方向控制阀ppt课件
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方向控制阀
A B
P T
P T
P T
P T
P T
O型
H型
M型
Y型
P型
Fully close center （O型中位机能）
Fully open center （ H型中位机能）
Tandem center （ M型中位机能）
Float center（Y型中位机能）
阀芯的操作机构 根据控制方式的不同，阀芯操纵机构主要有：
Structure 结构 Fig. 5-4、5 Body 阀体（有油口） Spool 阀芯（阀芯为轴状，上有多个台肩） Actuation 阀芯操作机构
工作原理 阀芯相对阀体移动，改变各油口的连通 方式。 换向阀的“位” “位”（Positions）：阀芯相对于阀体可
处
的工作位置个数。
在图形符号中以方框表示，一个方框代
If flow direction reverses：
Pressured oil and the spring push valve core against the seat，flow cannot pass through。 反向流动：液压力及弹簧力方向一致，无法打开 阀口。
一般阀内弹簧较软，开启压力约0.3 ~ 0.5 bar。 若作背压阀用，弹簧设计较硬，开启压力约2 ~ 6 bar，使系统回油保持一定背压。
1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 6DT
缸A、B、C均外伸
缸A、B、C均回缩 A外伸，B、C停留
A 伸，B 停，C 缩
Chp.5 Hydraulic Control Valves
液压控制阀
5.1 Introduction 概述
5.2 Directional Control Valves 方向阀 5.3 Pressure Operated Valves 压力阀
方向控制阀专题教育课件
▪ 电液换向阀工作原理要点
▪ 为确保液动阀回复中位，
电磁阀旳中位必须是A、B、 T油口互通。
▪ 控制油能够取自主油路旳p
口（内控），也能够另设 独立油源（外控）。采用 内控时，主油路必须确保 最低控制压力（0.3～ 0.5MPa)；采用外控时，独 立油源旳流量不得不大于 主阀最大通流量旳15 ％， 以确保换向时间要求。
芯在右端弹簧旳作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通， B不通；电磁铁得电产生一种电磁吸力，经过推杆推动阀芯右移， 则阀左位工作，油口p与B通，A不通。
▪ 电磁铁能够是直流、交流或交本整流旳。 ▪ 两位电磁阀有弹簧复位式（一种电磁铁）和钢球定位式（两个
电磁铁）。
▪ 假如将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可构
Ｂ，ＡＴ
潘潘存存潘云云存教教云授授教研研授制制研制
TA PBT
滑阀旳
中位机能
三位旳滑阀在中位时 各油口旳连通方式体 现了换向阀旳控制机 能，称之为滑阀旳中 位机能。
▪ 不同滑阀机能旳滑阀，
阀体是通用旳，仅阀芯 台肩旳尺寸和形状不同。
▪ 滑阀机能旳应用：
使泵卸载旳有H、K、 M型；使执行元件停止 旳有O、M型；使执行 元件浮动旳有H、Y型； 使液压缸实现差动旳有 P型。
滑阀式换向阀旳构造
▪ 阀芯与阀体
孔配合处为台 肩，阀体孔内 沟通油液旳环 形槽为沉割槽。 阀体在沉割槽 处有对外连接 油口。
阀芯台肩和阀体沉割槽能够是两台肩三沉割槽， 也能够是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，经 过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关 闭与沉割槽相通旳油口。
位、 通 及 图 形 符 号
▪ 电磁阀旳回油能够单独引出（外排），也能够在阀体内与主阀回
《液压与气压传动教学课件》5.4方向控制阀
智能化技术
引入传感器、微处理器和人工智 能技术，实现方向控制阀的智能
控制和自适应调节。
模块化设计
将方向控制阀设计成模块化结构， 便于维修和更换，提高其可维护
性。
应用领域拓展
新能源领域
应用于太阳能、风能等新能源设备的液压控制系 统，提高设备的能源利用效率。
航空航天领域
应用于飞机和火箭等航空航天器的液压控制系统， 满足高精度、高可靠性的要求。
《液压与气压传动教 学课件》5.4方向控
制阀
目录
• 方向控制阀的概述 • 方向控制阀的结构与工作原理 • 方向控制阀的选用与使用 • 方向控制阀的发展趋势与展望 • 案例分析
01
方向控制阀的概述
定义与分类
定义
方向控制阀是一种控制液压或气 压流体流动方向的阀门，通过改 变阀芯位置来控制流体流动方向 或通断。
常见应用场景
01
02
03
04
工业自动化生产线
用于控制机械臂、传送带等设 备的运动方向。
农业机械
如拖拉机、收割
军事装备
坦克、装甲车等车辆的转向系 统，以及火炮的瞄准系统等。
航空航天
飞机起落架的收放、机翼的折 叠等。
02
方向控制阀的结构与工作 原理
案例三：新型方向控制阀的设计与实现
总结词：创新设计
详细描述：分析新型方向控制阀的设计理念、技术特点和创新点，介绍其在实际应用中的性能优势和未来发展前景，同时探 讨设计过程中的难点和挑战。
THANKS
感谢观看
智能制造领域
应用于工业机器人、自动化生产线等智能制造领 域的液压控制系统，提高生产效率和产品质量。
未来发展方向与趋势
高效节能
方向控制阀讲义
• 三位的滑阀在中 位时各油口的连 通方式体现了换 向阀的控制机能， 称之为滑阀的中 位机能。
方向控制阀（direction control valves）
3． 中位机能 1）系统保压 中位为“O”型，如图4－13所示， P口被堵塞时，此时油需从溢流 阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（J型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
B
