第六章3-1传送比较指令及应用资料
传送指令与比较指令
2、编写程序实现以下控制：PLC通电后，首先进入密码输入页面；如密码正确（2012），按下列条件进入不同页面：(1) 如开关打在左边，则进入手动页面；(2) 如开关打在右边，则进入自动页面；报警页面中的报警信号有：卡机报警（Y12）,缺料报警X2，气缸未定位报警s901，计数报警C10。
编程思路：1、PLC上电后，首先把页面编号1，传送给页面切换寄存器D;2、使用比较指令，判断输入的密码是否为2012；3、密码正确的情况下：如X1=1, 把页面编号3，传送给页面切换寄存器D；4、密码正确的情况下：如X1=0, 把页面编号2，传送给页面切换寄存器D；5、如有任何报警，让主电机Y10停机，蜂鸣器Y11响，如按下M34,则Y11不响。
6、M30,M31分别给D200，D225清零。
3.1 传送指令今天，我们来学习跟“数值传送”相关的功能指令。
在控制应用中，一个控制程序总是需要初始数据，这些数据可以通过各种方式获得，如从外部器件读取，或在程序开始运行时，从内部存储单元获取，因此，机内的数据传送是不可缺少的。
一、传送指令的“助记符”在三菱的指令系统里，比较指令的“指令记号”是MOV，也就是Move （移动，运输）的简写。
二、传送指令的格式“比较指令的指令格式”如下：其中：是传送源；是传送目标。
指令规定：传送源：可以是字元件，如T、C、D、V/Z，也可以是位组合的字元件KnX，KnY，KnM，KnS，当然可以是十进制数K、十六进制数H。
是传送目标：必须是字元件，如T、C、D、V/Z，也可以是位组合的字元件KnY，KnM，KnS。
操作数格式如下所示：三、传送指令的常用用法传送指令一般用于读出内部存储器件的当前值、数据间接赋值和位传送。
1、读出内部存储器件的当前值此行程序表示，当X1导通时，将定时器T0的当前计时值读出，存储在数据寄存器D20中。
2、数据间接赋值上述程序表示，当X2导通时，将K100传送给数据寄存器D10，当X2关断时，将K50传送给数据寄存器D10，当M0导通时，定时器T20开始计时。
第6章 应用指令
算术运算指令：举例
yi 1 yi y yi ( x xi ) xi 1 xi
式中yi和xi是测量值所在区 段的低端分界点的值。输入 值x在D0中，输出值y在D1中。 设x0、x1、x2、…、x9在 D10~D19中，y0、y1、 y2、…、y9在D20~D29中。
第6章 FX系列PLC的应用指令 LD SUB SUB SUB MUL M8000 D0 D10Z D21Z D20Z D11Z D10Z D2 D3
用移位寄存器写入、读出指令实现先入库的产品先出库
LDP X20
//在入库按钮X20的上升沿
MOV K4X0 D2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ6
品的编号
//来自X0~X17的产品编号送到D256
SFWR D256 D257 K100 //D257作为指针，D258 ~356存放99件产
LDP
X21
//先进入产品的编号送至D357
常数10送Z
LD
M8000
Z D9Z
MOV K10 P1 LD< D0
如果D0<D9Z， 比较触点接通， 否则断开
DEC
CJ
Z
P1 返回标号 P1处，继 续比较
第6章 FX系列PLC的应用指令
6.2.2 子程序调用与子程序返回指令
子程序应放在FEND （主程序结束）指令 之后，同一指针只能 出现一次，CJ指令中 用过的指针不能再用， 不同位置的CALL指 令可以调用同一指针 的子程序。在子程序 中调用子程序称为嵌 套调用，最多可以嵌 套5级。
LDP
X1
//在X1的上升沿 //变址寄存器Z清零
D10
RST
Z
MOV K50 FOR K8
PLC传送比较指令的基本用途
PLC传送比较指令的基本用途
MOV、CMP指令，SMOV、CML、BMOV、FMOV、XCH、BCD、BIN 和ZCP指令系统称为传送比较指令，它们是应用指令中使用最频繁的指令。
它们的基本用途有以下几个方面。
(1)用来获得程序的初始工作数据。
一个掌握程序总是需要初始数据。
这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得，然后通过传送指令读取这些器件上的数据并送到．内部单元；初始数据也可以用程序设置，即向内部单元传送马上数；另外，某些运算数据存储在机内的某个地方，等程序开头运行时通过初始化程序传送到工作单元。
(2)用来进行机内数据的存取管理。
在数据运算过程中，机内的数据传送是不行缺少的。
由于数据运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在它们之间传送；同时，运算还可能会产生一些中间数据，这些数据也需要传送到适当的地方临时存放；另外，有时机内的数据需要备份保存，这就要找地方把这些数据存储妥当。
