第二篇-港口大型装卸机械控制复习课程
港口装卸机械复习资料
港口装卸机械复习资料第一篇港口装卸机械1、定义：在港口用来完成船舶与车辆的装卸、库场货物的堆码、拆垛与转运以及舱内、车内、库内装卸作业的起重运输机械。
2、作用：1)提高劳动生产率，减轻体力劳动强度2）加速装卸，缩短船舶在港停泊时间，提高港口通过能力3）降低装卸成本，减少压船压货的损失，提高经济效益4）可采用先进的装卸工艺，减少货损货差，提高货运质量5）为建立程序化、自动化的装卸线创造条件3、分类: 1)港口起重机械2）港口连续运输机械3）港口装卸搬运机械4)港口专用机械4、发展趋势：1）高效大型化2）专业化和多用化3）标准化、系列化4)安全可靠性和环境保护要求5）省力化、自动化第一章港口起重机械起重机械是周期性间歇动作的机械。
分类：1）轻小起重设备：千斤顶、起重葫芦、卷扬机等。
2）升降机：是沿导轨载运货物和人员的升降设备，有电梯和缆车。
3）臂架起重机，主要利用臂架的变幅（俯仰）、绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求。
可分为固定式、移动式和浮式。
固定式：桅杆起重机、船舶吊杆移动式：轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机、履带起重机、小型起重机4）桥架起重机：具有小车和大车运行机构，使它可在一个长方形的作业面上工作。
有桥式起重机和龙门起重机以上的各类起重机基本上都包括金属结构、工作机构及其操作系统。
起重机的参数及其确定起重机的参数是表征其技术性能的指标，也是设计和选用起重机的依据。
它主要包括：起重量、幅度（外伸距）、起重高度、工作速度、生产率、轨距（跨度）和基距、工作级别、起重机外型尺寸、自重和轮压等。
1）起重量：指最大额定起重量，它表示起重机正常工作时所允许的最大重物的质量。
2）幅度：指起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离。
不同型式的起重机往往采用不同的计算起点。
对回转臂架起重机，其幅度是指回转中心线与吊具中心线间的水平距离。
非回转臂架起重机的幅度一般指臂架下铰点至吊具中心线的水平间距。
港口装卸工艺期末考试复习资料
港口装卸工艺期末考试复习资料1、港口换装作业的形式有哪些？各有何特点？答：港口换装作业的形式有直接换装形式和间接换装形式。
直接换装形式：货物从一种运输工具换装到另一种运输工具上，不经过库场堆保存。
间接换装形式：货物从一种运输工具换装到另一种运输工具的过程中，需要经过库场堆存保管。
需进行二次生产组织才能完成货物的运输方式的转换。
2、什么是操作过程？港内货物操作过程主要有哪些？答：操作过程是指货物在换装过程中，按一定的装卸工艺路线所完成的一次完整位移的装卸搬运过程。
港内货物操作过程主要有：（1）船----船（2）船---车、驳（3）船---库场（4）车、驳---库场（5）车、驳---车、驳（6）库场---库场。
3、什么是作业工序？港口操作过程中有哪些作业工序？答：作业工序：是构成港口操作过程的相对独立的完整的作业环节，是操作过程的组成部分。
港口操作过程中的作业工序有：（1）船舱作业工序；（2）起落舱作业工序；（3）水平搬运作业工序；（4）车内作业工序；（5）库场作业工序。
4、什么是港口装卸工艺？港口装卸工艺有什么作用？答：港口装卸工艺：是港口装卸存储货物的方法和程序。
港口装卸工艺作用：（1）是港口生产的基础和规范（2）是港口生产力发展的前提和技术保证（3）是建设港口和选用港口装卸机械机型的重要依据（4）是提高港口装卸生产效益的重要手段（5）是劳动管理的重要内容5、简述港口装卸工艺的主要内容？答：新建港口或扩建港口时进行的港口的装卸工艺设计工作和港口日常装卸工艺工作。
设计：（1）工艺系统的总体布置（2）装卸机械设备类型的选择（3）工艺流程的合理化等日常：（1）对新工艺、新操作方法进行现场指导（2）装卸工属具的改进和创新（3）参与港区劳动定额的编制和修订等等。
