联轴器万向节
万向节联轴器标准
万向节联轴器标准
万向节联轴器是一种用于传递动力和运动的机械部件，具有结构紧凑、传动效率高等特点。
以下是万向节联轴器的标准：
1. 结构要求：万向节联轴器应具有结构简单、紧凑、拆卸方便等特点，方便维护和保养。
2. 尺寸要求：万向节联轴器的尺寸应符合设计要求，偏差应在规定范围内。
3. 性能要求：万向节联轴器应具有优良的传动性能和减震性能，能够承受一定的扭矩和冲击载荷。
4. 精度要求：万向节联轴器的制造精度应符合要求，包括尺寸精度、形位公差等，以确保联轴器的装配精度和使用性能。
5. 材料要求：万向节联轴器的材料应符合要求，具有良好的机械性能和耐腐蚀性能，能够满足使用要求。
6. 试验要求：万向节联轴器应进行必要的试验，包括性能试验、耐久试验等，以确保其性能和质量符合要求。
7. 标识要求：万向节联轴器应有清晰的标识，包括型号、规格、生产日期等，以便于管理和使用。
以上是万向节联轴器的标准，希望能对您有所帮助。
万向联轴器——万向节的传动机理
万向联轴器——万向节的传动机理万向联轴器，在工业生产或者机械加工领域中是一个常见的传动装置。
它由两个以上的转轴以及万向节和联轴器组成，可以将负载从一个旋转轴到另一个旋转轴传输。
万向联轴器因其高效的传动效果和可靠性被广泛应用在各个领域。
万向节是万向联轴器中最重要的部分之一，也是传动效率的关键所在。
万向节根据传动效果的不同可以分为两种类型：常用球型万向节和万向交叉万向节。
常用球型万向节常用球型万向节是一种最简单结构的万向节。
它是由两个球形零件组成的，两个轴相互连接，并且能够在两个轴之间产生良好的转向和偏差角度。
常用球型万向节具有以下优点：•简单易用，安装方便。
•传输效率高，传动距离较短。
•偏转角度小。
由于常用球型万向节的结构比较简单，因此相对其他类型的传动装置来说，它在传输效率上全面占优势。
但是它受到了一些限制，例如转动角度小和对连轴器进行维护时有些困难。
万向交叉万向节万向交叉万向节比较复杂，并且由多个组件组成。
这种传动装置中常见的是1平面和2平面交叉滚道式万向节。
1平面交叉滚道式万向节1平面交叉滚道式万向节主要包括两个轴和四个滚道，所有的滚道均布置在同一平面内。
其中，三个滚道分别安装在1号轴上，另外一个滚道安装在2号轴上，它可以沿着联轴器的长轴转动。
这种结构设计具有以下优点：•能够进行大范围内的转动和变化。
•在设计上相对简单，因此比较容易维护。
2平面交叉滚道式万向节2平面交叉滚道式万向节是万向交叉万向节中比较常见的一种型号。
它是由两台设备组成，其中一台设备上有一个满圆球面，另一台上则有一个逆满圆球面。
2平面交叉滚道式万向节具有以下优点：•可以进行较大的转动角度。
•在负载较重时，仍然保持着较高的传动效率。
无论是哪一种类型的万向节，在传动过程中都需要延长联轴器的使用寿命。
下面我们来了解一些使用万向节的技巧。
使用万向节的技巧1.仔细阅读设备使用说明书，了解联轴器的特点和技术指标，从而能更好地维护设备。
2.安装联轴器时，应按照使用说明书和技术标准正确安装，避免出现插销的误插问题和安装前轴和轴座涂抹的不平均问题。
万向节介绍
RCFans,China 万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。
下面我们将通过万向传动装置教程深入了解一下各部件构造及其作用，恶补一下！相关链接SWC型整体叉头十字轴式万向联联轴器SWC-BH型标准伸缩焊接式万向联轴器SWC-DH型短伸缩焊接式万向联轴器SWC-WF型无伸缩法兰式万向联轴器SWC-WD轴器SWC-CH型单伸缩焊接式联轴器SWC-WH无伸缩焊接式联轴器SWC-BF型标准伸缩法兰式联轴器万向节SWP型剖分轴承座十字轴式万向联联轴器SWP-A型有伸缩单型万向联轴器SWP-B型有伸缩短型万向联轴器SWP-C型无伸缩短型万向联轴器SWP-D器SWP-E型有伸缩法兰长型万向联轴器SWP-F型大伸缩单型万向联轴器SWP-G型有伸缩超短型万向联轴器联轴器1．概述在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。
联轴器万向节
弹性联轴器可用于两轴线有相对偏移、频繁起动、
制动或载荷变化较大的两轴联接 。
汽车机械基础 第六章
联轴器类型的选择
1、对于低速、刚性大的短轴，或当两轴对中准确、 工作时两轴线不会发生相对位移时，可选择刚性 固定式联轴器； 2、对于低速、刚性小的长轴，或当两轴的轴线有 相对偏移，或基础与机架的刚性较差，工作时不 能保证两轴线精确对中时，可选择刚性可移式联 轴器； 3、对于有一定轴向位移和角偏移时，可选择弹性 套柱联销联轴器； 4、对于有较大轴向位移和角偏移时，可选择弹性 柱销连轴器； 5、对于有一定轴向位移和较大角偏移时，可选择 轮胎式联轴器。
汽车机械基础 第六章
两轴间的相对位移
汽车机械基础 第六章
两轴间的相对位移
汽车机械基础 第六章
二、固定式刚性联轴器
特点:
