培训-供水管网水力模型
给水管网水力模型的建立及应用

10 % ~ 20 %;最大迭代次数 150 次;种子数 100 个;加速度 c1=1.5,加速度c2=2.5;惯性系数的最大值取1.4,最小值取0.4。 当连续25次迭代中函数的梯度之后数值仍然没有变化,则退出 迭代,终止计算。实测漏损系数值与校核值的比较如表2,从表 2可以看出最大误差为2.10%,可以满足计算要求。
表1 算例管网参数
节点号 2 3 4 6 7 8 9 10 水源 水池 基本流量/ (L/s) 15 15 10 15 20 10 10 15 0 0 地面标高/m 时段 710 700 700 700 695 710 695 690 800 850 0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 节点流量 变化系数 1.0 1.2 1.4 1.6 1.4 1.2 管段 管径/mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 800 450 450 500 350 400 400 400 400 400 400 350
2 挡土墙断面设计
由于挡土墙位于高边坡上,常规挡土墙结构形式无法满足 稳定要求,挡墙采用悬臂式钢筋混凝土+抗滑桩结构型式,顶部 宽度为85 cm,外坡比垂直,内坡比为1.00:0.05,墙高10.53 m, 底板厚2.00 m,宽4.00 m,如图1所示。
3 基础处理
为保证挡墙基础不发生局部沉陷,便于应力扩散,在现有 开挖基础面上抗滑桩施工完毕后布置C20混凝土垫层扩大基础。
结合国内的给水管网实际情况推荐的模型校核标准如100测压点水压的实测记录值与计算值80测压点水压的实测值与计算值之50测压点水压的实测值与计算值之差对于管段流量占管网总供水量1以上的管段误差5以上的管段误差计算出的各节点水压分布情况与实测值吻合水压过低区域与实测值吻合各水源供水量供水压力与实测记录吻合
给水排水管网模型课件

参数敏感性分析
分析模型参数对模拟结果的影响程度,确定关键参数并进行精确 标定。
参数校准与验证
建立有效的校准和验证方法,确保模型参数的准确性和可靠性。
模型应用的拓展
跨领域应用
将给水排水管网模型应用于其他领域,如环境工程、交通工程等。
模型的应用领域
城市供水
雨水排放
用于模拟城市供水系统的运行状态, 优化调度,提高供水水质和降低运行 成本。
用于模拟城市雨水排放系统的运行状 态,预测暴雨时洪峰流量,优化调度 和控制策略,降低城市内涝风险。
污水处理
用于模拟污水处理厂的运行状态,优 化处理工艺和控制策略,提高污水处 理效率和降低能耗。
给水排水管网模型的建立
模型建立的方法和步 骤
01
02
03
04
确定建模目标
数据收集与处理
明确模型用于解决的具体问题, 如水量预测、水质模拟等。
收集给水排水管网的相关数据, 如管道长度、管径、流量等,
并进行预处理。
模型建立
根据收集的数据,选择合适的 数学模型,如线性回归模型、
神经网络模型等。
模型参数估计
利用已知数据对模型参数进行 估计。
复供水计划,降低事故影响。
给水排水管网模型的局限 性
数据获取的局限性
模型数据不完整
01
由于管网数据的采集和整理存在困难,导致模型所需的数据可
能不完整,影响模型的精度和可靠性。
数据更新不及时
02
给水排水管网数据的变化较快,但数据的更新往往滞后,导致
模型不能反映实际情况。
数据质量参差不齐
03
第4章给水排水管网模型

第4章给水排水管网模型☞ 4.1 给水排水管网的模型化☞ 4.2 管网模型的拓扑特性☞ 4.3 管网模型的水力特性要求掌握:给水排水管网简化和抽象的原则;管网图的基本概念;恒定流基本方程组。