总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。
(3)用来运算处理结果并向输出端口传送。
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器的掌握。
对于与输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看做是整体的数据单元，按各口的目标状态送入相应的数据，以实现对这些器件的掌握。
(4)用来比较指令以建立掌握点。
掌握现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为掌握点的状况。
如温度低于某设定值打开电热器，
通过高于或低于某值就报警等。
作为一个掌握“阀门”，比较指令常消失在工业掌握程序中。
三菱PLC指令解读5、传送比较指令及应用
1．指令代码：FNC18 助记符 BCD （P） 16/32 2．功能：源操作数元件中的二进制数 → 目标元件中的BCD码
例：0011001（B）→ 00100101（BCD码） 3．格式：
X10
SD
FNC18
BCD D12 K2Y0
若D12=00011001通过BCD指令→ 00100101（25）BCD码。 操作数：S：KnX … Z
例如1：根据X0、 X1的状态变化，画出Y0、Y1、Y2 的状态变化。
Y0、Y1、Y2的状态变化如图所示。
例如2：上述的程序，根据X0 、X1变化，画出 Y0，Y1，Y2波形图。
三、传送指令
1．传（MOV）：指令代码FNC12，助记符 MOV，MOV（P）
2．功能：把源操作数内的数据传送到指定的目 标操作数内，即S→D
K1Y0
MOV H05 K1Y0
MOV H00 K1Y0 END
例5-5 试读图5-20，当按X0，则Y0、Y1、Y2、 Y3，哪个有输出?
图5-20 例5-5图 由图5-20可见，当按X0，则将K3传送到K1M0，则M0、M1为
ON，故Y0、Y1得电。若要Y0、Y1失电时，按X1，使M0～ M3成批复位。
如： 顺序
D8→D9 D7→D8 D6→D7 D5→D6
D7→D6 D8→D7 D9→D8 D10→D9
传送比较指令及应用
指令： FEND FNC06主程序结束 操作元件：无 程序步数：1步
梯形图
功能：
执行到FEND时 进行输出处理、 输入处理、警： WDT FNC07 (P)警戒时钟 操作元件：无 程序步数：1步
梯形图
功能：
若扫描周期超过 100ms，PLC将停 止运行。此时，应 将WDT指令插入到 合适的位置刷新警 戒时钟，使程序执 行到END。
将[S1· ]与[S2· ] 比较，结果由[D· ] 决定的M0开始的 三个内部寄存器输 出，可驱动各种动 作。
6.3
传送和比较
操作元件
指令： ZCP FNC11(P)(16/32)区间 比较 程序步数：ZCP和ZCP(P)„9步 (D)ZCP和(D)ZCP(P)„17步 梯形图 功能
将[S· ] 与[S1· ] [S2· ]的区 间比较，结果有[D· ]指定的 M3始的三个寄存器输出。 当S小于该区间时M3为ON， S在该区间时M4为ON，S 大于该区间时M5为ON
指令都有一个助记符。 例如FUC45的助记符“MEAN”在编程时用“HELP”键，可显
示功能号与对应的助记符清单。在读出程序时，功能号与助
记符同时显示。 有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定 功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需
要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、
6.1.2 数据长度及指令的执行形式
（2）连续执行／脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示 连续执行。 (P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示32bit数据 传送，脉冲执行。 例如下图：
6.1.2 数据长度及指令的执行形式
第六章3-1传送比较指令及应用资料
一、比较指令 CMP （Compare）
❖ 操作数
[S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、
V,Z
[D]：Y、M、S X0 ❖ 梯形图
[S1] [S2] [D]
CMP K100 C10 M0
M0 K100<C10的当前值时，M0 = ON
M1 K100=C10的当前值时，M1 = ON
T2
X2
十六进制 Y3 Y2 Y1 Y0
0
0000
1
0001
2
0010
3
0011
4
0100
5
0101
6
0110
7
0111
8
1000
9
1001
MOV H03
T1 K50
K1Y0
MOV H01