6、件杂货装卸工艺的特点有哪些？答：件杂货装卸工艺的特点有：（1）品种杂、规格多、批量少、货票多；（2）货种的差异性大，装卸保管方法的使用的工属具差异大；（3）货物流向复杂；（4）件杂货装卸效率低、车船在港时间长。
港口装卸工艺 复习(上海海事大学 环境工程)
港口装卸工艺期末复习环境092 陈元卿填空题31分选择题20分（10）是非题9分（9）名词解释6分（3）简答题4-5题论述题12分重点：集装箱；煤炭矿石第一章绪论港口：港口是运输网络中水路运输的枢纽，是货物的集散地以及船舶与其他载运工具的衔接点；它可以提供船舶靠泊、旅客上下船、货物装卸、储存、驳运以及其他相关业务。
港口的范围由明确的水域和陆域构成。
港口的作用：1. 港口是海运与陆运的交接点；2. 港口是工业活动基地；3. 港口是城市发展的增长点；4. 港口具有社会经济发展促进效应。
港口生产活动的特点：1. 产品的特殊性；2. 生产的不平衡性；3. 生产活动的多样性和复杂性；4. 港口生产活动与经济发展的相关性；5. 生产的连续性；6. 装卸组织的协作性；7.货物运输信息的集聚性；8. 生产调度的层次性。
港口换装作业的两种形式：1. 货物先从船上卸入库场经过短期堆存，再由库场装上车辆（或传船舶），或者按相反程序，这种形式一般简称为间接换装方案；2. 货物由船上卸下直接装上车辆（或船舶），不再进入库场，或者按相反程序，这种形式简称为直接换装方案，或称直接作业。
港内货物操作过程：1. 船—船；2. 船—车、驳；3. 船—库、场；4. 车、驳—库、场；5. 车、驳—车、驳；6. 库、场—库、场。
工艺的概念：指社会生产中改变劳动对象所采取的方法。
港口装卸工艺是指在港口事先货物从一种运载工具（或库场）转移到另一种运载工具（或库场）的空间位移的方法和程序。
港口装卸工艺研究的主要内容：1. 港口日常装卸工艺工作；2. 港口装卸工艺设计工作。
第二章港口装卸工艺系统分析影响港口装卸设备选型的主要因素：1. 货物（货物特性、吞吐量和货物流向）；2. 运载工具（船舶和车辆）；3. 自然条件（水位和潮汐、地质和地形以及气象条件）；4. 港口建筑物（岸壁形式和码头结构，仓库类型及位置，铁路和公路与码头的相对位置）；5. 运输组织。
02-第一章-港口起重机械-港口机械与装卸工艺
三、起升高度H和下降深度h
表征起重机的工作范围指标 起升高度H，单位m • 空载条件下，从起重机支承面（停放水平状态）（地 平面或起重机运行轨道顶面）至取物装置最高工作位 置之间的垂直距离。 下降深度h,单位m • 若吊具能下降到地面或轨道面以下，则下降深度h是指 空载条件下从起重机支承面（停放水平状态）（地平 面或起重机行走轨道顶面或水面）至取物装置最低工 作位置之间的垂直距离 起升总高度D（起升范围D) D=H+h • 取物装置最高和最低工作位置之间的垂直距离
– 浮式起重机的有效幅度指工作时吊钩铅垂中心 线到护舷外侧的水平距离
问题： 哪些因素影响幅度的选择？
幅度主要根据起重机所要求的工作范围确定。 如港口用起重机的最大幅度根据轨道布置尺寸、所 装卸船舶的最大宽度、是否要求外挡过驳作业或跨 船作业等确定； 最小幅度受到起重机结构布置和安全要求等条件限 制
（适合于各种起重机,表征起重机的工作范围）
几种情况 桥式起重机的起升高度是空载时从地平面测算 起，到最高工作位置 臂架长度可变化的轮胎、汽车、履带起重机等 的起升高度随臂架仰角和臂长的改变而变化， 在各种臂长和不同臂架仰角时可得到相应的起 升高度曲线； 浮式起重机的起升高度以水面为基准面，是指 最大幅度下，满载起升时从水面至吊钩最高工 作位置之间的垂直距离，且吊具最高工作位置 受浮船倾侧的影响。
起重机械的主要技术参数
1. 起重量、额定起重量 2. 起升高度、下降深度 3. 幅度 4. 悬臂有效伸距 5. 轨距、跨度、轮距 6. 基距 7. 工作速度 8. 轮压 9. 生产率 10. 工作级别
流动起重机常用 的还有： 最小转弯半径 最大爬坡度 最小离地间隙等
集装箱装卸桥 主要技术参数
港口装卸工艺期末考试复习资料
1港口换装作业的形式有哪些？各有何特点？直接换装形式间接换装形式直接换装形式：货物从一种运输工具换装到另一种运输工具上，不经过库场堆保存。
