智能化立体车库基本知识

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立体停车库相关小知识

立体停车库相关小知识
立体车库使用的场所越来越多了，对于这样一款随处可见的设备，不知道大家了解多少，下面就让我们来看看立体停车库的各部分的功能吧!一起来了解一下为什么这样的一个设备这么受欢迎。

1、立体停车库矩阵布置循环式停车库由钢构或预置框架结构构成的车库体、电梯、轨道、依轨道行走的载车托盘，中央控制服务器组成。

2、立体停车库的中央控制服务器根据任务，计算最佳移动轨迹，通过双向无线通讯节点，向每个载车托盘车载双向无线通讯系统发指令，控制其行走。

3、载车托盘通过接受的指令自行控制其运动，并将运动细节返回给中央控制服务器，使中央控制服务器实时了解其运行状态，载车托盘终端根据接受的指令来自行控制转向及行走，根据射频库位号识别传感器返回的信号来判断是否为中央控制服务器所要求的移动路径及到达的库位。

4、立体停车库矩阵布置循环式停车库的工作过程是：载车托盘通过四个行走轮依轨道实现纵向和横向的同步正反向移动，四个行走轮可以实现原地90度同步转向。

总而言之，取车时，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至地面层，再通过置换位留下的空间进行纵向和横向动至存取车口，司乘人员上车驶离。

智能立体车库系统

智能立体车库系统智能立体车库系统包括管理系统和内部控制系统。

一．管理系统包括刷卡系统、车牌识别系统、声光引导系统、计费系统、信息数据管理系统。

1.刷卡系统。

刷卡系统是智能立体车库实现无人化的基础，也是车辆信息计算的重要组成部分。

智能立体车库实行一车一卡制度，磁卡与车牌绑定。

存车时刷卡，车牌识别系统会对车辆牌照进行识别，识别无误后系统进行存车的一系列控制，存车时刷卡也是预防驾驶员没有及时下车被系统带入车库的手段。

如果识别不符，拒绝存车。

取车时刷卡，系统把对应的车辆调出。

这样可以有效杜绝一卡存多车取车时的混乱。

磁卡为预存费卡，设最低预存费额，余额不足需充值。

可分为金卡（免费）、VIP（折扣）、普通（按时收费）、临时等档次。

临时卡是为临时没有注册的用户设立的（收手续费），临时用户存车时需要按取卡按钮，由工作人员手动键盘输入车辆信息进行储存。

持卡人磁卡丢失，由工作人员根据持卡人提供的信息将车辆调出。

2.车牌识别系统车牌信息是存取车辆特别是取车时的重要的标志性信息，在车辆存入过程中，车牌信息、磁卡信息全部由系统存入数据库。

在内部控制过程中，不管内部怎么位置调配，最终取车时都是按车牌数据为依据。

3.声光引导系统声光引导系统可以有效的提示驾驶人员，以使车辆停止在安全合适的位置。

4.计费系统由系统根据存车到取车之间的时间进行实时计算，费用在磁卡中扣除。

5.信息数据管理系统信息数据管理系统是很庞大的系统，是智能车库的管理中枢，磁卡信息、车牌信息、指挥信息、费用信息、车位信息、车位调度、车位变换、故障信息等都由信息数据管理系统集中运算并进行相关信息的收发。

系统建立有数据库，所有信息及数据都保存在数据库中。

系统凭密码登录，分高（总经理）、中（经理）、低（职员）三等级登录模式。

每个等级分配不同的操作权限。

高等级可以修改中等级和低等级登录密码，中等级可以修改低等级登录密码。

二．内部控制系统是智能立体车库的执行控制系统，包括信息采集部分和运动控制部分。

立体车库工作原理和基本控制内容

立体车库一、实验目的：1、了解立体车库工作原理和基本控制内容。

2、掌握PCC控制系统的四种基本的类型：单机控制系统、集中控制系统、分布式控制系统和远程I/O控制系统。

3、了解PCC控制系统设计的基本原则。

4、掌握PCC控制系统设计的基本内容。

5、熟悉PCC控制系统设计的基本步骤。

6、学会简单PCC控制系统程序的设计。

二、实验内容：1、立体车库结构2、控制内容立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制、安全互锁控制。

