。
2024年采煤机培训课件-(带特殊条款)
采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
第十四讲《采煤机司机》教案(安全培训)
四、巩固小结
1、判断故障的程序、方法、一般步骤和原则
2、井下处理采煤机故障时的注意事项
3、采煤机液压传动系统的基本特点
4、采煤机液压系统常见故障的分析与处理
5、滚筒采煤机机械故障的分析与处理
五、布置作业及答题要求
1、你在实际工作中如何判断故障，有哪些好的方法？
2、井下处理采煤机故障时应注意哪些事项？
(3)看。即看运行日志、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图、主要液压元件、电气元件、轴承的使用与更换时间和油脂化验单；到现场看采煤机运转时各仪表的指示读数值的变化情况、液压系统高低压变化情况及过滤系统是否正常。
(4)量。即通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度；检查液压系统中高、低压变化情况，油质污染情况；检查主液压泵、液压马达的漏损和油温变化情况；检查各安全阀及背压阀整定值与开启关闭情况是否正常；检查伺服机构和各种保护系统是否正常等。
难点：采煤机常见故障的分析与处理
课的类型：综合课
教学方法：启发式讲授和谈话法相结合，不断设疑，启发诱导，结合工作实际，循序渐进，层层深入。
教学过程：
一、组织教学
检查学员到课情况和课前准备情况，安定课堂秩序。
二、复习提问,导入新课
提问：如何对采煤机进行维护、检修？有何规定？（学员回答）。今天我们学习滚筒采煤机常见故障的分析与处理，了解滚筒采煤机故障的分析判断采与故障的处理。
5．液压牵引部过热的原因及处理方法
(1)主要原因：①冷却水流量不足或无冷却水。②冷却水系统短路、堵塞或泄漏。③牵引部传动齿轮磨损超限，接触精度太低。④轴、轴承、座孔之间配合间隙不当。⑤油池油量过多或过少。⑥用油不当或油中含水、杂质过多。⑦牵引部液压系统有外泄漏。
(2)处理方法：①将冷却水流量增大到规定值或打开关闭的阀门。②查清部位，进行修复。③更换磨损超限的齿轮并换油，必要时更换牵引部。④更换轴、轴承，修理孔座。⑤调整到规定油量。⑥更换成规定品种、牌号的新油液。⑦查清原因进行修复。
1、判断故障的程序、方法、一般步骤和原则
2、井下处理采煤机故障时的注意事项
3、采煤机液压传动系统的基本特点
4、采煤机液压系统常见故障的分析与处理
5、滚筒采煤机机械故障的分析与处理
五、布置作业及答题要求
1、你在实际工作中如何判断故障，有哪些好的方法？
2、井下处理采煤机故障时应注意哪些事项？
(3)看。即看运行日志、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图、主要液压元件、电气元件、轴承的使用与更换时间和油脂化验单；到现场看采煤机运转时各仪表的指示读数值的变化情况、液压系统高低压变化情况及过滤系统是否正常。
(4)量。即通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度；检查液压系统中高、低压变化情况，油质污染情况；检查主液压泵、液压马达的漏损和油温变化情况；检查各安全阀及背压阀整定值与开启关闭情况是否正常；检查伺服机构和各种保护系统是否正常等。
难点：采煤机常见故障的分析与处理
课的类型：综合课
教学方法：启发式讲授和谈话法相结合，不断设疑，启发诱导，结合工作实际，循序渐进，层层深入。