T2 K60
K1Y0
MOV H05 K1Y0
MOV H00 K1Y0 END
实习操作：电动机Y-△降压启动控制线路与程序
图5.6 Y-△降压启动控制线路
表5.7 Y-△降压启动过程和传送控制数据表
操作元 件 SB2
SB1 KH
状态
形启动 T0延时10s T0延时到 T1延时1s T1延时到 △形运转
停止 过载保护
输入端
口
Y3/KM3
X2
0
输出端口/负载 Y2/KM2 Y1/KM1
1
1
Y0/HL 1
传送数据 K7
0
0
2．区间比较指令ZCP举例
【例题】 用如图所示的传送带输送工件，数量为20个。连接X0端子的光电传感器对 工件进行计数。当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15以上 时，指示灯闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停机，同时指示灯熄灭。设计 PLC控制线路并用区间比较指令ZCP编写程序。
FX系列PLC应用指令
二、二进制加1减1指令
加1 FNC24 INC 减1 FNC25 DEC
❖ 操作数 [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z ❖ 梯形图
X0
[D]
INC（P） D10
X1
[D]
DEC（P） D12
(D10)+1 （D10）
(D12)–1
（D12）
❖ 阐明
➢ 该指令把源操作数[S]中旳数据各位取反（1→0， 0→1）后传送到目旳操作数[D]中去。
➢ 该指令能够16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式
❖ 梯形图
X0
[S] [D]
CML D0 K1Y0
101010101010 1010
符号位
取反传送
保持不变
0101 Y3 Y0
(D0)
(K1Y0)
若源操作数中旳数为 十进制常数时,将自动
❖ 执行方式 ➢ 连续执行方式：每个扫描周期都反复执行一次 ➢ 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次， 在指令后加P（Pulse）。
X0 MOV
X1 MOVP
D0
D1
D2 D4
四、变址寄存器V、Z
❖ 变址：变化操作数旳地址 ❖ 变址寄存器旳作用：存储变化地址旳数据 ❖ 实际地址=目前地址+变址数据 ❖ 32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。
和H（十六进制）表达，两个或
两个以上时为m1、m2、n1、n2。
X0
MOV D0 D1
(D0)→(D1)
二、数据格式
❖ 位元件：只处理开关（ON/OFF）信息旳元件，如X、 Y、M、D、S
➢ 字元件：处理数据旳元件，如D。
PLC传送和比较指令的用法使用案例详细说明
PLC 传送和比较指令的用法使用案例详细说明
1、比较指令CMP
CMP 指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。
CMP 指令使用说明如图所示。
2、区间比较指令ZCP
ZCP 指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]，结果送到[D.]中。
ZCP 指令使用说明如图所示。
3、传送指令MOV
MOV 指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[D.]。
MOV 指令的使用说明如图所示。
当X0 为ON 时，源操作数[S.]中的数据K100 传送到目标元件D10 中。
当X0 为OFF，指令不执行，数据保持不变。
4、移位传送指令SMOV。
传送比较指令说明
传送比较指令说明（一）传送比较指令说明1、比较指令（FNC10）比较指令CMP（Compare）比较源操作数[S1]和[S2]，比较的结果送到目标操作数[D]中去。
下图6-1中的比较指令将十进制常数100与计数器C10的当前值比较，比较结果送到M0~M2。
X1为OFF时不进行比较，M0～M2的状态保持不变。
X1为ON时进行比较，如果比较结果为[S1]>[S2]，M0 ON；若[S1]=[S2]，M1 ON；若[S1]<[S2]，M2 ON.2. 区间比较（FNC11）区间比较指令的助记符为ZCP (Zone Compare)，下图中的X2为ON时，执行ZCP指令，将T3的当前值与常数100和150相比较，比较结果送到M3~M5，源数据[S1]不能大于[S2]。
3、触点形比较指令触点形比较指令是使用触点符号进行数据[S1.］、［S2.]比较的指令，根据比较的结果确定触点是否允许能流通过，触点形指令直观简便、很受使用者欢迎。
触点形比较指令依触点在梯形图中的位置分为LD类、AND类及OR类，其触点在梯形图中的位置含义与普通触点相同。
如LD即是表示该触点为支路上与左母线相连的首个触点。