(便于用图形和数据表达和分析的系统)给水排水管网模型(管段、节点)管线附属设施忽略具体特征4.1给水排水管网的模型化给水排水管网模型——给排水管网简化和抽象为便于用图形和数据表达和分析的系统。
给水排水管网简化——从实际系统中去掉一些比较次要的给水排水设施,使分析和计算集中于主要对象。
给水排水管网抽象——忽略所分析和处理对象的一些具体特征,而将它们视为模型中的元素,只考虑它们的拓扑关系和水力特性。
4.1.1 给水排水管网的简化一、简化原则(1)宏观等效原则——保持功能,各元素关系不变。
(2)小误差原则——允许误差范围内。
管线的简化;附属设施的简化管线简化的一般方法(1) 删除次要管线,保留主干管线和干管线;(2) 很近的交叉点合并为同一交叉点;(3) 去掉全开阀,管线在全闭阀处切断;(4) 不同的管材简化为单一管材;(5) 并联管线简化合并;(6) 大系统拆分为多个小系统分别计算。
删除次要管线,保留主干管线和干管线;不影响全局水力特性的设施删除,如全开的闸阀、排气阀、泄水阀、消火栓、检查井等。
同一处的多个相同设施合并,如同一处的多个水量调节设施,并联或串联工作的水泵或泵站合并等。
附属设施简化的一般方法4.1.2 给水排水管网的抽象1.管段——管线和泵站等简化后的抽象形式管段只输送流量,不改变流量。
可以改变水的能量。
管段标识——正整数,加中括号。
2.节点——管线交叉点、端点或大流量出入点的抽象形式。
节点只传递能量,不改变能量,可以改变水的流量。
节点标识——正整数,加小括号。
4.2管网模型的拓扑特性一、管网图的基本概念1.图——表示关系或联系管网图的组成——管段、节点拓扑特性——管网模型中节点与管段的关联关系。
{}7,6,5,4,3,2,1=V 7)(=G N {}8,7,6,5,4,3,2,1=E {})7,6(),6,5(),7,4(),6,3(),5,2(),4,3(),3,2(),2,1(=E 8)(=G M 如:集合表示2.有向图在管网图中,关联任意管段的两个节点和是有序的,即管网图为有向图,记,节点称为起点,节点称为终点。
水厂供水系统水力模型构建与优化研究

水厂供水系统水力模型构建与优化研究一、引言供水系统是城市运行的重要基础设施,保障居民的正常饮水需要。
而供水系统的水力模型构建和优化研究,对于提高供水系统的运行效率、优化水资源利用具有重要意义。
本文将讨论水厂供水系统水力模型的构建方法以及相应的优化策略。
二、供水系统水力模型构建1. 数据采集与处理为构建供水系统的水力模型,首先需要收集相关的供水系统数据,包括水厂的布局与设备参数、管网的结构和特性等。
然后对这些数据进行处理和整理,确保其准确性和一致性。
2. 水力元件建模根据供水系统的实际情况,对各个水力元件进行建模。
常见的水力元件包括水泵、水箱、管道等。
通过建立这些元件的数学描述和关联关系,可以形成供水系统的水力模型。
3. 模型参数校准建立水力模型后,需要对模型的参数进行校准。
采用实测数据和观测结果,通过与实际情况的对比来调整模型中的参数,使得模型能够准确地反映供水系统的行为。
三、供水系统水力模型优化1. 运行优化通过对供水系统水力模型的优化,可以提高供水系统的运行效率。
通过对水泵运行策略的优化、水箱容量的调整等措施,提高供水系统的水位控制精度,减少运行能耗。
2. 设备优化供水系统中的水泵、水箱等设备有着不同的工作状态和性能指标。
通过优化这些设备的选择和配置,可以进一步提高供水系统的运行效率和水质控制能力。
3. 管网优化供水系统中的管网结构和管道布局也对系统的运行效率产生重要影响。
通过对管网进行改造和优化,可以减少管网的压力损失、提高水质保障能力。
