第三章基本指令系统及编程
合集下载
第3章PLC的基本指令及程序设计
✓ 计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否 发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为 ON。
✓ 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累 计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。
计数器输入端和操作数 ✓ 设定值输入：数据类型为INT型。 ✓ 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、 AC、*VD、*AC、*LD和常数。 ✓ 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。
LPS（Logic Push） 逻辑入栈指令（分支电路开始指令）
LRD（Logic Read） 逻辑读栈指令
LPP（Logic Pop） 逻辑出栈指令（分支电路结束指令）
LPS/LRD/LPP
LPS/LRD/LPP举例 例3
指令3 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。
举例
1. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
OLD（Or Load）
定时器的指令及使用 指令
定时器的指令及使用
接通延时定时器TON（On-Delay Timer） ✓ 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 ✓ 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 ✓ 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达 到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。 ✓ 输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
✓ 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累 计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。
计数器输入端和操作数 ✓ 设定值输入：数据类型为INT型。 ✓ 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、 AC、*VD、*AC、*LD和常数。 ✓ 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。
LPS（Logic Push） 逻辑入栈指令（分支电路开始指令）
LRD（Logic Read） 逻辑读栈指令
LPP（Logic Pop） 逻辑出栈指令（分支电路结束指令）
LPS/LRD/LPP
LPS/LRD/LPP举例 例3
指令3 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。
举例
1. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
OLD（Or Load）
定时器的指令及使用 指令
定时器的指令及使用
接通延时定时器TON（On-Delay Timer） ✓ 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 ✓ 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 ✓ 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达 到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。 ✓ 输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
第三章 基本顺控指令(基本逻辑指令
线圈 静铁芯
上例的接线图
若串联接点过多时可采用增加辅佐继电器的办法解决
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 AND X4 AND X5OUT M0 LD M0 AND X6 AND X7 AND X10 AND X11 AND X12 OUT Y0
三、串联电路块的并联和并联电路块的串联
点火仪式（下水仪式）
X0 X1 X2 X3 Y0
LD X0 AND X1 AND X2
X0 X1 X2 X3 Y0
X4
AND X3
OUT Y0
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 OR X4 OUT Y0
前面的电机正反转控制是一个不完善的控制
程序，不能停止和自保 。
LD X0 OR M10 ANI X1 ANI X2 OUT M10
上图是为了说明多重输出指令的用法，像上图 的程序是极为不合理的，应改为下图，修改后 将大为简化。
LD X0 OUT Y4 AND X1 OUT Y3 AND X2 OUT Y2 AND X3 OUT Y1 AND X4 OUT Y0
无论何时MPS和MPP连续使用必须少于11次（因为堆 栈只有11个），并且MPS与MPP必须配对使用。 当只有一个接点时用MPS指令意义不大。（不省指令和 时间）。多重输出指令在程序中不是必须的，可用其它 方式代替。
第三章 基本逻辑指令
本章要求
1、熟适基本指令的使用方法和适用条件； 2、能够熟练地用梯形图和指令表编程； 3、熟练掌握梯形图、指令表的互换。
本章知识点：
1、双线圈的概念； 2、程序块的串联、并联； 3、脉冲式触点指令。
• 所有PLC都使用以继电器逻辑控制为基础的 梯形图作为编程语言。各种牌号PLC的梯形图形 式大同小异，其指令系统的内容大致相同，但形 式稍有不同、本章以三菱Fx2N系列可编程控制器 的基本逻辑指令为例，说明指令的含义、梯形图 的编制方法以及对应的指令表程序。
上例的接线图
若串联接点过多时可采用增加辅佐继电器的办法解决
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 AND X4 AND X5OUT M0 LD M0 AND X6 AND X7 AND X10 AND X11 AND X12 OUT Y0