三类触点形比较指令每类根据比较内容又分为6种，共18条。
表1、表2、表3及图1、图2、图3分别给出了这三类比较指令的使用要素及梯形图应用例。
表1图1 从母线取出触点比较指令应用说明表2图2 串联形触点比较指令应用说明表3图3 并联形触点比较指令应用说明4、传送指令该指令的助记符、指令代码、操作范围、程序步如下表所示。
传送指令的要素传送指令MOV（Move）是将源操作数内的数据传送到指定目标操作数内，即[S.]-[D.]。
传送指令MOV的说明如图4。
当X000=ON时，源操作数[S.]中的常数K100传送到目标操作元件D10中。
当指令执行时，常数K100自动换成二进制数。
当X000断开时，指令不执行，数据保持不变。
传送及比较指令
例5-6
用MOV指令编写电动机Y-△降压起动程序。
图5-21为用MOV指令编写的电动机Y-△降压起动梯形图。 图中X0为起动时按钮，X1为停止按钮。当X0闭合时，将K5 送到K1Y1，则Y1，Y3得电，为电动机 Y 起动。延时6s后， 将Y3复位，再延时1秒，将K3送K1Y1，于是Y1，Y2得电， 为电动机△正常运行。按X1, 将K0送K1Y1，则Y1，Y2失电， 电动机停止。
~220V
FU
KH SB1 KM1 SQ2
工作台(小车)自动往返控制电路
KM2 SQ1
后退 前进
SB2 SQ3
SB3 SQ4
SQ3 SQ1 SQ2 SQ4
SQ1
KM2 KM1 前
SQ2 KM1
KM2 后
FU
COM COM 停 SB1 前 SB2 后 SB3 KH 前 SQ1 X0 Y0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y1
五、多点传送指令
1．指令代码：FNC16 助记符：FMOV，FMOV（P）
2．功能：将源操作数指定的软元件的内容向以目标操作数指定 的软元件开头的n点软元件传送。
3．格式：
X0
FNC16 FMOV
S K10
D D10
n K10
S：K~~Z
D：KnY~~ D
n：K，H≤512
3. 说明 (1) FMOV指令的意义为将源（S.）的数据传送到目标（D.）为首址的连续n位 元件中去。 （2）图5-30中，接通X0，则将K100同时送到D0～D7共8个元件中。接通X1， 则将K0同时送到C0～C4共5个计数器中，令各计数器清零。
END
X0 X0
X2 X3
联锁电路
X3
传送比较指令的应用
传送比较指令的应用例1 用程序构成一个闪光信号灯，改变输入口所接置数开关可改变闪光频率。
设定开关4个，分别接于X000-X003，X010为起停开关；信号灯接于Y000。
梯形图如图1所示。
图中第一行为变址寄存器清零，上电时完成。
第二行从输入口读入设定开关数据，变址综合后送到定时器T0的设定值寄存器D0，并和第三行中的定时器T1配合产生D0时间间隔的脉冲。
频率可变的闪光信号灯梯形图及说明例2、电动机的星形--三角形启动控制设置启动按钮为X000，停止按钮为X001；电路主（电源）接触器KM1接于输出口Y000，电动机Y接法接触器KM2接于输出口Y001，电动机三角形接法接触器KM3接于输出口Y002。
依电动机星形/三角形启动控制要求，通电时，Y000、Y001为ON（传送常数为1+2=3），电动机星形启动；当转速上升到一定程度，断开Y000、Y001，接通Y002（传送常数为4）。
然后接通Y000、Y002（传送常数为1+4=5），电动机三角形运行。
停止时，应传送常数为0。
另外，启动过程中的每个状态间应有时间间隔。
本例使用向输出端口送数的方式实现控制。
梯形图土图2所示。
电动机星-三角启动控制梯形图及说明上述两例中用传送指令控制输出口状态，比起用基本指令进行的程序设计有了较大的简化。
例3、彩灯的交替点亮控制有一组灯L1-L8。
要求隔灯显示，每2S变换一次，反复进行。
用一个开关实现启停控制。
设置启停开关接于X000，L1-L8接于Y000-Y007。
梯形图如图3所示。
这又是一个以向输出口送数的方式实现控制要求的例子。
彩灯交替点亮控制梯形图及说明例4、密码锁用比较器构成密码锁系统。
密码锁有12个按钮，分别接入X000-X013，其中X000-X003代表第一个十六进制数；X004-X007代表第二个十六进制数；X010-X013代表第三个十六进制数。
根据设计，每次同时按四个键，分别代表三个十六进制数，共按4次，如与密码锁设定值都相符合，3S后，锁可开启。
模块六 传送比较算术与逻辑运算类指令及应用优品ppt资料
算
③实数加／减运算(ADD_R／SUB_R)
指
(3)加／减运算与其他算术运算指令一样，
令
INl、iN2、OUT操作数的数据类型均为
INT、DINT、REAL。
(4)对标志位的影响
①算术状态位
②ENO(能流输出位)
模块六 传送比较、算术与逻辑运算类指令
四加
、
／ 减
算 运 ①当为1时，输出继电器中的哪些位置1？
课
七段加热功率
堂
