西门子人机工程仿真软件JACK
西门子各型号PLC仿真软件
西门⼦各型号PLC仿真软件⼀、西门⼦PLC简介 西门⼦（SIEMENS）公司⽣产的在我国的应⽤也相当⼴泛，在、化⼯、印刷⽣产线等领域都有应⽤。
西门⼦（SIEMENS）公司的PLC 产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。
西门⼦S7系列PLC体积⼩、速度快、，具有⽹络通信能⼒，功能更强，可靠性⾼。
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），⼩规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、⾼性能要求的PLC（如S7-400）等。
西门⼦SIMATIC系列，诞⽣于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应⽤⾮常⼴泛的可编程控制器。
1、西门⼦公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接⼝的⼆进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统⼴泛地使⽤了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进⼀步升级——U系列PLC，较常⽤机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4⽉，S7系列诞⽣，它具有更国际化、更⾼性能等级、安装空间更⼩、更良好的⽤户界⾯等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门⼦公司⼜提出PCS7（7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界⾯）、PROFIBUS（⼯业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门⼦⼯业⽹络）及控调技术融为⼀体。
6、西门⼦公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成⾃动化系统，将PLC技术溶于全部⾃动化领域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停⽌⽣产，⽽S7系列PLC发展成为了西门⼦⾃动化系统的控制核⼼，⽽TDC系统沿⽤SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进⼀步升级，它是西门⼦⾃动化系统最尖端，功能最强的可编程控制器。
实验室规划
内实践教学环节因实验设备和技术的迟滞性带来 的
时效性问题，并可充分利用各高校 目前现有的信息 网络支撑技术和通讯设备等硬件设施 ；同时可加快 借鉴国外先进的教学实验软件以及推动教学实验型
软件的研究和开发。 进一 步 而 言 ，网络模拟实验的开展 ，将会给教师
由于 我 国 ＥＥ研究起步较 晚，基础研究 十分薄 弱。因而，加强基础 ＥＥ课程及其实验教学是当务之
急。目前，已开办 ＥＥ专业的高校基本上建立了以工 作研究与人因工程为研究重点的基础 ＥＥ实验平台。
浙江 工 业 大学之江学院据此建立了基础工业工 程实验室和人因工程实验室。 ２．２ 面向现代工业工程技术
术在我国越来越受到重视，应用也越来越广泛。近 有条件不够成熟，故应当研究如何分步骤、分阶段、
年来，工业工程的教育、研究、推广和应用都很活跃， 多渠道地进行 ＩＥ实验室的建设，以完善 ＣＩＥ实践体
对我国的经济发展产生了积极作用〔‘〕。但与国外相 系。这关系到能否培养出大批合格 ＥＥ人才。
比，我国 １Ｅ教学体系中实验课程的设置相对较少，
计划与调度实践；江苏大学也拟定了基于 Ｍｉｎｉ－ ＣＩＭＳ下的工业工程与管理实验中心方案，这一套专 业实验室建设规划，符合我国企业实情，具有高起
万方数据
第 ２期
周贞云，马汉武，叶春明，等：现代工业工程专业实验室的规划趋势
对实验室重新全面规划，已不再是简单 的基础工业 工程（传统 ＥＥ）实验室，仅做人机工程、工效学实验， 其投资均在 １００万以上，实验室面积在 １５０Ｍ 以上。 其中投资额最大的是郑州大学。重庆大学对 ＴＥ实 验室的建设提出了较为详细的计划和安排，按照总 体规划、分步实施原则，拟在最近三年内完成项 目 软、硬件的开发和建设 ；并参照实验缓急程度 、资金 使用情况和实验开发难易程度等要素，分阶段地完 成现代工业工程的物流实验室建设。．北京航空航天 大学利用校园网，建立网上实验室，把一些可以在虚 拟环境中进行的实验 、国内外的案例、课程设计题以 及学科的最新进展、教师的科研放在网上，供学生计 算机模拟实验和课外 自主学习及设计。
德国凯勒数控仿真教学软件 keller cnc宣传页
G59
卡式增量的零点位移和旋转
G80
结论轮廓描述
G81
纵向粗车
G82
断面粗车循环
G84
钻孔循环
G85
进刀槽循环
G86
端面镗孔循环
G88
侧面攻螺纹循环
G90
绝对编程
G91
增量编程
G92
转速限制
G94
进给速度
G95