三、串联电路块的并联和并联电路块的串联
点火仪式（下水仪式）
X0 X1 X2 X3 Y0
LD X0 AND X1 AND X2
X0 X1 X2 X3 Y0
X4
AND X3
OUT Y0
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 OR X4 OUT Y0
前面的电机正反转控制是一个不完善的控制
程序，不能停止和自保 。
LD X0 OR M10 ANI X1 ANI X2 OUT M10
上图是为了说明多重输出指令的用法，像上图 的程序是极为不合理的，应改为下图，修改后 将大为简化。
LD X0 OUT Y4 AND X1 OUT Y3 AND X2 OUT Y2 AND X3 OUT Y1 AND X4 OUT Y0
无论何时MPS和MPP连续使用必须少于11次（因为堆 栈只有11个），并且MPS与MPP必须配对使用。 当只有一个接点时用MPS指令意义不大。（不省指令和 时间）。多重输出指令在程序中不是必须的，可用其它 方式代替。
第三章 基本逻辑指令
本章要求
1、熟适基本指令的使用方法和适用条件； 2、能够熟练地用梯形图和指令表编程； 3、熟练掌握梯形图、指令表的互换。
本章知识点：
1、双线圈的概念； 2、程序块的串联、并联； 3、脉冲式触点指令。
• 所有PLC都使用以继电器逻辑控制为基础的 梯形图作为编程语言。各种牌号PLC的梯形图形 式大同小异，其指令系统的内容大致相同，但形 式稍有不同、本章以三菱Fx2N系列可编程控制器 的基本逻辑指令为例，说明指令的含义、梯形图 的编制方法以及对应的指令表程序。
step基本讲解
教案教案教案教案教案教案教案教案教案教案教案教案教案教案3.2 定时器指令3.2.1 定时器的结构S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。
当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。
定时时间到后会引起定时器触点的动作。
定时器的第0到第11位存放BCD码格式的定时值，三位BCD码表示的范围是0～999。
第12，13位存放二进制格式的时基。
从下表中可以看出：时基小定时分辨率高，但定时时间范围窄；时基大分辨率低，但定时范围宽。
时基二进制时基分辨率定时范围10 s 00 0.01 s 10ms至9s_990ms100ms 0l 0.1 s 100ms至1m_39s_900ms1 s 10 1s 1s至16m_39s10 s 11 10 s 10s至2h_46m_30s当定时器启动时，累加器1低字的内容被当作定时时间装入定时字中。
这一过程是由操作系统控制自动完成的，用户只需给累加器l装入不同的数值，即可设置需要的定时时间。
推荐采用下述直观的句法：L W#16# txyz其中：t，x，y，z均为十进制数；t＝时基，取值0,1,2,3,分别表示时基为：10ms、100ms、1s、10s。
xyz＝定时值，取值范围：1到999。
也可直接使用S5中的时间表示法装入定时数值，例如：L S5T# aH_bbM_ccS_dddMS其中：a＝小时，bb＝分钟，cc＝秒，ddd＝毫秒.范围：1MS到2H_46M_30S；此时，时基是自动选择的，原则是：根据定时时间选择能满足定时范围要求的最小时基。
此节是定时器的基础知识若某些同学理解上有困难，可暂时放一放教案教案教案教案教案3.3计数器指令3.3.1 计数器的结构计数器是一种由位和字组成的复合单元，计数器的输出由位表示，其计数值存储在字存储器中。
在CPU的存储器中留出了计数器区域，该区域用于存储计数器的计数值。
每个计数器为2个字节（Byte），称为计数字。
三菱FxPLC教案(三章)
6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行 计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器 通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器 通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设 定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0） 时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接 常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的 个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使 用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。 这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复，但限于图形编程器和打印机幅面的 限制，应尽量做到一行不超过10个接点及 一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱 动，用户只可以利用其触点。 如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接 通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用， 即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。 并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要 超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指 令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路 并联时，应采用后面介绍的ORB指令。
数控车床编程与操作第3章SIEMENS系统基本指令编程与操作
（3）刀具类型。
（4）刀具半径补偿：
G41、G42、G40。 功能：刀具必须有相应的D号才能有 效，刀具半径补偿通过G41/G42生效，系 统自动计算出当前刀具运行所产生与编程 轮廓等距离的刀具轨迹，必须处于G18有 效状态。补偿方向如图3.2所示。
图3.2 刀具半径补偿示意图
格式： G41 X.. Z.. G42 X.. Z..