3、按照系统控制流程设计PCC系统控制流程图4、电路连接为了方便用户引入人机界面。

PC机为上位机，PCC为下位机，两者之间的通信y由PCC的串行通信、适配器模块与PC机的RS—232接口通过串行通信数据线来完成。

如下图（控制系统接线图）.三、实验步骤1.深入、详细了解和分析立体车库控制的基本控制规律和要求，建立立体车库控制的基本模型，理解其基本逻辑控制规律。

2.根据立体车库的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从而确定PCC 的I/O点数，包括开关量I/O点数、模拟量I/O点数，以及特殊功能模块等。

3.确定选用的PCC机型。

4.绘制系统控制流程图。

5.选定程序语言，编写控制程序。

6.调试、修改程序，直至满足要求。

7.进行联机调试。

四、实验要求：1、认识、掌握PCC的基本结构、原理和工作过程。

2、掌握可编程控制中几种编程语言的用法，并能够进行相应的程序编写。

3、能够综合运用PCC的编程语言实现较复杂程序的编写、调试。

五、实验报告：1. 写出I/O分配表、程序梯形图。

2. 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

六、实验参考书：(1)立体停车及其控制.电气传动.(2)可编程计算机控制器技术.电子工业出版社，2005.10(3)可编程计算机控制器高级技术.西北工业大学出版社，2002.8(4)可编程计算机控制器原理与应用.西北工业大学出版社，2002.7(5)新一代可编程计算机控制器技术.西北工业大学出版社，2000.4(6)最新可编程控制器教程.西北工业大学出版社，2000.9。

水平循环立体车库使用说明书

水平循环立体车库使用说明书一、简介水平循环立体车库是一种智能化的停车设备，通过水平循环运行，实现多层停车，有效利用有限的空间，提高停车效率。

本使用说明书将详细介绍水平循环立体车库的使用方法和注意事项。

二、安全须知1. 在操作车库时，请确保车库周围没有人员或障碍物，以免发生意外。

2. 严禁在车库内进行任何维修或清洁工作，以免造成不必要的伤害。

3. 在停车过程中，请确保车辆已完全停稳后方可离开车库。

4. 如发生紧急情况，请按下紧急停车按钮，停止车库的运行。

三、使用步骤1. 开启车库门：使用遥控器或车库门旁的按钮，将车库门完全打开。

2. 驶入车库：将车辆驶入车库内，并确保车辆已完全停稳。

3. 关闭车库门：确保车辆已停稳后，按下遥控器上的关闭按钮或车库门旁的按钮，将车库门完全关闭。

4. 选择停车层：在车库控制面板上选择所需停车的层，确保层内有可用的停车位。

5. 开始停车：按下开始按钮，车库将自动开始水平循环运行，将车辆停放在指定层的停车位上。

6. 停车完成：车辆停放完成后，车库将自动停止运行，等待下一次使用。

四、注意事项1. 请在车辆完全停稳后再进行下一步操作，以确保安全。

2. 在使用过程中，严禁随意按动控制面板上的按钮，以免影响车库的正常运行。

3. 如需停放大型车辆，请确保车库内有足够的空间，避免刮擦或碰撞。

4. 长时间不使用车库时，请将车库的电源开关关闭，以节省能源。

5. 定期清洁车库内部和外部的灰尘和杂物，保持车库的清洁和正常运行。

6. 如遇突发故障或异常情况，请立即停止使用车库，并联系售后服务人员进行维修。

五、维护保养1. 定期检查车库的电源线和控制线是否安全可靠，如发现破损或老化，应及时更换。

2. 每年至少进行一次全面检查和维护，包括清洁润滑传动装置、检查电气元件的连接是否良好等。

3. 如发现任何异常声音、异味或其他异常情况，请立即停止使用并联系售后服务人员。

六、故障排除1. 车库无法启动：请检查车库的电源是否正常连接，遥控器电池是否已耗尽。

智能型立体车库的构成及智能化方案

智能型立体车库的构成及智能化方案摘要：车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，车辆的增加，交通拥挤所造成的商场、酒店车位限制，使得车主为停车而发愁，扩展停车场引起人们的广泛关注，以此，本文以下对智能型立体车库的构成及智能化方案研究显得尤为重要。