结构简单,成本低廉； 但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能 对两轴的对中性要求很高,若两轴线发生相 适用：无冲击、轴的对中性好的场合。
汽车机械基础 第六章
1、套筒联轴器
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
轮胎联轴器
它的优点是： 弹性强、补偿位移能力大，有良好的阻 尼和减振能力，绝缘性能好，运转时没 有噪声，而且结构简单、不需要润滑， 装拆和维护方便。 其缺点是： 承载能力小，外形尺寸较大，当转矩较 大时会因为过大的扭转产生附加轴向载 荷。
汽车机械基础 第六章
五、联轴器的选择
包括：类型选择和尺寸选择； 选择联轴器类型时应考虑的主要因素： ⑴被联接两轴的对中性； ⑵转矩的大小和性质； ⑶轴的工作转速； ⑷工作环境、使用寿命和润滑密封条件等。
汽车机械基础 第六章
万向节分类和原理
万向节分类和原理万向节，又称万向联轴节，是用于传递力矩和旋转运动的一种机械装置，广泛应用于机械设备中。
根据其结构和使用方式的不同，可以将万向节分为多种类型。
以下是常见的几种万向节分类和原理的介绍。
1.单球面万向节单球面万向节又称为老虎钳式联轴节，其结构简单，适用于角度较小的偏心传动。
原理：该万向节由一个球面外插入到两个陀螺面构成。
球面和陀螺面之间的摩擦力使得传递力矩和旋转运动。
由于单球面万向节只有一个球面，因此只能传递相对小的偏心距离。
2.双球面万向节双球面万向节也叫双球面联轴节，是一种传递大偏心转矩和大角度的万向节。
原理：双球面万向联轴节由两个球面与一个缺口封闭形成。
当偏心距离较小并且转速较低时，通过两个球面的配合，可以传递较大的力矩。
同时，由于两个球面的灵活连接，能够承受大的角度变化。
3.十字万向节十字万向节是一种被广泛应用于汽车传动系统中的联轴节。
原理：十字万向节由四个成角度的交叉轴组成，形成一个十字形的结构。
通过十字结构的转动，能够实现力矩传递和旋转运动。
4.弹性片联轴节弹性片联轴节也称为屈曲式联轴节，主要用于低转速和重载的传动系统。
原理：弹性片联轴节由多个屈曲性能较好的薄板组成，通过这些薄板的屈曲来传递力矩。
弹性片的屈曲能够吸收振动和冲击，保护传动系统的正常运行。
以上分类只是几种常见的万向节类型，实际上还有其他的分类，如刀片型万向节、交叉指针型万向节等。
这些万向节的原理和适用场合也各有不同。
总结起来，万向节是一种用于传递力矩和旋转运动的机械装置，根据其结构和使用方式的不同，可以分为单球面、双球面、十字、弹性片等多种类型。
每种万向节都有其独特的原理和适用场合，可以根据需要来选择合适的万向节。
万向节联轴器工作原理
万向节联轴器工作原理
万向节联轴器是一种常见的机械传动装置，它可以连接两个轴，并将转动力传递到另一个轴上，但同时又允许一定的偏差和角度变化。
其工作原理与构造比较独特和复杂，下面我们将详细探讨万向节联轴器工作原理。
1.造型和种类
万向节联轴器整体造型比较简单，在外观上它由两个管壳、两个万向球、内齿环、外齿环、压盖等几个部分组成。
其主要的种类有六个：交叉平面式、平行平面式、超重型等等。
2.工作原理
首先需要了解的是：万向联轴器就是用万向球的原理实现的联接装置。
它在运转时可以允许柔性的连接（对于偏差），这使其广泛地用于各种变化较大的传动系统中。
在万向节联轴器中，两个球头装在两个圆筒孔内，圆筒内部还有特别加工的角齿和曲面齿，这些齿形能够保证万向球在工作时能够弯曲和旋转。
外层的球头通过内部齿轮和外部齿轮的构造与它的另外一个配对的球头相连接。
在传动装置运行时，驱动轴的扭矩被传递给外球头，之后传到另一个球头，最后转到从动轴上，这样从一端传到另一端。
3.特点和应用
万向节联轴器的主要特点是能够允许轴在水平、垂直和倾斜的条件下进行连接，并适应角度偏差。
另外还具备传递扭矩的能力，具有极好的耐磨性、耐腐蚀性和抗冲击性。
在工业和机械传动方面，万向节联轴器广泛应用于机器、转盘、角磨床、复印机、木工机械、印钞机、矿山机械、冶金机械等各种设备中。
同时，它也有很多其他的应用，例如在航空和船舶中，帮助传递扭矩，或者用于解决转向问题，它甚至还可以在汽车和卡车上使用。
总之，随着机械设备的不断发展，万向节联轴器正越来越被广泛应用，从而使得机械的效率和性能得到了很大的提高。
万向联轴器标准
万向联轴器是一种机械传动装置，通常用于解决轴之间的不同角度偏移或旋转不同速度的问题。
它是由两个端部带有凸轮或齿形的轴承组成，通过一个中心轴连接在一起，可以使两个轴在不同角度和速度下相互连接，并传递力量和运动。
在工业生产中，万向联轴器被广泛应用于各种机械设备，如风力发电机、矿山机械、船舶和汽车等。
因为它能够有效地解决轴之间的偏移和旋转速度不同的问题，从而保证了设备的稳定性和高效性。
为了确保万向联轴器的质量和可靠性，国际标准化组织（ISO）和中国标准化委员会（GB/T）制定了相关的标准。
以下是万向联轴器标准的详细介绍：1. 标准分类万向联轴器标准通常分为两类：GB/T国家标准和ISO国际标准。
其中，GB/T国家标准适用于中国本土的生产和使用，ISO国际标准则适用于全球范围内的生产和使用。