G33
用G33功能可以加工下列几种类型的 恒螺距螺纹：
（1）圆柱螺纹。 （2）圆锥螺纹。 （3）外螺纹/内螺纹。 （4）单螺纹/多重螺纹。 （5）多段连续螺纹。
螺纹切削中可编程的尺寸量，如图 3.14所示。
图3.14 G33螺纹切削中可编程的尺寸量
7．倒角，倒圆
功能：在一个轮廓拐角处可以插入倒 角或倒圆，指令“CHF=_ ”或者“RND=_ ” 与加工拐角的轴运动指令一起写入到程序 段中。
7．主轴转速极限：G25，G26
功能：通过在程序中写入G25或G26 指令和地址S下的转速，可以限制特定情况 下主轴的极限值范围。
8．恒定切削速度：G96，G97
功能：G96功能生效后，主轴转速随 着当前加工工件直径（横向坐标轴）的变 化而变化，从而始终保证刀具切削点处编 程的切削速度S为常数（主轴转速×直径= 常数）。
第3章 SIEMENS系统 基本指令编程与操作
知识目标 ●了解常用基本指令的使用格式 ●掌握基本指令的使用格式与应用场
合
●掌握固定循环指令的使用格式与应 用场合
●掌握计算参数编程方式与应用场
合 ●熟练应用SIEMENS系统编程指令 编制较为复杂零件的程序编制
3.1 SIEMENS系统基本功能 3.2 车削运动基本指令编程 3.3 固定循环指令编程 3.4 计算参数编程 3.5 SIEMENS数控车床基本操作
第3章 8051指令系统与编程基础(6)位操作类指令
ANL C,bit
；bit∧Cy→Cy
ANL C,/bit
； ∧Cy→Cy
第2条指令先对直接寻址位求反，然后与进位标志位C进 行“逻辑与”运算，结果送回到位累加器中。
6
4．位变量逻辑或指令
ORL C，bit ORL C，/bit
第1条指令是直接寻址位与进位标志位Cy（位累加器）进 行“逻辑或”运算，结果送回到进位标志位中。
例如: MOV
C，06H ；(20H).6→Cy
06H是位地址，20H是内部RAM字节地址。06H是内部 RAM 20H字节位6的位地址。
MOV
P1.0，C ；Cy→P1.0
3
4
2．位变量修改指令
CLR C CLR bit
；Cy位清0 ；bit位清0 将操作数指定的位清0
CPL C CPL bit
第3章 8051指令系统 与编程基础
第6讲 位操作类指令（Boolean Instructions）
1
教学内容：
位操作类指令（Boolean Instructions） 数据位传送指令 （2条指令） 位变量修改指令 （6条指令） 位变量逻辑与指令 （2条指令） 位变量逻辑或指令 （2条指令） 条件转移指令 （5条指令）
8
9
小结：
位操作类指令 数据位传送指令 （2条指令）
MOV C, bit
MOV bit, C
位变量修改指令 （6条指令）
CLR C CLR bit
SETB C SETB bit
CPL C CPL C 位变量逻辑与指令 （2条指令）
ANL C,bit ANL C,/bit 位变量逻辑或指令 （2条指令）
21
至于地址量，它也是数据量的一种，前面也应该添加“0” 。
第三章MCS51系列单片机指令系统及汇编语言程序设计
AJMP addr11 绝对转移指令为2K地址范围内的转移指令，对转移目的地址的要求与 ACALL指令中对子程序入口地址的要求相同。 【3】短转移指令
SJMP rel ；PC+ 2 + rel→PC 短转移指令为一页地址范围内的相对转移指令。因为rel为1字节补码 偏移量，且SJMP rel指令为2字节指令，所以转移范围为－126D～＋ 129D 【4】间接转移指令
表3.4 程序存储器空间中的32个基本2K地址范围
0000H～07FFH 0800H～0FFFH 1000H～17FFH 1800H～1FFFH 2000H～27FFH 2800H～2FFFH 3000H～37FFH 3800H～3FFFH 4000H～47FFH 4800H～4FFFH 5000H～57FFH
3. 寄存器寻址
以通用寄存器的内容为操作数的寻址方式。通用寄存 器包括：A，B，DPTR，R0～R7。其中，R0～R7必须在 工作寄存器组之中。
例如：INC R0 ；（R0）＋1→R0
需要注意的是，A和B既是通用寄存器，又是具有直 接地址的特殊功能寄存器。
4. 寄存器间接寻址
以寄存器中的内容为地址，该地址中的内容为操作数的寻址方式。能够 用于寄存器间接寻址的寄存器有：R0，R1，DPTR，SP。其中，R0，R1必 须在工作寄存器组之中，SP仅用于堆栈操作。
MCS-51单片机共有111条指令，按功能分类， MCS-51指令系统可分为5大类：
➢ 数据传送类指令（共29条） ➢ 算术操作类指令（共24条） ➢ 逻辑操作类指令（共24条） ➢ 控制转移类指令（共17条） ➢ 布尔变量操作类指令（共17条）
1.数据传送类指令（共29条）
以累加器A为目的操作数类指令（4条）
SJMP rel ；PC+ 2 + rel→PC 短转移指令为一页地址范围内的相对转移指令。因为rel为1字节补码 偏移量，且SJMP rel指令为2字节指令，所以转移范围为－126D～＋ 129D 【4】间接转移指令
表3.4 程序存储器空间中的32个基本2K地址范围
0000H～07FFH 0800H～0FFFH 1000H～17FFH 1800H～1FFFH 2000H～27FFH 2800H～2FFFH 3000H～37FFH 3800H～3FFFH 4000H～47FFH 4800H～4FFFH 5000H～57FFH