关键词：智能型；立体车库；构成；智能化方案导言：智能立体车库是随智能化技术的发展而出现的高效停车技术，包括智能停车管理系统、信息系统、导引系统和设备等。

本文研究的主要目的是通过升降横移智能化智能立体车库的分析，研究智能化智能立体车库的设计方案。

1 智能立体车库的概述智能立体停车库系统是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统。

它最大的特点就是分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。

智能化智能立体车库是利用计算机智能控制，实现自动存、取车业务，并可实现一系列的智能化功能的立体停车库系统，是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。

当车辆到达停车库入口时，系统自动识别车型，给来车分配一个最佳车位，控制传送系统传送车辆到停车位，并给存车人出据存车卡。

取车时，取车人输入卡，计算机自动识别，显示存车费用，用户交费后，计算机控制传送车完成取车操作。

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。

针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。

最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。

智能化立体车库的特点及优势有哪些？

智能化立体车库的特点及优势有哪些？一、智能化立体车库的特点：运动功能和目标控制的智能化、安全保护功能的智能化，以适应各种使用环境和操作者的要求。

智能化无避让停车设备，结合智能化的制造技术和控制技术，是为车主提供方便、快捷、安全可靠服务的停车机器人。

二、智能化立体车库的优势：1、增加更多的车位与传统升降横移类车库相比，能够100%增加上层停车位，无需预留避让空间而浪费宝贵的停车空间，在地下车库使用可比传统升降横移多增加更多车位。

2、占地面积少车辆入库无需倒车，设备前方通道只需满足4.5米即可满足设备运行和停车需求，占用空间面积少。

与传统两层升降横移相比，大大节约占地面积，降低建设成本。

3、个性化因此制宜，根据不同环境即可单台安装，又可多台安装。

产品适用于：建筑楼盘、写字楼、住宅小区、企事业单位、私人房屋、别墅。

产品可安装于室内地下车库，户外适当位置。

设备权属清晰，可实现一车一固定车位。

4、存取方便免除车主的泊车畏惧。

上、下车位的宽度均为2.5米，无传统升降横移机械车库吊索的“窄门”约束和车台板，必须直进直出的约束上层台板经移出，旋转90度后降落地面，车主存取均无转弯的直行方式，无须倒车。

下层停车位等同于自然地面车位。

5、安全可靠具有与其他立体车库产品无可比拟的优势：独立车位系统，独立控制每一个车位，无段牵一发而动全身；即使发生停电、故障，每个上层车位均可通过手动释放实现安全取车。

配备动态防坠机构，即使链条或其他传动部件发生断裂或失控，也能将台板卡住不坠落，全部采用原装进口元器件。

6、经济运行、维护简单每存取一辆车耗电约0.07kw，管理遥控操作。

7、结构简洁两层停车台由单个立柱支撑，四周无围板，建筑通透性好，不是呆板的钢框架结构，对周围景观影响较小。

8、维修、保养方便完善的维修保养，定时对设备进行检查、保养，设备独立系统进行，单台设备维修不会影响相邻及全部停车位。

城市立体智能停车库

城市立体智能停车库1、用于立体停车场所的电源应单独配置，如果是车位比较多的场所，而且是使用比较频繁的车库，建议大家要设置双电源供电，这样能够保证供电的连续性。

2、场所必须由专人管理，建立车库设备的’档案，制定车库的管理和维护保养的计划，明确各岗位人员的职责和权限；督促各项制度、计划的实施、保持车库值班和交接班记录、日常检查记录以及维护保养记录，消除一切事故隐患。

3、车库的操作方式人员必须经过合格后方可以上岗操作方式，未经训练或者不合格者严禁上岗操作方式；不论操作方式人员与否专职，主管负责人都应当展开设备运转时的安全管理以及运转前和运转完结后的例行检查。

4、在立体停车场所的出入口一些明显的位置标出停车的尺寸以及其他需要车主注意的事项；停车设备的出入口附近、人和车辆的通道、操作装置处应有照明；立体停车场管理人员应禁止不符合车库停车要求的车辆进入车库中。

5、如果立体停车场所正在运转，那么严禁撤走操作方式现场；每天对设备展开检查，保证装置有效率；搞好车库的日常洁净工作，大树枝畅通无阻，防止因垃圾、杂物等引发车库故障，发生一些事故。