教学过程：
一、组织教学
检查学员到课情况和课前准备情况，安定课堂秩序。
二、复习提问,导入新课
提问：如何对采煤机进行维护、检修？有何规定？（学员回答）。今天我们学习滚筒采煤机常见故障的分析与处理，了解滚筒采煤机故障的分析判断采与故障的处理。
5．液压牵引部过热的原因及处理方法
(1)主要原因：①冷却水流量不足或无冷却水。②冷却水系统短路、堵塞或泄漏。③牵引部传动齿轮磨损超限，接触精度太低。④轴、轴承、座孔之间配合间隙不当。⑤油池油量过多或过少。⑥用油不当或油中含水、杂质过多。⑦牵引部液压系统有外泄漏。
(2)处理方法：①将冷却水流量增大到规定值或打开关闭的阀门。②查清部位，进行修复。③更换磨损超限的齿轮并换油，必要时更换牵引部。④更换轴、轴承，修理孔座。⑤调整到规定油量。⑥更换成规定品种、牌号的新油液。⑦查清原因进行修复。
采煤机司机培训
❖ （三）常用液压泵的结构类型 ❖ （四）斜轴式轴向柱塞泵 ❖ 1、平面配有式斜轴泵 ❖ 2、球面配油式斜轴泵 ❖ 三、液压马达 ❖ （一）液压马达的分类 ❖ 1、按转速不同分 ❖ （1）高速马达。 ❖ （2）中速马达。 ❖ （3）低速马达。
精品课件
❖ 2、按结构形式不同 ❖ （1）齿轮式液压马达。 ❖ （2）叶片式液压马达。 ❖ （3）柱塞式液压马达。 ❖ （二）液压马达的性能参数 ❖ 1、压力p ❖ 2、排量q ❖ 3、流量Q和容积效率ηV ❖ 4、转速n ❖ 5、转矩M ❖ （三）摆线液压马达 ❖ 1、摆线液压马达的结构 ❖ 2、摆线液压马达的工作原理
❖ （3）必须有配流装置将泵的高压侧（腔）与低压侧 （腔）互相隔开。 精品课件
❖ （二）液压泵的主要性能参数 ❖ 1、压力 ❖ （1）额定压力Pr。 ❖ （2）工作压力P。 ❖ （3）最高压力PH。 ❖ 2、排量和流量 ❖ （1）排量q。 ❖ （2）理论流量Qt。 ❖ （3）泄漏流量ΔQ。 ❖ （4）实际流量Q。 ❖ （5）额定流量Qr。 精品课件
❖ （5）工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量 比较均匀，适用于煤与瓦斯突出的煤层 开采。
❖ （6）刨头高头可以调节，不仅适合薄煤 层开采，而且也可用于中厚下限煤层的 开采。
精品课件
第二节 滚筒采煤机简述
❖ 一、分类 ❖ 二、组成 ❖ 三、工作原理 ❖ 四、滚筒采煤机的进刀方式 ❖ 1、推入式进刀法 ❖ 2、正切式进刀法 ❖ 3、斜切式进刀法 ❖ （1）端部斜切式进刀法 ❖ （2）中部斜切式进刀法精品课件
精品课件
❖ （二）联合器 ❖ 1、侧齿式离合器 ❖ 2、摩擦离合器 ❖ （三）制动器 ❖ 1、闸瓦制动器 ❖ 2、液压制动器
精品课件
第二节 液压传动基础知识
久益采煤机培训课件
1、采煤机正布局图
2、采煤机侧布局图
一、总体结构
电牵引采煤机主要由左右截割部、左右牵引部、中间电 气系统、附属装置等组成。
右截割部 附属装置
右牵引部 电气系统 左左牵引部 左截割部
附属装置
截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚 筒调高装置和挡煤板。截割部的主要主要是落煤、破煤和装 煤。
长臂采煤机培训
基础知识—主要详细地介绍了工作面布置和采煤 工艺、长臂采煤机各项技术参数、构造和原理，使用和 维护及一般性故障处理。将采煤机分五个主单元和若干 个子单元以文字加大量图纸和图片的形式进行系统地讲 解。通过本教材的培训学习，学员应对采煤机有初步认 识和了解。 .