进给
G96
恒定切削速度
G97
以转速 进给
由多媒体、模拟器和工作手册
（ 彩 色 ， 120页 ） 组 成 的 PA L p l u s “ 套 餐 ” 是 未 来 最 好 的 PAL考试准备材料。
斯弗里德 - 凯勒 （德国凯勒公司董事长） 二零零九年九月 于德国 乌珀塔尔
在来KE自L中LE国R唐公山司的接学受员培训
数控机床的了解与设立
车间
针对初学者或刚入门的学员，系统提供了一 套借助于影像方式模拟的车间环境，对机床 的构造和相关的部件、功能，比较容易地认 识。
通过精彩的动漫技术，学员可以直接了解数 控机床及相应的基础知识，如：工装夹具、 滚珠螺杆等。
虚拟车间和虚拟机床教学方式直接地回答了 一个问题 „这个功能是怎样的？“ 这可以使 学员数控技术学习中，提高兴趣和动力。
数控机床的仿真模拟使学员很容易地获得机 器主轴、坐标定位和编程等知识。通过大 量提示和帮助功能，学员可以进行自学和操 作。该软件中，以SINUMERIK 802C做为标 准教学仿真系统和操作面板。
最终要使得每个学员，在编写数控程序这一 较难的题目中，一般经过两次失败后， 能得到解决问题的办法和很好地掌握编程， 这也是凯勒软件的真正用意所在。
多媒体
西门子仿真软件说明书
使用方法：1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用；2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存；3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。
使用教程：本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。
关于本软件的详细介绍，可以参考/canalPLC。
该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考/canalPLC/interest.htm）。
仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。
仿真软件界面介绍：附图1 仿真软件界面仿真软件的界面如附图1所示，和所有基于Windows的软件一样，仿真软件最上方是菜单，仿真软件的所有功能都有对应的菜单命令；在工件栏中列出了部分常用的命令（如PLC程序加载，启动程序，停止程序、AWL、KOP、DB1和状态观察窗口等）。
常用菜单命令介绍Program|Load Program：加载仿真程序。
西门子仿真数据与流程管理平台介绍
Page 13
特定的CAE数据模型与关联关系
一个普通例子
CAEGeometry
CAEModel
CAD Item
What can be reused?
Solid
Mid-surfaced Simplified for Analysis Reuse instead of Redo
Page 6
系统挑战
“不同的流程和工具” ▪ 不同的过程，不同类型的分析，以及不同的应用 ▪ 无缝整合和捕捉不增加太多开销的分析数据是一个挑战 ▪ 重复性问题 ▪ 失去的知识和过程知识
TC_CAE_Results relationship:
什么CAE结果T拥C有_C进AE行_ICnAcElu分d析e r的el结at果io，ns包h括ip: 对结果的解释？
What other CAEAnalysis objects hold segments of the analysis definition?
Page 2
仿真数据与过程管理的驱动力
▪ 不断增加的产品复杂度 ▪ 越来越多的产品种类和配置 ▪ 全球分散的团队更大的协同需求 ▪ 对仿真的依赖越来越多 ▪ 更大的多样性和复杂性仿真 ▪ 大量的仿真数据
仿真数据与过程控制尤为重要
Page 3
业务挑战
“产品开发低效” ▪ 分析师花了大量的时间在寻找资料和向他人提供数据。 ▪ 可追溯性和谱系缺乏。 ▪ 大量数据
Page 16
Reporting & Analytics
Jack模块介绍
Jack [JK10610]JackJack is an ergonomics and human factors product that helps enterprises in various industries to improve the ergonomics of product designs and workplace tasks. This Siemens Tecnomatix software enables users to position biomechanically accurate digital humans of various sizes in virtual environments, assign them tasks and analyze their performance. Jack (and Jill) digital humans can tell engineers what they can see and reach, how comfortable they are, when and