四、供水系统水力模型构建与优化案例研究以某市供水系统为例,对其进行水力模型的构建和优化研究。
根据实际数据和现状,建立供水系统的水力模型,并通过参数校准调整模型的准确性。
然后,在该模型基础上,运用运行优化、设备优化和管网优化策略,对供水系统的运行进行优化。
最终,通过仿真实验和实地观测,验证优化策略的有效性,并得出相应的结论。
五、结论供水系统的水力模型构建和优化是提高供水系统运行效率的关键措施。
《城市地下供水管网水力模型建立及漏失检测定位研究》范文

《城市地下供水管网水力模型建立及漏失检测定位研究》篇一一、引言城市供水管网作为城市基础设施的重要组成部分,其运行效率和安全性直接关系到城市居民的生活质量。
然而,由于管网的复杂性和地下环境的特殊性,供水管网的维护和管理一直是一个难题。
其中,管网漏失问题尤为突出,不仅造成水资源的浪费,还可能引发地面塌陷等安全问题。
因此,建立精确的水力模型并进行漏失检测定位研究,对于提高供水管网的管理水平具有重要意义。
本文将重点研究城市地下供水管网水力模型的建立以及漏失检测定位的方法。
二、城市地下供水管网水力模型建立1. 数据收集与处理建立水力模型的首要任务是收集供水管网的相关数据,包括管网拓扑结构、管道材料、管径、长度、埋深、节点信息等。
同时,还需要收集流量、压力等动态数据,以便进行模型验证和优化。
在数据收集完成后,需要进行数据清洗和预处理,确保数据的准确性和可靠性。
2. 模型构建根据收集到的数据,利用专业的管网建模软件,构建供水管网的水力模型。
模型应包括管道、节点、水源、水泵等元素,以及它们之间的连接关系和相互作用。
在构建模型的过程中,需要考虑管网的实际情况,如管道的坡度、弯曲程度、阀门的位置和状态等。
3. 模型验证与优化模型构建完成后,需要进行验证和优化。
验证的目的是检查模型是否能够准确反映供水管网的实际情况。
这需要通过对比模型输出与实际监测数据的差异来实现。
如果存在较大差异,需要对模型进行优化,调整模型参数,使模型更加准确。
三、漏失检测定位研究1. 漏失检测方法漏失检测是供水管网管理的重要环节。
常用的漏失检测方法包括压力法、流量法、声波法等。
压力法是通过监测管网压力变化来检测漏失;流量法是通过监测管道流量变化来检测漏失;声波法则是通过检测漏失产生的声波来定位漏失点。
这些方法各有优缺点,需要根据实际情况选择合适的检测方法。
2. 漏失定位技术漏失定位是确定漏失点位置的关键技术。
常用的漏失定位技术包括水听器法、声学成像法、GPS定位法等。
供水管网建模知识讲座

三.管网模型的应用
5.供水调度
假设沿江水厂二级泵站因故停产,仅由沿江二水厂向城市及其周围附近地区供水。设计调度方案,使压力控制点的最低服务压力满足15m要求。
沿江水厂
沿江二水厂
三.管网模型的应用
5.供水调度
假设在高峰用水时段增开沿江二水厂的另外两台水泵,服务压力得到了普遍的提高,基本能满足最低服务压力15m要求。但如果服务压力要达到20m要求,则难以满足。
二.管网建模的步骤
1.管网建模的总流程
二.管网建模的步骤
2.数据收集
二.管网建模的步骤
3.现场测试测试内容
二.管网建模的步骤
1.供水格局分析1.4.管网压力的分布
三.管网模型的应用
2.管网水力性能评估2.1 管段流速评估
三.管网模型的应用
2.管网水力性能评估类似地,可以通过建立各个水力参数的惩罚函数对管网进行评估:2.2 水力坡度评估2.3 节点压力评估2.3 节点压力波动评估2.4 节点水龄评估
三.管网模型的应用
一.什么是管网模型
3.管网模型的分类3.1 静态模型(稳态模型) 以日平均水量作为模型计算的初始值建立的一个管网模型,适合做管网规划、管网评估,精度较低其作用有限。
一.什么是管网模型