机械化采煤的发展概况
第一代采煤机——固定单摇臂链牵引采煤机 第二代采煤机——可调单摇臂链牵引采煤机 第三代采煤机——双摇臂液压牵引采煤机 第四代采煤机——双摇臂电牵引采煤机
牵引部包括牵引齿轮减速箱和牵引机构。牵引机构是移 动采煤机的执行机构，又可分为链牵引和无链牵引。牵引部 的主要作用是控制采煤机按要求沿工作面运行，并对采煤机 进行过载保护。
电气系统包括电动机及其装有各种电气元件的中间箱。 该系统的主要作用是为采煤机提供动力、各种保护和故障诊 断的控制、状态显示、报警等。
② 装煤：将采落下来的煤炭装入工作面运输机内的工序；
③ 运煤：将工作面采落的煤炭运出工作面的工序；
④ 支护：将破煤后暴露的工作面顶板空间用支护材料或 设备支护的工序；
⑤ 采空区处理：将煤炭采落后的采空区进行处理的方法 和工序（有垮落法、充填法、煤柱支撑法和缓慢下沉 法）
第二章 采煤机的工作方式和工作参数 第一节 工作原理
泵电机
11 kW
电压
采煤机培训课件
检查液压油位、冷却液 位及燃油油位，确保在 规定范围内。
检查电气系统是否正常， 电缆有无破损，接头是 否紧固。
检查截齿是否完好，如 有磨损或缺失应及时更 换。
操作步骤与注意事项
操作采煤机时，应严格按照 规定的操作步骤进行，不得
随意更改。
启动采煤机前，必须先发出 警报信号，确保周围人员安
全。
01
02
危险源辨识与风险控制
危险源辨识
对采煤机运行过程中可能存在的 危险源进行辨识，如机械伤害、
电气伤害、粉尘危害等。
风险评估
针对辨识出的危险源，进行风险评 估，确定风险等级，制定相应的控 制措施。
风险控制
通过采取工程技术措施、管理措施、 教育培训措施等，对危险源进行有 效控制，降低风险。
环保法规及标准要求
采高范围
指采煤机能够开采的煤层厚度 范围，通常以最大采高和最小 采高来表示。
牵引速度
指采煤机在工作面移动的速度， 通常以米/分钟来表示。
电压等级
指采煤机所使用的电源电压等 级，通常有1140V、3300V等 多种规格。
02 采煤机操作与维护
操作前准备工作
01
02
03
04
检查采煤机各部件是否 完好，紧固件是否松动， 如有异常应及时处理。
未来采煤机将实现多功能集成化设计，具备 更多的附加功能和扩展能力，满足不同的生 产需求和应用场景。
06 培训总结与考核评估
培训内容回顾与总结
采煤机基本构造与工作原理
深入讲解了采煤机的各大部件组成、功能及相互关系，以及采煤 机的工作流程和原理。
采煤机操作与维护
系统介绍了采煤机的操作规程，包括启动、运行、停机等步骤，以 及日常维护和保养的注意事项。
2024版煤矿采煤机操作作业培训pptx
行走部故障
检查行走轮、导向滑 靴等部件磨损情况， 及时更换或维修。
喷雾系统故障
清洗喷嘴，调整水压， 确保喷雾效果良好。
REPORT
04
现场实践操作培训
模拟场景设置及任务分配
搭建模拟采煤现场
根据煤矿实际环境，搭建模拟采 煤现场，包括采煤机、传送带、 支护设备等，为学员提供真实的
操作体验。
设定任务目标
采煤机定义及分类
采煤机定义
采煤机是一种用于煤矿井下开采的 综合机械化设备，主要用于割煤和 装煤。
采煤机分类
根据结构、工作原理和适用条件的 不同，采煤机可分为滚筒式采煤机、 刨煤机、钻削式采煤机等。
工作原理与结构组成
工作原理
采煤机通过截割部进行割煤，将煤炭破碎并落入输送机中，同时通过牵引部移动机身，实现连续割煤和装煤。
教师针对学员在操作过程中遇到 的问题进行分析，提出解决方法， 并引导学员思考如何避免类似问
题的出现。
总结与反馈
教师对整个培训过程进行总结， 对学员的表现进行点评，并给出 改进意见和建议。同时，鼓励学 员之间相互交流和学习，共同提
高操作技能水平。
REPORT
05
安全事故案例分析
典型事故案例介绍
案例一
截齿及齿座
检查截齿是否磨损严重，齿座 有无裂纹或松动。
电气系统
检查电缆、接线盒、电机等电 气设备是否完好，有无破损或 漏电现象。
喷雾系统
检查喷雾装置是否完好，喷嘴 是否堵塞，水压是否正常。
定期维护保养计划制定
01
02
03
04
制定周期性的维护保养计划， 包括日检、周检、月检等。
根据设备使用情况，调整维护 保养周期和项目。
煤矿采煤机操作作业培训课件ppt(25页)
煤矿采煤机操作作业
• 第21条 刮板输送机运转中要随时注意电动机、减速器等各部运转声音是否正 常，是否有剧烈震动，电动机、轴承是否发热（电动机温度不应超过80℃， 轴承温度不应超过70℃），刮板链运行是否平稳无裂损；并应经常清扫机头 、机尾附近及底溜槽漏出的浮煤。