间接换装：货物从一种运输工具换装到另一种运输工具的过程中，需要经过库场堆存保管。
需进行二次生产组织才能完成货物的运输方式的转换。
2什么是操作过程？港内货物操作过程主要有哪些？操作过程：指货物在换装过程中，按一定的装卸工艺路线所完成的一次完整位移的装卸搬运过程。
（1）船----船（2）船---车、驳（3）船---库场（4）车、驳---库场（5）车、驳---车、驳（6）库场---库场3什么是作业工序？港口操作过程中有哪些作业工序？作业工序：是构成港口操作过程的相对独立的完整的作业环节，是操作过程的组成部分。
（1）船舱作业工序（2）起落舱作业工序（3）水平搬运作业工序（4）车内作业工序（5）库场作业工序4什么是港口装卸工艺？港口装卸工艺有什么作用？港口装卸工艺：是港口装卸存储货物的方法和程序。
作用：（1）是港口生产的基础和规范（2）是港口生产力发展的前提和技术保证（3）是建设港口和选用港口装卸机械机型的重要依据（4）是提高港口装卸生产效益的重要手段（5）是劳动管理的重要内容5简述港口装卸工艺的主要内容？答：新建港口或扩建港口时进行的港口的装卸工艺设计工作和港口日常装卸工艺工作。
设计：（1）工艺系统的总体布置（2）装卸机械设备类型的选择（3）工艺流程的合理化等日常：（1）对新工艺、新操作方法进行现场指导（2）装卸工属具的改进和创新（3）参与港区劳动定额的编制和修订等等。
6件杂货装卸工艺的特点有哪些？（1）品种杂、规格多、批量少、货票多（2）货种的差异性大，装卸保管方法的使用的工属具差异大（3）货物流向复杂（4）件杂货装卸效率低、车船在港时间长7如何对装卸作业生产能力进行确定？答：各个作业生产线能力应该是各个作业环节都能达到的。
以尽量保证发挥前方装卸船舶能力为前提，通过对其他作业环节配备机械和人员来达到作业线的生产能力。
港口装卸工艺知识点整理
1．码头前沿 泊位长度＝集装箱船舶长度＋泊位富裕长度（泊位长度=1.2 倍*船长） 约 78 米布置 1 台桥吊 两船靠泊间隔=(A 船长+B 船长)*5% 2．堆场 箱位号由箱区、位、排、层组成。 位数：箱区→2 位、位→2 位、排→1 位、层→1 位 3．集装箱拆装箱库（又称集装箱货运站） 4．指挥塔（又称控制室） 5．大门（又称检查桥、闸口） 6．维修车间
（4）轨距（跨距）：起重机两条行走轨道中心线之间的水平距离
（5）基距：同一轨道上两个主支承中心线之间的距离
3．工作速度：起升速度，小车行走速度，大车行走速度，臂架俯仰速度
十．集装箱堆场作业机械：底盘车，跨运车，集装箱叉车，龙门起重机，正面吊，混合系统
1．底盘车
（1）特点：集装箱在码头堆场的整个停留时间均放置在底盘车上
五．件杂货装卸工艺布置形式
1．船舶吊杆——流动机械系统（布置形式：一线仓库） 2．门座起重机——流动运输机械系统（布置形式：一线堆场一线仓库）（P56 图 3-21） 3．起重船——缆车——流动机械系统（内河斜坡式港口）（适用：长江港口，大水位差的港口）
系统组成： （1）起重船（浮吊）——装卸船舶 （2）缆车——沿轨道运行，运货上岸 （3）流动机械——水平搬运、库场内拆堆垛、装卸车辆
适用码头：吞吐量大而堆场面积有限或自动化要求高的大型码头
十一．水平搬运机械——牵引车挂车
1．牵引车分类：平头式、长头式
2．牵引车的拖带方式分类：半挂车（常用），全挂车，双联拖挂
3．半挂车的种类：平板式，骨架式（又称底盘车），鹅颈式，伸缩式
十二．集装箱码头装卸工艺方式
1．装卸桥——跨运车工艺方案（欧洲常用）
港口装卸课程设计
港口装卸课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解港口装卸的基本概念，掌握港口装卸设备的使用和管理方法。
2. 学生能描述港口装卸作业的流程，了解我国港口装卸的现状和发展趋势。
3. 学生能解释港口装卸作业中的安全知识，了解相关法律法规。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析和解决港口装卸作业中遇到的问题。
2. 学生能进行简单的港口装卸设备操作，提高实际操作能力。
