SMC-真空系统

•还要考虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量。 •求理论吸吊力的方法：吸盘的吸吊，可由计算式或表①理论吸吊力表求得。
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•从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。 •然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。 •吸吊力=理论吸吊力×1/t
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真空泵系统
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切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。
破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。
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真空系统
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真空系统
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真空系统
橡胶的材质和特性
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p 4wt 4196 4 0.0665Mpa D2n 502 6
W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上；
D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。
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真空系统
真空系统案例选型
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真空系统选型
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真空系统选型
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真空系统选型
活塞式
螺杆式
离心式
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真空系统
产生真空的设备
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真空发生器
利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大 真空可达-88kpa.
盒式真空发生器ZH系列
管式真空发生器ZU系列
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Ф 16 2.01 17.1 16.1 15.1 14.1 13.1 12.1 11.1 10.1 9.05 8.04
Ф 20 3.14 26.7 25.1 23.6 22.0 20.4 18.8 17.3 15.7 14.1 12.6
Ф 25 4.91 41.7 39.3 36.8 34.4 31.9 29.5 27.0 24.6 22.1 19.6
Ф 32
Ф 40
Ф 50
8.04
12.6
19.6
68.3
107
167
64.3
101
157
60.3
94.5
147
56.3
88.2
137
52.3
81.9
127
48.2
75.6
118
44.2
69.3
108
40.2
63.0
98.0
36.1
56.7
88.2
32.2
50.4
78.4
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一般使用二位二通阀。
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真空系统组成
真空调压阀
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调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。
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真空的应用
集成电路的接合
拾取及传送
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电路元件安装
传送印刷纸张
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产生真空的设备
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真空泵
吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很 大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.
压
力
Pvx63%
Ｐ
Ｔ１
２Ｔ１
３Ｔ１
T1 达到时间（sec） T2
Pv：最终真空压力
Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间
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真空系统
真空系统案例选型
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3.计算真空发生器最大吸入流量Ｑe
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真空发生器系统----组件
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真空发生器系统----组件
供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。 破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。
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•根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。 •有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。 •吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时(上升、停止、回转等)的加速度 产生的惯性力，给予充分的裕量。
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真空系统组成
真空压力开关
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确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。
ZSP1
ZSE2
ZSE3
PSE1100
ZSE30A
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真空系统组成
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真空发生器工作原理
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•不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。 •多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。
真空吸盘理论吸力表
w p s 0.1 1 T
吸盘直径（mm） 吸盘的面积 -85 -80 -75 -70（-525） -65（-488）
kPa -60（-450） -55（-413） -50（-375） -45（-338） -40（-300）
Ф2 0.03 0.26 0.25 0.23 0.22 0.20 0.19 0.17 0.16 0.14 0.12
v d 2l
4000
d:配管的内径(mm)
L:配管的长度(m)
T:真空到达时间
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真空系统案例选型
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响应时间
T1

60v Q
T2 3T1
供给阀 (切换阀)
的动作
ＯＮ ＯＦＦ
Pv
真 空
Pvx95%
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单向阀 当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。
安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力 低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用。
节流阀 用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS
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真空系统案例选型
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• 当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算
Qm
ax

(2
~
3)Q

(2
~
3)(60v T

QL
)
QL 11.1 SL
Qe 28.5 17 L / min
真空发生器：Q1 CQ Qe
真空切换阀：Q1 CQ 11.1Sc
Qe:真空发生器最大吸入流量，Ｌ/min(ANR)
SC:真空切换阀的有效面积，mm2
CQ

1 2
~
1 3
一般取 CQ

1 2
；
若真空管路流动阻力偏大，可取
CQ
1 3
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系列弯头型带快换接头的速度控制阀。
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真空系统选型
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真空系统选型
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真空系统选型
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真空系统
什么是真空？
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真空系统
什么是真空？
真空吸附和气缸的动作原理基本上是一样的， 即为利用压力差来实现动作。
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真空系统
真空系统案例选型
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2.选用标准型发生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由图1-1 查得到达时间T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；
Q 1.4160v 1.41 60 0.1 8.5L / min
T
1.0
V:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积
Ф8 0.5 4.28 4.02 3.77 3.52 3.27 3.02 2.77 2.52 2.26 2.01
Ф 10 0.79 6.67 6.28 5.89 5.50 5.10 4.71 4.32 3.93 3.53 3.14
Ф 13 1.33 11.3 10.6 9.98 9.31 8.65 7.98 7.32 6.65 5.99 5.32
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真空系统
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项目 最大真空度 吸入流量
结构 体积 重量 寿命 消耗功率 价格 安装 维护 与配套件复合化 真空的产生及解除 真空压力脉冲
应用场合
两种真空发生装置特点
真空泵
可达101.3kPa 可很大
｝能同时获得大值
Ф4 0.13 1.07 1.01 0.95 0.88 0.82 0.76 0.69 0.63 0.57 0.50
P：真空度(kpa); S:吸盘面积(cm2) T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸８以上
Ф6 0.28 2.41 2.26 2.12 1.98 1.84 1.70 1.56 1.42 1.27 1.13
真空系统
真L TRAINING
• 例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器.
解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度
真空过滤器
将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除， 确保真空发生器不会堵塞，正常工作。
不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两 端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。
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真空系统组成
真空系统中常应用到节流阀和单向阀
复杂
大
重
有可动件,寿命较长
较大
高
不便
需要
困难
慢
有脉动,需设真空罐
真空发生器
可达88kPa 不大
｝不能同时获得大值
简单
很小
很轻
无可动件,寿命长
较大
低
方便
不需要
容易
快
无脉冲,不需真空罐
适合连续.大流量工作,不宜频繁启停,适合集 需供应压缩空气,宜从事流量不大的间歇工作,
中使用
适合分散使用.改变材质,可实现耐热.耐腐蚀.
◎: 基本不受影响 ◯: 在一定条件下可以使用 ×: 不适用
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