2. 标准内容万向联轴器标准主要包括以下内容：（1）产品分类和命名规范：根据不同的结构、用途和连接方式，将万向联轴器分为多个类别，并对其进行命名规范。
（2）基本要求和技术参数：包括尺寸、公差、材料、热处理、硬度、承载能力、耐磨性等特性要求。
（3）试验方法和检验规则：对万向联轴器进行各种试验，如扭曲试验、疲劳试验、拉伸试验、硬度试验等，以确保其质量和可靠性。
（4）标志、包装、运输和贮存：规定万向联轴器的标志、包装、运输和贮存要求，以确保其在运输和储存过程中不受损坏或污染。
3. 标准应用万向联轴器标准适用于生产和使用万向联轴器的企业和个人。
在生产过程中，企业应按照标准的要求进行设计、生产、测试和检验，确保其生产出来的产品符合标准的质量和可靠性要求。
在使用过程中，个人和企业应按照标准的规定进行安装、维护和保养，以确保其正常运转和延长使用寿命。
总之，万向联轴器标准的制定和应用是保证万向联轴器质量和可靠性的重要手段。
企业和个人应严格按照标准的要求进行生产和使用，以确保设备的稳定性和高效性。
万向联轴器连接轴的固定方法
万向联轴器连接轴的固定方法万向联轴器连接轴的固定方法有很多种，以下是50条关于其固定方法的详细描述：1. 用螺栓将万向联轴器直接固定在连接轴上。
2. 使用夹紧套将万向联轴器安装在连接轴上，然后用螺母将其固定。
3. 将万向联轴器与连接轴配合拼装，然后使用销钉进行固定。
4. 使用卡箍将万向联轴器固定在连接轴上。
卡箍可以是金属卡箍或塑料卡箍。
5. 采用键连接的方法将万向联轴器与连接轴连接，然后使用螺栓将其固定。
6. 使用锁销将万向联轴器连接轴固定。
7. 使用弹簧销将万向联轴器连接轴固定。
弹簧销能够提供一定的缓冲和减震功能。
8. 将万向联轴器与连接轴直接焊接在一起。
9. 采用垫圈将万向联轴器连接轴连接，然后用螺栓将其固定。
10. 使用槽孔和销钉将万向联轴器连接轴固定。
11. 使用螺母和螺栓将万向联轴器连接轴连接，然后使用锁紧螺母将其固定。
12. 使用丝口连接将万向联轴器连接轴连接，然后用螺纹锁固定。
13. 采用过盈配合将万向联轴器连接轴连接，然后使用胶粘剂将其固定。
14. 使用垫圈和销钉将万向联轴器连接轴固定。
15. 使用弹簧夹将万向联轴器连接轴连接，然后使用螺栓将其固定。
16. 采用法兰连接将万向联轴器与连接轴连接，并使用螺栓将其固定。
17. 使用抱夹将万向联轴器连接轴连接，然后使用螺栓将其固定。
18. 使用锁紧环将万向联轴器连接轴连接，然后使用螺母将其固定。
19. 采用滑动连接将万向联轴器连接轴连接，然后使用固定销将其固定。
20. 使用法兰和螺栓将万向联轴器连接轴连接，然后使用螺母将其固定。
21. 采用法兰连接将万向联轴器与连接轴连接，并用螺栓将其固定，然后使用锁紧螺母将其固定。
22. 使用槽孔和固定销将万向联轴器连接轴连接。
23. 采用紧固铁将万向联轴器连接轴连接，并使用螺钉紧固。
24. 使用销轴将万向联轴器连接轴连接，然后使用销轴法兰将其固定。
25. 采用可调法兰将万向联轴器连接轴连接。
26. 使用滑动销将万向联轴器连接轴连接，然后使用固定销将其固定。
JB-T5513-1991十字节万向联轴器
3. 1 型式 万向联轴器型式分为以下七种 见表 1
机械电子工业部1991-07-10 批准
1992-07-01 实施
1
型式代号
名称
JB/T 5513 1991
表1
图
示
标准伸缩焊接式 BH
万向联轴器
标准伸缩法兰式 BF
万向联轴器
短伸缩焊接式 DH
万向联轴器
长伸缩焊接式 CH
万向联轴器
无伸缩焊接式 WH
70 640
SWC 250 DH 1 250 63 31.5
SWC 250 DH 2
100 795
15
218 150 168
70 735
SWC 285 DH 1 285 90 45
SWC 285 DH 2
120 950
15
245 170 194
80 880
SWC 315 DH 1 315 125 63
JB/T 5513 1991
8
JB/T 5513 1991
9
图 3 DH 型 短伸缩焊接式万向联轴器
表 4 DH 型 短伸缩焊接式万向联轴器基本参数和主要尺寸
JB/T 5513 1991
10
回转 公称 疲劳 轴线 伸缩
尺
型号
直径 转矩 转矩 折角 量
D
Tn
Tf
mm kN m kN m °
D1
D2
90 1200
注
Tf 在交变负荷下按疲劳强度所允许的转矩
Lmin 缩短后的最小长度
25 100 810 155 105 114
SWC 225 BF 225 40 20
15 140 920 196 135 152
联轴器的分类及应用范围
联轴器的分类及应用范围联轴器是一种用于实现机械传动连接的装置，通过将两个或多个轴连接在一起，使其能够传递动力，在工程与机械设备中得到广泛应用。
根据其传动方式和结构特点，联轴器可以分为多种类型。
一、按传动方式分类1. 直接联轴器：直接将两个轴通过一个固定的连接装置连接在一起，实现传动。
直接联轴器传递的动力是连续的，传动效率高，但对两轴的同心度要求较高。