3. 学生能通过小组合作，完成港口装卸作业的模拟演练。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对港口装卸工作的兴趣，树立从事相关工作的职业理想。
2. 学生增强安全意识，养成良好的作业习惯，尊重劳动者。
3. 学生认识到港口装卸在我国经济发展中的重要作用，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，旨在让学生在掌握理论知识的基础上，提高实际操作能力。
学生特点：初中年级的学生具有较强的好奇心和求知欲，善于合作，但安全意识较弱。
教学要求：结合学生特点，注重理论知识与实践操作的相结合，强调安全意识，培养学生的动手能力和合作精神。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 港口装卸基础知识- 了解港口装卸的概念、分类及作用。
- 掌握港口装卸设备的基本结构、功能及使用方法。
- 学习港口装卸作业的基本流程和操作规范。
参考教材章节：第一章 港口装卸概述2. 港口装卸作业流程及操作- 学习货物在港口的装卸作业流程，包括货物接收、存储、装卸和发送等环节。
- 掌握各类港口装卸设备的使用技巧和操作要点。
- 分析港口装卸作业中的安全问题和解决方法。
参考教材章节：第二章 港口装卸作业流程与操作3. 港口装卸设备管理与安全- 学习港口装卸设备的管理制度，了解设备维护和保养方法。
- 掌握港口装卸作业中的安全知识，包括安全操作规程、事故预防及应急处理等。
- 分析我国港口装卸设备管理现状及发展趋势。
港口企业装卸实务讲解 (2)
《港口企业装卸实务》多媒体课件创作团队: 张敏陈静张明齐模块二件杂货码头装卸实务学习与训练目标➢了解件杂货管理➢了解件杂货码头业务管理➢掌握件杂货码头装卸机械系统➢掌握件杂货码头装卸工艺与作业管理子模块之一件杂货管理一、件杂货的分类杂货（General Cargo），是品种繁杂、性质各异、形状不一、批量较小货物的统称。
一般可按件数计算装卸运输数量，又称“件杂货”。
件杂货的分类袋装货物捆装货物袋装货物桶装及圆桶状货物箱装货物裸装货物茶叶12 3化学肥料天然橡胶生丝一、件杂货的分类Contents金属及其制品56 7玻璃及制品水泥木材一、件杂货的分类Click to edit title style吸湿性陈化性吸收异味性怕热性茶叶二、件杂货的性质Click to edit title style 结块性溶解性散发异味性有毒性燃烧爆炸性扬尘性化学肥料腐蚀性Click to edit title style 易燃性溶解性散发异味性腐败性老化性可塑性天然橡胶吸湿性Click to edit title style吸湿性怕日晒怕虫蛀怕污染不耐强酸碱生丝Click to edit title style比重大积载因数小锈蚀性易变形其他特性金属及其制品Click to edit title style易碎性热稳定性差耐碱性差风化玻璃及制品Click to edit title style凝固速度可变性水泥水硬性扬尘性Click to edit title style可燃性易腐易翘裂积载因数大吸湿性长大笨重木材➢【叮咚小问题】木材是一种长、大、笨、重的货物，为确保木材的装卸作业安全，要求运输木材的船舶具有哪些特点？➢参考答案:要求运输木材的船舶舱口面积大，而且只有单层甲板，舱内支柱极少，以利于舱内多装载木材和舱内作业。
装卸作业时还可使用专用的木材抓货吊具。
Contents保证船舶安全的原则12 3保证货物运输质量的原则提高船舶营运经济效益的原则（一）件杂货配积载的基本原则Contents上轻、清，下重、污12 3上脆弱，下牢固小、软配首、尾，大、硬配船中按装卸工艺合理选择舱位（二）件杂货的舱位选择原则（三）件杂货的舱位选择气味货物易碎货物清洁货物扬尘污染货食品类货物三、件杂货的配积载要求（三）件杂货的舱位选择➢【叮咚小问题】将前述“件杂货的分类”部分中提到的货物进一步划分，哪些货物属于气味货物? 哪些货物属于食品类货物？哪些货物属于扬尘污染货？哪些货物属于清洁货物？哪些货物属于易碎货物？➢参考答案:气味货物：天然橡胶食品类货物：茶叶扬尘污染货：化学肥料、水泥清洁货物：生丝易碎货物：玻璃及制品。