3. 寄存器寻址
以通用寄存器的内容为操作数的寻址方式。通用寄存 器包括：A，B，DPTR，R0～R7。其中，R0～R7必须在 工作寄存器组之中。
例如：INC R0 ；（R0）＋1→R0
需要注意的是，A和B既是通用寄存器，又是具有直 接地址的特殊功能寄存器。
4. 寄存器间接寻址
以寄存器中的内容为地址，该地址中的内容为操作数的寻址方式。能够 用于寄存器间接寻址的寄存器有：R0，R1，DPTR，SP。其中，R0，R1必 须在工作寄存器组之中，SP仅用于堆栈操作。
MCS-51单片机共有111条指令，按功能分类， MCS-51指令系统可分为5大类：
➢ 数据传送类指令（共29条） ➢ 算术操作类指令（共24条） ➢ 逻辑操作类指令（共24条） ➢ 控制转移类指令（共17条） ➢ 布尔变量操作类指令（共17条）
1.数据传送类指令（共29条）
以累加器A为目的操作数类指令（4条）
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁 的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替 ，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能（可变）
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式，每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的，计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就 难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。
I/O 总 点 数 ： 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 ， 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 ： R_ 继 电 器 输 出 ； S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ； T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源， 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能
2.基本指令
八、主控触点（MC、MCR）指令
MC （MasterControl）:主控指令，用于公共串联触点连接 ，占3个程序步。 MCR （MC Reset）:主控复位指令，用于公共串联触点的 清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一 般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（ N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套 级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
(完整版)三菱FX2N系列PLC应用技术-习题答案
第1章可编程序控制器概述一、判断题1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
（）2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。
（）4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
（）5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。
（）6．梯形图两边的两根竖线就是电源。
（）7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。
（）8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。
（）9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
（）10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。
（）11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。
（）二、选择题1．可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。
A．输入继电器触头B．输出继电器触头C．集成电路D．各种继电器触头2．PLC的基本系统需要哪些模块组成？（）A．C．PU模块B．存储器模块C．电源模块和输入输出模块D．以上都要3．PLC的程序编写有哪些图形方法？（）A．梯形图和流程图B．图形符号逻辑C．继电器原理图D．卡诺图4．PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段，PLC通电运行时，第四个阶段应为（）。