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（C型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
B
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（P型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀（direction control valves）
2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断 或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀（direction control valves）
2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或 改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图4 －6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
方向控制阀（direction control valves）
3． 中位机能 1）系统保压 中位为“O”型，如图4－13所示， P口被堵塞时，此时油需从溢流 阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（J型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
B
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（C型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
B
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（P型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀（direction control valves）
2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断 或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀（direction control valves）
2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或 改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图4 －6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
控制元件——方向控制阀PPT课件
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14
２. 机动换向阀
机动换向阀又称行程换向
阀。它依靠行程挡块推动阀芯 实现转向。机动阀动作可靠， 改变挡块斜面角度便可改变换 向时阀芯的移动速度，因而可 以调节换向过程的快慢。右图 是二位三通机动换向阀。在常 态位，P与A相通；当行程挡快5 压下机动阀滚轮4时，P与B相通。 它经常应用于机床液压系统的 速度换接回路中。
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11
二、滑阀机能 (中位机能)
三位阀阀芯处于中间位置时，其各油口连通情况 不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制 机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。
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三、操纵方式
1、手动换向阀
2、机动换向阀
（1）二位二通电磁阀 （2）二位三通电磁阀
3、电磁换向阀
（3）二位四通电磁阀 （4）三位四通电磁阀
()
()
二位二通电磁阀
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二位二通电磁阀结构
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（2）二位三通电磁阀
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（3）二位四通电磁阀
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二位四通电磁阀的应用
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（4）三位四通电磁阀
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（5）交流和直流电磁铁
根据电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和直 流电磁铁两种。
交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力大。缺 点是启动电流大，在阀芯被卡住时会使电磁铁线圈烧 毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能 太高。
结构原理图
图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
二位二通
二位五通
二位三通
三位四通
二位四通
三位五通
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10
换向阀图形符号的含义
液压系统-方向控制阀讲解学习
动、液动、电液动等。