2. 弹性联轴器：在两轴之间添加弹性元件，如弹簧、橡胶等，以减小传动时的震动和冲击。
弹性联轴器广泛应用于需要减振和防止机械损坏的场合，如发电机组、水泵、风机等。
3. 万向联轴器：万向联轴器通过球形或万向节等结构，使两轴具有一定的偏转和转角能力，广泛应用于需要变换传动方向的设备，如船舶、汽车的传动系统等。
二、按结构特点分类1. 键盘联轴器：键盘联轴器通过将键与键槽配合，使两轴能够精确传递动力，并能承受一定的轴向和径向载荷。
键盘联轴器结构简单、传动效率高，广泛应用于中小功率传动设备，如纺织机械、印刷机、工具机等。
2. 弹性套环联轴器：弹性套环联轴器使用橡胶等弹性材料制成的套环，通过其本身的弹性和变形使传动更加平稳，减小振动和噪音。
弹性套环联轴器广泛应用于电动机、风机、水泵等工作负载较大、速度波动较大的设备。
3. 齿轮联轴器：齿轮联轴器通过两轴上的齿轮咬合传递动力。
齿轮联轴器传动平稳、可靠性高，适合传递大功率和高速度的动力。
它广泛应用于冶金、矿山、化工等工业重载、中高速传动设备。
4. 弹性销联轴器：弹性销联轴器采用锥形销的弹性形变，使得两轴能够传递转动力，并且可以承受一定的轴向力和径向力。
弹性销联轴器广泛应用于模具加工机床、冶金设备等场合。
三、应用范围联轴器作为一种重要的机械传动连接装置，广泛应用于各类机械设备和工程中。
其中主要包括以下几个方面的应用：1. 发电机组：对联轴器有高要求的电力设备，如发电机组，必须使用质量可靠、传动精度高、重载能力强的联轴器，以确保传动安全可靠。
朱明-汽车机械基础轴系部件
汽车机械基础 第六章
1、套筒联轴器
朱明工作室 zhubob@
汽车机械基础 第六章
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套筒联轴器
汽车机械基础 第六章
2、凸缘联轴器
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汽车机械基础 第六章
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凸缘联轴器结构特点：
朱明工作室 zhubob@
第六章 联轴器、万向节、 离合器与制动器
主讲：朱明 高级技师、高级工程师、经济师 高级技能专业教师 高级汽车维修工考评员 QQ:657555589
汽车机械基础 第六章
朱明工作室 zhubob@
联轴器、离合器、与制动器
联轴器和离合器都是用来联接两轴，使两 轴一起转动并传递转矩的装置； 在工作过程中，使两轴始终处于联接状态 的称联轴器，可使两轴随时分离或接合的 称离合器。 制动器是实现对轴的制动，迫使机器停止 运转或降低转速装置。 以上部件大多已标准化、规范化。
汽车机械基础 第六章
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汽车机械基础 第六章
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汽车机械基础 第六章
朱明工作室 zhubob@
汽车机械基础 第六章
朱明工作室 zhubob@
目录:
第一节 联轴器 第二节 万向节 第三节 离合器 第四节 制动器
组成：
两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓； 对中方式： 1、通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴 器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺 栓联接； 2、通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合对中， 当尺寸相同时后者传递的转矩较大，且装拆 时轴不必作轴向移动。汽车机械基础 第六章来自朱明工作室 zhubob@
汽车机械基础 第六章
第六章 联轴器、 离合器与制动器
万向节联轴器回程间隙
万向节联轴器回程间隙
万向节联轴器回程间隙也称为“轴向间隙”，是指两个相邻组成部分之间允许存在一定的空隙。
适当设置合理大小的回程间隙可有效消除制造系统中产生的加工精度偏离问题，确保整个机构卡套自锁，并且能够自重矫正并扭曲荷载以避免无效负载被引入系统中。
回程间隙的大小受多种因素影响，例如机械传动装置的制造精度、装配质量、运转速度、负荷大小、工况条件等。
在某些情况下，回程间隙过小可能导致卡套不灵活而不能有效扭曲荷载；反之，如果设置过大可能会增加噪声并减少系统刚度。
需要注意的是，不同的联轴器类型和工况条件可能对回程间隙的要求有所不同。
因此，在设计和应用回程间隙时，需要结合具体情况进行合理选择和调整。
轴与联轴器的结构与工作原理
轴与联轴器的结构与工作原理
轴指的是用来支撑或传递力、运动和能量的旋转部件，通常是长而细长的圆柱形。
轴通常由金属材料制成，常见的轴包括传动轴、推力轴、中间轴等。
联轴器是一种连接轴的装置，用于将两根轴连接在一起，传递扭矩和/或运动。