具有立体停车场所的单位，必须根据现有的特点以及实际情况，对照上文所说，制订出来有效率的合理的管理制度，保证立体停车库的安全以及可信运转。

一、工作人员日常管理制度1、未经培训的人员严禁操作方式机械停车位。

2、在确认停车区内无人后再操作机械停车位。

3、检修车位(特别就是电气修理)务必保证2人，1人负责管理监护。

4、检修车位后，确保有2人参与试运行，保证运行时人身和车位安全。

5、严禁非司机人员步入停放区域。

6、存车时：（1）恳请抽起天线（后视镜）缓慢驶进停车位。

（2）将车轮停放在车轮挡杆内。

（3）将车打火并扎停放手刹。

（4）确认关好车门后离开车辆。

7、当停车位出现异常而无法消解时，应当及时打听售后修理人员化解故障，严禁私自处置故障。

8、同一停车位仅允许一个车主存取车，若警示灯亮则表示该停车区处于使用状态中，如取车请稍后。

立体车库的结构、管理形式和技能

立体车库的结构、管理形式和技能
一、立体车库的结构形式：
自动化立体车库是一个复杂的综合自动化系统，按建筑形式可分为整体式和分离式两种
1、整体式：是指车位除了能存放车辆以外，还能作为建筑物的支撑结构，其撑重结构就是建筑物的一部分。

即整体车库房与车位架形成一体化结构，因此结构形式简单，拆装方便。

是我公司首选生产形式。

2、分离式：是指存放车位的结构独立存在，建遮在建筑物内部，或是在符合条件现有的建筑物内改造成为自动化立体车库，其车位的整体撑重是靠建筑物柱脚撑重。

也可将车位拆除，使建筑物用于其他目的。

二、立体车库的管理形式
1、有人管理：适用于公共停车场站，微机控制，专人操作，存车出票号。

凭票号取车。

2、无人管理：适用于个住宅小区或机关，车位是专用车位，车位号是专用的，将车位号输入磁卡中，存取时只需要将卡插入读卡口中，按“存”或“取”按键即可。

整个存取程序自动完成。

三、立体车库具备怎样的技能
自动化立体车库作为一种特定的起重和存取相结合的形式，是机械和电气，是强电控制和弱电控制以及传感系统相结合的产品，它主要有车辆的存取系统，传送系统，控制和管理三大系统组成，还有与之相关配套的机械系统供电系统消防报警系统，信息通信系统，安全保障系统。