• 第22条 运转中发现下列情况之一，要立即发出停机信号停机，进行妥善处理 。
煤矿采煤机操作作业 煤矿采煤机操作作业
2023年11月
煤矿采煤机操作作业
• 第二节 • 矿井运输安全
煤矿采煤机操作作业
• 刮板输送机司机
• 一、上岗条件 • 第1条 刮板输送机司机必须熟悉刮板输送机性能及构造原理和作业规程，掌
握输送机的一般维护保养和故障处理技能，懂得回采和巷道支护的基本知识 ，经过培训、考试合格，取得操作资格证后，方可持证上岗。 • 二、安全规定 • 第2条 作业范围内的顶帮有危及人身和设备安全时，必须及时汇报处理后， 方准作业。 • 第3条 电动机及其开关地点附近20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，必须 停止运转，切断电源，撤出人员，进行处理；工作面回风巷风流中瓦斯浓度 超过1.0%或二氧化碳浓度超过1.5%时，必须停止运转，撤出人员，进行处理 。
程师批准。
•
煤矿采煤机操作作业
•
(5) 凡是转动的部位(如液力耦合器、传动链条等)部位，均应按规定设置
护罩或护栏，机尾要设置护罩，行人跨越地段必须设置过桥。
•
(6) 不准在刮板机溜槽内行走，严禁蹬坐刮板机。
•
(7) 运行中要注意刮板链的松紧、减速器的运转情况、电机和轴承的温度
，发现异常要立即停机检查。
煤矿采煤机操作作业
• 刮板机、转载机安全运行管理规定
采煤机培训课件ppt(34页)
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套 内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没 有
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
现，应立即停机检查或更换；
仪表等情况。
使用与维护
解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接套 内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏 污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没 有
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
现，应立即停机检查或更换；
仪表等情况。
使用与维护
解体与下井运输： （1）整机解体一般分为：左滚筒、左摇臂、破碎 机、左牵引部、电控箱、右牵引部、右摇臂、 右滚筒和顶护板，具体解体情况要依据井口尺 寸和运输能力等而定； （2）对裸露的结合面、管接头、按钮、电缆、液压 管路等须采取保护措施，防止在运输过程中污 染或损坏； （3）对活动部分必须采取固定措施，如调高油缸； （4）小件必须分类装箱运输，防止流失。
采煤机司机培训(PPT49页)
采煤机司机安全操作和维护、注意事项
10、割煤时，割直，割平，控制采高。防止作业面出现过度 弯曲或顶板出现台阶式状况，注意割支架顶梁或输送机铲煤 板。 11、工作行时，应随时注意电缆，水管拖移情况，以防撞坏 掉道。 12、采煤机运行时，注意电缆，水管，以防损坏。 13、主机发出异常声响或过热以及机器发出严重振动时，必 须立即停机检查。 14、停机时，先停牵引，再停电动机。 15、除紧急情况外，不允许在停止牵引前用停止按钮、隔离
• 2、判断故障的方法； • （1）先划清部位。 • （2）从部件到元件。
• 先外部，后内部；先 电气，后机械；先机 械，后液压；先部件
• 后元件。
常见故障的分析与预防
（一）是压力的变化情况； 表现为三个方面；（1）低压正常，高压降 低
（2）高压正常，低压下降和高压正常。 （3）低压上升。 （二）是注意油液的污染情况；
各部件注油； • ⑵检查所有的紧固螺栓、螺钉、螺母是否松动，
特别要注意底托架和传动件的连接螺栓。
• ⑶检查所有的按钮、手把、开关的 动作是否灵活可靠。
• ⑷检查滚筒上的截齿是否完好齐全， 如有缺失、破损、磨钝应补上或更 换。
表现在；油温升高、牵引部有异常声响、 过滤器堵塞、液压系统泄漏和伺服机构动 作迟缓等。
常见故障的分析与预防
1、采煤机
3、引起液压牵引部异常 声响的原因与预防措 施；
4、补油热交换系统低压 过低的原因与预防措 施；
