基于STM32的USB简易鼠标毕业设计论文
基于stm32实现的红外遥控控制USB鼠标
号向Ｐ Ｃ端通过 Ｕ Ｓ Ｂ协议发送鼠标控制信号。
１ Ｓ Ｔ Ｍ３ ２中断系统
在Ｓ Ｔ Ｍ３ ２中，外部 中断可 由每 一个 Ｉ ／ Ｏ 口进 行外部 事件 的中断
右键按 下、 左键按 下、 ｘ ｙ 坐标 的变化量和 变化符号 （ 光标 移动方 向） 等。 触发 。在 中断控制器 支持 的 １ ９ 个外 部中断事件 中，只有 线 ０至 １ ５ 对 参数 ｂ 表示 Ｘ 坐标 的变化 量 ， 这个变化量是 相对上一次坐标 的变化量 。 应外 部 Ｉ ／ Ｏ的输 入 中断 ，线 １ ６ 则 连接到 Ｐ Ｖ Ｄ 的输 出，线 １ ７ 连 接到 参 数 Ｃ 表示 ｙ 坐标 的变化 量 ，同理 为相 对变 化量 。参数 ｄ为滚 轮 的 Ｒ Ｔ Ｃ的 闹事件 ，线 １ ８ 连接到 Ｕ Ｓ Ｂ的唤醒 时事件 。在主程序运行之前 ， 需要先进行中断初始化 ， 包括使能中断通道、中断优先级分组初始化、
控器有 按键 ， 则 获取相应的键值 并保存到 ｋ ｅ ｙ 中， 并通过 ｓ ｗ ｉ ｔ ｃ ｈ（ ｋ ｅ ｙ ） 对不 同的 ｋ ｅ ｙ 进 行不 同的处 理 。对相 应 ｋ ｅ ｙ 值 的处理实 际上就是准备 要 发送 的控制 鼠标 的数 据 。如 何对 相应 的 ｋ ｅ ｙ 值经 行数 据处 理 呢 ， 在这里 ， 就要先 了解 它的发送数据 的函数Ｊ ｏ ｙ ｓ ｔ ｉ ｃ ｋ ＿ Ｓ ｅ ｎ ｄ（ ａ ， ｂ ， Ｃ ， ｄ ） 。
个解决 思路 ：当 鼠标 在一定 时 间内没有任 何触 发信 号产生 时 ，可 为测频法和测 周法 ，当被 测信号频率大于 中介频率 时采用测频法 ，即 认 为此 时之后 的很长 一段时 间内都不会 有信号产 生 ，可将 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ 设 在ｓ Ｔ Ｍ３ ２ 中采用测频法 。 置 为休眠 状态 。当有触 发信号产 生时 ，可先 用该触 发信号 将 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２
基于STM32F103芯片的USB接口的研究与实现
基于STM32F103芯片的USB接口的研究与实现一、本文概述随着科技的飞速发展，USB接口作为一种便捷、高效的数据传输方式，在电子设备中得到了广泛应用。
STM32F103芯片作为STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、易于编程等优点，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
本文将围绕STM32F103芯片的USB接口展开研究，详细探讨其原理、设计与实现方法。
本文首先介绍了STM32F103芯片的基本特性和USB接口的基本原理，包括USB协议栈、数据传输方式等。
接着，对STM32F103芯片的USB 接口硬件设计进行了详细描述，包括硬件电路的选择、接口电路设计、电源管理等。
在软件设计方面，本文详细介绍了USB驱动程序的开发过程，包括驱动程序的架构、主要功能实现以及关键技术的处理等。
为了实现STM32F103芯片与USB设备之间的数据传输，本文还设计了基于USB HID类设备的通信协议。
该协议利用USB HID类设备的通用性，实现了STM32F103芯片与USB设备之间的无缝连接和数据传输。
本文还通过实验验证了USB接口设计与实现的正确性，并分析了在实际应用中的性能表现。
本文总结了STM32F103芯片USB接口的研究与实现过程，指出了其中存在的不足之处，并对未来的研究方向进行了展望。
通过本文的研究，旨在为嵌入式系统开发人员提供一种基于STM32F103芯片的USB接口设计与实现方案，推动嵌入式系统中USB接口技术的进一步发展。
二、STM32F103芯片USB接口基础知识STM32F103芯片是STMicroelectronics公司生产的一款基于ARM Cortex-M3核心的微控制器，它集成了丰富的外设接口，其中包括USB 接口。
对于STM32F103来说，其USB接口主要基于USB 0标准，提供了高速的数据传输能力。
STM32F103的USB接口主要由以下几个部分构成：USB外设控制器、USB收发器以及USB的电源管理。
STM32 实验26 触控USB鼠标
}
delay_us(50);
} Joystick_Send(0,0,0,0);//发送左键松开
}else delay_ms(1); if(bDeviceState==CONFIGURED)LED1=0;//当 USB 配置成功了，LED1 亮，否则， 灭
else LED1=1; if(key==1)//KEY0 按下,则执行校准程序
USB_Init(); POINT_COLOR=RED;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(60,50,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,"USB TEST");
LCD_ShowString(60,90,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,"2010/6/19");
441
USB_Interrupts_Config()、Set_USBClock()和 USB_Init()，第一个函数用于开启 USB 唤醒中断和 USB 低优先级数据处理中断，Set_USBClock 函数用于 配置 USB 时钟，也就是从 72M 的主频 得到 48M 的 USB 时钟（1.5 分频）。最后 USB_Init()函数用于初始化 USB，最主要的就是调用 了 Joystick_init 函数，开启了 USB 部分的电源等。这里需要特别说明的是，USB 配置并没有对 PA11 和 PA12 这两个 IO 口进行设置，是因为，一旦开启了 USB 电源（USB_CNTR 的 PDWN 位清零）PA11 和 PA12 将不再作为其他功能使用，仅供 USB 使用，所以在开启了 USB 电源之 后不论你怎么配置这两个 IO 口，都是无效的。要在此获取这两个 IO 口的配置权，则需要关闭 USB 电源，也就是置位 USB_CNTR 的 PDWN 位。
2017年基于stm32的毕业设计
《探寻2017年基于STM32的毕业设计》1. 引言在2017年，基于STM32的毕业设计成为了许多电子信息类专业学生的热门选题。
STM32作为一款性能稳定、功能丰富的微控制器，被广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。
本文将深入探讨2017年基于STM32的毕业设计，从简单到复杂，由浅入深地剖析这一主题，让我们一起来探究其中的奥秘和精妙之处。
2. 对STM32的初步了解2.1 STM32的特点在2017年，STM32作为一款32位的单片机芯片，具有低功耗、高性能和丰富的外设接口。
这些特点让它成为了毕业设计的热门选择之一。
2.2 STM32的应用领域STM32广泛应用于智能家居、工业自动化、汽车电子等领域，其强大的功能和稳定的性能使得它成为了电子设计领域的明星产品。
3. 2017年基于STM32的毕业设计主题分析3.1 毕业设计主题选择的背景和意义在2017年，许多毕业生选择基于STM32进行设计的主题，是因为其在市场上的广泛应用和良好的发展前景。
通过这样的毕业设计，学生们可以深入了解STM32的应用和特性，提升自己的实际操作能力。
3.2 具体的毕业设计主题针对2017年基于STM32的毕业设计主题，学生们可以选择智能家居控制系统、智能车载系统、工业自动化控制系统等多个方向进行设计和研究。
4. 毕业设计实施过程及成果展示4.1 硬件设计在毕业设计的硬件设计阶段，学生们需要根据项目需求选择合适的STM32系列芯片，设计相应的电路板和外设接口。