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级槽的圆柱孔 阀芯：有多段槽的圆柱体
位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、 三位）。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、 三通、四通、五通）。
常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵 力作用时所处的位置。
图形符号含义
1、 位—用方格“□”表示，几位即几个方格 。 2 、 箭头↑首尾和堵截符号┴与一个方格有几个交点
{ 两位两通机动换向阀
常开： 常闭：
靠弹簧的方格表示常态
3、电磁
原理：电磁铁操纵，弹簧复位。 优点：易于实现自动化。 应用：小流量的场合。
两位三通 电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
流量（小于63 l/min）的液流；
（3）电磁铁通断电需电信号控制 （4）换向快，易产生液压冲击。
1、两位两通
职能符号：
A
P
作用： 控制油路的通与断
2、两位三通
职能符号：
AP
B
作用： 控制液流方向（双向变换）
3、两位四通
职能符号：
P — 压力油口
O — 回油口
A、B — 分别接执 行元件的两腔
作用： 控制执行元件换向
4、三位四通
职能符号：
APB O
作用： 换向、停止
5、两位五通
职能符号：
液压系统 方向控制阀
• 液压阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内 作相对运动的装置三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀 口的通断或阀口的大小，从而控制液体的压力、 流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象， 通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速 度和换向等要求。
滑阀式换向阀的结构
阀体：有多级槽的圆柱孔 阀芯：有多段槽的圆柱体
位：阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、 三位）。
通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、 三通、四通、五通）。
常态位：换向阀的阀芯初始状态未受到外部操纵 力作用时所处的位置。
图形符号含义
1、 位—用方格“□”表示，几位即几个方格 。 2 、 箭头↑首尾和堵截符号┴与一个方格有几个交点
{ 两位两通机动换向阀
常开： 常闭：
靠弹簧的方格表示常态
3、电磁
原理：电磁铁操纵，弹簧复位。 优点：易于实现自动化。 应用：小流量的场合。
两位三通 电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
流量（小于63 l/min）的液流；
（3）电磁铁通断电需电信号控制 （4）换向快，易产生液压冲击。
1、两位两通
职能符号：
A
P
作用： 控制油路的通与断
2、两位三通
职能符号：
AP
B
作用： 控制液流方向（双向变换）
3、两位四通
职能符号：
P — 压力油口
O — 回油口
A、B — 分别接执 行元件的两腔
作用： 控制执行元件换向
4、三位四通
职能符号：
APB O
作用： 换向、停止
5、两位五通
职能符号：
液压系统 方向控制阀
• 液压阀的特点（共性）
阀的结构：均由阀体、阀芯和驱动阀芯在阀体内 作相对运动的装置三大部分组成； 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，控制阀 口的通断或阀口的大小，从而控制液体的压力、 流向和流量； 液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象， 通过阀孔的流量与通流面积和阀前后压力差有关； 从功能上来说，阀用以满足执行元件的压力、速 度和换向等要求。
液压传动与气动技术课件 13气动控制元件
（3）与门型梭阀（双压阀）
▪ 双压阀又称“与”门型梭阀。在气动逻辑回路中，
它的作用相当于“与”门作用。
与门型梭阀工作原理
该阀有两个输入口1和一个输出口2。这种阀具有“与”逻辑功能， 若只有一个输入口有气信号，则输出口2没有气信号输出，只有当 双压阀的两个输入口均有气信号，输出口2才有气信号输出。双压 阀主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。
人力控制换向按钮式手动阀
（4）机械控制换向阀
机械控制换向阀是利用执行机构或其它机构的运动部件， 借助凸轮、滚轮、杠杆和撞块等机械外力推动阀芯，实现换向 的。
（a）直动圆头式 （b）杠杆滚轮式 （c）可通过滚轮杠杆式 （d）旋转杠杆式 （e）可调杠杆式 （f）弹簧触须式
弹簧的作用是增加阀的密封性，防止低压 泄露，另外，在气流反向流动时帮助阀迅 速关闭。
单向阀特性及应用
单向阀的特性包括最低开启压力、压降和 流量特性等。因单向阀是在压缩空气作用 下开启的，因此在阀开启时，必须满足最 低开启压力，否则不能开启。
在气动系统中，为防止储气罐中的压缩空 气倒流回空气压缩机，在空压机和储气罐 之间应装有单向阀。
值时，主阀换向； 差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。 延时控制是利用气流经过小孔或缝隙被节流后，再向气室
内充气，经过一定的时间，当气室内压力升至一定值后， 再推动阀芯动作而换向，从而达到信号延迟的目的。
滑阀式气控阀工作原理
气控换向阀
时间控制换向阀
时间控制换向阀是使气流通过气阻（如小孔、缝隙等） 节流后到气容（储气空间）中，经一定时间容气内建 立起一定压力后，再使阀芯换向的阀。在不允许使用 进间继电器（电气控制）的场合（如易燃、易爆、粉 尘大等），用气动时间控制就显示出其优越性。