5、牵引无力的原因及 防措施； 6、牵引速度慢的原因及 预防措施； 7、液压牵引部过热的原 因与预防措施； 8、滚筒不能调高或升降 速度缓慢的原因与预防 措施。
（1）、零部件装车时要注意重心， （2）、装车顺序。
采煤机的安装与调试
8采煤机培训讲义XXXX87
(2)在处理故障过程中所需要的工具(特别是专 用工具)、备件、材料必须准备充分。
(3)判断故障时，应注意综合分析，以准确地判 断故障点。
2滚筒采煤机故障的分析判断
(4)应注意拆装的方法、顺序要正确。 (5)在处理故障的过程中，应注意零部件内部要
清洁、无杂质及细棉丝等物。 (6)处理好故障安装零部件时，应注意零部件的
防措施；
1采煤机人员地面培训教案
（4）、补油热交换系统低压过低的原因与预 防措施；
（5）、牵引无力的原因及预防措施； （6）、牵引速度慢的原因及预防措施； （7）、液压牵引部过热的原因与预防措施； （8）、滚筒不能调高或升降速度缓慢的原因
与预防措施。
1采煤机人员地面培训教案
1.2.10采煤机的安装与调试： 应满足：“快速安装、保证质量、安全施工、
1采煤机人员地面培训教案
1.2.9常见故障的分析与预防： 1、是压力的变化情况（表现为三个方面）： （1）低压正常，高压降低 （2）高压正常，低压下降和高压正常。 （3）低压上升。
1采煤机人员地面培训教案
2、是注意油液的污染情况： 表现在：油温升高、牵引部有异常声响、过滤
器堵塞、液压系统泄漏和伺服机构动作迟缓等。 3、应注意的原因及预防措施： （1）、采煤机单向牵引的原因及预防措施； （2）、采煤机不牵引的原因与预防措施； （3）、引起液压牵引部异常声响的原因与预
4、排除一般故障，协作检修，参加事故分析。 5、保管好备用件，换下来的回收，以便修复
利用。 6、严格现场交接班，填写记录，将本班情况
详告接班司机。
1采煤机人员地面培训教案
1.2.2采煤机司机安全操作和维护、注意事项： 1、未专门培训，无证不得上岗开机。 2、严格三大《规程》和岗位责任制，交接班和 维护保养制度。 3、无喷雾冷却水，或水流量、压力不得《规程》 不准开机。 4、刮板机未正常启动运行不准开机。
(3)判断故障时，应注意综合分析，以准确地判 断故障点。
2滚筒采煤机故障的分析判断
(4)应注意拆装的方法、顺序要正确。 (5)在处理故障的过程中，应注意零部件内部要
清洁、无杂质及细棉丝等物。 (6)处理好故障安装零部件时，应注意零部件的
防措施；
1采煤机人员地面培训教案
（4）、补油热交换系统低压过低的原因与预 防措施；
（5）、牵引无力的原因及预防措施； （6）、牵引速度慢的原因及预防措施； （7）、液压牵引部过热的原因与预防措施； （8）、滚筒不能调高或升降速度缓慢的原因
与预防措施。
1采煤机人员地面培训教案
1.2.10采煤机的安装与调试： 应满足：“快速安装、保证质量、安全施工、
1采煤机人员地面培训教案
1.2.9常见故障的分析与预防： 1、是压力的变化情况（表现为三个方面）： （1）低压正常，高压降低 （2）高压正常，低压下降和高压正常。 （3）低压上升。
1采煤机人员地面培训教案
2、是注意油液的污染情况： 表现在：油温升高、牵引部有异常声响、过滤
器堵塞、液压系统泄漏和伺服机构动作迟缓等。 3、应注意的原因及预防措施： （1）、采煤机单向牵引的原因及预防措施； （2）、采煤机不牵引的原因与预防措施； （3）、引起液压牵引部异常声响的原因与预
4、排除一般故障，协作检修，参加事故分析。 5、保管好备用件，换下来的回收，以便修复
利用。 6、严格现场交接班，填写记录，将本班情况
详告接班司机。
1采煤机人员地面培训教案
1.2.2采煤机司机安全操作和维护、注意事项： 1、未专门培训，无证不得上岗开机。 2、严格三大《规程》和岗位责任制，交接班和 维护保养制度。 3、无喷雾冷却水，或水流量、压力不得《规程》 不准开机。 4、刮板机未正常启动运行不准开机。
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手把 销子
隔离座
油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯 挡圈 调整垫 铜套 挡圈
铜套
垫子
牵引箱
功能：（1）完成动力和运动的传递，即将牵引电机的转动和扭 矩经牵引传动系统，传递给行走箱，通过行走轮与 刮板输送机销排的啮合，带动采煤机沿着工作面相 应方向移动；
（2）载体：为液压调高系统、喷雾冷却系统以及其他零 部件提供安装位置。
（2）个数：单电机、双电机。 传动系统：一般为多级传动，可分为