4.2 软件开发在毕业设计的软件开发阶段，学生们需要熟练掌握STM32的编程语言和开发工具，编写相应的程序，并进行调试和优化。
4.3 成果展示通过毕业设计成果展示，学生们可以向老师和同学们展示他们的设计理念、实现方案和最终成果，从而全面展示自己的专业能力和学习成果。
5. 个人观点和理解2017年基于STM32的毕业设计，不仅是对课堂知识的延伸和应用，更是对学生综合能力的考验和锻炼。
基于STM32的高速USB通信模块设计与实现
基于STM32的高速USB通信模块设计与实现USB（Universal Serial Bus）是一种通用串行总线标准，可用于连接计算机与外部设备，例如打印机、键盘、鼠标等。
STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的单片机系列，具有高性能和丰富的外设。
本文将介绍基于STM32的高速USB通信模块的设计与实现。
首先，我们需要选择一个适合的STM32单片机型号。
在选择时，我们应考虑USB的速度要求、外设的功能要求以及单片机的处理能力和资源。
在高速USB通信中，我们可以选择STM32F4系列，因为它具有高速USB2.0 OTG（On-The-Go）接口和丰富的外设，适合高速数据传输。
接下来，我们需要设计硬件电路。
在设计过程中，我们需要包括STM32单片机、USB接口芯片、时钟电路、电源电路、外设等。
其中，USB接口芯片起着桥接STM32和USB总线的作用，负责协议转换和数据传输。
时钟电路为单片机提供稳定的时钟信号。
电源电路为单片机和外设提供适当的电源供应。
完成硬件设计后，我们需要进行软件编程。
首先，我们需要在STM32单片机上配置USB外设，并初始化必要的寄存器。
接下来，我们需要编写USB协议栈的驱动程序，实现设备枚举和数据传输。
在数据传输方面，我们可以选择使用Bulk传输方式，它适用于大容量数据传输，且具有较高的效率。
在软件编程过程中，我们还需要编写应用层代码，实现与外部设备的通信。
例如，我们可以编写一个USB打印机驱动程序，实现打印机的功能。
在编写驱动程序时，我们需要根据USB设备类的规范进行开发，以确保驱动程序与外部设备兼容。
在实现阶段，我们需要对硬件电路进行布线和焊接，以及对软件进行调试和优化。
在调试过程中，我们可以使用调试器和示波器等工具进行实时监测和调试。
最后，我们可以进行性能测试和稳定性测试，以验证设计的可靠性和性能。
在测试过程中，我们可以使用基准测试工具和负载测试工具，以模拟实际应用场景，并检查系统的数据传输速度和稳定性。
基于单片机的USB复合设备键盘鼠标设计
基于单片机的USB复合设备键盘鼠标设计引言：在信息技术日新月异的今天，USB设备已经成为我们日常生活和工作中必不可少的一部分。
而作为最常见和最基础的USB设备，键盘和鼠标的设计与改进一直是科技公司和设计师们的关注重点。
本文将针对基于单片机的USB复合设备键盘鼠标设计进行讨论。
1. 单片机选型与功能需求在设计基于单片机的USB复合设备键盘鼠标之前，首先需要根据实际需求选择适合的单片机芯片。
考虑到键盘和鼠标的输入输出特点，我们需要选择一个具备足够的GPIO（通用输入输出）引脚数量和I/O （输入输出）功能的单片机。
比如，ATmega16系列是一款常用的低功耗、高性能的单片机，适合用于USB设备的设计。
2. 硬件设计2.1 键盘电路设计在键盘部分的设计中，需要确定键盘按键的位置和连接方式。
可以采用矩阵连接的方式，将按键按行和列连接到单片机的GPIO引脚上。
通过扫描行和列的方式，可以实时检测到按键的状态，并将其作为输入数据传输到单片机中。
2.2 鼠标电路设计在鼠标部分的设计中，需要考虑到光学传感器或者陀螺仪传感器的选择。
这些传感器可以实时捕捉鼠标的移动并将其转换为数字信号，便于单片机的处理。
通过USB接口，可以将鼠标的移动数据发送到计算机。
3. 软件设计3.1 USB协议与通信USB协议是一种计算机和外部设备之间进行数据传输和通信的标准协议。
在设计USB复合设备键盘鼠标时，需要熟悉USB协议的相关规范和细节。
通过编程实现USB协议的相关函数，可以使单片机与计算机之间进行数据的传输和通信。
3.2 键盘与鼠标模拟在单片机程序设计中，需要考虑如何实现键盘和鼠标的模拟功能。
通过模拟按键按下、释放和鼠标移动等动作，可以向计算机发送相应的信号和数据。
这样，计算机就能够接收到单片机模拟的键盘和鼠标操作，实现对计算机的控制。
4. 系统测试与优化在完成硬件设计和软件开发之后，需要进行系统的测试和优化。
通过连接测试设备，检测键盘鼠标的输入和输出情况，对系统进行全面的功能测试和性能优化。
基于stm32的毕业设计
基于stm32的毕业设计基于STM32的毕业设计毕业设计是大学生在毕业前完成的一项重要任务，它不仅是对所学知识的综合应用，更是对学生综合能力的一次全面考察。
在计算机科学与技术专业中，基于STM32的毕业设计成为了热门选题之一。
本文将探讨基于STM32的毕业设计的意义、难点与解决方案。
一、意义基于STM32的毕业设计具有重要的意义。
首先，STM32是一款嵌入式微控制器，广泛应用于各个领域，包括电子、通信、汽车等。
通过进行基于STM32的毕业设计，可以提高学生对嵌入式系统的理解和应用能力，为将来的就业打下坚实的基础。
其次，毕业设计是学生综合能力的一次全面考察。
基于STM32的毕业设计需要学生熟练掌握嵌入式系统的知识，包括硬件设计、软件开发等方面。
通过设计一个完整的系统，学生需要具备项目管理、团队合作、问题解决等能力，这对于提升学生的综合素质具有重要意义。
二、难点基于STM32的毕业设计面临一些难点。
首先，STM32是一款复杂的微控制器，学生需要深入了解其技术细节和使用方法。
其次，毕业设计需要设计一个完整的系统，包括硬件和软件的开发，这对于学生来说是一个较大的挑战。
最后，毕业设计需要在规定的时间内完成，学生需要合理安排时间，高效完成各项任务。
三、解决方案为了解决基于STM32的毕业设计的难点，学生可以采取以下方案。
首先，学生可以通过阅读相关的技术文档和书籍，深入了解STM32的技术细节和使用方法。
其次，学生可以参加相关的培训和实践课程，提升对嵌入式系统的理解和应用能力。
最后，学生可以与导师和同学进行交流和讨论，共同解决遇到的问题，提高解决问题的能力。
四、实施步骤基于STM32的毕业设计可以按照以下步骤进行实施。
首先，确定设计的目标和要求，明确设计的功能和性能。
其次，进行系统的硬件设计，包括电路原理图的绘制和PCB的设计。
然后，进行系统的软件开发，包括编写嵌入式程序和PC端的控制软件。
最后，进行系统的调试和测试，确保系统的功能和性能符合设计要求。
基于STM32的USB简易鼠标毕业设计
基于STM32的USB简易鼠标毕业设计目录摘要 .............................................. 错误！未定义书签。
Abstract ........................................... 错误！未定义书签。
目录 ............................................................... I II 第1章引言 . (1)1.1 课题背景 (1)1.2 基于STM32的USB鼠标的设计研究方法及目标 (1)1.3 USB鼠标国内外研究现状 (2)第2章 USB协议概述 (3)2.1 USB简介 (3)2.2 USB的拓扑结构 (3)2.3 USB的电气特性 (4)2.4 USB描述符 (4)2.5 USB的包结构 (5)2.5.1令牌包 (5)2.5.2数据包 (6)2.5.3握手包 (6)2.5.4特殊包 (6)2.6 USB的传输类型 (7)第3章 STM32及MDK简介 (8)3.1 STM32简介 (8)3.2 MDK的使用 (8)第4章 USB鼠标的实现 (10)4.1 USB简易鼠标的程序编写 (10)4.2 USB鼠标的运行 (12)4.3 硬件实现 (12)设计总结 (14)附录 (15)附录A main.c (15)附录B usb_desc.c (19)附录C hw_config.c (26)附录D usb_prop.c (38)参考文献 (51)致谢 (52)第1章引言1.1 课题背景USB 接口是串行总线通信端口，支持即插即用，在计算机领域应用非常广泛。