联轴器通常用于解决轴之间不对齐、不同转速、不同轴径、振动和冲击等问题。
联轴器的结构和工作原理因具体类型而异，常见的联轴器包括：
1. 齿轮联轴器：由两个带有齿轮的轴端组成，通过啮合的齿轮传递扭矩和运动。
齿轮联轴器适用于高扭矩传递和高速运动。
2. 链轮联轴器：由两个带有链轮的轴端组成，通过链条的传递扭矩和运动。
链轮联轴器适用于高扭矩和低速运动。
3. 弹性联轴器：由两个弹性元件连接两根轴，通过弹性元件的变形吸收振动和冲击。
弹性联轴器适用于高速运动和要求减振的场合。
4. 万向节联轴器：由两个万向节和一个中间轴组成，通过万向节的自由转动实现不同轴线之间的连接。
万向节联轴器适用于轴间不对齐和要求大角度运动的场合。
5. 耦合联轴器：由两个耦合体组成，通过耦合体的连接传递扭矩和运动。
耦合联轴器适用于低扭矩和低速运动。
联轴器的工作原理可以简单描述为：通过联轴器将两个轴连接在一起，当一个轴传递扭矩或运动时，联轴器将扭矩和运动从一个轴传递到另一个轴上，实现两根轴的同步运动。
联轴器可以根据不同的需求选择合适的类型和结构，以实现稳定、准确和高效的力传递。
球笼式等速万向联轴器的起源
球笼式等速万向联轴器的起源球笼式等速万向联轴器（CV joint），是一种用于传递动力的装置，常用于汽车等机械设备中。
它的起源可以追溯到20世纪初，由德国工程师Hellmuth Hucke设计。
球笼式等速万向联轴器的设计灵感来自于关节。
设计师希望开发一种联轴器，能够在不损失传动效率的同时轻松适应各种角度和转向操作。
在设计过程中，Hucke意识到传统的万向节存在颠簸和震动问题，限制了联轴器的使用范围。
因此，他开始研究解决这些问题的方法。
经过多次试验和改进，Hucke发现球笼式设计可以有效解决传统万向节的限制。
球笼式等速万向联轴器由内外球道、滚珠和笼子组成。
滚珠在内外球道中旋转，通过笼子保持滚珠的位置和相互之间的配合。
这种设计不仅可以减少颠簸和震动，还能够在各种角度和转向操作下保持传动效率，大大提高了联轴器的使用范围。
球笼式等速万向联轴器的问世，为汽车工业带来了革命性的变革。
在过去，汽车的驱动轴通常使用固定的万向节，限制了车辆的操控性和舒适性。
球笼式等速万向联轴器的使用，大大增强了车辆的悬挂系统和转向系统的性能，使得驾驶员可以更加轻松地操控汽车。
球笼式等速万向联轴器在汽车行业的应用得到了普及，同时也被广泛应用于其他工业领域。
它在传输轴的连接中，减少了因角度偏移而产生的扭矩损失和振动，保证了传动的高效和稳定。
由于其特殊的设计，球笼式等速万向联轴器能够灵活适应各种转向要求，满足不同设备的传输需求。
正因为如此，球笼式等速万向联轴器成为了现代机械传动中的关键组件。
汽车、机械设备、工业机械等领域都广泛应用了球笼式等速万向联轴器。
它的出现不仅提高了机械传动的效率和性能，同时也改善了驾驶体验和工作环境。
总而言之，球笼式等速万向联轴器的起源可以追溯到德国工程师Hellmuth Hucke的设计。
通过解决传统万向节的颠簸和震动问题，他创造性地设计出了球笼式等速万向联轴器，极大地改善了机械传动的效率和稳定性。
现如今，球笼式等速万向联轴器在汽车和机械工业中得到了广泛应用，成为现代工业发展的重要组成部分。
万向联轴器——万向联轴器安装与维护的重要性
万向联轴器——万向联轴器安装与维护的重要性万向联轴器是机械传动中的重要部件，主要用于解决因传动轴之间的错位而导致的传动不连续、强度降低、寿命缩短等问题。
但同时，万向联轴器的安装与维护也是十分关键的环节。
下面，我们将结合实际经验，详细介绍万向联轴器的安装与维护的重要性及注意事项。
万向联轴器的安装安装前准备工作在进行万向联轴器的安装前，需要进行诸多的准备工作。
首先，应该全面了解所要使用的联轴器相关其参数、工作原理、安装方式等信息。
其次，对于使用的联轴器，也需要进行清洗，包皮涂油，光滑表面充分涂抹润滑油，防锈并贴上标识。
同时，拆装时也应严格按照标准操作，避免不必要的损坏和事故的发生。
安装过程中的注意事项万向联轴器的安装有着很多需要注意的事项。
首先，需要保证安装环境的清洁和安全，尽量避免外力干扰造成意外损伤。
其次，在安装联轴器时需要保证其能够稳定地连接，并且连接不会松动。
接下来，联轴器的安装方向和位置也需要一一核实，尽可能地避免安装的不合理和错误。
安装后的验收在联轴器的正式安装后，也需要对于其进行各种验收。
其中，最为重要的是进行联轴器的动平衡测试，并对于联轴器进行精细的调整。
一旦发现联轴器存在问题，应该及时停止使用，以避免进一步的可能损伤和潜在危险。
万向联轴器的维护定期检查万向联轴器在长期使用过程中，会逐渐出现各种不同的问题。
而在这些麻烦和问题的发生之前，仔细的定期检查和维护是非常必要的。
其中，最为重要的是定期替换联轴器的油封、轴承等易损件，并进行各种润滑保养，以保证联轴器的顺畅运转。
进行维修如果发现联轴器出现故障或者损伤，那么需要进行及时而有力的维修。
在进行联轴器维修时，要严格根据开机程序和操作手册中的规范操作，维护各种关键参数，并且在后续开机操作中进行一体化监控，以确保安全和稳定性。