A．与编程器通信B．执行用户程序C．读入现场信号D．自诊断9．输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入（）A．累加器B．指针寄存器C．状态寄存器D．存储器10．PLC机将输入信息采入PLC内部，执行（）后达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。
A．硬件B．元件C．用户程序D．控制部件11．PLC机的扫描周期与程序的步数、（）及所用指令的执行时间有关。
A．辅助继电器B．计数器C．计时器D．时钟频率三、简答题1．1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标提出十项PLC指标是什么？2．简述PLC的定义。
3章PLC的基本指令和控制要点
10
图3.1.9 边沿脉冲指 令的应用
11
（3）逻辑堆栈的指令LPS／LRD／LPP 堆栈操作指令用于处理线路的分支点。在编制控制程序时，经 常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制的情况，若采 用前述指令不容易编写程序，用堆栈操作指令则可方便地将梯 形图转换为语句表。图3.1.11所示逻辑堆栈的指令格式。
12
3.1.2 基本位操作和置位／复位指令编程举例 1．组合吊灯控制 一个按钮开关控制三盏灯，按钮按下接通一次，一盏灯亮，按 两次，两盏灯亮，按三次，三盏灯亮，按四次，全灭。当开关 再次按下后，重复上述过程。
13
2.互控控制 图3.1.12为一种互控控制梯形图。要求启动时，只有当线圈 Q0.0接通，Q0.1才能接通；切断时，只有当线圈Q0.1断电，线 圈Q0.0才能断电。
28
例3.1.1 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉 冲发生器。
29
【项目3.2】 行车方向的条件指令控制
输入：I0.0→SB1 I0.1→SB2 I0.2→SB3 I0.3→SB4
I2.0→SQ0.1 I2.1→SQ0.2 I2.3→SQ0.3 I2.3→SQ0.4
启动→I1.0
输出：小车右行→Q0.0
45
3.3.2 PLC程序设计的步骤、基本规则 1. 程序设计的基本步骤 2 . PLC程序设计的基本规则 （1）梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。 （2）触点不能放在线圈的右边。
（3）线圈不能直接与左母线相接
46
（4）输出线圈可以并联不能串联，同一输出线圈在同一程序 中避免重复使用
47
（5）梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻” 可减少指令条数。
35
3.2.2 子程序和中断程序 1. 子程序 1）局部变量与全局变量 在SIMATIC符号表或IEC的全局变量表中定义的变量为全局变量。 程序中的每个POU均有自己的由64字节L存储器组成的局部变 量表。它们用来定义有使用范围限制的变量，局部变量只在它 被创建的POU中有效。与之相反，全局符号在各POU中均有效， 只能在符号表中定义。 2）局部变量的类型 1N（输入变量）是由调用它的POU提供的传入子程序的输入参 数。 OUT（输出变量）是子程序的执行结果，它被返回给调用它的 POU。 IN OUT（输入输出变量）的初始值由调用它的POU提供，用同 一个地址将子程序的执行结果返回给调用它的POU。 （2）子程序的编写与调用
图3.1.9 边沿脉冲指 令的应用
11
（3）逻辑堆栈的指令LPS／LRD／LPP 堆栈操作指令用于处理线路的分支点。在编制控制程序时，经 常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制的情况，若采 用前述指令不容易编写程序，用堆栈操作指令则可方便地将梯 形图转换为语句表。图3.1.11所示逻辑堆栈的指令格式。
12
3.1.2 基本位操作和置位／复位指令编程举例 1．组合吊灯控制 一个按钮开关控制三盏灯，按钮按下接通一次，一盏灯亮，按 两次，两盏灯亮，按三次，三盏灯亮，按四次，全灭。当开关 再次按下后，重复上述过程。
13
2.互控控制 图3.1.12为一种互控控制梯形图。要求启动时，只有当线圈 Q0.0接通，Q0.1才能接通；切断时，只有当线圈Q0.1断电，线 圈Q0.0才能断电。
28
例3.1.1 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉 冲发生器。
29
【项目3.2】 行车方向的条件指令控制
输入：I0.0→SB1 I0.1→SB2 I0.2→SB3 I0.3→SB4
I2.0→SQ0.1 I2.1→SQ0.2 I2.3→SQ0.3 I2.3→SQ0.4
启动→I1.0
输出：小车右行→Q0.0
45
3.3.2 PLC程序设计的步骤、基本规则 1. 程序设计的基本步骤 2 . PLC程序设计的基本规则 （1）梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。 （2）触点不能放在线圈的右边。
（3）线圈不能直接与左母线相接
46
（4）输出线圈可以并联不能串联，同一输出线圈在同一程序 中避免重复使用