HID设备是一种可以进行人机交互操作的设备，在USB设备中占有重要地位，可以辅助计算机进行各种操作，如常用的电脑摄像头、手写板等设备。
一般USB设备的研发非常困难，不但要严格遵守USB协议，还要编写驱动程序。
用STM32的高速AD和USB2.0做简易示波器（转载自网络）格式调整过
用STM32的高速AD和USB2.0做简易示波器（转载自网络）格式调整过总结下我的毕业设计，算是把自己的大学画个句号吧。
1 概述毕业设计的题目是“基于STM32的简易示波器设备驱动的研究”，就是利用STM32的AD采集波形数据，然后通过它内置的USB2.0把数据传到PC上面显示出来。
框图如下。
题目一共是两个人做，我和我搭档耗子。
他做信号处理，采集部分。
我做USB在PC下的驱动开发，以及上位机界面的显示。
USB固件那部分我们是一起完成的。
这个课题从08年10月开始，到12月圣诞前夕基本完成。
最后基本实现了波形的显示，实测最大可以测量的频率是200KHZ，效果图如下：30KHZ ，1V正弦波 (原文件名:效果图1.JPG)100KHZ ，1V正弦波 (原文件名:效果图2.JPG)方波的图形好像不是很漂亮会有上升沿老是有尖刺，还需要作软件做处理。
没截出来，最后能出数据离不开很多前辈的经验。
有些地方是借鉴了他们的东西。
现在先列出来。
第一个是21IC上面alien2006原帖地址。
他也是做了一个简易示波器，但是用的是以太网传输。
采集部分我很多借鉴了他的方案。
第二个是电脑圈圈，他对USB的理解令我钦佩。
我能搞出驱动，他提供的源码包非常重要，有些代码也是直接在他的基础上修改的。
2 整体方案先说下一次完整的采集，比如外面进来的波形是正弦波，波形电压有正负，STM32单片机的AD只能采集0~3.6V的电压，所以要对信号进行处理。
也就是需要一个模拟前端电路，把电压抬上去。
接着就是采集了，STM32的AD可以用外设进行触发，这里用定时器进行触发。
每过一个单位时间AD开启一次，采集一个点，这样采集的频率只要调整这个单位时间也就是定时器就可以控制了。
采集了一桢数据，比如200个点。
DMA中断被触发，开启USB，把数据发送到上位机，然后显示出来。
整个过程大体就是这样了，还有一个很重要的环节补充下。
熟悉示波器的人都知道示波器有个触发概念。
基于STM32的USB简易鼠标
毕业设计 [论文]题目：基于STM32的USB简易鼠标设计学院：电气与信息工程学院专业：电子信息工程姓名：XXX学号：XXXXXX指导老师：XXX完成时间：2015年06月01日摘要随着设备的越来越智能化，嵌入式计算机大量应用到各种电子设备中，基于嵌入式系统的USB鼠标及键盘的应用也变得越来越广泛。
在本次设计中，研究的是一款基于STM32的USB鼠标，即插即用，免驱动自动识别，很好的解决了鼠标设备智能化和低延迟的设计要求。
由于是基于HID的USB设备，所以编程非常方便，贴近工程实践，应用前景广阔。
嵌入式系统HID，即人机接口设备，是Human Interface Device的缩写。
HID 是计算机周边设备中非常常见的设备类型，是可以直接与进行人交互的USB设备，例如鼠标、摄像头、U盘等。
在种类繁多USB设备中，HID类设备的成本一般情况下是比较低的。
实际上，只要是符合HID标准的设备都是HID设备，不一定非要具有人机交互功能。
最早支持HID设备的计算机操作系统是Windows98系统。
HID 设备的驱动程序内置在这些系统中，不需要单独开发与安装驱动，应用程序可以直接使用这些驱动程序来与设备通信。
近年来，受计算机性能提升和游戏软件等的影响，人们对鼠标的要求越来越高，特别是一些即时作战游戏，人们希望能达到“零”延迟，这就对原来的鼠标技术提出了挑战。
老式的圆孔鼠标早已不再适用，特别是笔记本电脑根本不再设计老式插孔。
随着USB2.0以及USB3.0的不断完善，再加上高速而价廉的单片机，一款基于STM32的USB简易鼠标正是本课题的研究内容。
本文主要研究基于STM32的USB简易鼠标系统的功能、设计思想和实现，以及基于STM32的USB简易鼠标的组成及工作原理，描述了研究该课题的意义和应用价值。
本设计的重点在于USB 协议的HID部分，精通此协议并植入单片机才能实现计算机与鼠标的沟通。
关键词： USB 技术； HID 协议； STM32单片机；鼠标AbstractAs more and more intelligent devices, embedded computers applied to the large variety of electronic devices, embedded systems USB mouse and keyboard applications are becoming more and more widespread.In this design, the study is a based on the STM32 USB mouse, plug and play, driver-free automatic identification, a good solution to the mouse device intelligence and low-latency design requirements.Because it is based on HID USB device, so the programming is very convenient, close to the engineering practice, the application prospects.Embedded systems HID, namely human interface devices, is an abbreviation for Human Interface Device. HID is a computer peripheral device in a very common device types, people can interact directly with the conduct of USB devices, such as a mouse,camera, U disk and so on.In a wide range of USB devices, under HID class devices generally cost is relatively low.In fact, as long as a HID-compliant devices are HID device does not necessarily have to have interactive features.The earliest HID devices supported computer operating system is Windows98 system.HID device drivers built into these systems, the need for separate development and install the driver, an application can use these drivers to communicate with the device.In recent years, the impact of computer and game software performance by, people have become increasingly demanding of the mouse, especially some instant combat game, people want