英飞凌 开发工具的使用(DAvE Keil FLOAD MEMTOOL)[1]

开发工具的使用英飞凌XC800系列单片机
写在前面
本篇内容为英飞凌科技有限公司（Infineon Technologies CO., LTD.）的XC800系列单片机的基础篇之一。

如无特别说明，所指的产品为XC800系列单片机中的首款型号：XC866。

由于后续芯片会有更多的改进／增加措施，如需要关注其它产品，需要再结合相应的产品数据手册（Data Sheet）和用户手册（User Manual）！ 由于版本更新等原因，可能会出现各版本间的资料说法有略微差异，请以英飞凌网站公布的最新英文版本的产品数据手册（Data Sheet）和用户手册（User Manual）为准！
内容
英飞凌8位单片机硬件的连接
基本的硬件连接方式
DAvE的安装与使用
DAvE软件用于配制项目文件，设置端口，定时器工作方式等 Keil软件的安装与使用
Keil软件编辑（插入）用户代码实现用户目标功能
编译源文件，生成目标代码
软件仿真
下载工具的安装与使用
FLOAD软件下载程序到目标芯片
MEMTOOL软件下载程序到目标芯片
硬件的连接
XC866评估板（Starter Kit）结构图：
直流：8~18V/300mA
硬件连接连接步骤
将串口和电脑串口连接
连接电源。

当连接好电源时，电源指示灯点亮
OCDS接口的连接
XC866使用16针的标准JTAG接口。

信号排列如下：
JTAG 接信号线定义：
接地信号线GND
OCDS 配置（XC800中不使用）OCDSE
保留（留作特殊应用时使用）RCAP1/2
电源VCC
测试系统复位信号TRST
目标系统复位信号RESET
测试时钟TCK
测试机时钟CPU_CLOCK
测试数据串行输入TDI
测试数据串行输出TDO
测试模式选择TMS
在连接OCDS调试接口时，需要注意，应该将箭头端连接到开发板上针脚1处。

使用OCDS调试接口，同样能够下载程序到单片机，不一定需要通过串口下载程序到目标机，再进行调试。

为了方便学习，下面介绍一个程序的基本流程。

包括创建，编译，仿真，下载并运行一个工程项目。

在项目中，将要实现试验板上LED灯闪烁功能。

LED灯连接到XC866单片机的P3_0到P3_7口。

在工程完成后，LED 灯将不断闪烁。

英飞凌公司（Infineon）的DAvE（Digital Application Virtual Engineer，数字应用虚拟工程师）免费软件是该公司针对其8位
(C500/C800/XC800系列)、16位(C166/XC166/XE166系列)和32位(XC2000/TriCore系列)微控制器家族而推出的应用代码生成器。

它可提供初始化配置和驱动程序代码，以便轻松地实现编程。

使用DAvE软件，方便用户快速、轻松地配置复杂的接口设备，缩短各种控制装置软件开发时间，保证用户集中精力开发具体应用软件。

DAvE的安装软件，进入DAvE的安装界面。

安装完成以后，在桌面出现DAvE 的图标，双击图标进入DAvE 软件的使用界面。

在首次进入时，需要安装相应的DIP 文件。

选择“View →Setup Wizard ”。

DAvE.lnk
在进入设置界面后，选择“Install”然后点击“Forward >”进入到安装方式选择界面，需要选择“I want to install products from the DAvE’s web site”。

当进入到选择文件界面的时候，选择DIP文件的存放文件夹。

在选择安装产品界面，不同的DIP文件可以安装XC866，XC886CLM, XC888CLM和XC878CLM等产品。

选中安装“XC866”或其它型号的产品，然后点击“Forward >”进行安装。

在完成DAvE安装后，就可以进入到DAvE的使用界面了。

首先建立一个新工程。

选择“File→New”进入建立工程选项。

选择“Create”后进入到DAvE软件主界面。

在这里进行基本的设置。

首先需要设置的
是“Project
Settings”。

在该
选项卡中，选择
单片机的型号，
如：选用的型号
为XC866-4FR。

设置项目自动生
成的C程序文件的
名称，以及头文
件的名称等。

设置完成后，关闭选项卡，进入到各个分项目的设置
在这里，特别需要修改几个地方：
选择“UART”选项，
选中：Use pin P1.1
Use pin P1.0
Enable Receiver
该选项设置评估板上
单片机与电脑串口
连接实际使用的引脚。

