电动机控制基础

钮的种类较多。按钮按触头的分合状况，可分为常开按钮( 或起动按钮)、 常闭按钮(或停止按钮)和复合按钮。 按钮可以 做成单个的(称单联按钮)、两个的(称双联按钮)和多个的。按 钮的外型如图 所示。 按钮的型号有LA10、 LA20、 LA25等 系列
常开(动合)按钮
SB
电路符号
(a) 单联按钮；
电机控制系统基础
第一节、常用低压继电器 第二节、三相异步电动机的控制电路 第三节、可编程序控制器常识
第一节、常用低压继电器
低压电器：用于交流1200V以下或直流1500V以下电路的电器。 主要有开关、接触器、继电器、按钮等
一、开关
1、刀开关 一种手动电器，用来接通和断开电路，刀开关可分 为开启式负荷开关、 封闭式负荷开关、组合开关、 熔断器式刀 开关等
1.盖板 2.熔体 锡桥 3.瓷熔管 4.瓷制底座 5.弹性触座
四、接触器
接触器是用来频繁接通和断开电路的自动切换电器， 它具有手动切换电器所不能实现的遥控功能，同时还 具有欠电压、失电压保护的功能，但却不具备短路保 护和过载保护功能。接触器的主要控制对象是电动机
接触器线圈
主触点
常开 常闭
接触器触头按通断能力， 可分为主触头和辅助触头。 主触 头主要用于通断较大电流的电路(此电路称主电路)，它的 体积较大，一般由三对常开触头组成。辅助触头主要用于 通断较小电流的电路(此电路称控制电路)，它的体积较小， 有常开触头和常闭触头之分。接触器按通入电流类型的不 同可分为交流接触器和直流接触器。交流接触器的外形和 结构如图 所示。当给交流接触器的线圈5通入交流电时， 在铁心6上会产生电磁吸力， 克服弹簧4的反作用力，将衔 铁3吸合，衔铁的动作带动动触桥1的运动，使静触点2闭 合。 当电磁线圈断电后，铁心上的电磁吸力消失，衔铁在 弹簧的作用下回到原位，各触点也随之回到原始状态。交 流接触器的型号有CJ0、CJ12、CJ20等系列。
1-瓷帽； 2-熔断管； 3-瓷套； 4-上接线盒； 5-下接线盒；
6-瓷座
FU
电路符号
3. 管式熔断器
管式熔断器分为有填料式和无填料式两类。 有填料管式熔 断器的结构如图 5 - 6 所示。有填料管式熔断器是一种分断能力 较大的熔断器，主要用于要求分断较大电流的场合。 常用的型 号有RT12、 RT14、 RT15、 RT17等系列。
3. 组合开关
组合开关又称为转换开 关。组合开关的外形如图 所示。它的刀片(动触片)是 转动的，能组成各种不同的 线路。 动触片装在有手柄 的绝缘方轴上，方轴可90° 旋转，动触片随方轴的旋转 使其与静触片接通或断开。 它的型号有HZ5、 HZ10、 HZ15等系列。
QS
刀开关电路符号
按钮是一种手动操作接通或断开控制电路的主令电器。 它主要控制接触器和继电器，也可作为电路中的电气联锁。
1-熔丝；2-动触点； 3-瓷盖； 4-静触点 5-瓷体
2. 螺旋式熔断器
螺旋式熔断器的外形和结构如图所示。在熔断管内装有熔 丝，并填充石英砂，作熄灭电弧之用。熔断管口有色标，以显 示熔断信号。当熔断器熔断的时候，色标被反作用弹簧弹出后 自动脱落，通过瓷帽上的玻璃窗口可看见。 螺旋式熔断器的型 号有RL1、 RL7等系列。
(b) 双联按钮
常闭(动断)按钮 SB
电路符号
熔断器俗称保险丝。它主要由熔断体和放置熔断体的绝缘管或 绝缘座组成，熔断体(熔丝)是熔断器的核心部分。熔断器应与 电路串联，它的主要作用是作短路或严重过载保护。 熔断器
可分为磁插式熔断器、螺旋式熔断器、 管式熔断器。
1. 磁插式熔断器
磁插式熔断器结构如图所示。 因为磁插式熔断器具有结构简 单、 价廉、外形小、更换熔丝 方便等优点，所以它被广泛地 用于中、小容量的控制系统中。 磁插式熔断器的型号为RC1A系 列。
1. 热继电器
热继电器是利用发热元件感受到的热量而动作的一种保护继 电器。主要对电动机实现过载保护、断相保护、电流不平衡 运行保护。
热继电器的外形和结构如图
发热元件2绕在双金属片1上，
当电动机过载时，过大的电
流产生热量，使双金属片1弯
曲，再通过动作机构3，使常
闭触点4断开，从而断开控制
电路，达到保护的目的。热
发热元件
KH
继电器的型号有JR0、 JR15、
JR20等系列。 2.
常闭触头
KH
时间继电器是在感受到外界信号后，其执行部分需要延迟一
定时间才动作的一种继电器。时间继电器按延时方式可分为
通电延时和断电延时两种。
第二节、三相异步电动机的控制
主电路中有开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热 元件等。它们与被控制的电机是串联的。控制电路包括按钮、 继电器、接触器线圈、热继电器动断触头等。基本控制方式 是使交流接触器电磁线圈通电或失电，主触头闭合和断开， 来控制电路 。典型的控制环节有点动控制、单向自锁运行控 制、正反转控制、行程控制、时间控制等。
常态(未受外力)时，静触点1、2通过 桥式动触点5闭合，所以称1、2为常 闭(动断)触点。静触点3、4分断，所 以称之为常开(动合)触点。当按下按 钮帽6时，桥式动触点在外力的作用 下向下运动， 使1、 2分断， 3、 4 1 闭合。此时，复位弹簧7为受压状态。 当外力撤消后，桥式动触点在弹簧 的作用下回到原位， 静触点1、2和 3 3、4也随之恢复到原位，此过程为 复位。
五 、继电器
继电器是一种根据外来电信号来接通或断开电路，以实现对 电路的控制和保护作用的自动切换电器。继电器一般不直接控 制主电路，而反映的是控制信号。继电器的种类很多 根据用 途可分为控制继电器和保护继电器；根据反映的不同信号可分 为电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继 电器、速度继电器、温度继电器和压力继电器等。
开启式负荷开关又称闸刀 开关。。 闸刀开关没有灭弧 装置，仅以上、胶盖为遮护以 防止电弧伤人。通常作为隔离 开关，用于不频繁地接通或断 开的电路中。
2. 封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳 开关。其结构如图 所示。 它与 闸刀开关基本相同， 但在铁壳 开关内装有速断弹簧， 它的作 用是使闸刀快速接通和断开， 以消除电弧。另外，在铁壳开 关内还设有联锁装置，即在闸 刀闭合状态时，开关盖不能开 启，以保证安全。铁壳开关的 型号有HH10、 HH11等系列。