to be able to achieve "zero" delay, which the original mouse technology presents a challenge .Old-fashioned mouse the hole is no longer applicable, especially notebook computers designed simply no longer the old jack.With the continuous improvement USB2.0 and USB3.0, coupled with high speed and low cost microcontroller, a research based on the STM32 USB simple mouse precisely this topic. This article is mainly based on the STM32 USB simple mouse systems design and implementation, as well as easy on the STM32 USB mouse and work principle, it describes the subject of research and practical value.The design focuses on some USB HID protocol, proficient in this agreement and in order to achieve single-chip implanted communication computer mouse.Keywords: USB technology; HID protocol; STM32 microcontroller; mouse目录摘要 (I)Abstract ............................................................ I I 目录 ............................................................... I II 第1章引言 . (1)1.1 课题背景 (1)1.2 基于STM32的USB鼠标的设计研究方法及目标 (1)1.3 USB鼠标国内外研究现状 (2)第2章 USB协议概述 (3)2.1 USB简介 (3)2.2 USB的拓扑结构 (3)2.3 USB的电气特性 (4)2.4 USB描述符 (4)2.5 USB的包结构 (5)2.5.1令牌包 (5)2.5.2数据包 (6)2.5.3握手包 (6)2.5.4特殊包 (6)2.6 USB的传输类型 (7)第3章 STM32及MDK简介 (8)3.1 STM32简介 (8)3.2 MDK的使用 (8)第4章 USB鼠标的实现 (10)4.1 USB简易鼠标的程序编写 (10)4.2 USB鼠标的运行 (12)4.3 硬件实现 (12)设计总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)附录 (17)第1章引言1.1 课题背景USB 接口是串行总线通信端口，支持即插即用，在计算机领域应用非常广泛。
STM32的USB键盘及鼠标例程
STM32的USB键盘及鼠标例程时间：2011-07-19 21:35:05 来源：作者：STM32的USB键盘及鼠标例程通过网络可以搜到很，但是在同一个设备中集成键盘及鼠标的例程却比较少见(我通过GOOGLE只搜到圈圈的基于51+D12的版本)。
以下为我参考圈圈的例程做出来的集成键盘及鼠标的STM32的程序。
程序上除了usb_desc.c及usb_endp.c外，其它部份同单一的键盘鼠标一样。
下面着重说一下usb_desc.c及usb_endp.c的不同之处。
单一键盘鼠标跟集成键盘鼠标这区别主要是报告描述符不同。
单一键盘鼠标的报告描述符因只有一组报告输入/输出，故没有报告ID，而集成的有两组报告(键盘及鼠标)，所以每一组报告都有一个报告ID加以区别。
另外就是在usb_endp.c中对端点的数据发送不知道是不是我的原因，待发送数据长度有问题，原因还未找到，只能在后面增加一条设置发送数据长度的语句。
(如果不加的话，PC端只会收到8位数据，尽管我程序里设置了9位数据)完整的usb_desc.c文件如下：#include "STM32Lib\USBLib\usb_lib.h"#include "usb_desc.h"// KM_DeviceDescriptorconst u8 HID_DeviceDescriptor[HID_SIZE_DEVICE_DESC]={0X12, // bLengthUSB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType0x00, // bcdUSB0x02,0x00, // bDeviceClass0X00, // bDeviceSubClass0x00, // bDeviceProtocol0x40, // bMaxPacketSize400x34, // idVendor (0x0483)0x12,0x78, // idProduct = 0x57100x56,0x00, // bcdDevice rel.20.000x02,1, // index of string descriptor describing manufacturer2, // index of string descriptor describing product3, // index of string descriptor describing the device serial number0x01 // bNumConfigurations};// USB Configuration Descriptorconst u8 HID_ConfigDescriptor[HID_SIZE_CONFIG_DESC]={0X09, // bLengthUSB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType HID_SIZE_CONFIG_DESC, // wTotalLength0x00,0x01, // bNumInterfaces 接口数目0x01, // bConfigurationValue set_configuration命令所需要的参数值0x00, // iConfiguration0xE0, // bmAttributes0x32, // MaxPower 100mA//***************接口1配置***************0x09,USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,0x00, // 接口编号0x00,0x02, // 端点数0x03,0x01, // 1 = boot 0 = no boot0x01, // 0 = none 1 = keyboard 2 = mouse0, //接口描述符索引值//***************HID 描述符****************0x09,HID_DESCRIPTOR_TYPE,0x10,0x01,0x00,0x01,0x22,HID_SIZE_REPORT_DESC,0x00,//***************端点1输入描述***************0x07,USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,0x81,0x03,0x0A,0x00,0x20,//***************端点1输出描述***************0x07,USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,0x01,0x03,0x0A,0x00,0x20,};// MOUSE ConfigDescriptorconst u8 HID_ReportDescriptor[HID_SIZE_REPORT_DESC]={/************************USB键盘部分报告描述符**********************//*******************************************************************///这是一个全局(bType为1)条目，将用途页选择为普通桌面Generic Desktop Page(0x01)//后面跟一字节数据(bSize为1)，后面的字节数就不注释了，//自己根据bSize来判断。