为了保证车辆传送平台运行的“快、稳、准”其驱动系统采用“变频闭环矢量调速控制”技术。

同样为实现绝对认址，采用“激光测距定位”技术，二者结合，使车辆传送平台实现绝对认址无级调速，零速停车，平台的起步加速和减速停车就会更加“快、稳、准”。

无论高层车库的结构形式如何变化，作为“垂直升降，平移存取”就必须能够实现以上目的，唯有能够实现以上目的才能称为是自动化立体车库。

智能立体车库使用须知

智能立体车库使用须知1、除驾驶员以外的其他人员严禁进入车库内。

2、下列车辆严禁进入车库内：2.1除车库铭牌上标识允许进入的车辆以外，其余车辆严禁出入。

2.2超过规定尺寸及重量的车辆禁止进入车库。

否则，可能会发生车辆损坏或机械故障等意外事故。

2.3车顶上装有车架并且其车架的高度超过规定的车辆，禁止入库。

否则，可能会发生车辆损坏或机械故障等意外事故。

2.4严禁载有危险物品的车辆入库。

3、驾驶员及随行人员注意事项：3.1 除接受过培训的驾驶员及车库管理员以外,其余人员严禁操作车库。

3.2在操作车库前，请先确认停车库内无人员之后，才可操作车库。

若车库启动时，发现车库内有人员取车，请立即按下紧停按钮。

否则，可能会导致车辆受损、人员受伤或机械故障等意外事故。

3.3车辆进入车库之前,应先确认搬运器在出入口层后，再开车入库。

3.4禁止在车库内装卸货物。

3.5禁止酒后操作车库。

3.6车辆进入车库前,应先收好天线。

3.7严禁在停车库内洗车、检查、修理车辆。

3.8出入停车库时,请低速驾驶，禁止紧急刹车、急速发动。

3.9车辆车停好后，请将车辆熄火，并拉好手刹。

3.10下车后请锁好车门、收好天线，并折叠起后视镜，以免损坏。

3.11不得将人（小孩）或动物留在车上。

3.12因停放在停车库内的车辆载有汽油,停车库内严禁烟火。

3.13停车库运行过程中, 请站在黄线外侧等候，严禁进入停车库内及近距离观看，以保证车库正常运行。

3.14驾驶员进入库内取车，发现其他人员要操作同区车库时，应立即制止。

3.15车库内有机械装置、凹凸及间隙，在停车库内上下车或步行时应小心谨慎，防止绊倒。

智能化立体车库基本知识

智能化立体车库基本知识一、基本类型：1、升降横移类（PSH）2、巷道堆垛类3、垂直升降类(PCS)4、垂直循环类5、水平循环类6、多层循环类7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY)9、汽车升降机（PQS）二、系统设计系统组成：框架结构（钢质、土建）载车台传动系统（平移传动、升降机）控制系统（微电脑系统、伺服电机）安全防护系统1、主框架部分钢结构：结构简洁、大方。

给人以轻巧、明快的感觉。

一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。

为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处理。

除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。

防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。

热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。

热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。

热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。

土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。

2、载车台用来承载库存车辆的运输工具。

一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。

边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。

载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。

3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。

上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。

其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。

下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。

驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。

采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。

4、控制系统主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。

智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用

智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用1. 背景介绍智能立体车库自动控制系统是一种以现代智能技术为支撑，通过自动化设备和系统实现车辆停放、取出和管理的智能化车库系统。

在城市化进程加速的今天，车辆拥有量不断增加，停车难成为了居民生活中的一大问题。

智能立体车库自动控制系统的出现，为解决停车难提供了全新的解决方案。

它不仅能够高效地利用有限的空间，还能以智能化的方式实现车辆的高效管理和便捷取用。

设计和模拟应用智能立体车库自动控制系统具有重要意义。

2. 智能立体车库自动控制系统的设计原理我们需要了解智能立体车库自动控制系统的设计原理。

它一般由立体停车系统、车辆识别系统、智能控制系统和安全监控系统等核心部件组成。

其中，立体停车系统通过空间叠加的方式，实现了车辆垂直停放，最大限度地提高了停车位的利用率。

而车辆识别系统则可以通过摄像头、传感器等设备准确地识别车辆的信息，实现车辆的快速进出。

智能控制系统则是整个系统的大脑，通过程序控制和算法优化，实现对车辆的智能管理和调度。

安全监控系统则能够全方位监控车库内外部的安全状况，确保车辆和车主的安全。

3. 智能立体车库自动控制系统的模拟应用在实际应用中，智能立体车库自动控制系统可以通过模拟仿真软件进行模拟应用。

模拟应用可以帮助工程师们在车库建设前进行系统运行的全面测试，从而发现潜在的问题和缺陷，避免在后期施工中造成不必要的损失。

通过模拟应用，我们可以对车库内部的动态运行进行仿真，包括车辆的停放、取出、调度等各项操作。

模拟应用还可以帮助我们优化控制算法和系统设计，提高车库系统的整体运行效率和安全性。

4. 个人观点和理解对于智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用，我认为这不仅是一项具有重要社会意义的技术工程，更是现代智能技术在城市化进程中的具体应用。

随着城市人口的不断增加，停车难问题愈发突出，传统的车库设计已经无法满足日益增长的停车需求。

立体车库的工作原理

立体车库的工作原理
立体车库是一种自动化停车系统，它利用机械装置将车辆垂直或水平停放在不同层或不同位置，在有限的空间内实现高效的停车。

其工作原理大致如下：
1. 进入和出库过程：车辆进入立体车库，通过识别系统确定车辆的尺寸和重量，并将车辆带到适当的停车位。

当车主需要开走车辆时，系统会自动将车辆送回出库区域，供车主取车。

2. 升降机和输送系统：立体车库通常配备升降机和输送系统，用于将车辆垂直或水平移动到适当的停车位。

升降机可以将车辆从进库区域提升到停车位，或将车辆从停车位下降到出库区域。

输送系统则将车辆从升降机输送到相应的停车位，或从停车位输送回出库区域。

3. 控制系统：立体车库的工作需要依靠先进的控制系统来自动执行各项操作。

该控制系统配备传感器、摄像头、编程控制器等设备，以实时监测、检测和判断车辆的位置、尺寸和状态，然后根据预先设置的停车规则和算法，控制升降机和输送系统的运行，以及指示车主将车辆停放在适当位置。

