PC构件生产线简介

P C构件生产线简介

Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

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前言

随着现代科学技术的不断进步,面对快速建设发展的需求,混凝土生产需要向高效率、高性能、多功能和智能化方向发展,用于建造混凝土预制件的设备趋于大型化和复杂化势在必行。

从智能手机到智能家居，从无人机到无人驾驶，新的技术和产业升级正在席卷着各行各业，包括最为传统的房地产行业。

建筑行业的产业化升级，简单来说就是通过工业化的方式，像造车一样来盖房子。《中国制造2025》也提出：“中国制造要向创新、智能、绿色和高端转型，找到自己的新优势，才能把自身依赖于出口导向型的经济发展模式，逐步转变为以我为主的全球价值链开放型经济新模式。”

在新技术以及政策的推动下，一场围绕建筑行业的变革也在悄然

兴起。

资料显示，发达国家混凝土工程中预制件的比例占35%~50%,说明预制装配技术仍是建筑工业化的一个重要组成部分。在我国,进入21世纪后对于日益发展的建筑市场,现浇结构体系所存在的弊端日趋明显化。面对这些问题,结合国外住宅产业化的成功经验,我国建筑行业再次掀起了“建筑工业化”、“住宅产业化”的浪潮,在混凝土的制备、特性和应用上取得了研究和应用成果B一7。在混凝土预制装备的研究，上也取得长足的进展B-0。

随着我国城镇化的快速发展，住宅需求量增加,混凝土部品部件的快速生产成为一大需求。而就我国目前而言，还存在着混凝士生产效率低、生产质量差、生产设备简单、智能化程度较低等问题叫。甚至是现有的大型智能化混凝土生产设备全依赖于国外进口2-1。因此,迫切需要研制一种能适应我国需求的混凝土构件生产装备，以利用其高效、高质量、低强度、清洁等技术优点04-16,提高我国混凝土制备水平。

PC是钢筋混凝土预制件的简称，目前，国内的装配式房屋建筑已经成为大势所趋，此种建筑方式更加的标准化、机械化、自动化，pc 生产线能够实现住宅预制构件的批量生产，使传统的工地现浇式分散工作，转移到工厂预制加工，然后运输到工地，很大程度的节省了人力物力，也使得建筑流程更加的简洁规范，提高工作效率。

第一节、PC构件分类

1、PC构件的一般分为：预制梁、预制柱、预制外承重墙板、内

承重墙板、外挂墙板、预制楼板、预制叠合楼板、预制楼梯、预制内隔墙板、预制阳台板。

2、建筑部品，建筑部品是指通过先进的技术将外墙装饰、保温、防水、门窗、管线、集成卫生间、整体橱柜、储物间等室内建筑部品融合在一起，并采用标准化接口、工厂化生产、装配化施工，使墙体在满足承重功能的基础上又取得了更多有效的附加值。

第二节、PC生产线制作所需设备

1、布料机：此设备是混凝土浇注布料设备，能够高效、优质生产出现代装配式建筑所需的各种预制构件，。

2、送料车及支架：作用是将搅拌站搅拌好的混凝土材料输送给布料机。

3、振动台：作用是将布料机摊铺在台车上模具内的混泥土振捣，充分保证混泥土内部结构密实，从而达到设计强度。

4、翻转台：此设备是PC生产线用于墙板垂直脱模的设备，便于产品后期的存放、运输及吊装。该设备能使墙板的脱模更快速，避免了墙板在脱模时的开裂现象；脱模后墙板使用垂直存放，能更有效的利用厂房的存放空间。

5、横移车：此设备可以缩短生产线的长度，减少占地面积，同时对生产线高度的要求大大降低，可以安装在生产线任意位置，使生产线更灵活。

6、刮平机：此设备将模具内振捣后的混泥土刮平，使PC板表面更加平整、光滑。

7、养护窑：此设备用于PC板的静止养护，可以自动进板和出板，自动化程度很高，节省场地。养护窑围档：将养护窑保温板围住，确保PC件在一个密闭的空间内，并确保温度不散失。

8、墙板楼板运输车和工装架：用于在生产线上整体转运墙板或者楼板成品。综合工装架是配合墙板楼板运输车使用。

9、整体运输架和存放架：整体运输架用于整体吊装PC板，避免多次装卸造成损坏，大大提高装车效率。存放架用来存放墙板。

第三节、智能PC构件自动生产线工艺分析大型智能PC构件自动生产线的流线包括：托盘流线、边模流线、钢筋流线、混凝土流线、信息和控制流线等。

托盘流线是生产线的主线，该流线上布置了生产线上的大部分工艺过程，包括托盘清洗、划线、置模、钢构放置、预埋件放置、混凝士布料、密实抹平、混凝土养护、脱膜等工序。除了托盘清洗和划线工序外，托盘上的其余工艺都有边模的参与。因此，边模流线也是生产线重要的物质基础。钢筋流线包括钢筋矫直、切断、捆扎或焊接、钢构成型、机械手放置、混凝士布料、密实抹平、养护、脱膜、混凝土运至仓库等工序路线。混凝土流线包括物理储存、配料、搅拌、混凝土布料、密实抹平、混凝土养护、脱膜和混凝土运至仓库等工序路线。

信息和控制流线是实现PC构件生产线各个工艺过程的经络，包括配料搅拌信息与控制、布料密实信息与控制、混凝土养护信息与控制、机械手划线置模信息与控制等。中央控制系统用于监控和控制整

个流水线循环过程,对托盘的运动过程进行有效的安排和控制,对所有运行数据和运输过程实现优化，并能够实现故障信息自动检测和传输，通过远程维护模块进行实时分析和排除。所有信息都汇至中央控制中心，并由中央控制中心发出指令控制生产线沿途各个工艺。

中央控制系统可划分为若干个智能体,再把多个单智能体组成一个智能群体，并使各智能体能够有效地协作协调。依据实际混凝士预制机构控制系统的工艺要求和功能，在智能体辨识和建模的基础上，采用集中和分布相结合的异构混合型方式构建基于多智能体的混凝士预制机构控制系统结构模型。

多智能体协同控制系统在有限时间和资源的约束下，可解决任务调配、动作协调、化解冲突等协作协调问题。基于多智能体的混凝士预制机构控制系统，可分析各智能体行为之间的相互影响程度，定位各智能体之间的相互约束条件，满足每个智能体对其他相关智能体的解耦或补偿的期望要求，并建立相应的协作、协调机制或方法。

与传统混凝土加工工艺相比，大型智能PC构件自动化生产线具有工艺设备水平高、全程自动控制、操作工人少、人为因素引起的误差小、加工效率高、后续扩展性强(可根据需求进行更改与扩展)等优点。大型智能PC构件自动化生产线可实现系统化、智能化、自动化。从原料处理+钢筋网加工-+PC循环生产一养护存储，期间各部件工作环节具有非常强的耦合性，系统工作协调性好，可完成高质量大型混预制构件的高效生产。

大型智能PC构件自动生产线的关键设备图1是一种大型智能PC