47
（5）梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻” 可减少指令条数。
35
3.2.2 子程序和中断程序 1. 子程序 1）局部变量与全局变量 在SIMATIC符号表或IEC的全局变量表中定义的变量为全局变量。 程序中的每个POU均有自己的由64字节L存储器组成的局部变 量表。它们用来定义有使用范围限制的变量，局部变量只在它 被创建的POU中有效。与之相反，全局符号在各POU中均有效， 只能在符号表中定义。 2）局部变量的类型 1N（输入变量）是由调用它的POU提供的传入子程序的输入参 数。 OUT（输出变量）是子程序的执行结果，它被返回给调用它的 POU。 IN OUT（输入输出变量）的初始值由调用它的POU提供，用同 一个地址将子程序的执行结果返回给调用它的POU。 （2）子程序的编写与调用
编程元件及指令系统
X1 X2 T250
T250 K345 RST T250
Y1
如果X1为ON，则T250用当前值计数器累计100ms的时 钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。 在累计过程中，即使输入X1断开或停电时，再起动时，继续 累计，其累计时间为34.5s。如果复位输入X2为ON，定时 器复位，输出触点也复位。
X10 RST C0
X11
C0 K10
C0 Y0
设定值 也可以间接设定
X1 0
X1 1
10
9
8
7
C0当前值
6 5
4
3
2
1
0
Y0
X1１为计数输入，每次X1１接通时，当前值加1。当 C0当前值等于设定值10时，输出触点动作。之后即使输 入X11再接通，计时器的当前值也保持不变。如果复位 输入X10为ON，则执行RST指令，计数器的当前值为0， 输出触点复位。
➢状态器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随 意使用；
➢状态器不用于步进顺控指令时，可作辅助继电器使 用。
➢状态器同样有通用状态器和断电保持状态器，其比 例分配可由外设设定。
三、 状态继电器S
➢ 状态有五种类型： ✓初始状态S0～S9共10点 ✓回零状态S10～S19共10点 ✓通用状态S20～S499共480点 ✓保持状态S500～S899共400点 ✓报警用状态S900～S999共100点 （外部故障诊断）
锂电池电压低于规定值时动作，它的触点接通可编程控 制器面板上的指示灯，提醒工程技术人员更换锂电池。
线圈驱动型特殊继电器：
用户驱动线圈后，PLC作特定动作。
M8030：锂电池欠压指示灯特殊继电器 使锂电池欠压指示灯熄灭。
plc课件 plc-3 第三章 s7-300plc的编程基础及指令系统
2021/7/13
19
7、数据块DB
（1）共享数据块(Shared DB)
共享数据块为系统或用户自定义的数据结构（与 C语言中的结构类似），可供所有逻辑块使用。名 称为DBn，n为编号（一般为1～2047，具体可定义 的个数，视CPU型号而定），其属性Shared 。在 DB中可定义各种类型的数据变量，且可对变量赋初 值。支持DB绝对地址访问及变量形式访问。
本地数据
13
二、S7-300系列PLC的寻址（地址分配）
1、基于槽位的寻址
基于槽位的寻址为默认设置。
机架号为0～3，０号机架为CPU机架，其余 为扩展机架。
CPU机架上的槽号为1～11，槽号1放置电源 模块（PS），槽号2放置CPU模块（CPU）， 槽号3放置接口模块（IM），槽号4～11放置其 它模块(SM、FM、CP）
依CPU型号，存储器大小为128～2048B不等， 支持位寻址、字节寻址、字寻址和双字寻址。
位 存 储 区 以 M 标 识 ， 如 ： M0.0 、 MB0 、 MW0、MD0 (字地址为偶数地址0、2、4…， 双字地址为0、4、8…）等。
6、定时、计数器存储区寻址
依CPU型号不同，可有64～256个定时器， 32～256个计数器。定时器标识符为T，计数器 标识符为C。如：T0，C0等。
2021ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ7/13
9
第6位和第7位（CC0、CC1）：条件码0和条件 码1。两位结合用于表示算术运算或逻辑运算的结 果与0的大小关系，以及比较指令的执行结果或移 位指令的移出状态。
第8位（BR）：二进制结果位。用于表示字操作 的结果是否正确。1—正确，0 — 错误。
3. 地址寄存器（AR1和AR2）
第3章 MCS-51单片机指令系统
（1）内部数据存储器的低128个字节单元 （00H～7FH）。例： MOV A, 40H ，表示把内 部RAM 40H单元的内容传送给A。 假设40H单元中的内容为2BH，结果是将直接地 址40H单元中的数据2BH传送到累加器A中。
第三章 MCS-51单片机指令系统
3.2.2 直接寻址
（2）特殊功能寄存器。 特殊功能寄存器只能用直接寻址方式进行访问。 对于特殊功能寄存器，在助记符指令中可以直接 用符号来代替地址。例： MOV A, P0 ，表示把 P0口（地址为80H）的内容传送给A。
3.3.1 内部数据存储器传送指令
1．立即数传送指令