在“BRG”选项卡中需要修改UART的波特率重载值（Reload Value）。

填入实际需要使用的波特率：9.6（并按“回车”键），这里DAvE会自动生成重载值为0xAD，避免了手工计算，降低了工作难度。

在“Function”选项卡中，需要在“UART_vInit”前面打勾。

UART_vlint函数用于UART的初始化设置。

完成修改，
关闭选项卡
DAvE进行端口设置：选择“Port”进入端口设置,选择“Configure Port 3”,将端口3（P3.0～P3.7）全部设置为输出。

端口模式配制：这里，需要将P3.6口设置成为“Tristate”，使用三态模式。

设置完成后，
关闭该选项
卡返回上层。

函数配制：选择“Functions”选项卡，可以选择DAvE自带函数选择。

这时，移动光标到该函数体处，这时会自动显示该函数的说明。

选择函数：
IO_vInit
(端口初始化)
IO_vWritePort
(写端口)
IO_vTogglePin
(端口状态取反)
文件保存：选择“File→Save”进行文件保存。

这里，保存为“blinky”。

保存后，点击“”图标生成代码。

在保存目录下看到11个文件:
blinky.asm，blinky.rtf，blinky.dav，blinky.dpt，IO.C，IO.H，UART.C，UART.H，MAIN.C，MAIN.H和START_XC.A51
其中blinky.asm、blinky.rt、blinky.dav、blinky.dpt四个文件包含了创建工程的基本信息，在某些工程中会用到，不需要进行修改。

IO.H文件中，包含各个端口，针脚的定义。

IO.C文件中，包含端口的初始化。

如果需要对一些端口进行初始化设置，可以在IO.C文件中的void IO_vInit(void) 函数中添加代码实现。

// USER CODE BEGIN (IO_Init,3)
SFR_PAGE(_pp1, noSST);// switch to page 1
P3_PUDSEL = 0xBF;// load pull up/down select register P3_PUDEN = 0x00;// load pull up/down enable register //设置端口3状态
SFR_PAGE(_pp0, noSST);// switch to page 0
P3_DIR = 0xFF;// load direction register
//设置端口3为输出
// USER CODE END
UART.H文件包含通讯函数的原形等，除需要添加之外建议不要修改。

UART.C文件中具体包含了通信的一些基本设置。

包括传输模式，传输使用的波特率等。

// USER CODE BEGIN (UART_Init,3)
SFR_PAGE(_pp0, noSST);// switch to page 0 without saving P1_DIR |= (ubyte)0x02;// set output direction
//设置P1口为输出端口
MODPISEL &= ~(ubyte)0x01;// configure peripheral input select
//register
BCON = 0x00;// reset baudrate timer/reload
// register
//设置波特率
SCON = 0x50;// load serial channel control register //寄存器SCON中，含有T0, T1中断状态标准等。

// USER CODE END
START_XC.A51 文件中定义了一些标准SFR寄存器符号以及其他的基本参数。

使用这些定义好的符号提高程序的可读性。

; Standard SFR Symbols
ACC DATA0E0H
B DATA0F0H
SP DATA81H
DPL DATA82H
DPH DATA83H
; XC8xx specific SFR Symbols used in STARTUP code
sfr SCU_PAGE= 0xBF
sfr PLL_CON= 0xB7
sfr OSC_CON= 0xB6
sfr PASSWD= 0xBB
MAIN.H文件包含所用到的目标芯片的端口地址，特殊功能寄存器的地址。

另外MAIN.H文件中，包含了一些头文件，提供一些其他函数的调用。

同时也可以添加一些代码，用于程序调用。

代码需要添加到USER CODE BEGIN--USER CODE END之间，当重新修改DAvE并生成代码时，用户代码可以得到保留。

#include <intrins.h>
#include “IO.H”
#include “UART.H”
// USER CODE BEGIN (MAIN_Header,11)
// 添加用户代码
// USER CODE END
在MAIN.C文件中，具体包括两部分：
头文件：
¬在自动生成的头文件中，一般都只包含一句
#include “MAIN.H”
¬如果需要添加一些函数原形，则在这句之后添加。

