西门子PLC编程图文详解

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第五章 PLC 的基本指令及程序设计

■ 5.1 PLC 的基本逻辑指令及举例 ■ 5.2程序控制指令 ■ 5.3 PLC 编程指导 ■ 5.4典型的简单电路编程

■ 5.5 PLC 程序简单设计法及应用举例

第五章PLC

5.1 PLC的基本逻辑指令及举例

PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多,要求掌握。

本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象,用举例的形式来说明PLC的基本指令系统,然后介绍常用典型电路及环节的编程,最后讲解PLC程序的简单设计法。

S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图, 这也是S7-200PLC的特点。

梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点:

1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,BPPLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致°

2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。(终止母线常可以省略)

3)梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器/计

数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特殊标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限。

这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写。

传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数有限。

这是PLC优于传统控制其中的一点o

第五章PLC的基本指令及程序设计

1 -------------

4)梯形图最右侧必须接输出元素,PLC的输出元素用括号表示,并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.

5)梯形图中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能

串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.

6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载,

只能作中间结果供PLC内部使用・

总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。

第五章

PLC 的基本指令及程序设计

KM

Network 1 BASIC BITS

I0.0 I0.2

LD10.0//装入常开触点

010. 1//或常开触点

A10.2//与常开触点

二Q0.0//输出触点

10.1

//如果本梯级中将10. 1的触点改〃

为Q0.0的常开触点,则成为电〃机

起动停止控制环节的梯形图。

Network 2

I0.0 I0.2

LDX10.0'/装入常闭触点

0N10. 1〃或常闭触点

AN10.2//与常闭触点

二Q0. 1//

Network 3

I0.0 I0.2

10.1 NOT

QO.3

LD10.0 //

) 010. 1 //

A10.2 //

NOT//取非.即输出反相

第五章 PLC 的基本指令及程序设计

5-1-1逻辑取及线圈驱动指令

■ LD (Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母 线的连接。

LDN (Load Not):取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触 点与母线的连接。

10.0

QO.O

Network 2

Network 2

LDN 10.1 = MO . 0 =

MO. 1

(b)语句表

图5-1 LD 、LDN 、二指令用法

逻辑取及线 驱动指令为LD 、

LDN 和二。 二(Out):线圈驱动指令。

Network 1 Network Title

I0.0 QO.O

Network 1

Network Title

M0.1

LD 10.1

MO.O

(a)梯形图

使用说明:

(1)LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母

线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使用LD. LDN 指令;

(2)并联的二指令可连续使用任意次;

(3)在同一程序中不能使用双线圈输出,即同一元器件

在同一程序中只使用一次二指令;

(4) LD、LDN、二指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、

V、S和L。T、C也作为输出线圈,但在S7-200PLC中输出

时不是以使用二指令形式出现。

5.1.2触点串联指令

上触点串联指令为A 、AN 。

A (And):与指令。用于单个常开触点的串联连接。

AN (And Not):与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。

10.0 MO.O

QO.O

I ——I I ——()

图5-2 A 、AN 指令的用法

Network 1 Nelwork Title

Network 1

Network Title

Q0.3

)

M0.4

ID A

10.0 MO . 0 QO.O

Network 2 连渎辎出

Network 2

连续辎出

M0.1 10.2

M0.

Q01

o o o 5 o o MIMTOM o Q

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