MOV A，#data ；A←data MOV Rn，#data ；Rn←data，n=0~7 MOV direct，#data ；direct←data MOV @Ri，#data ；（Ri）←data，i=0，1 MOV DPTR，#data16 ；DPTR←data16 前四条指令将8位立即数传送到指定的存储单元中。 最后一条指令将16位立即数传送到数据指针 DPTR中，其中高8位送入DPH，低8位送入DPL。
（3）三字节指令 编码格式为：
例如数据传送指令MOV 20H，#3AH的编码格式为：
3.2 寻址方式
第三章 MCS-51单片机指令系统
所谓寻址，就是寻找操作数的真正地址，寻址方 式，就是指寻找操作数地址的方式。
在用汇编语言编程时，数据的存放、传送、运算 都要通过指令来完成。 编程者必须自始至终都要 十分清楚操作数的位置, 以及如何将它们传送到适 当的寄存器去参与运算。每一种计算机都具有多 种寻址方式。寻址方式的多少是反映指令系统优 劣的主要指标之一。
2． 汇编语言
汇编语言就是用助记符表示的指令，汇编语言与 机器语言一一对应。用汇编语言编写程序，每条 指令的意义一目了然，给程序的编写、阅读和修 改带来很大方便。而且用汇编语言编写的程序占 用内存少，执行速度快，尤其适用于实时应用场 合的程序设计。因此，在单片机应用系统中主要 是用汇编语言来编写程序。 汇编语言的缺点：缺乏通用性，程序不易移植， 是一种面向机器的低级语言。使用汇编语言编写 程序时，必须熟悉机器的指令系统、寻址方式、 寄存器的设置和使用方法。每种计算机系统都有 它自己的汇编语言。不同计算机的汇编语言之间 不能通用。
三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第三章
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-4-13
Page: 8
2．与反指令ANI 功能：常闭触点串联连接。
操作元件：X、Y、M、T、 C、S、D□.b
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-4-13
Page: 9
AND、ANI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个 指令可连续使用。若OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令， 称之为纵接输出 。
§3.2 串并联指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
Date:
2020-4-13
Page: 14
1．16位增计数器
它是16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。注意：设 定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。C0 ～C99为通用 计数器；C100～C199为保持用计数器，即使发生停电，当前值与输出触点的动作 状态或复位状态也能保持。
Date:
2020-4-13
Page: 6
输入输出端口分配
输入
输出
输入设备 输入编号 输出设备 输出编号
按钮
X000
门铃
Y000
§3.1 连接驱动指令及其应用
3.1.3 应用实例：水池水位控制
如图所示，一个注水水池的自然状态 是：浮阀 “悬”空，进水阀打开，这 样水就流入注满容器，当容器逐渐地注 满了水，浮阀的浮标抬起，浮阀发出信 号时，进水阀关闭，停止注水。
2020-4-13
Page: 29
§3.3多重输出与主控指令及其应用
第三章 基本指令系统及编程
辅助继电器
汇编语言 第三章 实方式指令寻址与指令系统
3.2实方式32位指令寻址
实地址方式32位指令寻址，指在32位的PC机上使
用16位的存储机制，执行32位的非保护方式及非虚拟
方式的指令，达到直接存取32位寄存器和32位存储器
操作数的目的。
3.3实方式指令系统
指令系统是一台机器所有指令的集合。 Pentium系列 机指令系统庞大、类型多样,约有300多条指令,其中包 括基本指令100多条。 具有支持多进程、多任务、虚 拟存储器和多媒体等功能的32位指令。
设DS=4000H， 1、MOV AX,[3020H] 2、VAR DW 86
MOV AX,VAR 3、SI=1800H, MOV AX,[SI] 4、COUNT DW 5,6,7,8 SI=06H MOV AX,COUNT[SI]
3.1.3数据寻址与数据结构的 关系
多种寻址方式能方便、灵活的存取操作数, 支持高级语 言的某些数据结构。
寄存器间接寻址例
例：MOV AX，[BX] 设BX=1200H
代
MOV
码
段
偏移地址
┇
1200H 22H
数
AH AL 11 22
11H
据
段
寄存器间接寻址
由寄存器间接给出操作数的偏移地址；
存放偏移地址的寄存器称为间址寄存器，它们是：BX， BP，SI，DI
操作数的段地址（数据处于哪个段）取决于选择哪一 个间址寄存器：
一、立即寻址
指令中的源操作数是立即数，即源操作数是参加操作 的数据本身
例：MOV AX，1200H
AH AL
MOV
00H
代
12H
码
┇
段
寄存器寻址(Register Addressing)
第三章 MCS-51单片机指令系统
位操作类指令(17条)
位操作指令实际就是布尔处理机的指令系统，这 为开关量控制提供了非常有效的手段。