3.管网模型的分类3.2 动态模型(拟稳态、扩展周期模型) 以时段平均水量建立一组模型,可以细节地反映一日中每一个时段管网不同的工况,可以更加深入地了解管网的运行状态。可以用于管网规划、评估、改造、调度、水质分析。 时段的间隔长度称为步长。
3.现场测试3.2 测试目的1)压力、流量测试测试压力作为模型计算的对照值,以验证模型的准确性。
压力校验 流量校验
二.管网建模的步骤
3.现场测试3.2 测试目的2)水泵、阀门测试水泵特性曲线包括:流量-扬程曲线(Q-H),流量-效率曲线(Q-η),流量-功率曲线(Q-N),流量-汽蚀余量曲线(Q-(NPSH)r)水泵出口压力(H)流量(Q)是管网水力计算的源头,将影响整个管网的计算精度;水泵的Q-H是非线性曲线;水泵在安装、使用、改造后其 H-Q曲线会有较大的变化。
给水管网模型知识点

给水管网模型知识点一、引言给水管网是城市水务系统中至关重要的组成部分,它负责供水管道的布局、水流传输、消防安全等重要功能。
为了更好地设计和管理给水管网,需要建立相应的模型来模拟和预测水流行为。
本文将介绍给水管网模型的相关知识点,包括模型类型、模型要素和模型应用等。
二、给水管网模型类型1. 简化模型简化模型是给水管网模型中最基本的形式,它通常使用几何图形来代表管道和节点,并将流量和压力等参数简化为一维变量。
简化模型的优点是计算速度快,适用于较小规模的管网系统。
然而,由于其对网络复杂性的简化,精度相对较低。
2. 节点分析模型节点分析模型是一种基于节点的方法,通过将管路系统中每个节点看作一个独立的元素,以节点为中心进行分析。
该模型考虑到了管道的流量平衡、流向和压力损失等因素,能够提供较为准确的结果。
然而,节点分析模型无法考虑管线之间的相互作用,对于大规模管网系统的分析存在一定的局限性。
3. 辐射模型辐射模型是一种以出水口或泵站为中心,向四周辐射出管道的模型。
通过模拟给水管网中的水流扩散过程,辐射模型能够更准确地预测管道的压力和流量分布情况。
该模型适用于具有较复杂供水结构的大型管网系统。
4. 落差模型落差模型是一种基于垂直高差的模型,通过考虑管道的高度差来模拟水流的压力变化。
该模型适用于山区地区或存在高差巨大的供水系统。
落差模型能够更精确地预测管道的水力特性,但对于水平管道的分析相对较弱。
三、给水管网模型要素1. 管道参数管道参数是给水管网模型中非常重要的要素,包括管道的直径、长度、材质和摩阻系数等。
这些参数直接影响水流的阻力和压力损失,对于模型的准确性至关重要。
2. 边界条件边界条件是指给水管网模型中确定的边界情况,比如供水压力、出水口位置和流量等。
正确设置边界条件可以更准确地模拟实际情况,并对管道网络进行优化和调整。
3. 节点属性节点属性是给水管网模型中的节点信息,包括节点的水力特性、水质状况和消防需求等。
-给水排水管网模型

设定方向相同,总是从起点指向终点。 ? 管段设定方向不一定等于管段中水的流向,如果实际流向与设定方向
不一致,则采用负值表示。
(3)节点流量方向设定节点流量的方向,总是假定以流出节点为正,在管 网模型中通常以一个离开节点的箭头标示。如果节点流量实际上为流入节点, 则认为节点流量为负值。如给水管网的水源供水节点,或排水管网中的大多 数节点,它们的节点流量都为负。
管段是管线和泵站等简化后的抽象形式,它只能输送水量,管段中间不 允许有流量输入或输出,但水流经管段后可产生能量改变。??
当管线中间有较大的集中流量时,无论是流出或流入,应在集中流量点 处设置节点,避免造成较大的水力计算误差。??
泵站、减压阀、跌水井、非全开阀门等则应设于管段上,因为它们的功 能与管段类似,只引起水的能量变化而没有流量的增加或者损失。 (2)节点??
