直升机教材简体
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Conquer Your Heart!
陀螺仪
陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如： 如果有风往直升机尾部的左侧吹，这时陀螺仪会感应到尾巴的 位移，确认这时遥控器没有尾舵指令，并且把尾巴修正回来保 持在原来位置。
直升机机构概述
要踏入遥控直升机这块领域，直升机结构的相关知识 是你首要先认识的。这里把直升机结构区分成几个部分： 主旋翼头组、机身主体、传动齿轮、尾旋翼组、动力系统、 控制系统。
Conquer Your Heart!
主旋翼头组
主旋翼头组算是直升机里面最为精密复杂的结构，直 升机的飞行性能取决于旋翼头的设计。
开发观念及调整方式方法
Conquer Your Heart!
遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！
遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
控制系统
直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包 括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器…等等。其中舵机 是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距、升降、 副翼、尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机 的电子设备的装置。
伺服器
陀螺儀
接收機
定速器
電變
Conquer Your Heart!
Conquer Your Heart!
课程大纲
遥控直升机种类 直升机机构概述 名词解释 直升机组装注意事项 TREX 500EFL PRO 组装教学 遥控器设置流程 直升机机体设置 3GX设置与介面调整说明
Conquer Your Heart!
遥控直升机种类
依驱动动力分类：
－电动直升机 Electric power(EP) 以电机为驱动动力 电动直升机：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 450、T-REX 500、T-REX
Conquer Your Heart!
传动齿轮组
这部分是包括了主齿盘与尾传动齿，主要的功能是通过齿 比来转换发动机/电机的转速，输出适用的主旋翼转速与 尾旋翼转速。
Conquer Your Heart!
动力系统
遥控直升机的动力系统分成两种：发动机动力与电机 动力。
发动机动力大多使用“木精发动机＂，动力由燃烧室 内油气爆炸造成气体膨胀来推动活塞的二行程发动机。 这里通常使用级别来区分发动机的规格，例如：30级、 50级、91级，级数所代表的为发动机排气量的大小。
主旋翼的攻角，可以经由十字盘的上下移动而改变，并配合转速的高 低调整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼会随着油门(发动机或电 机出力)的大小，经由混控改变主旋翼的攻角。
Conquer Your Heart!
固定螺距:TREX 100S 可变螺距:TREX250~700
Conquer Your Heart!
550、T-REX600、T-REX 700
－发动机直升机 Interal combustion(IC) power
以发动机为驱动动力
＊依发动机种类又可分为：木精（Nitro）、汽油（Gas）、喷射（Jet） 发动机(木精)直升机：T-REX 600N、T-REX 700N
Conquer Your Heart!
Conquer Your Heart!
电机动力是采用高效率的无刷电机，搭配高放电能力的锂 聚合物电池，使得动力大幅超越发动机，现在直升机大多 采用电机动力。因为没有像发动机可调节气门的结构，所 以电机动力还需要有电子调速器的辅助，电子调速器主要 就是在控制电机运转时的转速。
Conquer Your Heart!
培训研习班
遙控直昇機基本教學
Conquer Your Heart!
培训研习班的目的
通过培训使经销商对亚拓机型组装调机的技能得到提高 因应模友对直机飞行调试水平提高的要求，进行有针对
性的技术指导及解说 提高亚拓团队的凝聚力，各地飞友的飞行经验交流分享 通过对500EFL PRO组装和调试，了解亚拓3GX系统设计
倾斜盘控制系统
直升机的各项动作是来自于舵器的运作，当中扮演各动作的连 接桥梁就是倾斜盘控制系统。目前倾斜盘的控制系统大致分成 两个系统：HDE/mCCPM（传统倾斜盘）、eCCPM（为现在的主 流）。
HDE/传统倾斜盘系统，也被称为90度倾斜盘，早期的直升机都 使用这种类型的。所谓90度倾斜盘系统，就是每种动作（副翼、 升降舵和螺距）只使用单一舵机来控制。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
依旋翼结构分类：
－固定螺距旋翼系统：T-REX 100
一般休闲玩具型遥控直升机，为减少零件降低成本以及维修困难程度。 主旋翼攻角为固定角度，改变转速达到调整浮力的大小，所以主旋翼 攻角不会随着油门大小变更角度，主旋翼无法做负角度切换，所以无 法于飞行中翻滚倒立飞行
－可变螺距旋翼系统：T-REX 250~T-REX 700
Conquer Your Heart!
机身主体
机身是把直升机各个结构连结与结合的主要机构，亚 拓T-REX系列的机型几乎都是采用高强度的碳纤维侧 板来组合机身。机身内会包含控制系统、动力系统与 齿轮传动系统。
Conquer Your Heart!
尾旋翼组
尾旋翼组的主要功用是在抵销主旋翼旋转时的反作用 力，和控制直升机尾巴的旋转方向。在结构上它与主 旋翼一样可以有螺距的变化，运作时必须搭配陀螺仪 来辅助控制。
Conquer Your Heart!
CCPM倾斜盘系统，一般的CCPM系统是同时使用三个舵机来控制 倾斜盘的所有动作，这主要是靠遥控器专为CCPM设计的混控功 能，才能让倾斜盘有正常动作。
Conquer Your Heart!