港口机械复习资料(改进版)
填空题1.港口装卸机械发展动向①高效、大型化②专业化和多用化③标准化、系列化④省力化、自动化⑤.智能化2.起重机械是周期性间歇动作的机械3.周期性循环作业的特点工作繁忙，间歇时间少，室外工作工作环境差，潮位变化4.起重机械的基本参数主要包括：起重量、幅度（或外伸距）、起升高度、工作速度、生产率、轨距（或跨9.度、轮距）和基距(或轴距)、工作级别、起重机外型尺寸、自重和轮压等。
5.起重量：指最大额定起重量，它表示起重机正常工作时所允许起升的最大中重物的质量。
吊钩起重量指允许吊钩吊起的最大重物的质量6.幅度：指起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离，不同型式的起重机往往采用不同的计算起点7.起升高度：指起重机能将额定起重机起升的最大垂直距离8.工作速度：起重机的工作速度包括起升、变幅、回转、运行四个机构的速度9.生产率：起重机的生产率是指在单位时间内吊运货物的总吨数，通常用t/h表示。
10.轨距：指有轨运行起重机或其小车行走轨道中心线之间的水平距离11.跨度:对于桥架类起重机的允许轨道中心线之间的水平距离或固定式起重机支腿之间的水平距离12.基距:沿轨道方向上起重机支腿中心线的间距13.轮距:左右两组行走轮中心线的间距，分为前轮距和后轮距14.轴距:前轮与后轮轴中心线的间距15.起重机械驱动形式:电力驱动、内燃机驱动16.起重机构主要包括:取物装置、起升钢丝绳、导向滑轮、滑轮组以及原动机、减速器、卷筒和制动器组成的起升铰车17.变幅机构用来改变起重机的幅度，可分为非工作性变幅和工作性变幅两种18.非工作性变幅机构：在港口后方货物场工作的流动式起重机如轮胎起重机，履带起重机等，一般工作空间不太受限制19.工作性变幅机构：码头前沿的起重机如门座起重机在装卸海船时，工作空间受到限制，变幅的速度和机动性直接影响着起重机的工作循环时间和生产率20.稳性和轮压：陆上运行的起重机，轮胎起重机、门座起重机和桥架式卸船机，在吊货工作时和非工作状态下遇到台风的情况下都应保证不会翻倒。
第二篇港口大型装卸机械控制.
动力装置外观（上） 动力装置正面 （右上）
动力装置反面 （右）
目前，世界各国对于集装箱轮胎吊，采用柴油机 电动方式较为普遍。 以青岛港为例，采用的是由一台康明斯柴油机带 动一台STAMFORD交流无刷发电机供电。 电压等级及类别： （1）主电源：三相440V，50HZ （2）动力电源：三相440V，50HZ （3）控制电源：直流24V （4）照明电源：三相四线440V／230V，50HZ
图4 起升机构传动简图 1、 减速器2、 联轴器3、电动机4、 电磁制动器5、 限位 开关6、 钢丝绳卷筒
集装箱轮胎吊的起升机构如图4，其电动机 与起升卷筒呈平行布置，由电动机3通过减 速器1驱动起升卷筒6。当电动机驱动卷筒 逆时针方向回转时，起升机构即卷绕钢丝 绳将吊具上架升起，而当电动机驱动卷筒 顺时针方向回转时，则吊具上架下降。在 卷筒一端装有限位开关5，以控制其起升最 高位置和下降最低位置。起升机构一般应 具有恒功率调速特性，即当起吊重量小于 额定起重量时，起升速度成反比例地增加， 以提高轮胎吊的生产效率。
2） 转向垫扳 集装箱轮胎吊从一个堆场转移到另一个堆场，在作 90°直角转向处，每个车轮下面可铺设一块转向垫 板，以减少地面摩擦，使车轮在作90°转向时，轮 胎不致变形损坏。 3） 气象条件 轮胎吊工作环境温度为°-20°C～+40°C，最大 相对湿度不低于95％（有凝结）,如有特殊要求按 供需方协议进行，工作时风速不大于20m/s；非工 作时风速不大于44m/s.遇有大风情况下，应将集装 箱轮胎吊紧固，以防止轮胎吊爬行和倒下。
第二篇 港口大型装卸机械控制
第一章 集装箱轮胎吊 第二章 门座起重机 第三章 现代集装箱岸桥 第四章 装船机的电气设备
第一章 集装箱轮胎吊
第二章 港口主要装卸机械
水位和潮汐：直立式码头和斜坡式码头；水流 方向 地质和地形 气象条件