STM32的USB虚拟串口设计
STM32的USB虚拟串⼝设计毕业设计 [论⽂]题⽬：基于STM32的USB虚拟串⼝学院：专业：姓名：学号：指导⽼师：完成时间：2014年5⽉19⽇摘要USB接⼝由于⽀持热插拔和标准统⼀等特点得到了⼴泛应⽤，越来越多的电脑设备开始采⽤USB接⼝进⾏数据的传输，⽽如何在不改变现有应⽤软件的情况下，将设备移植到USB接⼝成为⼈们研究的热门。
论⽂以USB通信设备类中的抽象控制模型为基础，研究了通信设备类及实现虚拟设备的原理，设计并实现了基于通信设备类的虚拟串⼝驱动程序。
论⽂研究设计了基于通信设备类的虚拟串⼝驱动程序的结构和实现⽅案，程序主要由通信命令转换和数据传输两部分构成，通信命令转换符合通信设备类中抽象控制模型的规范，数据传输部分对现有虚拟串⼝的实现技术进⾏了改进。
论⽂的主要⼯作如下：1)研究了USB协议的请求和传输模式，分析了通信设备类实现虚拟设备的⽅案。
2)给出了⼀种符合通信设备类中抽象控制模型的虚拟串⼝实现⽅案。
该⽅案提供了⼀种基于通信设备类开发虚拟设备的模板，对设计中的诸多问题进⾏了详细的说明，并改进了虚拟串⼝驱动程序中数据的处理流程。
3)将改进后的数据处理流程应⽤于虚拟串⼝的实现中，⽣成了⼀种基于通信设备类的稳定、⾼速的虚拟串⼝。
最后，在串⼝测试软件下对虚拟串⼝驱动程序进⾏了测试，达到了预期⽬标。
关键字:通讯设备类；枚举过程；虚拟串⼝程序；抽象控制模型AbstractUSB interface supports plug and play which has unified standards, so it has a wide ra nge of applications. More and more computer device use USB interface to transfer data, so how to make many old deaves to support USB interface without changing current applicati on is becoming the hot field.USB Communication Device Class and it's abstract control model are studied, princip les of Communication Device Class and implementation techniques of abstract device are a lso analyzed in the thesis. On the basis of this, design and implementation of virtual serial port driver based on Communication Device Class are given.The overall structure and implementation scheme of virtual serial port driver based on CDC are designed. The virtual serial port driver is made up of two parts which are commu nication command transfer module and data transmission module. The communication com mand transfer module satisfies the specification of abstract control model, and the data tran sfer part improves the technique of current virtual serial port. The main works in the thesis are as follows:1)The request and transfer model for USB protocol are studied, and the implementation techniques of virtual serial port are analyzed.2)The implementation scheme of virtual serial port driver that satisfy abstract control mode in CDC is graven. A new template for the development of virtual serial port based o n CDC is brought out, and it describes some issues for the virtual serial port driver in d etails, at the same time, the processing steps for virtual serial port driver is improved.3)The improved data processing steps for virtual serial port driver is applied in the implementation of ritual serial port driver, and a stable, high-speed virtual serial port is ma de. At last, the test for the virtual serial port driveon ActiveSync is given, and the test r esult show that it's function is achieved the requirement goals. Keywords: Communication Device Class ;Enumeration Process;Virtual Serial Port Driver ;Abstract Control Model⽬录摘要 (1)Abstract (2)⽬录 (3)第1章绪论 (4)1.1 USB虚拟串⼝设计背景及其意义 (4)1.2 USB虚拟串⼝设计研究⽅法及⽬标 (4)1.3 USB虚拟串⼝设计国内外研究现状 (5)第2章USB及串⼝简单介绍 (7)2.1 USB简介 (7)2.2 串⼝简介 (7)2.3 USB虚拟串⼝简介 (8)第3章USB和USB CDC协议 (9)3.1 通⽤串⾏总线USB (9)3.1.1 USB协议相关知识介绍 (9)3.1.2 USB协议枚举过程分析 (10)3.2 USB CDC协议 (11)3.3 USB通信过程 (12)第4章虚拟串⼝的实现 (15)4.1 串⼝的⼯作原理 (15)4.2 USB虚拟串⼝设计 (16)4.2.1 STM32 USB部分说明 (16)4.4.2 USB电路连接 (16)4.2.3 虚拟串⼝程序设计 (17)第5章结论 (20)参考⽂献 (22)致谢 (23)附录： (24)第1章绪论1.1 USB虚拟串⼝设计背景及其意义USB是⼀种统⼀的传输规范，但是接⼝有许多种，最常见的就是咱们电脑上⽤的那种扁平的，这叫做A型⼝，⾥⾯有4根连线，根据谁插接谁分为公母接⼝，⼀般线上带的是公⼝，机器上带的是母⼝。