4. 安全系统：立体车库必须配备多种安全系统，以保证车辆和人员的安全。

例如，系统会通过红外线传感器或摄像头来检测车辆或人员是否进入或离开停车位，在停车过程中及时发现异常情况并采取相应的安全措施。

总的来说，立体车库通过自动化的控制系统、升降机和输送系统来实现车辆的垂直或水平停放，从而最大限度地利用有限的空间，提供高效、便捷的停车服务。

立体车库工作原理介绍

立体车库工作原理介绍立体车库是一种自动化停车系统，它通过创新的设计和机械装置，实现了高效利用有限空间停放大量车辆的功能。

立体车库工作的基本原理如下：1. 结构设计：立体车库通常由多层水平和垂直停车区组成。

每个停车区域有多个停车位，并且能够通过机械设备在垂直和水平方向上进行位移。

2. 检测系统：在立体车库内设有多个传感器和摄像头，用于监测车辆和空余停车位。

这些传感器可以准确地探测车辆的长度、宽度和高度，并根据实时数据判断合适的停车位。

3. 车辆进入：当车辆进入立体车库时，驾驶员将车辆停在指定的区域（例如入口区域）。

驾驶员离开车辆后，立体车库的自动控制系统接管控制。

4. 机械运动：当车辆停好后，机械设备开始工作。

垂直方向上的电动升降机或传送带会将车辆移动到合适的停车位上方的位置。

5. 水平转移：一旦车辆到达正确的高度位置，水平的传送带或电动平台会将车辆水平转移到相应的停车位上。

这一过程通常涉及电动马达和轨道系统的协同工作。

6. 停车定位：一旦车辆到达停车位上方，传感器会重新检测车辆的位置，以确保精确停放。

该系统会通过反馈控制确保车辆在停车位上方处于正确的位置。

7. 取车过程：当车主需要取车时，他们可以通过车库内的操作终端或手机应用程序激活系统。

机械设备将以相反的顺序进行操作，将车辆从停车位上方移到出口区域。

8. 车辆出库：一旦车辆移到到出口区域，驾驶员可以重新掌控车辆，并离开立体车库。

通过以上工作原理，立体车库实现了车辆的自动停放和取出，大大提高了停车效率，并节省了空间。

它可以应用于各种场景，如住宅小区、商业建筑和公共停车场，为城市的停车难题提供了创新的解决方案。

立体车库安全教育知识

立体车库安全教育知识立体车库是一种现代化的停车设施，它将多个停车位垂直叠加在一起，节省了地面使用空间，提高了停车效率。

然而，与普通地面停车场相比，立体车库也存在一些安全隐患，对于用户来说，了解和掌握立体车库的安全教育知识至关重要。

首先，了解立体车库的结构和操作原理是必要的，这对于安全使用立体车库至关重要。

立体车库由机械设备控制，通过垂直或水平移动将车辆停放在相应的车位。

因此，在使用立体车库时，不仅要熟悉停车设备的控制按钮和操作方法，还要理解它的结构，避免误操作导致事故发生。

其次，要重视立体车库的日常维护和保养。

立体车库的正常运行与设备的维护密切相关。

例如，定期检查电梯、传动装置和车位上的检测传感器等部件，确保其工作正常。

并且，车库管理单位应制定健全的安全管理制度和维护计划，确保停车设备的安全可靠，为用户提供安全、舒适的停车环境。

此外，用户在使用立体车库时也要注意一些安全事项。

首先，要遵守车库的相关规定和指示牌，按照规定的车速行驶，避免超速驾驶和逆行。

此外，遵守交通信号灯和道路标识，提高驾驶技能和安全意识，预防交通事故的发生。

此外，停车时要注意车辆与其他车辆或设备之间的安全距离，避免刮碰和相撞。

最后，应加强立体车库的安全管理和应急措施。

车库管理单位应安装火灾报警器和灭火装置，并定期组织应急演练，提高工作人员的应急处理能力。

同时，在车库内设置应急通道和安全疏散标示，保证人员在紧急情况下能够及时疏散，减少人员伤亡。

总之，立体车库作为一种现代化停车设施，给人们的生活带来了极大的便利。