（四）港口建筑物方面 岸壁形式和码头结构 库场类型及位置 铁路和公路与码头的相对位置 （五）运输组织方面
四、港口装卸工艺合理化原理
安全质量原理：指在港口生产过程中，防止货物损坏和差错，保护人员 的生命，以及设备、设施的正常运行。 充分利用机械设备原则：指对于劳动强度大、工作条件差、搬运、装卸 频率、动作重复的环节，尽可能采用有效的机械作业方式。 专业化和适应性原则。专业化是指尽可能采用专门的工艺，专用的设备 进行货物的装卸、搬运和储存。适应性原则是指采用的工艺方案或者装 卸设备应尽可能地能运用于不同种类的货物的装卸作业要求。 高效作业原则：指装卸工艺的设计应保证船舶和车辆的装卸能力得到充 分地发挥，以缩短车船在港停留时间。 标准化原则：指在装卸工艺方案以及装卸设备的选择时，应尽可能采用 标准化的成熟方案和设备系列，以及标准化的货物单元。 环境保护原则：指在装卸工艺的设计和改造中，应采取有效措施，防止 在作业过程中对周围环境产生的有害影响。
港口装卸工艺设计的一般方法与程序：
原始资料收集及分析
技术经济论证
设计任务及有关参数的确定
各种可行方案拟定
港口建设规模的确定
信息反馈
装卸工艺方案比选
最优方案选择
设计决策 港口装卸工艺设计流程图
港口装卸工艺的作用
港口装卸工艺的作用: 港口装卸工艺是港口生产的基础。 港口装卸工艺是劳动管理的重要内容。 港口装卸工艺现代化是港口生产技术进步的标志之一。 港口装卸工艺直接影响港口的生产绩效。
概括为：降低装卸作业成本，保证装卸过程中的安全与质量，提高 装卸效率，减少劳动强度等。港口装卸工艺工作是港口物流技术 管理工作中的重点。
2港口机械绪论2
可靠性。
6 2
四、主要计算载荷
1. 起重载荷Q 货物与取物装置重力之和(N，KN)。 起升高度大于50m时，应计及钢丝绳的重力。 2. 自重载荷G 指起重机的钢结构、机械设备、电气设 备及其上的料斗和连续运输机等的重力 (N，KN)。 3. 动载荷
6
以动载系数的形式在设计计算时反映出来
3
P静 + P动 P静 +P惯 +P振 动载系数 φ = ————— = —————— P静 P静 动载系数 与结构因素、操作及速度有关
C — 风力系数，与体形尺寸有关
K高 — 高度变化系数
A风 — 垂直于风向的迎风面积 q风 — 计算风压 常用三种风压值： q风I —— 正常工作状态计算风压 q风II ——工作状态最大风压 q风III——非工作状态计算风压
6 7
对于汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等流动起重机， 当起重机臂长小于50m时，取q风II = 125 N/m2， 当臂长大于50m 时，按设计任务书规定的值取值。
sF
[σ ] = σ
/n
[τ ] = τ
/ n
n —— 安全系数，根据Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类载荷的计算要求,查表决定.
6 18
5.疲劳强度计算 可以由试验或计算求得疲劳强度极限 σ 计算： σ
rk
rk
2σ -1 = ——————————— (1 – γ )k + η (1 + γ )
式中： σ σ
rk——零件的疲劳强度 -1——对称循环下的试验应力
Qφ 2 引起对计算零件的扭矩
b. 其他传动零件 M II max = （2 - 2.5) Mn ③平衡式变幅机构 a. 承受惯性载荷小的 最大变幅阻力(包括矩 αII 角偏摆力引起的水平力)产生的扭矩 b. 其他传动零件
港口机械司机培训教材
第四章回转机构概述
• 司机位置前方右侧设有旋转制动脚踏联锁开关，制动器另 转还有锚定开关。起重机不工作时，它们全都处于安全制 起重机工作时，应先打开手轮制动，后打开脚踏制动开关 除制动联锁，指示灯亮，旋转机构制动器便处于常开待命 制动时需要长时间踩踏，制动时间一般为2-3秒。
第四章回转机构概述
第五章行过联 轴节带动齿轮减速器，齿轮减速器低速 轴又带动绕有钢丝绳的卷筒。控制变频 电动机的正、反转，就能使卷筒上的钢 丝绳卷进或放出，实现取物装置和货物 的上升或下降；切断电动机电源时，依 靠电力液压推杆制动器制动，使取物装 置和货物停止运动。