总结万向联轴器的安装与维护，是任何一个机械设备正常运转所必需的环节。
我们应该注意一些细节，并进行彻底的培训和教育，以保证操作人员的掌握及合理的管理。
课程标准(汽车机械基础)
螺栓联接的强度计算
提高螺栓联接强度的措施
螺旋传动
键联接及花键联接的类型、特点和应用
1、理解掌握螺栓组联接的结构设计与受力分析；2、熟练掌握受横向载荷和轴向载荷的紧螺栓联接的强度计算。了解螺纹联接件常用材料和许用应力
3、提高螺栓联接强度的措施；4、螺旋联接及键联接的类型、特点和应用
平面连杆机构的基本特平面连杆机构的运动设计
掌握平面机构运动简图的绘制和应用、熟练掌握平面机构的自由度计算方法以及机构具有确定运动的条件，计算机构自由度时能正确处理复合铰链、局部自由度、虚约束等三个特殊问题，了解计算平面机构自由度的实用意义。
刻苦钻研、认证细致的学习态度2.分析问题解决问题的能力3.动手实践能力4.团队协作能力
学时
1
汽车机械基础绪论
概述
2
汽车机械基本知识
2
2
汽车常用构件的
力学分析
平面机构的运动简图
4
构件受力分析的定理与受力图
4
构件承载能力分析
4
3
螺纹与螺栓
螺纹
2
螺纹联接类型和标准
2
螺栓组联接的结构设计与受力分析
2
4
联轴器、万向节、离合器与制动器
及其它常用零部件
轴的结构设计
2
滚动轴承的结构与选用
4
联轴器、万向节、离合器与制动器的结构与选用
了解《汽车机械基础》课程的内容、性质和任务。
机械设计研究的对象、机械设计的内容与步骤、本课程的内容、性质和任务
1.刻苦钻研、认证细致的学习态度2.分析问题解决问题的能力3.动手实践能力4.团队协作能力
2
2
汽车机械基本知识
十字轴万向节联轴器允许偏差
十字轴万向节联轴器允许偏差
十字轴万向节联轴器是一种用于传递转动动力的装置，它可以连接两个轴线在不同角度的情况下传递扭矩和旋转。
由于不同轴线之间可能存在一定的偏差，十字轴万向节联轴器可以容许一定的偏差。
十字轴万向节联轴器通常由两个十字轴和一个中心轴组成，两个十字轴交叉连接在一起，而中心轴则连接到相应的轴线上。
当两个轴线之间存在一定的偏差时，十字轴可以在其自身的弹性变形范围内进行微调，以适应偏差。
具体来说，十字轴的设计可以使其在一定角度范围内弯曲或扭转，以吸收轴线之间的偏差。
这样就可以保证传递的扭矩和旋转不会受到过大的偏差影响，从而保证联轴器的正常工作。
需要注意的是，十字轴万向节联轴器对偏差的容许范围是有限的，超出容许范围的偏差可能导致联轴器无法正常工作，甚至可能造成损坏。
因此，在使用十字轴万向节联轴器时，需要根据具体的应用要求和制造商提供的技术参数来选择合适的型号和正确安装。
万向联轴器的功用
万向联轴器的功用万向联轴器是一种用于传动动力或扭矩的机械连接装置。
它通常被用于汽车、机械设备、重型工业设备和船舶等领域。
万向联轴器的主要功能是传递动力和扭矩，并且允许在不同角度和轴线之间传递动力。
万向联轴器具有以下几个重要的功用：1.角度传递：万向联轴器可以传递不同轴线之间的角度，从而允许在非直线和非平行的轴线上传递动力。
例如，在汽车上，驱动轴与转向轴是不平行的，万向联轴器允许动力从发动机传递到转向系统。
2.扭矩传递：万向联轴器可以承受和传递高扭矩。
在大型机械设备和工业设备中，需传递的扭矩可能非常大，万向联轴器可以通过其特殊的结构设计和材料选择来确保高强度和扭矩传递。
3.防止轴线错位：万向联轴器可以补偿轴线之间的错位。
当两个轴线在安装或工作过程中发生微小错位时，万向联轴器可以减少对轴承和其他传动部件的冲击，从而延长使用寿命。
4.减震和减振：万向联轴器可以吸收和减少传动过程中的震动和振动。
在机械设备和车辆中，由于发动机的运转和传动系统的工作，会产生各种振动和冲击，万向联轴器可以起到缓冲和减震的作用，提高整体传动系统的稳定性和安全性。
5.方便拆卸和维修：万向联轴器通常具有方便拆卸和维修的特点。
它可以通过拆卸和更换联轴器来方便地进行维修和保养，而不需要动到整个传动系统。
这对于大型机械设备和工业设备的维修非常重要，可以减少维修时间和成本。
6.保护动力传输系统：万向联轴器在传递动力时，可以吸收和缓解突发的冲击和负载，从而保护整个动力传输系统的其他部件。
这有助于降低传动系统的维修成本，并延长整个设备的使用寿命。
7.改变旋转方向：万向联轴器还可以用于改变旋转方向。
通过正确组织万向联轴器的组合方式，可以将旋转方向沿不同的轴线改变，以适应特定的应用需求。
总而言之，万向联轴器是一种非常重要的机械装置，在许多领域有广泛的应用。
它具有传递动力和扭矩、角度传递、补偿轴线错位、减震和减振、方便拆卸和维修、保护动力传输系统和改变旋转方向等多种功用。
万向节联轴器工作原理
万向节联轴器工作原理1、万向节联轴器的结构和组成部分：万向节联轴器由万向节、十字轴、轴套和若干个联轴套组成。
万向节是实现传动的关键部分，它由内圈、外圈和若干个锥形滚子组成。
十字轴则连接两个轴，通过十字轴上的凹槽与万向节的滚子进行咬合。
轴套则连接着十字轴和联轴套。
2、工作原理：-当输入轴旋转时，输入轴和轴套也会一起旋转。
轴套上的联轴套也会跟随轴套一起旋转。