基于stm32的毕业设计
基于stm32的毕业设计基于STM32的毕业设计引言：毕业设计是大学生在毕业前完成的一项重要任务，旨在综合运用所学知识，解决实际问题。
本文将探讨基于STM32的毕业设计，包括设计背景、目标、实施过程和成果展示。
一、设计背景随着嵌入式系统的快速发展，STM32作为一款强大的微控制器，被广泛应用于各个领域。
基于STM32的毕业设计，既能锻炼学生的实践能力，又能提升其在嵌入式系统开发方面的技术水平。
二、设计目标1. 硬件设计：设计一个基于STM32的嵌入式系统，包括电路板设计、传感器连接和外设模块集成等。
2. 软件开发：使用C语言编程，开发适用于STM32的嵌入式软件，实现系统的功能需求。
3. 功能实现：根据实际需求，实现系统的核心功能，例如数据采集、处理和展示等。
4. 系统调试：进行系统调试和性能优化，确保系统的稳定性和可靠性。
三、实施过程1. 硬件设计：根据设计需求，选择合适的传感器和外设模块，并进行电路板设计。
通过使用EDA软件，完成电路图设计和PCB布局，并进行相关的仿真和验证。
2. 软件开发：根据硬件设计的需求，进行软件开发。
使用STM32提供的开发工具和库函数，编写嵌入式软件，并进行相应的调试和测试。
3. 功能实现：根据设计目标，实现系统的核心功能。
例如，如果设计一个智能家居系统，可以实现温度、湿度、光照等数据的采集和展示，以及远程控制等功能。
4. 系统调试：对整个系统进行调试和性能优化。
通过使用调试工具和示波器等设备，定位和解决系统中的问题，并进行性能测试和验证。
四、成果展示在毕业设计的最后阶段，学生需要将完成的设计成果进行展示和演示。
可以通过制作演示文稿、搭建实际系统等方式展示设计的整体框架和功能。
同时，学生还可以详细介绍设计的思路、遇到的问题以及解决方案，以展示自己在项目中的实际能力和经验。
结论：基于STM32的毕业设计是一项有挑战性和实践意义的任务。
通过设计、开发和实施一个完整的嵌入式系统，学生可以提升自己的技术能力和解决问题的能力。
基于单片机的按键式USB鼠标的设计
基于单片机的按键式USB鼠标的设计【摘要】普通鼠标由于在外壳防护、操作环境、抗砸耐磨等方面不能很好地满足工业控制现场需求而无法在工业控制中使用，本文设计了一种基于单片机的按键式USB鼠标，能够满足工业控制应用。
鼠标采用单片机作为控制核心，单片机程序实现对按键信号的采集、滤波，并将按键信号根据HID协议转换成标准的USB鼠标信号。
【关键词】单片机;按键;USB;鼠标引言在工业控制系统中，常常需要用鼠标对控制器进行操作，但普通商业鼠标由于其以下特性无法满足某些工业现场的恶劣环境。
外壳防护等级达不到要求。
很多工业现场水汽和粉尘比较大，普通鼠标的左键和右键没有特别的防护，水汽进入鼠标内会对鼠标本身造成损坏，粉尘进入到按键的缝隙会导致操作不灵活。
操作环境达不到要求。
普通鼠标需要一个干净整齐的操作面，很多工业现场环境下很难提供这样一个操作面，即便单独设计一个操作面，粉尘和杂物也需要经常清理，若清理不及时，操作不灵活，对控制系统的稳定性会造成影响。
抗砸等级达不到要求。
很多工业现场工料、杂物滚落时有发生，普通鼠标多为塑料外壳，容易损坏。
本文设计了一种能够满足工业现场要求的基于单片机的按键式USB鼠标，可保证工业控制系统的稳定易用。
1.鼠标操作方式鼠标操作方式采用全部按键操作，左键、右键跟普通鼠标一样，采用按键操作，光标的移动也采用按键操作，用上下左右四个键来模拟光标的移动。
鼠标按键分布如图1所示。
图1 按键分布按键及基板均采用不锈钢材质，抗砸耐磨。
按键采用防尘防水设计，不易损坏。
2.鼠标接口普通鼠标的接口有两种方式：PS/2和USB，PS/2是早期的一种接口方式，现在使用更广泛的是USB接口[1]。
为了使设计的鼠标具有更好的通用性，鼠标采用USB接口。
在Windows操作系统下，鼠标必须满足HID（Human Interface Device）协议[2]，才能被操作系统识别，这需要软件设计来实现。
采用单片机实现各个按键信号的采集和HID协议的处理。
基于STM32的USBTMC协议的研究与实现
相 似功 能 的 ＵＳ Ｂ设 备 进行 抽象 ， 定义 它们 所特 有 的 属 性和使 用 方法 ， 这 些 被 称 为 设 备类 。对 于 测试 测 量 设备 ＵＳ Ｂ — Ｉ Ｆ在 ＵＳ Ｂ ２ ． ０协 议 的基 础 上 定 义 了
ＵＳ ＢＴＭＣ 协 议 （ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ａ ｌ Ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｂ Ｕ Ｓ Ｔｅ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ
、 、 Ｊ
／ １
Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｒ ｕ ｐ ｔ ． Ｉ Ｎ 端点 （ 可选）
图 １ ＵＳ Ｂ ＴＭＣ协 议 通 信 模 型
１ ＵＳ Ｂ ＴＭＣ协 议 解 析
ＵＳ Ｂ Ｔ ＭＣ协议 是 ＵＳ Ｂ — Ｉ Ｆ针 对 测 试 测 量 设 备
主 机 可 以 保 持 现 有 的 ＶＩ Ｓ Ａ 驱 动 和 应 用 程 序 不
变 。
１ ． １ Ｕ Ｓ Ｂ Ｔ ＭＣ 协 议 通 信 模 型
ＵＳ Ｂ ＴＭＣ协 议 通 信 模 型 如 图 １所 示 ， ＵＳ Ｂ设 备 固件程 序必 须支 持 图 １所 示 的端 点 类 型 ， Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ 端点 、 Ｂ ｕ ｌ ｋ Ｏ ＵＴ端 点 、 Ｂ ｕ ｌ ｋ － Ｉ Ｎ 端 点 是 必需 的 ， Ｉ ｎ —
基于STM32主控模块设计与实现无线鼠标
Ｒ ７ Ｈｚ 目前 主 流 的 无 线 鼠 标 通 讯 技 Ｆ２ Ｍ ： 术 ， 为 成 熟 。采 用 ２ 较 ７ＭＨｚ１ Ｍ （ 业 、 技 、 Ｓ 工 科
１９ ９ ８年 ９月 的私营非 牟利 组织 Ｓ ｅｉ ｎｅｅｔ ｐ ｃ ｌ ｔｒｓ ａＩ Ｇｒｕ （ 称 Ｓ Ｇ） 定 的 一 个 标 准 ， 普 通 ｏｐ简 Ｉ 制 在 ２ ４ＧＨｚ 线 技 术 上 增 加 了 自适 应 调 频 技 术 ． 无 （ｄ ｐｉｅｆｅ ｕ ｎ ｙｈ ｐ ｉｇ ＡＦ ， ａ ａ ｔ ｒｑ ｅ ｃ ｏ ｐｎ ， Ｍ） 实现全双 ｖ
前 市面上 已几 乎未 见此类 产 品 。理论 传输距 离
在 ２ｍ 以 内 。
射端 必须配 以 Ｉ Ｄ码一致 的接 收端才 能使用 ， 不
同 产 品之 间 不 能 通 用 。 ２ ４ ＧＨｚ 蓝 牙 技 术 ： 牙 是 较 早 采 用 ． 蓝 ２ ４ＧＨｚ 段 的 无 线 技 术 ， 由 一 家 成 立 于 ． 频 是
的 功 能 ， 体 是 利 用 主 控 芯 片 Ｓ Ｍ３ 具 Ｔ ２的 ４个 Ｉ 引 脚 检 测 用 户 按 下 的 上 、 、 、 ４个 用 以 表示 鼠 标 ４ Ｏ 下 左 右
个 动 作 方 向的 按 键 ， 将 按 键 信 号 进 行 编 码 ， 置 成 相 应 的 ＨＩ 鼠标 数 据 格 式 ， 后 由主 控 模 块 操 作 射 再 配 Ｄ 然
２ ４ＧＨｚ ． 非联 网解 决 方 案 ： ． ２ ４ＧＨｚ无 线 技 术频率 是 ２ ４ ２ ４ ５ＧＨｚＩ Ｍ（ｎ ｕ ｔ ａ， ． ～ ． ８ Ｓ Ｉｄ ｓｒ ｌ ｉ Ｓ ｉ ｔ ｉ ａ ｄＭｅ ｉ ｌ ｎ ｅ ）是 近年来 新兴 的 ｃ ｎｉｃ ｎ ｄｃ ｄ ｘ ， ｅ ｆ ａＩ
STM32的USB键盘及鼠标例程
STM32的USB键盘及鼠标例程时间：2011-07-19 21:35:05 来源：作者：STM32的USB键盘及鼠标例程通过网络可以搜到很，但是在同一个设备中集成键盘及鼠标的例程却比较少见(我通过GOOGLE只搜到圈圈的基于51+D12的版本)。