why they're getting hurt, when they're getting tired and other important ergonomics information. This information helps organizations design safer and more effective products faster and for less cost. Ultimately, Jack helps companies design more human friendly products, bring factories on-line faster, optimize productivity and improve safety. This product also includes the Jack development toolkit.Jack是一个人体建模与仿真以及人机工效评价软件解决方案，帮助各行业的组织提高产品设计的工效学因素和改进车间的任务。
Jack人体仿真及建模软件介绍
Jack人体仿真及建模软件介绍人机功效评价解决方案Jack 人体仿真及建模系统Jack是一个人体建模与仿真软件解决方案，帮助各行业的组织提高产品设计的工效学因素和改进车间的任务。
jack最初是由宾夕法尼亚大学的人类模型和模拟中心(Center for HumanModeling and Simulation at the University ofPennsylvania)开发，目前是西门子PLM旗下的一员。
使用Jack可以：1、建立一个虚拟的环境2、创建一个虚拟人3、定义人体大小和形状4、把人放在环境中5、给人指派任务6、分析人体如何执行任务从jack获得的信息可以帮助您设计更安全、更符合人体工程学的产品、工作场所和更快的流程和使用更低的成本。
第1步：建立一个虚拟的环境除了人体建模之外，jack还是是一个功能强大的互动性、实时视景仿真解决方案。
您可以导入CAD数据或从草图开始建立模型，在周围的环境中移动物体，交互式地改变相机的视图和创建特殊效果，以提高您“现场”的真实性。
导入CAD模型-jack可以导入基于VRML，IGES，立体(STL)的和inventor (iv)文件格式的3D 图形数据。
此外，软件提供了减小CAD 数据的功能来优化模型，用于实时仿真。
OpenGL Optimizer的使用可以在不损害视频保真度的情况下相当程度的减少模型的棱角。
在jack中创建几何图形-jack允许您从草图开始建立模型，用于概念设计。
您可以创建简单的几何图形，如立方体、球、圆柱、圆锥和圆环。
熟练操作后，您可以合并这些简单的图形成为更加复杂的部件，如机械工具和车辆。
jack还提供了一套基本的工具（锤子，钳子，梯子，棘轮，锯，螺丝刀和扳手）。
给您的环境一个真实的外观-jack的视图，纹理映射和照明功能，帮助您赋予您的虚拟环境更有说服力的外观。
在jack中可以很容易地改变视图，通过鼠标按钮可以基于一个参考点，水平或垂直或放大“相机”。
Jack人体建模与仿真软件word
Jack 人体建模与仿真软件使用说明书西安交通大学管理学院国家级实验教学示范中心人因工程实验室编写人：郭婧2011 年8 月30 日word文档可自由复制编辑目录1．简介 _______________________________________________________________________________________________________ 1 2. Jack 的界面________________________________________________________________________________________________ 1 2.1 图形界面 ___________________________________________________________________________________________________12.2 控制栏______________________________________________________________________________________________________23.基础操作 ___________________________________________________________________________________________________ 5 3.1 Jack 文件的保存___________________________________________________________________________________________5 3.2 在Jack 下导入或导出文件 ______________________________________________________________________________5 3.3 对Jack 环境的编辑 _______________________________________________________________________________________63.4 视图的调整 ________________________________________________________________________________________________74.