然而，由于其特殊的结构和工作原理，用户在使用立体车库时需要了解和掌握一定的安全教育知识。

只有从结构、维护、使用和管理各个方面全面加强车库安全教育，才能确保立体车库的安全运营，为广大用户提供一个安全、高效的停车环境。

双层立体车库工作原理

双层立体车库工作原理双层立体车库是一种智能化设备，其工作原理主要通过电子控制系统和机械结构实现车辆的停放和取出。

下面将详细介绍双层立体车库的工作原理。

一、电子控制系统双层立体车库的电子控制系统是整个设备的核心，其功能包括车辆识别、自动导航、运行控制和安全监测等。

通过激光雷达、摄像头、传感器等装置，电子控制系统可以实时感知周围环境和车辆的位置，从而准确地进行控制和调度。

1. 车辆识别当车辆进入双层立体车库的入口时，电子控制系统会通过激光雷达和摄像头等设备对车辆进行识别，包括车型、大小和车牌等信息。

这些信息将被记录并存储在数据库中，为后续的停车和取车提供依据。

2. 自动导航在识别到车辆并获取相关信息后，电子控制系统会根据预设的停车位置和车辆的尺寸进行导航，指导车辆进入到相应的停车位。

通过激光导航和轨道控制，系统能够实现车辆的精准停放，保证停车位的最大利用率。

3. 运行控制在停车位满载或者需要取车时，电子控制系统可以根据用户的指令进行调度，通过自动的机械手臂和升降平台将车辆快速、安全地取出或者停放到指定位置。

4. 安全监测电子控制系统还能监测车库内的环境情况，包括火灾、烟雾、温度等异常情况，一旦发现异常，系统会自动触发报警装置并采取相应的措施，确保用户和车辆的安全。

二、机械结构双层立体车库的机械结构包括立体停车系统、升降设备和输送装置等，主要用于实现车辆的停放和取出。

1. 立体停车系统立体停车系统是双层立体车库的核心构件，由多层停车板组成，每一层停车板上都配有一个停车位。

当车辆需要停放时，立体停车系统会根据电子控制系统的指令将空闲的停车位移动到合适的位置，以便车辆进入停放。

2. 升降设备升降设备是用于上下调整停车层板的装置，它能够将车辆从地面快速升至指定停车位的层板上，或者将车辆取出到地面供用户使用。

升降设备通常采用液压驱动或者电动机驱动，能够实现快速、平稳的运行。

3. 输送装置输送装置主要用于将车辆从入口输送到立体停车系统内部，或者将车辆从立体停车系统内部输送到出口。

立体车库的原理

立体车库的原理
立体车库是通过利用垂直空间，在有限的地下或建筑空间内，实现多层停车的智能化停车设备。

其原理主要包括以下几个方面：
1. 垂直升降：立体车库通过电动液压驱动或电动螺旋推进器，使停车位台上下移动，实现车辆的垂直升降。

通过智能的控制系统，可以根据车库内的空闲停车位情况，按需将车位提供给司机。

2. 平移挪移：立体车库内的每个停车位台可以进行平移挪移，使得车辆能够前后左右移动，从而实现汽车进出。

3. 水平旋转：某些立体车库还可以实现停车位的水平旋转，即车辆进入后停车位平台可以进行旋转，使得车头朝向出口方向，方便车辆驶离。

4. 智能控制：立体车库的智能控制系统能够实时监测车库内的停车位情况，并通过显示屏或指示灯等设备向司机提供可用停车位信息。

同时，也可以接受司机的指令，根据车位需求进行车位分配和调度管理。

5. 安全防护：立体车库在设计中通常考虑了多种安全保护措施，例如设有限位器、防坠器、急停按钮等避免车辆意外情况发生。

此外，还可以设置视频监控和防盗报警系统，提高车库的安全性。

总的来说，立体车库通过垂直升降、平移挪移、水平旋转和智能控制等原理，实现了对有限空间的高效利用，为城市交通提供了便利和解决停车难问题。

智能车库

智能车库目录编辑本段智能识别读卡器由光电感应系统和继电器组成。

当插入智能卡时，在智能读卡机底部的继电器E4处于1状态，启动主程序。