函数：
¬自动生成的main.c文件中，包含有两个函数。

–void MAIN_vInit(void); 该函数用于初始化。

可以将一些初始化任务添加到该函数中。

–void main(void); 该函数为主函数，程序将从这个函数开始执行。

下面编写的代码，也主要添加到这个函数中。

使用Keil的优点：
Keil软件是目最流行开发80C51系列单片机的软件，Keil提供了包括C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（µVision）将这些部份组合在一起。

Keil生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。

在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。

首先从/网站，下载Keil编译评估软件，双击安装软件，进入安装界面。

在安装过程中，需要填写使用者资料，才能继续正常安装。

安装完成后，可以在桌面上找到Keil软件的快捷方式。

双击快截方式后进入Keil主界面。

代码区
工程文件区
编译信息区
选择打开一个工程“Project→Open Project”，选择在DAvE中建立的文件。

需要注意的是，文件类型选择“DAvE Project Files (*.dpt)”。

选择单片机型号：
由于使用了DAvE软件，本步骤可以省略。

如果选择“Project→
Options for Target ‘Target 1’→Device”，你可以看到目标芯片的型号已经被自动指定为“Infineon→XC866-4FR”，与前面DAvE的设置是一致的。

设定目标的选项
选择“Project→Options for Target ‘Target 1’→Output”页，使能“Create HEX Files”，这样在编译文件后会创建HEX文件用于下载。

编辑插入用户代码
在工程文件区选择main.c进入到编程区编辑插入用户代码。

这里需要编写一个控制LED灯交替亮灭的简单程序。

在mian函数中，自动生成有whlie(1)函数，在while函数内部
(MAIN_Main,4)处插入如下代码：
//USER CODE BEGIN (MAIN_Main,4)
IO_vWritePort(P3, 0xAA);
delay();
IO_vWritePort(P3, 0x55);
delay();
// USER CODE END
在main函数之后的(MAIN_General,10)处添加void delay();函数
// USER CODE BEGIN (MAIN_General,10)
void delay()
{int i, j;
for(i= 0; i < 1000; i ++)
{ for(j= 0; j < 500; j ++)
{/* empty */;};
}
}
// USER CODE END
这里void delay();函数的作用是延时。

注意：只有在USER CODE BEGIN/END中间添加代码，当重新修改DAvE 并生成代码时，用户代码才可以得到保留。

编译项目文件
代码添加编辑后，开始编译项目文件生成目标代码。

选择“Project→Rebuild all target files”编译项目文件。

编译失败的处理：
进行编译的过程中，由于某些原因导致程序编译失败，这时能从编译信息区找到错误原因，双击错误原因，定位错误行，方便进行修改。

编译成功并生成目标代码
修改源文件：在“MAIN_General,2”处添加void delay(void);函数，再次编译并成功。

软件仿真：
为了减少逻辑错误，需要进行软件仿真。

选择“Debug→Start/Stop Debug Session”，开始软件仿真。

状态察看：
在软件仿真界面“Peripherals”选项下，选择察看的端口状态，SFR寄存器状态，定时/计数器当前值等参数。

调试运行：
在“Debug”菜单下，可以选择运行的模式。

包括RUN, STEP, STEP OVER, STEP OUT OF CURRENT FUNCTION等。

RUN 直接运行
在该模式下，程序将直接运行。

STEP 单步跟踪
在该模式下，将只运行一个语句。

通过单步运行，我们可以更方便和清楚的知道程序运行和跳转等。

STEP OVER 将函数作为单个实体调用
在该模式下，不会进入子程序的跳转，使用这个选项，可以很方便的跳过我们已经调试通过的程序段和延时程序等。

STEP OUT OF CURRENT FUNCTION 跳出当前函数
使用该选项，会跳出当前被调用函数，返回上一层函数。

RUN TO CURSOR LINE 运行到光标所在行
使用该选项，程序将直接运行到光标所在行。

可以帮助我们更方便调试已经定位的错误。

时序仿真：
Keil提供了时序仿真功能。

在调试模式下，点击图标进入时序仿真界面。

选择“Setup”按钮，编辑查看选项。

点击图标
添加需要查看
的端口。

选择好查看端口后，点击“Debug→Run”进入仿真。

在波型下方，可以切换查看源程序和波型文件。