3级直齿传动＋1级行星机构传动（中小功率采煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机）
摇臂传动系统
三轴组件
二轴组件
一轴组件
行星机构
中心齿轮
惰轮组件
电机
离合器
离合机构
摇臂传动系统
此处花键与 电机啮合
此处花键与截 割一轴啮合
使用与维护
采煤机操作注意事项 日检与周检
采煤机操作注意事项：
使用与维护
（1）规范、安全开关机，做到先送水后开机、先关
机后断水，采煤机摇臂启动时不要带负荷启
动，避免给摇臂传动系统造成冲击；
（2）工作过程中，要避免滚筒割到顶板或底板，避
免冲击载荷；
（3）推镏要平直，避免造成导向滑靴蹩卡；
（4）注意液压管路的挤压或其它损坏情况，若发
摇臂与机身的联接：（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和润滑系统。
组成：截割电动机、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
采煤机的操作与维护
01 采煤机的结构
目 录 02 采煤机的使用
与维护
页
01 采煤机的结构
采煤机结构
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
各螺栓是否出现松动现象，检查联接滚筒连接 套与行星架的螺栓是否出现松动或损坏现象； （3）清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯； （4）从各放油口取样，检查油质的清洁度，确定油 液是否需要更换； （5）检查变频器等电器元部件是否出现松动现象； （6）检查采煤机司机对日常维护情况和故障记录。
常见故障分析
（3）检查各部件的油位是否正常，是否需要注油；
（4）检查各端盖的紧固螺钉是否松动，相应的密封
是否漏油；
（5）检查各液压管路、接头是否漏油或损坏；
（6）检查各操作手把、按钮动作是否灵活；
（7）开机运转观察各部件运行声响、温升、油压
是否正常；
（8）检查喷雾冷却系统是否工作正常。
使用与维护
主要周检内容： （1）检查各大部件联接的液压螺母是否松动； （2）打开滚筒端盖，检查联接滚筒与滚筒连接套的
现，应立即停机检查或更换；
（5）采煤过程中，如遇到煤质较硬或有夹矸等截割
力较大的情况下，应适当调低牵引速度；
（6）工作过程中，若发现声音或温度异常，应立即
停机检查，将故障排除。
主要日检内容：
使用与维护
（1）检查滚筒是否缺齿或齿座、喷嘴是否堵塞；
（2）检查摇臂上的骨架油封、水封和浮动油封是否
漏油或漏水；
组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
互动环节
单选题
由爆炸材料直接向工作地点用人力运送爆 炸材料时，电雷管必须由爆破工亲自运送， 炸药由爆破工或在爆破工监护下由熟悉（） 有关规定的人员运送。 A.作业规程 B.煤矿安全规程 C.操作规程D.
答爆案破：作业B图表
02 采煤机的使用 与维护
机身连接方式
• 行走箱与机 身的牵引箱 采用平面对 接，对接面 采用一个大 止口和一个 方榫键定位， 采用液压螺 栓组连接防 松。
行走箱与机身连接方式
内喷雾系统 传动系统 截割电动机
截割部
摇臂壳体 冷却管组
销轴组件
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成割煤与 装煤操作，是采煤机的执行部件。
2级直齿传动＋2级行星机构传动 1级直齿传动＋2级行星机构传动
牵引机械传动系统
• 两级直齿圆柱齿轮 和双级行星传动
• 左右可互换
行走箱
功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。
传动结构：（1）单排传动； （2）双排传动。
组成：主要由牵引电机、机械传动系统、喷雾冷却阀组、泵站 系统等组成。
电机布置方式：横向布置。 传动系统：一般为多级传动，可分为:
2级直齿传动＋2级行星机构传动 1级直齿传动＋2级行星机构传动
左牵引箱
销轴组件
传动系统
牵引箱体
牵引电机 供水系统
拖缆装置
右牵引箱
传动系统
传动系统 销轴组件
调高泵站 牵引电机
互动环节
单选题
由爆炸材料直接向工作地点用人力运送爆 炸材料时，电雷管必须由爆破工亲自运送， 炸药由爆破工或在爆破工监护下由熟悉（） 有关规定的人员运送。 A.作业规程 B.煤矿安全规程 C.操作规程D.