舵机
舵机是让遥控模型可以运作的重要角色，舵机的主要结构为： IC控制芯片、电机、减速齿轮组。运作的方式是靠减速齿轮的 最后一颗齿轮连接专用舵角片，然后舵机带动舵角片的来回旋 转，摆动量的大小与速度是靠IC芯片所接收到的讯号来控制。
陀螺仪
陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如： 如果有风往直升机尾部的左侧吹，这时陀螺仪会感应到尾巴的 位移，确认这时遥控器没有尾舵指令，并且把尾巴修正回来保 持在原来位置。
直升机机构概述
要踏入遥控直升机这块领域，直升机结构的相关知识 是你首要先认识的。这里把直升机结构区分成几个部分： 主旋翼头组、机身主体、传动齿轮、尾旋翼组、动力系统、 控制系统。
Conquer Your Heart!
主旋翼头组
主旋翼头组算是直升机里面最为精密复杂的结构，直 升机的飞行性能取决于旋翼头的设计。
开发观念及调整方式方法
Conquer Your Heart!
遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！
遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
控制系统
直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包 括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器…等等。其中舵机 是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距、升降、 副翼、尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机 的电子设备的装置。
伺服器
陀螺儀
接收機
定速器
電變
Conquer Your Heart!
Conquer Your Heart!
课程大纲
遥控直升机种类 直升机机构概述 名词解释 直升机组装注意事项 TREX 500EFL PRO 组装教学 遥控器设置流程 直升机机体设置 3GX设置与介面调整说明
Conquer Your Heart!
遥控直升机种类
依驱动动力分类：
－电动直升机 Electric power(EP) 以电机为驱动动力 电动直升机：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 450、T-REX 500、T-REX
Conquer Your Heart!
传动齿轮组
这部分是包括了主齿盘与尾传动齿，主要的功能是通过齿 比来转换发动机/电机的转速，输出适用的主旋翼转速与 尾旋翼转速。
Conquer Your Heart!
动力系统
遥控直升机的动力系统分成两种：发动机动力与电机 动力。
发动机动力大多使用“木精发动机＂，动力由燃烧室 内油气爆炸造成气体膨胀来推动活塞的二行程发动机。 这里通常使用级别来区分发动机的规格，例如：30级、 50级、91级，级数所代表的为发动机排气量的大小。
主旋翼的攻角，可以经由十字盘的上下移动而改变，并配合转速的高 低调整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼会随着油门(发动机或电 机出力)的大小，经由混控改变主旋翼的攻角。
Conquer Your Heart!
固定螺距:TREX 100S 可变螺距:TREX250~700
Conquer Your Heart!
550、T-REX600、T-REX 700
－发动机直升机 Interal combustion(IC) power
以发动机为驱动动力
＊依发动机种类又可分为：木精（Nitro）、汽油（Gas）、喷射（Jet） 发动机(木精)直升机：T-REX 600N、T-REX 700N
Conquer Your Heart!
Conquer Your Heart!
电机动力是采用高效率的无刷电机，搭配高放电能力的锂 聚合物电池，使得动力大幅超越发动机，现在直升机大多 采用电机动力。因为没有像发动机可调节气门的结构，所 以电机动力还需要有电子调速器的辅助，电子调速器主要 就是在控制电机运转时的转速。
Conquer Your Heart!
培训研习班
遙控直昇機基本教學
Conquer Your Heart!
培训研习班的目的
通过培训使经销商对亚拓机型组装调机的技能得到提高 因应模友对直机飞行调试水平提高的要求，进行有针对
性的技术指导及解说 提高亚拓团队的凝聚力，各地飞友的飞行经验交流分享 通过对500EFL PRO组装和调试，了解亚拓3GX系统设计
倾斜盘控制系统
直升机的各项动作是来自于舵器的运作，当中扮演各动作的连 接桥梁就是倾斜盘控制系统。目前倾斜盘的控制系统大致分成 两个系统：HDE/mCCPM（传统倾斜盘）、eCCPM（为现在的主 流）。
HDE/传统倾斜盘系统，也被称为90度倾斜盘，早期的直升机都 使用这种类型的。所谓90度倾斜盘系统，就是每种动作（副翼、 升降舵和螺距）只使用单一舵机来控制。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
依旋翼结构分类：
－固定螺距旋翼系统：T-REX 100
一般休闲玩具型遥控直升机，为减少零件降低成本以及维修困难程度。 主旋翼攻角为固定角度，改变转速达到调整浮力的大小，所以主旋翼 攻角不会随着油门大小变更角度，主旋翼无法做负角度切换，所以无 法于飞行中翻滚倒立飞行
－可变螺距旋翼系统：T-REX 250~T-REX 700
Conquer Your Heart!
机身主体
机身是把直升机各个结构连结与结合的主要机构，亚 拓T-REX系列的机型几乎都是采用高强度的碳纤维侧 板来组合机身。机身内会包含控制系统、动力系统与 齿轮传动系统。
Conquer Your Heart!
尾旋翼组
尾旋翼组的主要功用是在抵销主旋翼旋转时的反作用 力，和控制直升机尾巴的旋转方向。在结构上它与主 旋翼一样可以有螺距的变化，运作时必须搭配陀螺仪 来辅助控制。
Conquer Your Heart!
CCPM倾斜盘系统，一般的CCPM系统是同时使用三个舵机来控制 倾斜盘的所有动作，这主要是靠遥控器专为CCPM设计的混控功 能，才能让倾斜盘有正常动作。
Conquer Your Heart!
舵机
舵机是让遥控模型可以运作的重要角色，舵机的主要结构为： IC控制芯片、电机、减速齿轮组。运作的方式是靠减速齿轮的 最后一颗齿轮连接专用舵角片，然后舵机带动舵角片的来回旋 转，摆动量的大小与速度是靠IC芯片所接收到的讯号来控制。