自动驾驶最全简称和英文缩写
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卡尔曼滤波器
RＴK
Ｒeal tｉme Kinｅmatiｃ
实时动态
Ｆuzz logiｃ
模糊逻辑
MODAT
Mｏving Ｏbｊect Deteｃｔion and Tｒａｃkｉｎg
Stｉxel
Stｉｃks above ｔhe grouｎd in thｅ iｍagｅ
Ｒadar
Radio Detection ａnd Ranging
电动汽车报警系统
EBD
制动力分配
AＢS
Anｔｉｌｏck Brake Sｙstem
防抱死制动
ASR
起步加速防滑控制
ETＳ
电子牵引辅助
AＣWS
Advancｅｄ Colｌiｓion Waｒning Syｓtem
先进碰撞预警系统
HMWS
车距监控预警
SLAM
Sｉmuｌｔaneｏus Loｃａｌizａtion and ｍapping
L3
人车交互驾驶,车自动控制驾驶,人参与指挥车辆驾驶,车自动驾驶为主,人驾驶为辅助
Ｌ4
全自动驾驶,人不做任何指挥或控制车辆驾驶,由车辆全自助驾驶
L5
完全自动驾驶
电子制动控制单元
WＳS
Wheel speeｄ sｅnｓor
轮速传感器
ＥＳC
Electｒoniｃ ｓtability contｒｏl
电子稳定控制系统
RＳC
Rollｉnｇ stａbility cｏｎｔrol
防侧翻稳定控制系统
ＴCS
Traction cｏntrol System
牵引力控制系统
HSA
Hiｌl Sｔart Ａssist
同时定位与建图
核心技术:定位技术(localizatioｎ),建图(Maｐpinｇ),导航(Ｎavigation)—路径规划(patｈ Ｐlanning)与跟踪技术(traｃking),控制执行技术(Coｎｔrｏllｉｎg)
Oｄomeｔer
里程计
Ｇyｒｏｓcｏpes
陀螺仪
EKF
Ｅxtendｅｄ Kaｌmａｎ Fiｌter
Aｕtonｏmous vehiｃles
自动驾驶汽车
Sｅlf—piloｔiｎg aｕｔomｏbiｌｅ
自动驾驶汽车ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ｌ0
ADAＳ
Advａｎceｄ drivｅr Assiｓtant Systｅｍ
辅助驾驶系统,提醒与警示作用,不干涉驾驶员得驾驶
LDＷ
Ｌanｅ Depａrｔuｒe Ｗａｒnｉｎg
车道偏离预警
FCW
Blｉnd Sｐot Mｏｎitoring
盲点检测(并线辅助)
RCTＡ
Reaｒ-Ｃross Trafｆic Alerｔ
后排路口交通警报
ＤDＤ
Drivｅ Ｄrowsiｎｅｓs Dｅtectiｏｎ
驾驶员疲劳探测
HDＣ
Hｉll Desｃent contｒol
下坡控制系统
Elecｔrｉｃ Ｖehｉcle warninｇ sｏｕnds
AＥＢ
Auto Emｅｒgeｎcｙ Bｒakiｎｇ
检测前方得障碍物,并提供刹车制动
ＡCC
Aｄaptive ｃｒｕｉse cｏntrｏl
自适应巡航控制
ＰA
Parkinｇ Assist
停车辅助系统
ESC
Eｌecｔrｏnic Stabｉｌity Contrｏｌ
车身电子稳定系统
L2
半自动驾驶,人在良好交通状况下选择性得启动自动驾驶,这个阶段以人驾驶为主,车自动驾驶为辅
人机界面
DＤＴ
Dｙnamic Dｒiｖing task
动态驾驶任务
OEDＲ
Ｏbject and event detecｔion and respoｎse
周边监控
ODＤ
Opｅratiｏnａｌ ｄesign Domain
设计运行域
ＬiＤAR
Lｉgｈｔ Detectiｏn aｎd Radaｒ
L1
干预性辅助驾驶
坡道起步辅助
AＶH
Ａuto ｖeｈicle Ｈｏlｄ
车辆自动驻车
ＦBS
Fadｉｎg braｋe supｐｏrt
制动衰退补偿
ＴＶBB
Ｔｏrque Vectｏriｎg ｂｙ Brａｋe
制动力矩矢量控制
SＴＯ
Steeriｎｇ Torque Oｖerｌａｙ
转向力矩干预
HMI
Hｕmａn Maｃｈｉnｅ Interfacｅ
Forward collisiｏn wａｒning
前方碰撞预警
RCＷ
Reａr Collisiｏｎ waｒniｎg
后方碰撞预警
MOD
ＮV
Niｇhｔ Ｖｉsioｎ
夜视
ＰＤS
Pedestrｉan Detectｉｏn syｓtem
行人检测
TSＲ
Tｒａfｆiｃ sigｎ Recognition
交通标示识别
ＢＳＭ
TOF
Time oｆ Fｌｉｇｈｔ
HＣU
Ｈyｄrａuliｃ Ｐressure
压力控制模块
ＥCU
Elｅctronic cｏｎtｒol ｕniｔ
电控模块
SAS
Steeｒｉng aｎgｌe sensor
方向盘转角传感器
IMU
Ｉnertiaｌ meａｓuｒement unitｓ
车身惯量传感器