以下为我参考圈圈的例程做出来的集成键盘及鼠标的STM32的程序。
程序上除了usb_desc.c及usb_endp.c外，其它部份同单一的键盘鼠标一样。
下面着重说一下usb_desc.c及usb_endp.c的不同之处。
单一键盘鼠标跟集成键盘鼠标这区别主要是报告描述符不同。
单一键盘鼠标的报告描述符因只有一组报告输入/输出，故没有报告ID，而集成的有两组报告(键盘及鼠标)，所以每一组报告都有一个报告ID加以区别。
另外就是在usb_endp.c中对端点的数据发送不知道是不是我的原因，待发送数据长度有问题，原因还未找到，只能在后面增加一条设置发送数据长度的语句。
(如果不加的话，PC端只会收到8位数据，尽管我程序里设置了9位数据)完整的usb_desc.c文件如下：#include "STM32Lib\USBLib\usb_lib.h"#include "usb_desc.h"// KM_DeviceDescriptorconst u8 HID_DeviceDescriptor[HID_SIZE_DEVICE_DESC]={0X12, // bLengthUSB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType0x00, // bcdUSB0x02,0x00, // bDeviceClass0X00, // bDeviceSubClass0x00, // bDeviceProtocol0x40, // bMaxPacketSize400x34, // idVendor (0x0483)0x12,0x78, // idProduct = 0x57100x56,0x00, // bcdDevice rel.20.000x02,1, // index of string descriptor describing manufacturer2, // index of string descriptor describing product3, // index of string descriptor describing the device serial number0x01 // bNumConfigurations};// USB Configuration Descriptorconst u8 HID_ConfigDescriptor[HID_SIZE_CONFIG_DESC]={0X09, // bLengthUSB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType HID_SIZE_CONFIG_DESC, // wTotalLength0x00,0x01, // bNumInterfaces 接口数目0x01, // bConfigurationValue set_configuration命令所需要的参数值0x00, // iConfiguration0xE0, // bmAttributes0x32, // MaxPower 100mA//***************接口1配置***************0x09,USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,0x00, // 接口编号0x00,0x02, // 端点数0x03,0x01, // 1 = boot 0 = no boot0x01, // 0 = none 1 = keyboard 2 = mouse0, //接口描述符索引值//***************HID 描述符****************0x09,HID_DESCRIPTOR_TYPE,0x10,0x01,0x00,0x01,0x22,HID_SIZE_REPORT_DESC,0x00,//***************端点1输入描述***************0x07,USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,0x81,0x03,0x0A,0x00,0x20,//***************端点1输出描述***************0x07,USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,0x01,0x03,0x0A,0x00,0x20,};// MOUSE ConfigDescriptorconst u8 HID_ReportDescriptor[HID_SIZE_REPORT_DESC]={/************************USB键盘部分报告描述符**********************//*******************************************************************///这是一个全局(bType为1)条目，将用途页选择为普通桌面Generic Desktop Page(0x01)//后面跟一字节数据(bSize为1)，后面的字节数就不注释了，//自己根据bSize来判断。
STM32-USB鼠标解析汇报
一、USB的“JoyStickMouse”例程结构分析1、例程的结构（1）底层结构包括5个文件：usb_core.c（USB总线数据处理的核心文件），usb_init.c，usb_int.c（用于端点数据输入输入中断处理），usb_mem.c（用于缓冲区操作），usb_regs.c（用于寄存器操作）。
它们都包含了头文件“usb_lib.h”。
在这个头文件中，又有以下定义：#include "usb_type.h"#include "usb_regs.h"#include "usb_def.h"#include "usb_core.h"#include "usb_init.h"#include "usb_mem.h"#include "usb_int.h"usb_lib.h中又包含了七个头文件，其中usb_type.h中主要是用typedef为stm32支持的数据类型取一些新的名称。
usb_def.h中主要是定义一些相关的数据类型。
还有一个未包含在usb_lib.h中的头文件，usb_conf.h用于USB设备的配置。
（2）上层结构上层结构总共5个文件：hw_config.c（用于USB硬件配置）、usb_pwr.c（用于USB连接、断开操作）、usb_istr.c（直接处理USB中断）、usb_prop.c（用于上层协议处理，比如HID协议，大容量存储设备协议）、usb_desc.c（具体设备的相关描述符定义和处理）。
可见，ST的USB操作库结构十分清晰明了，我先不准备直接阅读源代码。
而是先利用MDK的软件模拟器仿真执行，先了解一下设备初始化的流程。
2、设备初始化所做的工作（1）Set_System(void)这个是main函数中首先调用的函数，它位于hw_config.c文件中。
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毕业设计 [论文] 题目：基于STM32的USB简易鼠标设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它摘要随着设备的越来越智能化，嵌入式计算机大量应用到各种电子设备中，基于嵌入式系统的USB鼠标及键盘的应用也变得越来越广泛。
在本次设计中，研究的是一款基于STM32的USB鼠标，即插即用，免驱动自动识别，很好的解决了鼠标设备智能化和低延迟的设计要求。
由于是基于HID的USB设备，所以编程非常方便，贴近工程实践，应用前景广阔。
嵌入式系统HID，即人机接口设备，是Human Interface Device的缩写。
HID 是计算机周边设备中非常常见的设备类型，是可以直接与进行人交互的USB设备，例如鼠标、摄像头、U盘等。
在种类繁多USB设备中，HID类设备的成本一般情况下是比较低的。
