西门子PLC编程图文详解
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第五章 PLC 的基本指令及程序设计
■ 5.1 PLC 的基本逻辑指令及举例 ■ 5.2程序控制指令 ■ 5.3 PLC 编程指导 ■ 5.4典型的简单电路编程
■ 5.5 PLC 程序简单设计法及应用举例
第五章PLC
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多,要求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象,用举例的形式来说明PLC的基本指令系统,然后介绍常用典型电路及环节的编程,最后讲解PLC程序的简单设计法。
S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图, 这也是S7-200PLC的特点。
梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:
1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,BPPLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致°
2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。(终止母线常可以省略)
3)梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器/计
数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特殊标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限。
这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写。
传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数有限。
这是PLC优于传统控制其中的一点o
第五章PLC的基本指令及程序设计
1 -------------
4)梯形图最右侧必须接输出元素,PLC的输出元素用括号表示,并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.
5)梯形图中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能
串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.
6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载,
只能作中间结果供PLC内部使用・
总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。
第五章
PLC 的基本指令及程序设计
KM
Network 1 BASIC BITS
I0.0 I0.2
LD10.0//装入常开触点
010. 1//或常开触点
A10.2//与常开触点
二Q0.0//输出触点
10.1
//如果本梯级中将10. 1的触点改〃
为Q0.0的常开触点,则成为电〃机
起动停止控制环节的梯形图。
Network 2
I0.0 I0.2
LDX10.0'/装入常闭触点
0N10. 1〃或常闭触点
AN10.2//与常闭触点
二Q0. 1//
Network 3
I0.0 I0.2
10.1 NOT
QO.3
LD10.0 //
) 010. 1 //
A10.2 //
NOT//取非.即输出反相
第五章 PLC 的基本指令及程序设计
5-1-1逻辑取及线圈驱动指令
■ LD (Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母 线的连接。
LDN (Load Not):取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触 点与母线的连接。
10.0
QO.O
Network 2
Network 2
LDN 10.1 = MO . 0 =
MO. 1
(b)语句表
图5-1 LD 、LDN 、二指令用法
逻辑取及线 驱动指令为LD 、
LDN 和二。 二(Out):线圈驱动指令。
Network 1 Network Title
I0.0 QO.O
Network 1
Network Title
M0.1
LD 10.1
MO.O
(a)梯形图
使用说明:
(1)LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母
线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使用LD. LDN 指令;
(2)并联的二指令可连续使用任意次;
(3)在同一程序中不能使用双线圈输出,即同一元器件
在同一程序中只使用一次二指令;
(4) LD、LDN、二指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、
V、S和L。T、C也作为输出线圈,但在S7-200PLC中输出
时不是以使用二指令形式出现。
5.1.2触点串联指令
上触点串联指令为A 、AN 。
A (And):与指令。用于单个常开触点的串联连接。
AN (And Not):与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
10.0 MO.O
QO.O
I ——I I ——()
图5-2 A 、AN 指令的用法
Network 1 Nelwork Title
Network 1
Network Title
Q0.3
)
M0.4
ID A
10.0 MO . 0 QO.O
Network 2 连渎辎出
Network 2
连续辎出
M0.1 10.2
M0.
Q01
o o o 5 o o MIMTOM o Q