第三章变幅机构概述
• 一、变幅机构的作用
e
第四章回转机构概述
• 旋转机构由两套驱动装置和外齿式三排滚柱轴承组成。两 驱动装置均由立式电机、制动器及二级立式行星减速器组 门架的大齿圈相啮合，驱动起重机的旋转部分作旋转运动
• 旋转减速器为立式行星减速器，型号为P2HF042，这种减速 要求。行星减速器的低速轴端小齿轮与固定在门架的大齿 动。
• 防风铁鞋港口常用的防风锲块(俗称铁鞋) 按其锲面的长短分为长舌铁鞋和短舌铁 鞋。长 舌铁鞋由于其锲面坡度小 、行 走轮容易上坡而应用于从动轮的防风效 果更好，短舌铁鞋则更适用于主动轮的 防风
• 防风系缆防风系缆具有直观可靠，效果 易于检查和防风能力强的优点，其缺点 是必须停到指定位置，加固需要大量时 间。
第一章 门座起重机概述
• 轨距和基距：轨距是指运行轨道中心线之间的水平距离。 基距是指同一轨道上起重机或小车两支撑点中心线之间的
• 最大高度69.2m • 尾部回转半径≤9m • 总行走轮数32只 • 整机自重约699t • 上机电压10KV • 装机容量833KW,起升2×280KW；变幅75KW；旋转2×55KW；
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起升上升上终点停止
起升下降下终点停止
上、下终点前减速 起升上升的极限限位
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图4 起升机构传动简图 1、 减速器2、 联轴器3、电动机4、 电磁制动器5、 限位
开关6、 钢丝绳卷筒
集装箱轮胎吊的起升机构如图4，其电动机 与起升卷筒呈平行布置，由电动机3通过减 速器1驱动起升卷筒6。当电动机驱动卷筒 逆时针方向回转时，起升机构即卷绕钢丝
第二节 集装箱轮胎吊的主要运行 机构和装置
一、 起升机构
采用柴油机电动驱动方式的集装箱轮胎吊，起升机构 由电动机通过减速器驱动起升钢丝绳卷筒，但在布置 方式上却因具体结构而有所不同。
起升机构设有测速装置（增量式旋转编码器）和超速 保护装置（超速开关）。他们均设在电机的尾部，当 电机转速达到额定转速115%时，超速保护装置动作， 使起升机构停止工作。限位保护装置（凸轮限位）装 在卷筒的另一端，经由齿轮传动，该装置使起升机构 受到下列的保护：
2） 转向垫扳
集装箱轮胎吊从一个堆场转移到另一个堆场，在作 90°直角转向处，每个车轮下面可铺设一块转向垫 板，以减少地面摩擦，使车轮在作90°转向时，轮 胎不致变形损坏。
3） 气象条件
轮胎吊工作环境温度为°-20°C～+40°C，最大 相对湿度不低于95％（有凝结）,如有特殊要求按 供需方协议进行，工作时风速不大于20m/s；非工 作时风速不大于44m/s.遇有大风情况下，应将集装 箱轮胎吊紧固，以防止轮胎吊爬行和倒下。
动力装置是集装箱轮胎吊的心脏部分，柴油发动机组
是集装箱轮胎吊动力的源泉。
吊具是集装箱轮胎吊的关键部件。吊具的质量与可靠
性，吊的主体结构
1、大梁 2、腿柱 3、底梁 4、小车行走轨道
二、轮胎吊基本参数和主要技术数据
起重量 集装箱轮胎吊的起重量是根据额定起重量和吊具的 自重来确定的。 轮胎吊的起重量是吊具下允许吊起集装箱的质量, 额 定起重量是轮胎吊允许吊起集装箱的质量和集装箱 吊具质量的总和。 Q=Qe+W 其中：Q --- 集装箱轮胎吊的起重量；Qe --- 额定起重量； W --- 吊具自重； 额定起重量一般是按所吊集装箱的最大总重量来确定的。 堆垛集装箱层数 指轮胎吊能堆垛集装箱的最高层数。通过集装箱层 数是轮胎吊吊具下载有集装箱时，能通过场地上集 装箱的最高层数。目前青岛港新港区的轮胎吊的堆 码层数均为堆六过五型。
集装箱轮胎吊的轮压分为最大工作轮压和最大非工作轮压。
最大工作轮压是指工作风速在16m/s的情况下，起吊额定起 重量时，每个轮胎所承受的最大压力。最大轮压是设计轮胎 吊行走路面承载能力的依据。
工作速度