工作流程的简介___________________________________________________________________________________________ 8 4.1 建立一个虚拟的环境______________________________________________________________________________________8 4.2 创建虚拟的人体 _________________________________________________________________________________________ 12 4.3 把人体放置于环境中____________________________________________________________________________________ 13 4.4 给人物指派任务 _________________________________________________________________________________________ 164.4.1 界面介绍164.4.2 创建运动174.4.3 运动环境中人物的设定204.4.4 让人物按路径运动205.分析人物的行为_________________________________________________________________________________________ 22 5.1 碰撞探测 _________________________________________________________________________________________________ 22 5.2 约束______________________________________________________________________________________________________ 235.3 距离测试 _________________________________________________________________________________________________ 256.人机工效学分析_________________________________________________________________________________________ 26 6.1 可达区域 _________________________________________________________________________________________________ 26 6.2 力量和扭矩分析工具 ___________________________________________________________________________________ 28 6.3 机动车驾驶员人机工程分析套件 ______________________________________________________________________ 296.4 任务分析套件 ______________________________________________________________________________________ 30西安交通大学管理学院国家级实验教学示范中心人因工程实验室III 图表目录图表1：界面的移动和旋转1图表2：右键快捷菜单2图表3：Jack 控制栏2图表4：菜单3图表5：工具拦3图表6：移动控制栏3图表7：物体的移动和旋转3图表8 ：Snap 的定义4图表9：信息栏4图表10：Jack 文件的层级模型5图表11：输出类型选择6图表12：编辑选项卡的下拉菜单6图表13：视图菜单下的指令7图表14：在o bject→create 下的指令9图表15：在环境中添加了灯光效果9图表16：在object→Modify Geometry 下的指令9图表17：object 选项下的一系列属性指令10图表18：调节关节对话框11图表19：创建motor 选项卡11图表20：Interactive reach 