答爆案破：作业B图表
谢谢大家！
惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度。
驱动轮：（1）有驱动轮； （2）无驱动轮：薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机 面高度，行走箱中一般没有驱动轮。
行走箱
驱动轮
大齿轮
行走轮
行走箱
驱动轮
惰轮 大齿轮
行走轮轮
调高泵站
功能：（1）实现摇臂的升降； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
油或其它脏污存在。
行走箱常见故障
1、齿轮断齿
原因分析: （1）载荷过大或有冲击载荷，如工作面倾角过大、行星轮 与销排啮合出现问题、销排布置方面出现问题等；
（2）产品质量问题，如材质不符合要求，热处理强度不够
等，可通过材料检验等手段进行鉴定。
2、轴承损坏
原因分析: （1）缺油； （2）端盖脱落，灰尘进入轴承。
摇臂故障实例分析
某矿采煤机摇臂行星机构浮动油封漏油。损坏现象为滚筒连接 套内O形圈严重磨损，静密封失效。 原因：可能安装时滚筒连接套内锥上或浮封环的外锥上有油或其它脏
污存在，使得运行过程中O形圈与滚筒连接套或浮封环间的摩擦 力矩减小，造成摇臂工作过程中三者间存在相对运动，加剧了O 形圈的磨损。 解决办法：更换浮动油封时，首先清理与O型圈接触各锥面，保证没有
2、摇臂不能调高
原因分析：（1）过滤器堵塞；（2）调高泵损坏； （3）调高泵与电机连接装置松脱； （4）安全阀损坏，提供不了调高所需背压； （5）系统存在严重泄露；（6）油缸损坏等。
3、摇臂下沉
原因分析：（1）液力锁或平衡阀损坏； （2）油缸内部窜油。
4、摇臂只升不降或只降不升
原因分析：（1）电磁阀损坏； （2）控制电磁阀的电气元件损坏。
3、导向滑靴磨损或断裂
原因分析: （1）存在仰俯采，导向滑靴滑靴工作状况恶劣； （2）推镏过急； （3）销排布置出现问题； （4）行走轮与销排啮合存在问题等。
调高泵站常见故障
1、摇臂调高速度下降（流量减小）
原因分析：（1）过滤器部分堵塞； （2）调高泵容积效率降低，排量减小； （3）安全阀损坏； （4）系统存在泄漏，如油缸内部窜油、 接头、管路、阀组等损坏。
• 摇臂故障 • 行走箱故障 • ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ压泵站故障
摇臂常见故障
1、轴承损坏
原因分析:（1）装配问题。装配时没有留下足够轴向间隙，轴系在工作 过程中发热膨 胀，导致轴承轴向力过大烧坏；亦或是在 装配过程中由于方法不当， 轴承已存在裂纹，但没有发 现，使用中突显出来；
（2）润滑问题。润滑油不清洁或缺油会导致轴承因润滑条 件恶化而损坏； （3）有冲击载荷存在，超过轴承能承受的最大动载荷； （4）受到非常规外力，使摇臂壳体产生变形，也可能导致轴承损坏。
牵引箱体
牵引箱传动系统
功能：给牵引行走提供动力，为水路系统、调高泵站 提供载体，同时摇臂截割反作用力的缓冲装置。
组成：牵引电动机、传动系统、制动器、拖缆装置、 水路系统以及调 高泵站等组成。
冷却方式：对牵引电机、泵电机等进行水冷。 电机布置方式：横向布置； 传动系统：一般为多级传动，可分为
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
摇臂与调高油缸连接方式
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；