控制硬件电路
演
示
（a）PLC控制电路
（b）输出主回路
图6-2 七段加热功率控制电路硬件接线
模块六 传送比较、算术与逻辑运算类指令
课
堂 演 示
控 制 梯 形 图 程 序
七 段 加 热 功 率
模块六 传送比较、算术与逻辑运算类指令
技 实训内容—用功能指令实现多台设备的单按钮启/停控制
模块六 传送比较、算术与逻辑运算类指令
指 字节、字、双字、实数传送指令
(1)加／减运算指令格式
令 表6-5 数值比较指令示例程序
模块六 传送比较、算术与逻辑运算类指令 用逻辑操作指令编写一段数据处理程序，将累加器AC0与VWl00存储单元数据实现逻辑与操作，并将运算结果存人累加器AC0。
模块六 传送比较、算术与逻辑运算类指令
②使能流输出ENO=0断开的出错条件
模块六 传送比较、算术与逻辑运算类指令
四 3.递增和递减指令 、 （1）字节增1/减1(1NCB／DECB)
（2）字增1／减1(1NCW／DECW)
算 （3）双字增1／减l(1NCDW／DECDW) 术 （4）对标志位的影响 运 ①递增和递减指令执行的结果影响算术状态位 算 ②使能流输出ENO=0断开的出错条件 指 令
数据传送比较
27
BCD→二进制转换
4→16 译码指令
二进制→ BCD转换
16→4编码指令
七段译码指令
28
1. BCD码→二进制数转换指令BIN/@BIN
BCD /@BCD与 BIN/@BIN指令类似，下面以 BIN/@BIN为例说明其使用方法。
BIN(23） S R
BIN(23) S R
S: 源通道 R: 结果通道
能
在移位脉冲的作用下，移位寄存器中的数
据以位为单位依次向左移一位。
21
移位寄存器指令SFT 的用法
●在移位脉冲作用下，St到E中的数据左移过程。
丢失
E
St
…
IN端 数据
●复位端R为ON时，St到E所有通道 均复位为零，且移位指令不执行。
★ 没有移位脉冲时不执行移位。
★ 移位寄存器具有保持功能。
IN
使用WSFT指令举例 梯形图的语句表如下
LD
00000
WSFT(16)
AR00
AR02
00000
设指令执行前，数据通道的内容为： AR00=1234；AR01=4567；AR02=789A 。
WS FT(16 ) A R00 A R02
则指令执行一次后，数据通道的内容改变为：
AR00=0000；AR01=1234；AR02=4567
25505 01000
17
2. 块比较指令BCMP
BCMP (68) CD CB R
@ BMCP(68) CD CB R
BCMP (68)
CD CB R
@ BCMP(68)
CD CB R
CD:比较数据 CB:数据块的起始通道 R:存结果通道 功能
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0
大
0
光电信号输入控制字K1X0
X2
X1
0
0
0
1
1
1
光电转换数据 X0
1
K1
1
K3
1
K7
图5.41 传送带工件规格判别程序
二、区间比较指令 ZCP （Zone Compare）
❖ 操作数
[S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、
V,Z
[D]：Y、M、S X0
❖ 梯形图
第三节 FX系列PLC传送比较指令及应用
一、比较指令 CMP 二、区间比较指令 ZCP 三、传送指令 MOV 四、移位传送指令 SMOV 五、取反传送指令 CML 六、块传送指令 BMOV 七、多点传送指令FMOV 八、数据交换指令 XCH
这些指令属于数 据类处理程序， 使用频度较高。
教学目标
1、掌握比较指令的使用及其特点。 2、掌握区间比较指令的使用及其特点。 3、掌握传送指令的使用及其特点。 4、掌握利用可编程序控制器来实现货料小车控
制的程序设计
一、比较指令 CMP （Compare）
❖ 操作数
[S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、
V,Z
[D]：Y、M、S X0 ❖ 梯形图
[S1] [S2] [D]
CMP K100 C10 M0
M0 K100<C10的当前值时，M0 = ON
M1 K100=C10的当前值时，M1 = ON
PLC应用指令的应用
简易密码锁控制
I/O分配表
输入
输入元件 输入继电 器
按钮1～4
X000～ X003
按钮5～8
X004～ X007
按钮9～12 X010～ X013
作用
密码 个位 密码 十位 密码 百位
输出继 电器
Y000
输出 输出元件
作用
开锁装置 密码锁控制信号
PLC应用指令的应用 简易密码锁控制 梯形图设计
M2 K100>C10的当前值时，M2 = ON
❖ 说明
➢ 该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较， 结果送目标操作数[D]中去。
➢ [D]由3个元件组成，指令中[D]给出首地址，其它两 个为后面的相邻元件。