对话框12图表21：基本人物尺寸对话框13图表22：人物尺寸高级对话框13图表23：人物属性对话框13图表24：控制人物对话框14图表25：脚印指令15图表26：视线指令15图表27：视线锥体指令15图表28：手形指令15图表29：对人物手的控制和手形的选择16图表30：抓握指令16图表31：动画指令窗口16图表32：创建物体的运动对话框18图表33：创建关节运动对话框18图表34：时间轴上的右键快捷菜单19图表35：用鼠标直接编辑运动时间19图表36：创建支持运动对话框19图表37：运动环境中人物的操控20图表38：在某个时间点或者时间段上对人物动作的控制20图表39：路径的创建21图表40：让人物按照路径移动21图表41：人物和路线的绑定22图表42：碰撞探测22图表43：碰撞探测效果23图表44：创建约束24图表45：创建约束后的效果24图表46：距离的测试25图表47：标尺指令25图表48：最短距离的计算26图表49：基于肩关节角度的可达域计算27图表50：基于腰扭转角度的可达域计算27图表51：力量和扭矩分析对话框28图表52：力量和扭矩分析结果28图表53：机动车驾驶员人机工程分析套件29图表54：舒适度测试30图表55：机动车部件库30图表56：任务分析工具31图表57：腰脊椎力分析对话框31图表58：腰脊椎力分析图视31图表59：静态力分析工具对话框321．简介Jack 是一个人体建模与仿真以及人机工效评价软件解决方案，帮助各行业的组织提高产品设计的工效学因素和改进车间的任务。
Siemens NX最全面的介绍
Siemens NX最全面的介绍简介Siemens NX是一款领先的、综合的CAD/CAM/CAE软件，被广泛应用于工程设计、制造和分析领域。
它提供了强大的工具和功能，可帮助用户在产品开发过程中提高效率、降低成本、确保质量和可靠性。
功能特点Siemens NX具有以下几个主要的功能特点：1. 设计工具：Siemens NX提供了丰富的设计工具，包括建模、装配、草图等，支持三维实体建模、曲面建模等多种设计方式。
用户可以轻松创建复杂的产品模型，并可进行实时的编辑和修改。
设计工具：Siemens NX提供了丰富的设计工具，包括建模、装配、草图等，支持三维实体建模、曲面建模等多种设计方式。
用户可以轻松创建复杂的产品模型，并可进行实时的编辑和修改。
2. 模拟和分析：Siemens NX集成了全面的模拟和分析功能，包括有限元分析、流体动力学分析、运动仿真等。
这些工具可以帮助用户验证设计方案的性能、优化产品结构，并预测产品在不同工况下的行为。
模拟和分析：Siemens NX集成了全面的模拟和分析功能，包括有限元分析、流体动力学分析、运动仿真等。
这些工具可以帮助用户验证设计方案的性能、优化产品结构，并预测产品在不同工况下的行为。
3. 制造：Siemens NX提供了强大的制造功能，包括数控编程、机械加工模拟、工装设计等。
用户可以通过这些工具快速生成高效的加工方案，并进行模拟和优化，以确保产品的制造质量和效率。
制造：Siemens NX提供了强大的制造功能，包括数控编程、机械加工模拟、工装设计等。
用户可以通过这些工具快速生成高效的加工方案，并进行模拟和优化，以确保产品的制造质量和效率。
4. 数据管理：Siemens NX支持全面的数据管理功能，包括版本控制、数据共享、全局搜索等。
用户可以方便地管理和协作产品的设计、制造和分析数据，并实现全局的数据集成和协同工作。
数据管理：Siemens NX支持全面的数据管理功能，包括版本控制、数据共享、全局搜索等。
基于JACK软件进行人机工程仿真分析的要点
基于 Ｊ Ａ Ｃ Ｋ软件进行人机工程仿真分析的要点
ＣＯＲＥ Ｅ Ｌ ＥＭＥＮＴ Ｓ ＯＦ Ｅ ＲＧＯＮＯＭＩ Ｃ ＳＩ ＭＵＬ凸 Ｉ ＯＮ ＡＮＡＬ ＹＳＩ Ｓ Ｂ ＡＳＥ Ｄ ＯＮ Ｊ ＡＣＫ
西安工业大学艺术与传媒学院
摘
苏胜
王晗宇
模型 Ｒ Ａ ＭＳ Ｉ Ｓ ， ；英 国的 Ｓ Ａ ＭＭＩ Ｅ人体 模型 系 统也 得到 了进 一步
域 得 到 了 广 泛 应 用 。 人 因仿 真 技 术 （ Ｈ ｕ ｍａ ｎ Ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 建模软 件如 Ｕ Ｇ、ｐ ｒ ｏ Ｅ或 造 型 软 件 如 Ｒ ｈ ｉ ｎ ｏ 、３ Ｄ Ｍａ ｘ 创 建 后 导
德国Ｔ Ｓ Ｔ公 司 的 Ａ Ｎ — Ｔ Ｈ Ｒ ＯＰ Ｏ Ｓ 、 澳 大 利 亚 的 ＭＱ Ｐ ｒ ｏ等 ，在 汽 车行 业 中 ，也 得到 了 一定 范围 的应用 。 目前 ，Ｊ ａ ｃ ｋ 是 一个 公认较 成功 的 人体仿 真模 型与 工效 评估 软 件 ，是 由宾 夕 法尼 亚大 学 发起 的人 体建 模 和仿 真 中心研 发 项 目， Ｊ ａ ｃ ｋ 作 为一 个实 时 可视化 仿真 系统 ，构 建的 仿真环 境可 导 入用户 需要的 Ｃ Ａ Ｄ模 型 ，引 入 的人 体 三维 模 型 具有 生 物 力 学 的特 征 ，
Ｊ Ａ Ｃ Ｋ软 件 人机 仿 真 分析 的 基 本要 素 有两 个 ：一 个是 由人 因
系 统 的动 态 分析 和方 案 评价 ，因此成 了 各种 系 统 分析 和评 价 的有 仿 真 软 件 生 成 的 数 字 人 模 型 ，即 分 析 的 主 体 ；另 一 个 是 设 计 方 效 工 具 ，并在 制 造系 统 、人 体运 动 、训 练与 康 复 、行 为研 究等 领 案 的 Ｃ Ａ Ｄ模型 ，即分 析 的 对象 ，Ｃ Ａ Ｄ模 型 既 可 以使 用其 他 工程
西门子TIA V18和V15触摸屏不能仿真20240221
西门子TIA V18和V15触摸屏不能同时仿真