轮胎吊的工作速度应与码头前沿岸边集装箱轮胎吊的生产 率相适应，工作速度的大小一般根据装卸工作周期的要求 确定。速度过低，会影响码头堆场的作业进度，但如果速 度过高，则会使集装箱摆动幅度过大，影响作业的安全。
第二篇 港口大型装卸机械控制
第一章 集装箱轮胎吊 第二章 门座起重机 第三章 现代集装箱岸桥 第四章 装船机的电气设备
第一章 集装箱轮胎吊
第一节 现代集装箱轮胎吊概况 第二节 集装箱轮胎吊的主要运行机构和装置 第三节 现代集装箱轮胎吊电控系统分析
第一章 集装箱轮胎吊
第一节 现代集装箱轮胎吊概况
跨距
集装箱轮胎吊的跨距是指两侧行走轮中心之间的距离。跨距 的大小取决于所需跨越的集装箱的列数和底盘车的通道宽度。 根据集装箱堆场的布置，通常按跨六列集装箱和一条底盘车 道考虑。目前世界许多国家大都按6列集装箱和 1条底盘车通 道考虑，取跨距为23.5m。
起升高度
起升高度是集装箱吊具旋锁底平面离地的最大垂直距离。它 取决于轮胎吊作业的堆码集装箱层数。如果堆场的集装箱层 数为5层，考虑轮胎吊在作业时的方便，吊具需跨过集装箱， 故吊具的最低点应大于6层集装箱的高度。目前前湾新港区 集装箱轮胎吊的起升高度一般都在18m左右。 轮压
绳将吊具上架升起，而当电动机驱动卷筒
顺时针方向回转时，则吊具上架下降。在 卷筒一端装有限位开关5，以控制其起升最 高位置和下降最低位置。起升机构一般应
具有恒功率调速特性，即当起吊重量小于
额定起重量时，起升速度成反比例地增加， 以提高轮胎吊的生产效率。
二、 小车机构
图5小车行走机构传动简图 1、 制动器2、 电动机3、 联轴器4、齿轮减速器5、 行走轮 6、 轨道
集装箱轮胎吊，又叫集装箱场桥或轮胎式集装箱龙门
吊，主要有四部分组成：起升机构、小车机构、大车
机构和动力装置，另外还有吊具系统。
起升、小车、大车三大机构均采用PLC 结合变频器
的全数字交流变频驱动控制系统，拥有完善的硬件和
软件电气保护，强大的网络通信功能，先进的监控系
统，能确保轮胎吊工作的安全可靠和高效率。
3、 集装箱轮胎吊环境条件
集装箱轮胎吊工作环境中应当具备的硬件环境条件有：道 路环境、转向垫板和气候环境等。
通道路的铺装
集装箱轮胎吊的轮压都比较大，如额定起重量30.5t，采用 4个轮胎的情况下，每个车轮的最大轮压达到46～48t；采 用8个轮胎的情况下，每个车轮的最大轮压达到23～24t。 因而，需要根据具体轮压情况，对集装箱轮胎吊的行走通 道路而进行加固和铺装。通道路面通常采用混凝土或沥青 路面。此外，考虑排水的需要，集装箱码头货场的堆场做 成有一定的坡度。
三、司机室
通过减震垫用螺栓与小车架伸出的支梁相连接，左侧连着电 缆拖令系统中的牵引小车。小车运行时，带动司机室、电缆 小车一起运行。司机跟随小车，可清楚的观察到集装箱装卸 作业（一般布置参见图6） 司机室高2.4米，宽2.3米，前后、左右、前下方均设有宽大 的玻璃窗，前窗下部窗口视野开阔，并装有安全格栅。司机 室中间正前方是司机座椅，座椅按人体工程学原理设计，可 根据司机的高矮需要做前、后、上、下调整，调节坐椅的高 度和位置,并且可以左右旋转，靠背可以转变角度，座椅柔软 舒适，以减轻司机疲劳。 司机室左右两侧设有联动控制台， 并且各种机构的电气仪表，风速表、重量指示表等各种操作 仪表均置于操作室内，这样有利于司机操作。为保证工作人 员舒适和精神地工作，司机室内还备有空调、对讲机等设施。 小车供电可用电缆拖车或悬挂电缆方式，应优先选用悬挂电 缆方式。二种供电方式都必须保证拖带电缆时轻便、灵活。
集装箱轮胎吊的小车行走机构（图5），系采用一 台电动机通过减速器带动两个行走轮，其结构较 轻。两个行走轮之间采用一根长轴联接。长轴两 端装有半齿形联轴器，以解决不同心的问题。 在
门架两根上横梁的中部铺设有两根轨道，小车在 轨道上行走。
小车行走机构由一台电动机2通过联轴器3、齿轮 减速器驱动行走轮5小车上还设置有水平轮，水平 轮的设置是为了保证小车沿小车轨道运行而采取 的强制性手段，水平轮系由支座、偏心轴、水平 轮等组成，共计二套。安装在相应的水平轮支架 上。水平轮与轨道侧面接触，确保小车在运行过 程中不至于过度跑偏和晃动。