然后智能读卡机通过判断4组光电感应元件的不同组合的，读取卡上的信息，以此来判断指定车位，并选择相应的程序实现“取”（存车时是取停车板）操作，等待车的存取准备就绪后按下E5，继续执行“存”（取车时是存取下的停车板）操作。

智能车库主要由智能识别读卡器、旋转机构、伸缩机构、以及升降机构组成，由慧鱼智能接口板进行控制。

旋转机构是由蜗轮与蜗杆构成。

电机M3将动力通过减速箱传递给蜗杆，蜗杆再将动力传递给与旋转电梯固定的蜗轮，使蜗轮与电梯架同步转动，而且在旋转电梯下方安装继电器E3，与地面上定位标组成旋转定位装置，通过指定的程序进行控制，以达到转动到指定的存取方位。

伸缩机构是由升降平台和伸缩平台组成。

电机M2通过减速箱将动力传给齿轮，齿轮与齿条相互配合，并由M2的正反转控制伸缩平台的伸缩。

伸缩的距离由程序通过定时控制。

升降机构由升降平台和电机、齿条组成。

电机M1通过减速箱将动力传给齿轮，齿轮与齿条相互配合，由M1的正反转实现升降运动。

而且在升降平台上安有继电器E2与旋转电梯架上的定位标组成层数定位装置，通过指定的程序进行控制，以达到升降到指定的层数。

车位由均匀的布置在存取机构的周围的8个车位构成，分为底层、二层、三层，底层车位不需要存取机构，直接存取。

车位采取环行布置，极大的利用有限的面积，实现最大的存取容量。

编辑本段系统介绍该系统将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。

智能立体车库管理系统采用非接触式智能IC 卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场车辆，以超大的LED显示屏引导车主寻找其所分配的车库车位，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车及车位信息，以先进的电子地图实时监控现场车辆停放的动态信息；完全解决了现有停车场存在的安全隐患问题。

智能立体停车库简介

•
汽车入库后，按触摸屏上的“存入确认”键，系
统自动计时，并显示实时的收费信息；对取出的汽车
，按触摸屏上的“取出确认”键，触摸屏自动显示需
交的停车费用。
获得的奖项
1、学校技能节上引起广东电视台的关注报道
2、广州市属技工院校第三届师生创新设计大赛工程类二等奖
3、采用交互的人机界面显示停车库的各项数据，可视化程度高，
4、各管理界面均设有急停开关，顶盘和底盘分别装设上极限和下极限感应开关，确保了系统运行过程中的安全性。
5、具有车位方向识别功能，通过旋转盘的旋转，实现车辆倒车入库，可减少车辆的多次移动带来的废气排放，促进环保。
6、系统能根据控制功能的不同和客户需求的差异进行程序重写及显示界面的变换，不需更改接线就可实现，易于扩展和改进。
4、本智能立体车库易于扩展和改进的优点，可用于对现有的停车场进行升级改造。
• 本设计的工作原理
•
操作人员通过触摸屏发送存取指令，PLC机接收
到指令并对数据进行处理，识别升降方向和车位方向
，输出信号控制相应的继电器动作，继电器的主触头
控制升降电动机M2和旋转电动机M1的工作状态（顺、逆转）。升降电动机M2带动升降台上升或下降，由装
操作人员通过触摸屏发送存取指令plc机接收到指令并对数据进行处理识别升降方向和车位方向输出信号控制相应的继电器动作继电器的主触头控制升降电动机m2和旋转电动机m1的工作状态顺逆转
智能立体停车库
一
作品的结构
二
作品的工作原理
三
作品的创新点
四
作品的推广价值
项目背景
通过对广州、深圳两个城市汽车保有量和登记在册的停车位数量的调查，可看出车位缺口日益增大。汽车保有量的快速增长与城市停车位偏少的矛盾将严重阻碍城市经济的发展。