电脑里本身同时安装了西门子V18和V15两个软件，触摸屏离线仿真时候两个软件都提示failed to launch simulation 这个问题，后面网上查了相关资料和相关解决方法，自己又针对性的进行了相关实践摸索成功，进行了相关记录说明。
1、首先对V15软件进行了再次安装并升级，启动模拟仿真后，仿真正常运行，但用同样的方式对V18重新安装的时候就提
示系统已安装了这个软件不能重新安装。
2、博图V18有两个软件，一开始安装的是2软件，如下图所示，正确安装应该是先安装1软件，在按章2软件，会提示进
行软件升级进行安装，切记注意安装路径不能有中文！
3、V18直接只安装2软件，V15软件升级后可以正常仿真，但V18仿真不了，提示failed to launch simulation，
后面把V18卸载后，重新安装提示WINCC PROFESSION V15.1不兼容有冲突，并且有SQL提示有WINCC实例等，V18依然安装不了
4、后面经过多次尝试实践，首先在电脑种控制面板把相关SQL后的相关软件进行卸载，相关的西门子软件全部卸载清除，后
面首先安装V18软件1，然后安装V18软件2，V15放在最后安装，此时V15安装时会提示WINCC Prof 不兼容，需要在控制面板把SIMATIC WINCC RUNtime Advanced V18进行卸载后，重新安装V15.如下图所示：
5、至此，可以同时打开V15和V18进行触摸屏HMI离线仿真，大功告成。
西门子 人机工程仿真软件JACK 说明书
Jack 基本功能
建立虚拟环境；
创建虚拟人；
定义人体形态和生理参数； 把虚拟人加入到虚拟环境中； 给虚拟人指派任务； 分析虚拟人如何执行任务； 对虚拟人进行人机工效学评价； 支持多种虚拟现实外设。
建立虚拟环境
• 导入CAD数据
– VRML, IGES, Inventor, JT
• 从草图开始建立模型
小结 (一)
• 功能 – 可缩放的人体 模型，具有准确的人体测 量学和生物力学特性 – 最全面的人机工程学分析工具套件 – 行业领先的造型方法，可对任务条件进 行快速仿真和评估 – 目视图窗口和视野分析 – 通过可达包络面，可支持快速的“人性 化”配置 – 影片和屏幕截图可用于文档和演示 – 支持广泛的虚拟现实运动捕获硬件
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0.00 0.67 1.33 2.00 2.67 3.33 4.00 4.67 5.33 6.00 6.67
Elbow (% Capable)
Shoulder (% Capable) Torso (% Capable)
Time (sec)
• JACK提供业界最准确的人体 生物力学模型。
定义人体形态和生理参数
• 从基于ANSUR88数据库的人体类型库中选择。 • 通过指定尺寸来构造人体。 • 基于身高和体重自动生成。
设置人体姿态
• • • • 关节联结 (NASA 标准) 直接操纵关节 或 从预定义的姿态库里选取 身体部位移动
– 头部、眼睛、肩膀、躯干、 骨盆、四肢、脚或其整个身 体
Email: byyu@
• 人性化产品
– 以心理为圆心，生理为半径，用以建立人与物(产品)之 间和谐关系的方式，最大限度地挖掘人的潜能，综合 平衡地使用人的肌能，保护人体健康，从而提高生产 率。
基于JACK的动车组无障碍通行关键尺寸研究_王冰松
（a）过道转角通行情况 图4 通道转角处的仿真实验
（b）弯道通行情况
（a）垂直空间的可达范围 图5 手的可及范围仿真实验
（b）水平空间的可达范围
3 结论
（1）动车组车厢内无障碍流线上的车门宜设置成左 右推拉门或电动拉门，门的最小宽度宜为950 m m，条件 允许可设置在1 000 m m以上；无障碍厕所门口应留有直 径不小于1 500 m m的轮椅回转空间，条件允许可将其尺 寸增加到1 700 mm。
型号
总长L 总宽B 总高H
电动轮椅车 室内型、室外型
1 200 700 1 090
手动轮椅车
室外用 室内用
1 200 1 100
700
650
1 400
16 2014年第4期
（a）侧门通行情况 图3 车门的通行仿真实验
（b）端门通行情况
技 动车组 术
无障碍流线上的过道转角处尺寸应满足轮椅最小回 转半径850 mm[15]，CRH2型动车组的侧门直线通道宽度为 1 350 m m，端门转弯处有直径约1 812 m m的面积，满足 轮椅最小回转半径要求。男性第95百分位虚拟人乘坐轮椅 能够顺利完成转弯通行，在JACK中的仿真实验情况见图 4（a）。
1 动车组无障碍通行涉及的内容
动车组是快速高效、绿色环保、运行准时的公共交通 工具[11]，受到了越来越多国家的青睐。在德国、法国、意 大利、西班牙、奥地利、日本和我国等国家已经建立起了 一定数量的运营线路。作为公共交通工具，国内外现有动 车组均为行动不便旅客提供有无障碍车厢：可供轮椅使用 者通过的车门、车内过道、轮椅席位、优先座椅、安全抓 杆及无障碍厕所等。
（2）动车组车厢内无障碍流线上的最小直道宽度宜 设置为950 m m，条件允许的情况下可增加到1 200 m m 以上；弯道的最小宽度宜为950 m m，条件允许可增加到 1 000 m m以上；无障碍流线上的转角口应设置有不小于 φ 1 500 mm的轮椅回转空间，条件允许可将其尺寸增加 到φ 1 700 mm。