➢ 当X0由ON→OFF时，不执行CMP指令，M0～M2 保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较 结果。比较操作完成后的比较结果具有记忆功能， 即没有新的比较操作，保持比较结果。
比较操作可以是连续、脉冲与16位、32位操作的不同组 合。
比较操作不改变两个源操作数的内容。
X0
S1 S2 D
CMP(P) K10 C10 Y0
当X0=“0”，不做CMP操作（连续操作——X0接通才做，脉 冲操作——X0接通时上升沿（只做一个扫描周期）
当X0=“1”，若S1>S2，(K10>C10)，Y0=“1”，Y1=“0”， Y2=“0”。
[S1] [S2] [S] [D]
ZCP K100 K120 C10 M0
M0 K100 > C10的当前值时，M0 = ON
M1 K100≤ C10的当前值< 120时，M1 = ON
M2 K120 <C10的当前值时，M2 = ON
❖ 说明
➢ ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数 [S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D] 为三个相邻元件的首地址。
➢ CMP是进行二进制代数比较。 ➢ 可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。 ➢ 如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软
元件地址不对时，程序出错。
比较的两个源操作数一般所有类型都可以，但输出结果 只能是Y，M，S三种类型元件。
将比较结果送至目标元件中，位元件，且3个连续位元件 来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于（只 能三取一）。
【例题】 如图所示的传送带输送大、中、小三种规格的工件，用连接X0、X1、X2端 子的光电传感器判别工件规格，然后启动分别连接Y0、Y1、Y2端子的相应操作机构； 连接X3的光电传感器用于复位操作机构。用比较指令CMP编写工件规格判别程序。
传送带工作台
工件规格与光电信号转换关系
工件规格 X3
小
0
中
若S1=S2，(K10=C10)，Y0=“0”，Y1=“1”，Y2=“0”。 若S1<S2，(K10<C10)，Y0=“0”，Y1=“0”，Y2=“1”。
当X0=“1”→“0”，比较结果保持X0断开前状态。
如：根据程序画波形：
X1 C1 K10
CMP C1 K5 Y0
1234567
X1
Y0
S1>S2: C1>K5
例如：根据X0、 X1的状态变化，画出Y0、Y1、Y2的 状态变化。
Y0、Y1、Y2的状态变化如图 所示。
案例一 货料小车控制
一、控制要求
某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料， 每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼吸按扭 （SB）。具体控制要求如下：
（1）送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位 开关的位置上。
例2 如图5-16（a）所示，按X010，D1的当前值为100。之后 D1每秒加1，但程序不会停止。试改写程序，使D1大于200时， 程序停止加1运算。
(a)
(b)
简易密码锁控制
项目控制要求：
利用PLC实现密码锁控制。 密码锁有3个置数开关（12个按钮），分
别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设 定值相等，则3秒后开锁，20秒后重新上锁。
（2）设送料车现暂停于 m 号工作台（SQ m为ON）处， 这时n号工作台呼叫（SQn为ON），若：
➢ ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如 果[S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。
➢ 当X0由ON→OFF时，不执行ZCP指令， M0～M2 状态保持不变，需要用复位指令才能清除比较结果。 区间比较操作后的结果具有记忆功能。
➢ 该指令可以进行16/32位数据处理和连续/脉冲执行 方式。
S1=S2: C1=K5 Y1
S1<S2: C1<K5 Y2
例1 指令CMP的应用例子。按X0及X2，问当按X1为8次，10次， 16次，灯Y0、Y1、Y2哪个亮?
比较指令CMP工作时，其控制触点必须一直闭合。因此设置 X2，用M0自锁实现。当X1闭合8次，K10＞C0当前值，Y0得电； 当X1闭合10次，K10=C0当前值，Y1得电；当X1闭合16次， K10＜C0当前值，Y2