-轴套上的联轴套通过十字轴与输出轴连接，并与输出轴上的联轴套进行咬合。
输入轴的旋转通过咬合在万向节上的滚子传递给十字轴。
-当万向节滚子与十字轴上的凹槽咬合时，滚子会在万向节的内圈和外圈之间来回滚动。
这种滚动的运动可以使得十字轴相对于输入轴发生一定的偏移和转角。
-滚子的滚动具有拖摩作用，会将输入轴的扭矩传递给输出轴，实现不同轴间的传动。
-当输入轴旋转的方向改变时，万向节联轴器能够灵活的适应，并且转角和角速度可以平滑地传递给输出轴。
3、适用范围和特点：-传动轴线间存在较大的角度偏差或位移的场合。
-需要传递较大扭矩或维持高精度传动的场合。
-需要传递扭转角速度变化较大的场合。
-具有较大的扭矩传递能力和较高的转角可调范围，可以适应不同的工况需求。
-具有较好的减振和吸收冲击能力，可以在传动过程中有效降低振动和噪音。
-具有较高的传动效率和较低的摩擦损失，能够保证传动的稳定性和可靠性。
-结构简单紧凑，安装维修方便，使用寿命长。
总体来说，万向节联轴器能够有效地实现不同轴之间的传动，并且能够适应不同角度和位置的变化。
其工作原理基于万向节和十字轴的咬合和滚动机制，通过滚子的运动来传递扭矩和转角。
这种联轴器具有较大的扭矩传递能力、较高的转角可调范围和较好的振动吸收能力，广泛应用于机械传动系统中。
等速万向节名词解释
等速万向节名词解释
等速万向节是指一种连接两个轴之间传递动力和扭矩的机械装置，它实现了轴之间的柔性连接，使得在轴的转动过程中，两个轴的转速可以不同而不会产生滑动或卡顿，因此被广泛应用于工程机械、汽车等领域。
等速万向节由内外壳体、滚子、轴承和密封圈等组成，其中滚子和轴承起到了传递动力和扭矩的作用，密封圈则可以防止外界污染物进入。
相对于其他型式的联轴器，等速万向节具有传递扭矩大、转动灵活等优点，因此在一些特殊的工作环境下被广泛采用。
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联轴器尺寸选择：
根据机器的工作情况选定连轴器的类型 之后，应根据所传递的计算转矩TC、转 速n和被联接轴的直径d，从有关的标准 中选择具体的型号和结构尺寸； 计算转矩：Tc=KA·T （KA—工作情况系数，T—工作转矩） 必要时对易损件进行校核计算。
汽车机械基础 第六章
第二节：万向节
汽车机械基础 第六章
万向节的不等速性：
当轴Ⅰ旋转一周 时，轴Ⅱ也将随 之转一周，即两 轴的平均传动比
图 13 -1
为1； 但是，两轴的瞬 时传动比却不恒 为1，而是作周 期性变化的；
汽车机械基础 第六章
万向节的不等速性：
万向节的这种特性称作瞬时传动比的 不均匀性； 结论：就单个万向节而言，在输入轴 与输出轴之间有夹角时，两轴的角速 度不相等，即万向节有不等速性； 两轴间的夹角α越大，从动轴速度波动 越明显； 故α应<300。
套筒联轴器
汽车机械基础 第六章
2、凸缘联轴器
汽车机械基础 第六章
凸缘联轴器结构特点：
组成：
两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓； 对中方式： 1、通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴 器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺 栓联接； 2、通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合对中， 当尺寸相同时后者传递的转矩较大，且装拆 时轴不必作轴向移动。
联轴器的分类：
功用：把两轴联结起来,共同回转并传递动
力。此外，有些联轴器还有位置补偿和吸 振、缓冲的作用；
分类： 联轴器
刚性固定式 刚性联轴器
刚性可移式 弹性套柱销联轴器
弹性联轴器 弹性柱销联轴器
轮胎连联轴 汽车机械基础器第六章
联轴器的分类：
固定联轴器：要求被联接的两轴中心 线严格对中,； 可移式联轴器：允许两轴有一定的安 装误差。 弹性联轴器：其中的弹性元件材料不 同,能在一定范围内补偿两轴线间的 位移，还有缓冲减震的作用。
而联轴器须在机器停止运转后，经拆卸才 能分离联接的两轴。
汽车机械基础 第六章
离合器要求和分类：
离合器的基本要求： 操纵方便而且省力，结合和分离迅 速平稳，动作准确，结构简单，维 修方便，使用寿命长等； 离合器按其工作原理可分为： 牙嵌式、摩擦式和电磁式三类。
汽车机械基础 第六章
牙嵌式离合器
由两个端面带牙的半离合器所组成； 两个半离合器Ⅰ固联在主动轴上，半离合器Ⅱ 用导键（或花键）与从动轴联接； 通过操纵机构使离合器Ⅱ沿导键作轴向运动， 两轴靠两个半离合器端面的牙嵌合来联接。
汽车机械基础 第六章
第一节 联轴器
一、联轴器的功用和分类
联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运 动和转矩； 具有吸收振动和缓和冲击的能力； 可以作为一种安全装置用来防止被联接件 承受过大的载荷，起到过载保护的作用； 用联轴器联接轴时只有在机器停止运转， 经过拆卸后才能使两轴分离。