1)删除次要管线,保留主干管线和干管线。 2)相近交叉点合并,减少管线的数目。 3)删除全开阀门,保留调节阀、减压阀等。 4)串联、并联管线水力等效合并。 5)大系统拆分为多个小系统,分别计算。
(3)附属设施简化方法
给水排水管网附属设施包括泵站、调节构筑物(水池、水塔等) 、消火栓、减压阀、跌水井、雨水口、检查井等,进行简化的具体方 法为:
第4章 给水排水管网模型
柯尼斯堡七桥问题
? 18 世纪初在普鲁士柯尼 斯堡镇(今苏联加里宁 格勒)流传一个问题。 这问题是城内一条河的 两支流绕过一个岛,有 七座桥横跨这两支流。 问一个散步者能否走过 每一座桥,而每座桥却 只走过一次。
欧拉在1736 年圆满地解决了这一问题,证明这种方法并 不存在。他在圣彼得堡科学院发表了图论史上第一篇重要 文献。欧拉把实际的抽象问题简化为平面上的点与线组合 ,每一座桥视为一条线,桥所连接的地区视为点。这样若 从某点出发后最后再回到这点,则这一点的线数必须是偶 数。
第4章-给水排水管网模型

如图4.10,可列出环能量方程组:
h2 h5 h6 h8 ( H1 H 2 ) ( H1 H 4 ) ( H 2 H 5 ) ( H 4 H 5 ) 0 h3 h6 h7 h9 ( H 2 H 3 ) ( H 2 H 5 ) ( H 3 H 6 ) ( H 5 H 6 ) 0
(3)附属设施简化方法
给水排水管网附属设施包括泵站、调节构筑物(水池、水塔等)、消火栓、 减压阀、跌水井、雨水口、检查井等,进行简化的具体方法为: 1)删除不影响全局水力特性的设施,如全开的闸阀、排气阀、泄水阀、消 火栓等。 2)将同一处的多个相同设施合并,如同一处的多个水量调节设施(清水池、 水塔、均和调节池等)合并,并联或串联工作的水泵或泵站合并等。
(1)简化原则
1)宏观等效原则。保持其功能,各元素之间的关系不变。 2)小误差原则。简化模型与实际系统的误差在一定允许范围,满足工程上 的要求。
(2)管线简化方法
1)删除次要管线,保留主干管线和干管线。 2)相近交叉点合并,减少管线的数目。 3)删除全开阀门,保留调节阀、减压阀等。 4)串联、并联管线水力等效合并。 5)大系统拆分为多个小系统,分别计算。
H 7 H1 H1 H 2 H2 H3 H8 H3 H1 H 4 H2 H5
图4.10
h1 h2 h3 h4 h5 h6 H 3 H 6 h7 H 4 H 5 h8 H 5 H 6 h9
(3)树状管网
无回路且连通的管网图G(V,E)定义为树状管 网,用符号T(V,G)表示,组成树状管网的管 段称为树枝。排水管网和小型的给水管网通 常采用树状管网,如图4.8所示。
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主要内容
1、管网水力模型建立背景 2、管网系统组成及各部分流量关系 3、管网模型化 4、管网水力学基本方程 5、管网水力特性的计算机模型
1 供水管网水力模型建立背景
➢存在问题:供水管网中实际水流状态,复杂和多 变,难以分析预测。 ➢建立作用:有助于管理人员详细了解管网,在各 种情况下的运行状态。 ➢基本原理:通过点线组成的网络模拟真实管网, 求解管网基本方程组确定管网每一个组成部分的参 数。
节点:管线交叉点、端点或大流量出入点的抽象形 式。水的能量唯一,但有流量的输入或输出。
管段和节点流量的概化
比流量:为简化计算而将除去大用户集中 流量以外的用水量均匀地分配在全部有效干管 长度上,由此计算出的单位长度干管承担的供 水量。
qs
Qq l
城镇中用水量标准不同的区域应分别计算 比流量。
节点合并:距离很近的 两个节点计算时可视为一个 节点。
管网简化原则与方法
管段合并:长度近似相等、彼此几 乎平行且相距很近的两条管段计算时可 合并。
等效管段的比阻:
Sd
S1S2
2
S1 S2
等效管段的长度:
ll1 或ll2
3.3 供水管网模型元素概化
所谓抽象,就是忽略所分析和处理对象的一些具体 特征,而将它们视为模型中的元素,只考虑它们的 拓扑关系和水力特性。
经过简化的供水管网进一步抽象成为仅由管段和节 点两类元素组成的管网模型。
管段和节点
管段:管线和泵站等简化后的抽象形式,只输送水 量,不允许改变水量,但可以改变水的能量。 当管线中间有较大的集中流量时,应在集中流量点 处划分管段,设置节点。 泵站、减压阀、跌水井、非全开阀门等应设于管段 上。