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1.结构
1—弹簧 2—阀芯（锥式） 3—阀体
2.原理 只允许油液单向流动，反向则截止。
【动画演示】
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球式阀芯
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球式阀芯 结构简单，但密封性差—低压系统
3.图形符号
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㈡液控单向阀
1、结构
普通单向阀+小活塞缸
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普通单向阀
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(2)M型
油缸锁紧，油泵卸荷
(3)H型
油缸浮动，泵卸荷
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(4)P型
实现差动连接
(5)Y型
油缸浮动，系统保压
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单向阀 普通单向阀原理及图形符号
液控单向阀原理及图形符号
换向阀
换向阀的通、断、操纵方式 换向阀的识读
中位机能 ：O M H P “卸荷”、“锁紧”
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4. 液动
【动画演示】
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5、电液动
左电磁铁通电
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右电磁铁通电
【动画演示】 应用：高压、大流量的场合
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Take a Break
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换向阀读图训练
哪侧发出信号看哪侧
无信号发出看常态：二位阀——靠弹簧侧
分类
转阀 滑阀
【滑阀演示】
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㈠滑阀的工作原理
以“三位四通阀”为例:
中位：全部-截止
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三个工作位置 左、中、右
四个油路接口 P—进油口 O—回油口 A—工作油口 B—工作油口
10
右位：A-P，B-O 阀芯在左
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11
左位：B-P，A-O 阀芯在右
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图形符号
中位：全部-截止
AB
右位：A-P，B-O
左位：B-P，A-O
口： 相通
(箭头)
不通 ┴ 、┬
箭头只表示两油口相通,而不表示油液流动方向
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【例】画某“二位二通阀”的图形符号 【讨】画某“二位四通阀”的图形符号 【讨】画某“三位五通阀”的图形符号
三位阀——中位
信号—名称—通断？
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换向阀的应用
AB PT
AB PT
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换向回路演示 读换向回路
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(三)中位机能 换向阀在中间位置的油路
的连通方式——中位机能。
⑴ O型
油缸锁紧，系统保压。
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【讨】读换向阀图形符号
AB
AB
P
PT
AB PT
AB
AB
T1 P T2
T1 P T2
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(二)滑阀的操作 方式
1.手动
【动画演示】
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2、机动——行程换向阀
【动画演示】
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3、电磁动
应用：小流量
二位阀：常态—弹簧侧 三位阀：常态—中间格
1—活塞 2—顶杆 3—阀芯 p1 -工作油口 p2 -工作油口 K—控制油口
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2、工作原理
【动画演示】
K不通控制油：与普通单向阀同； K通控制油时：双向相通。
3、职能符号
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二、换向阀
作用 控制油路的接通、关断，或改变液流 的方向，从而控制执行元件的启、停和换向。
原理 利用阀芯对阀体的相对运动
液压与气动技术
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第五章 液压控制阀
作用 控制液体流动的方向、压力的高低和 流量的大小。
分类
(按用途)
●方向阀 ●压力阀 ●流量阀
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§5-1 方向控制
作用 控阀制液流方向，从而控制执行元件的
运动方向。
分类 单向阀和换向阀
一、单向阀 ㈠普通单向阀 控制油液单向流动