实际上，只要是符合HID标准的设备都是HID设备，不一定非要具有人机交互功能。
最早支持HID设备的计算机操作系统是Windows98系统。
HID 设备的驱动程序内置在这些系统中，不需要单独开发与安装驱动，应用程序可以直接使用这些驱动程序来与设备通信。
近年来，受计算机性能提升和游戏软件等的影响，人们对鼠标的要求越来越高，特别是一些即时作战游戏，人们希望能达到“零”延迟，这就对原来的鼠标技术提出了挑战。
老式的圆孔鼠标早已不再适用，特别是笔记本电脑根本不再设计老式插孔。
随着USB2.0以及USB3.0的不断完善，再加上高速而价廉的单片机，一款基于STM32的USB简易鼠标正是本课题的研究内容。
本文主要研究基于STM32的USB简易鼠标系统的功能、设计思想和实现，以及基于STM32的USB简易鼠标的组成及工作原理，描述了研究该课题的意义和应用价值。
本设计的重点在于USB 协议的HID部分，精通此协议并植入单片机才能实现计算机与鼠标的沟通。
关键词： USB 技术； HID 协议； STM32单片机；鼠标AbstractAs more and more intelligent devices, embedded computers applied to the large variety of electronic devices, embedded systems USB mouse and keyboard applications are becoming more and more widespread.In this design, the study is a based on the STM32 USB mouse, plug and play, driver-free automatic identification, a good solution to the mouse device intelligence and low-latency design requirements.Because it is based on HID USB device, so the programming is very convenient, close to the engineering practice, the application prospects.Embedded systems HID, namely human interface devices, is an abbreviation for Human Interface Device. HID is a computer peripheral device in a very common device types, people can interact directly with the conduct of USB devices, such as a mouse,camera, U disk and so on.In a wide range of USB devices, under HID class devices generally cost is relatively low.In fact, as long as a HID-compliant devices are HID device does not necessarily have to have interactive features.The earliest HID devices supported computer operating system is Windows98 system.HID device drivers built into these systems, the need for separate development and install the driver, an application can use these drivers to communicate with the device.In recent years, the impact of computer and game software performance by, people have become increasingly demanding of the mouse, especially some instant combat game, people want to be able to achieve "zero" delay, which the original mouse technology presents a challenge .Old-fashioned mouse the hole is no longer applicable, especially notebook computers designed simply no longer the old jack.With the continuous improvement USB2.0 and USB3.0, coupled with high speed and low cost microcontroller, a research based on the STM32 USB simple mouse precisely this topic. This article is mainly based on the STM32 USB simple mouse systems design and implementation, as well as easy on the STM32 USB mouse and work principle, it describes the subject of research and practical value.The design focuses on some USB HID protocol, proficient in this agreement and in order to achieve single-chip implanted communication computer mouse.Keywords: USB technology; HID protocol; STM32 microcontroller; mouse目录摘要 ............................................................... I I Abstract ............................................................ I I 目录 ............................................................... I II 第1章引言 . (1)1.1 课题背景 (1)1.2 基于STM32的USB鼠标的设计研究方法及目标 (1)1.3 USB鼠标国内外研究现状 (2)第2章 USB协议概述 (3)2.1 USB简介 (3)2.2 USB的拓扑结构 (3)2.3 USB的电气特性 (4)2.4 USB描述符 (4)2.5 USB的包结构 (5)2.5.1令牌包 (5)2.5.2数据包 (6)2.5.3握手包 (6)2.5.4特殊包 (6)2.6 USB的传输类型 (7)第3章 STM32及MDK简介 (8)3.1 STM32简介 (8)3.2 MDK的使用 (8)第4章 USB鼠标的实现 (10)4.1 USB简易鼠标的程序编写 (10)4.2 USB鼠标的运行 (12)4.3 硬件实现 (12)设计总结 (14)附录 (15)附录A main.c (15)附录B usb_desc.c (19)附录C hw_config.c (26)附录D usb_prop.c (38)参考文献 (51)致谢 (1)第1章引言1.1 课题背景USB 接口是串行总线通信端口，支持即插即用，在计算机领域应用非常广泛。