水塔用于调节二级泵
节给水处理厂
站供水量与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
供水管网系统各处级部理泵分水站量供的与水流二量量关系用户用水量之差
之差
水厂自用水量一般是用户 总用水量的5%~10%
3 供水管网系统模型化
主要包括 ➢管网系统布置形式 ➢管网拓扑结构模型化 ➢管网模型元素概化 ➢管段中流量的分配
3.1 管网系统布置形式
根据管网的布置形式,可分为树状管网和 环状管网。
街坊 街坊 街坊
设备:加压设备、控制设备、计量设备
管路系统:输水管、配水管网
给水处理系统 取水系统
虚线 排水管网系统
城镇给排水系统示意图
给水管网系统 实线
废水处理系统
排放系统
供水管网系统组成
水塔 高地水池
水 取一净清二输用
水级水
级配
构
构水
水
筑泵筑
泵管
源 物站物池站网户
供水管网系统各组成部分的作用
取水:管井、取水头部、取水构筑物; 能够获得足够的水量;
管网模型分类:拓扑模型、水力模型、水质模型、运行管理模型。 管网模型内容:管网拓扑关系和水力、水质特性。 模型理论基础:数学、水力学、化学、生物学。
管网图简化
某市管网全图 管网局部图 管网简化图
管网图形及简化
管网图形:根据图论的基本原理,图由“弧” 和“顶点”两部分组成。给水管网的几何图形可 以抽象地认为是由管段和节点构成的有向图,如 将管段看成“弧”,节点看成“顶点”,则管网 本身也是一种“图”。
节点
大环
管段
基环 管线
管网简化原则与方法
(1)简化原则 1)宏观等效原则。保持其功能,各元素之间的关系不变。 2)小误差原则。简化模型与实际系统的误差在一定允许范 围,满足工程上的要求。
(2)管线简化一般方法 1)删除次要管线,保留主干管线和干管线。 2)相近交叉点合并,减少管线的数目。 3) 删除全开阀门,保留调节阀、减压阀等。 4)串联、并联管线水力等效合并。 5)大系统拆分为多个小系统,分别计算。
净水:絮凝池、沉淀池、滤池; 保证水量、去除影响使用的杂质;
加压:深井泵站、一泵站、二泵站、中途泵站; 保证水量、提供适当的压力;
输送:输水管、配水管网、明渠; 形成水流通道,维持合理的流速;
调节:清水池、水塔、高地水池、屋顶水箱; 调节取水、净水与用水之间的数量差异, 储备事故及消防用水。
清水池用于调
2.管网布置必须保证供水安全可靠,当局 部管网发生事故时,断水范围应减到最小;
3.管线遍布在整个给水区内,保证用户有 足够的水量和水压;
4.力求以最短距离敷设管线,以降低管网 造价和供水能量费用。
3.2 管网拓扑结构模型化
管网模型:将给水排水管网工程实体简化和抽象为用管段和节点两 类元素图形和数据表达的系统,称为给水排水管网模型。
计算机建立的水力模型
建立有效的供水管网水力模型非常重要。
2 供水管网系统组成
给水系统:保证用水对象获得所需水质、水压和水 量的一整套构筑物、设备和管路系统的总和。由取 水工程、净水工程和输配水工程所组成。
用水对象:生产设备、生活设施、消防设备
构筑物:取水头部、絮凝池、沉淀池、滤池、清水 池、水泵房、水塔
管网简化图例
节点 合并
管段合并
分解
忽略
在保证计算结果接近实际 情况的前提下,为方便计算 可对管线进行适度简化。
分解:只有一条管段连 接的两个管网可分解成两个 管网进行计算;管网末端水 流方向确定的部分可分开计 算;环状网上接出的树状网 分开计算。
忽略:管网中主要起联 络作用的管段,由于正常运 行时流量很小,对水力条件 的影响很小,计算时可以忽 略。
树状管网投资较省,但供水安全性较差;
环状管网投资明显高于树状管网,但增加 了供水的可靠性。
一般在城镇建设的初期采用树状管网,随 着城镇的发展逐渐连成环状管网。在城市的中 心布置成环状管网,郊区布置成树状管网。
泵站 树状管网
泵站 环状管网
供水管网的布置要求
1.按照城市规划平面图布置管网,布置时 应考虑给水系统分期建设的可能,并留有充 分的发展余地;
管网图形中每个节点通过一条或多条管段和 其他节点相连接。如果舍去后,会破坏“图”的 连续性的管段,称为联系管段。去除后会破坏 “图”的连续性的节点,称为铰点。
铰点 联系管段
节点:有集中流量进出、管道合并或 分叉以及边界条件发生变化的地点
管段:两个相邻节点之间的管道 管线:顺序相连的若干管段 环:起点与终点重合的管线 基环:不包含其它环的环 大环:包含两个或两个以上基环的环