位传送
位置位复位
位运算 位控制转移
位数据传送指令（2条）
MOV MOV
C , bit bit,C
例：片内RAM中（20H）=7FH，执行指令
MOV C,07H 则C=0
位置位复位指令（4条）
调用与返回指令组（4条）
长调用指令 绝对调用指令 子程序返回指令
LCALL addr16 ACALL addr11 RET
中断服务程序返回指令 RETI
空操作指令（1条）
NOP
例：把2000H开始的外部RAM单元中的数据送到3000H
开始的外部RAM单元中，数据个数存放在内部RAM 35H单元。
ANL(ORL,XRL) A , { #data ; direct ; @Ri ; Rn }
2. 直接地址单元与累加器A、立即数之间的逻辑操作（6条）
ANL(ORL,XRL) direct , { A ; #data }
清零与取反指令（2条）
清零： 取反：
CLR A CPL A
循环移位指令（4条）
2. 带进位加法指令（4条） ADDC A , { #data ; direct ; @Ri ; Rn }
3. 带借位减法指令（4条） SUBB A , { #data ; direct; @Ri ; Rn }
影响所有标志位状态
例: 执行指令 MOV A , #0C2H ADD A , #0A9H 对PSW相应状态位的影响如下 1 1 1
3.2 MCS-51指令分类介绍
共分5大类，111条指令。
1.数据传送类指令(29条) 2.算术运算类指令(24条) 3.逻辑运算及移位类指令(24条) 4.控制转移类指令(17条) 5.位操作类指令(17条)
S7-300 PLC第3章 S7-300PLC的基本指令及应用
3.1 S7-300PLC数据类型和指令基 础
3.1.1 S7-300PLC的数据类型 1. 基本数据类型 （1）位（BIT）：位数据的数据类型为BOOL（布
尔）型，在编程软件中BOOL变量的值1和0。位存 储单元的地址由字节地址和位地址组成这种存取方 式称为“字节．位”寻址方式。 （2）字节（BYTE）：8位二进制数组成1个字节 （Byte），例如字节IB9由I9.0~I9.7这8位组成，其 中第0位为最低位（LSB），第7位为最高位 （MSB）。 （3）字（WORD）：相邻两个字节组成一个字， 字用来表示无符号数。
3．CPU中的寄存器
S7-300 CPU的寄存器有32位累加器、16位状 态字寄存器、32位地址寄存器、32位数据块寄 存器、诊断缓冲区等。
（1）32位累加器
32位的累加器是用来处理字节、字和双字的寄 存器。S7-300有两个累加器（ACCU1和 ACCU2）。可以把操作数装人累加器并进行运 算和处理，保存在ACCU1中的运算结果可以传 送到系统存储器。 数据放在累加器的低端 （右对齐）。
（2）结构（STRCT）：结构是将一组不同类 型的数据组合在一起，形成一个单元。可以用 基本数据类型、复杂数据类型（包括数组与结 构）和用户定义数据类型（UDT）作为结构中 的元素。
（3）字符串（STRING）：字符串是最多有 254个字符的一维数组，每个字节存放一个字 符。
（4）日期和时间（DAE_AND_TIME）：数据 类型日期和时间用于存储年、月、日、时、分、 秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式 保存。第0~5个字节分别存储年、月、日、时、 分和秒，毫秒存储在第6字节和第7字节的高4 位，星期存放在第7字节的低4位。星期天的代 码为1，星期一至星期六的代码为2~7。
3.1.1 S7-300PLC的数据类型 1. 基本数据类型 （1）位（BIT）：位数据的数据类型为BOOL（布
尔）型，在编程软件中BOOL变量的值1和0。位存 储单元的地址由字节地址和位地址组成这种存取方 式称为“字节．位”寻址方式。 （2）字节（BYTE）：8位二进制数组成1个字节 （Byte），例如字节IB9由I9.0~I9.7这8位组成，其 中第0位为最低位（LSB），第7位为最高位 （MSB）。 （3）字（WORD）：相邻两个字节组成一个字， 字用来表示无符号数。
3．CPU中的寄存器
S7-300 CPU的寄存器有32位累加器、16位状 态字寄存器、32位地址寄存器、32位数据块寄 存器、诊断缓冲区等。
（1）32位累加器
32位的累加器是用来处理字节、字和双字的寄 存器。S7-300有两个累加器（ACCU1和 ACCU2）。可以把操作数装人累加器并进行运 算和处理，保存在ACCU1中的运算结果可以传 送到系统存储器。 数据放在累加器的低端 （右对齐）。
（2）结构（STRCT）：结构是将一组不同类 型的数据组合在一起，形成一个单元。可以用 基本数据类型、复杂数据类型（包括数组与结 构）和用户定义数据类型（UDT）作为结构中 的元素。
（3）字符串（STRING）：字符串是最多有 254个字符的一维数组，每个字节存放一个字 符。
（4）日期和时间（DAE_AND_TIME）：数据 类型日期和时间用于存储年、月、日、时、分、 秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式 保存。第0~5个字节分别存储年、月、日、时、 分和秒，毫秒存储在第6字节和第7字节的高4 位，星期存放在第7字节的低4位。星期天的代 码为1，星期一至星期六的代码为2~7。