西门子人机界面(触摸屏HMI)与虚拟仿真应用技术
论对于教学或竞赛训练都十分方
便， 由 于 使 用 方 法 未 普 及， 许 多
学 习 者 未 能 掌 握 此 方 法， 在 此 本
文主要详细介绍运用博途 V14 软
件 虚 拟 仿 真 应 用 技 术， 快 速 掌 握
调试西门子 1200 系列可编程控制
器 PLC 与人机界面（触摸屏 HMI）
组态并使用电脑显示器全屏幕运
3 电脑摸拟PLC运行程序与人机界面（触 摸屏HMI）仿真效果
当西门子 PLC 程序及触摸屏虚拟仿真画 面电气元件相关变量设置都完成后，可进行最 后的仿真效果模拟。
项 目 树 中 PC-System_1 下 级 菜 单 中 次 有 一个 HMI 变量，进入后可看到连接，打开后 里面有 HMI_ 连接 1，拖拽画面到下面可看到 访问点：S7ONLINE，这个访问点的作用是可 更改 PG/PC 之间的接口连接名称，但这个名 称需与 PG/PC 之间的接口连接名称相同，不 相同则无法仿真通讯，上面未做更改，在此暂 不做更改，使用默认名称。
在新画面外点击库，选择工具箱，打开元 素，选择长方型按钮，把文本 Test 修改为启动； 对启动按钮与 PLC 变量启动进行事件链接， 完成启动按钮虚拟仿真。
复制一个刚才的启动按钮，修改文本为停 止，对停止按钮与 PLC 变量启动进行事件链接， 完成停止按钮虚拟仿真。
在 新 画 面 外 点 击 库， 选 择 Buttons-andSwitches，点击 PilotLights，拖拽选择要虚拟 仿真的红色指示灯 PlotLight_Round_R，选中 红色指示灯，右键属性，常规选项中添加与 PLC 变量灯链接 , 完成虚拟仿真指示灯。
• 电子技术 Electronic Technology
Jack模块介绍
Jack [JK10610]JackJack is an ergonomics and human factors product that helps enterprises in various industries to improve the ergonomics of product designs and workplace tasks. This Siemens Tecnomatix software enables users to position biomechanically accurate digital humans of various sizes in virtual environments, assign them tasks and analyze their performance. Jack (and Jill) digital humans can tell engineers what they can see and reach, how comfortable they are, when and why they're getting hurt, when they're getting tired and other important ergonomics information. This information helps organizations design safer and more effective products faster and for less cost. Ultimately, Jack helps companies design more human friendly products, bring factories on-line faster, optimize productivity and improve safety. This product also includes the Jack development toolkit.Jack是一个人体建模与仿真以及人机工效评价软件解决方案，帮助各行业的组织提高产品设计的工效学因素和改进车间的任务。
基于Jack平台的虚拟维修仿真及动作捕捉驱动
基于Jack平台的虚拟维修仿真及动作捕捉驱动黄一峰;陆诗楠;吴予忠;王娜;何曦【摘要】随着虚拟现实技术的发展,虚拟维修在工业设备保障领域越来越受到重视.该文将基于一款国际上广泛认可的人机功效评估平台——Jack平台,以民用航空器使用环境为背景,进行虚拟维修仿真作业.此处,我们将对航空发动机电子样机的起动机维护项目进行虚拟仿真,并在此基础上,辅之动作捕捉设备,头戴式虚拟现实显示设备,进行动作捕捉数据的骨骼驱动.【期刊名称】《科技创新导报》【年(卷),期】2017(000)006【总页数】6页(P145-150)【关键词】虚拟维修;Jack平台;动作捕捉;虚拟现实【作者】黄一峰;陆诗楠;吴予忠;王娜;何曦【作者单位】中国民航大学航空工程学院;中国民航大学航空工程学院;中国民航大学航空工程学院;中国民航大学计算机科学与技术学院天津 300300;中国民航大学计算机科学与技术学院天津 300300【正文语种】中文【中图分类】TP39从目前航空器等工程机械的发展境况来看，维修成为在研发能力已有保障的前提下，限制工程机械广泛、高效应用的短板。