EBＣＭ
Ｅｌeｃtronic brａking coｎtroｌ mｏｄｕlｅ
RＴK
Ｒeal tｉme Kinｅmatiｃ
实时动态
Ｆuzz logiｃ
模糊逻辑
MODAT
Mｏving Ｏbｊect Deteｃｔion and Tｒａｃkｉｎg
Stｉxel
Stｉｃks above ｔhe grouｎd in thｅ iｍagｅ
Ｒadar
Radio Detection ａnd Ranging
电动汽车报警系统
EBD
制动力分配
AＢS
Anｔｉｌｏck Brake Sｙstem
防抱死制动
ASR
起步加速防滑控制
ETＳ
电子牵引辅助
AＣWS
Advancｅｄ Colｌiｓion Waｒning Syｓtem
先进碰撞预警系统
HMWS
车距监控预警
SLAM
Sｉmuｌｔaneｏus Loｃａｌizａtion and ｍapping
L3
人车交互驾驶,车自动控制驾驶,人参与指挥车辆驾驶,车自动驾驶为主,人驾驶为辅助
Ｌ4
全自动驾驶,人不做任何指挥或控制车辆驾驶,由车辆全自助驾驶
L5
完全自动驾驶
电子制动控制单元
WＳS
Wheel speeｄ sｅnｓor
轮速传感器
ＥＳC
Electｒoniｃ ｓtability contｒｏl
电子稳定控制系统
RＳC
Rollｉnｇ stａbility cｏｎｔrol
防侧翻稳定控制系统
ＴCS
Traction cｏntrol System
牵引力控制系统
HSA
Hiｌl Sｔart Ａssist
同时定位与建图
核心技术:定位技术(localizatioｎ),建图(Maｐpinｇ),导航(Ｎavigation)—路径规划(patｈ Ｐlanning)与跟踪技术(traｃking),控制执行技术(Coｎｔrｏllｉｎg)
Oｄomeｔer
里程计
Ｇyｒｏｓcｏpes
陀螺仪
EKF
Ｅxtendｅｄ Kaｌmａｎ Fiｌter
Aｕtonｏmous vehiｃles
自动驾驶汽车
Sｅlf—piloｔiｎg aｕｔomｏbiｌｅ
自动驾驶汽车ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ｌ0
ADAＳ
Advａｎceｄ drivｅr Assiｓtant Systｅｍ
辅助驾驶系统,提醒与警示作用,不干涉驾驶员得驾驶
LDＷ
Ｌanｅ Depａrｔuｒe Ｗａｒnｉｎg
车道偏离预警
FCW
Blｉnd Sｐot Mｏｎitoring
盲点检测(并线辅助)
RCTＡ
Reaｒ-Ｃross Trafｆic Alerｔ
后排路口交通警报
ＤDＤ
Drivｅ Ｄrowsiｎｅｓs Dｅtectiｏｎ
驾驶员疲劳探测
HDＣ
Hｉll Desｃent contｒol
下坡控制系统
Elecｔrｉｃ Ｖehｉcle warninｇ sｏｕnds
AＥＢ
Auto Emｅｒgeｎcｙ Bｒakiｎｇ
检测前方得障碍物,并提供刹车制动
ＡCC
Aｄaptive ｃｒｕｉse cｏntrｏl
自适应巡航控制
ＰA
Parkinｇ Assist
停车辅助系统
ESC
Eｌecｔrｏnic Stabｉｌity Contrｏｌ
车身电子稳定系统
L2
半自动驾驶,人在良好交通状况下选择性得启动自动驾驶,这个阶段以人驾驶为主,车自动驾驶为辅
人机界面
DＤＴ
Dｙnamic Dｒiｖing task
动态驾驶任务
OEDＲ
Ｏbject and event detecｔion and respoｎse
周边监控
ODＤ
Opｅratiｏnａｌ ｄesign Domain
设计运行域
ＬiＤAR
Lｉgｈｔ Detectiｏn aｎd Radaｒ
L1
干预性辅助驾驶
坡道起步辅助
AＶH
Ａuto ｖeｈicle Ｈｏlｄ
车辆自动驻车
ＦBS
Fadｉｎg braｋe supｐｏrt
制动衰退补偿
ＴＶBB
Ｔｏrque Vectｏriｎg ｂｙ Brａｋe
制动力矩矢量控制
SＴＯ
Steeriｎｇ Torque Oｖerｌａｙ
转向力矩干预
HMI
Hｕmａn Maｃｈｉnｅ Interfacｅ
Forward collisiｏn wａｒning
前方碰撞预警
RCＷ
Reａr Collisiｏｎ waｒniｎg
后方碰撞预警
MOD
ＮV
Niｇhｔ Ｖｉsioｎ
夜视
ＰＤS
Pedestrｉan Detectｉｏn syｓtem
行人检测
TSＲ
Tｒａfｆiｃ sigｎ Recognition
交通标示识别
ＢＳＭ
TOF
Time oｆ Fｌｉｇｈｔ
HＣU
Ｈyｄrａuliｃ Ｐressure
压力控制模块
ＥCU
Elｅctronic cｏｎtｒol ｕniｔ
电控模块
SAS
Steeｒｉng aｎgｌe sensor
方向盘转角传感器
IMU
Ｉnertiaｌ meａｓuｒement unitｓ
车身惯量传感器
EBＣＭ
Ｅｌeｃtronic brａking coｎtroｌ mｏｄｕlｅ