该类产品的高成本性及整体与部分的紧密联系性，是对维修性验证技术的极大需求。
因此，文中技术的应用，可减少设计阶段的迭代次数，提高维修性。
而且，维修手册的编制也可由该项目的支持更加具有实用性。
同时，Jack平台的开放性，虚拟现实设备的普及化，计算机技术的进步，为该项目的实施提供了可行性。
文章主要从两个方面进行阐述，第一个是基于Jack平台的虚拟维修的仿真作业（起动机维护项目的虚拟仿真）；第二个就是辅之动作捕捉设备，通过对穿戴人员的动作采集，实时地传入计算机并进行数据处理，然后导入Jack平台中，骨骼绑定驱动平台中的虚拟人进行运动，并将所见视野再实时传出来。
该部分主要介绍人机功效评估平台Jack和动作捕捉设备（Neuron）。
1.1 Jack平台JackTM是一个人体建模与仿真以及人机工效评价软件解决方案，帮助各行业的组织提高产品设计的工效学因素和改进车间的任务。
最新人体数据在高铁人因工程分析中的应用研究
图 1 新旧版人体数据对比图 4 司机手伸及到的半径视野范围主要取决于司机的视点高度、遮挡物以及高低信号距离，如图5所示，参照表面内的每一点处能看见车端前部平面10m或10m以外的距轨道中央右侧或左侧2.50m 处的高处信号和线路上方高达6.30m的高处信号，能看到前部平面15m或15m以外的轨道中央右侧或左侧1.75m低处信号。
图 5 UIC视野参照位置和信号可见条件创建人机工程分析环境目前我国的轨道车辆司机多为男性，在最新中国成年人人体测量尺寸中，男性第5百分位人体（下文用P5的身高为159.1cm、第50百分位人体（下文用P50的身高为169.3cm、第95百分位人体（下文用P95的身高为179.7cm，分别建立了P5、P50以及P95的数字人体用于后续分析。
将P5的数字人体作为分析的下限，的数字人体作为分析的上限，而P50的数字人体作为分析的平均参数。
P5、P50和P95的数字人体如图6所示。
图 6 P5、P50、P95数字人体为了便于在 JACK 软件中对高速动车组司机室进行人机分析，对于不影响驾驶室内部人机分析的车体外结构和不相关零部件等模型进行了删减优化处理，部分不便删除的车体结构进行了半透明处理，如图7所示。
图 7 高铁客车驾驶室模型图 8 操作空间分析操作空间是指司机在司机操控台前的作业活动范围，数字人体进行分析，调节P5数字人体姿态，与正常司机姿态一致，进行操作空间分析。
2）站立空间分析。
分别采用P5和P95数字人体对驾驶室内部空间进行站立空间分析。
3）视野分析。
采用P5以及P95数字人体在坐姿情况下仿真是否满足要求的高处信号和低处信号视野要求。
分析驾驶室图 10 站立空间分析表2 视野分析结果是否满足UIC651要求数字人体遮阳帘展开遮阳帘收拢P5不满足不满足P95不满足满足表2所示为视野分析的结果。
无论遮阳帘处于展开或收拢的状态，P5数字人体的视野分析结果均不满足UIC651对于前方视野的要求；P95数字人体的视野在遮阳帘收拢时，。
人因与工效学仿真及评价软件的文献分析
-研究与探讨-人因与工效学仿真及评价软件的文献分析周鑫，李淑玲，郑靖越,刘秦伊，张伟（清华大学工业工程系，北京170054）【摘要】为了解人因与工效学的研究现状,特别是其相关仿真及评价软件在研究中的应用情况，本文在中国知网（CNKI）和EI数据库中分别对有关中英文文献进行检索，分析了近20年来人因与工效学研究的主题词、学科交叉情况、研究热点的变化、重点国家和学术机构的分布情况，分析了人因与工效学仿真及评价软件的功能分类及其应用，探讨了未来发展趋势。
【关键词】人因工程;仿真系统软件;发展趋势;文献分析;中国知网;文献检索;数据库中图分类号:R857.1文献标识码:A文章编号：1006-8309（2424）46-0061-45DOI：14.13837/j.issn.1006-8309.2424.46.0422引言近年来，人因与工效学（Human Factors and Ergooomics,HFE）领域发展迅速，研究热点也不断地发生变化。
与此同时,HFE仿真及评价软件在研究中发挥了重要的作用，并已得到大量的应用。
为了全面把握HFE的发展趋势,特别是HFE 软件的应用情况，本文基于中国知网（CNKI I和EI数据库进行了文献的调研与分析。
文章基于文献检索,从宏观上把握HFE领域的研究现状。
通过对不同标准下文献数量的总结,探究了主题词的分布、主题词随时间的变化、学科交叉、国家分布和学术机构分布情况。
在前述结果上进行二次检索，总结常用的HFE软件种类以及软件的具体用途及其实证案例。
2对象与方法2.I中文检索采用中国知网数据库进行中文文献检索，检索时间设定为2200年01月01日到2222年07月31日，检索表达式设置为“主题=人机工程OR主=人工OR主=人工效OR 主题=人因工程”，文献类型为“期刊论文”，共检索出2725篇中文期刊论文。
2.2英文检索采用EI Compexdeo数据库进行英文文献检索。
该数据库会为每篇收录文献提供若干个控制词（Cootrollep VocabuEp）和分类码（Classifica-作者简介:周鑫（1976—）,男，江苏省靖江市人，博士生,研究方向：驾驶安全,（电话））8641932356（电子信箱）zxcheergo@。