汽车机械基础 第六章
（ 应相2）等主：动轴1 、从2 动轴与。中间轴的轴间夹角
（3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内
汽车机械基础 第六章
双万向节
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
第三节 离合器
一、离合器的功用和分类
功用: 离合器同联轴器一样，主要用于轴和轴之间 的联接，使它们一起回转并传递力矩；
在机器的运转或停车过程中可随时接合或分 离，而且迅速可靠，达到操纵传动系统的断 续，以便进行变速及换向等 ；
2、多片摩擦离合器
汽车机械基础 第六章
多片摩擦离合器
汽车机械基础 第六章
多片摩擦离合器
汽车机械基础 第六章
多片摩擦离合器原理特点：
外壳通过花键与一组外摩擦片，联接在一起； 套筒也通过花键与另一组内摩擦片联接在一 起；
工作时，向左移动滑环，通过杠杆、压板使 两组摩擦片压紧，离合器处于接合状态。若 向右移动滑环时，摩擦片被松开，离合器实 现分离。
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
弹性套柱销联轴器
LL ss
短短圆圆柱柱形形孔孔
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11::1100
圆圆锥锥形形孔孔
圆圆柱柱形形孔孔
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2、弹性柱销联轴器
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
弹性柱销联轴器结构特点：
结构：用弹性柱销将两个半联轴器连接 起来，为防柱销脱落，两侧装有挡板；
可传递大的扭矩，但结构复杂；
适用于中、重型汽车等机械。
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
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77 88
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汽车机械基础 第六章
第四节 制动器
作用：制动器是利用摩擦力矩来降 低机器转速或使其停止运动的装置； 是机器中的不可或缺的安全装置； 制动器应满足的基本要求是： 能产生足够大的制动力矩，制动平 稳、可靠，操纵灵活、方便，散热 好，体积小，有好的耐磨性。
应用：
广泛用于汽车等大型机械设备中。
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2.十字滑块联轴器
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
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十字滑块联轴器结构特点：
由半连轴器1、3和浮动盘2联接在一起,两 轴一起转动；
浮动盘的凸榫可在半连轴器的凹槽中滑动；
摩擦较大，要加以润滑。
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
牙嵌式离合器特点：
牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸 小，接合后所联接的两轴不会发 生相对转动； 宜用于主、从动轴要求完全同步 的轴系。
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二、摩擦离合器
工作原理：摩擦离合器是靠工作面上的 摩擦力矩来传递力矩的； 特点：在接合过程中由于接合面的压力 是逐渐增加的，故能在主、从动轴有较 大的转速差的情况下平稳地进行接合； 过载保护作用：过载时，摩擦面间将发 生打滑，从而避免其它零件的损坏。
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汽车机械基础 第六章
四、弹性联轴器
常用弹性联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器
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1、弹性套柱销联轴器:
弹性套柱销联轴器已标准化（GB4323-84)
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弹性套柱销联轴器:
结构：在结构上与凸缘联轴器相似，只是 用套有橡胶弹性套的注销代替了联接螺栓； 原理：利用弹性套的弹性变形来补偿两轴 的相对位移 ； 特点：弹性套柱销连轴器制造容易，装拆 方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命 较短。 适用于：载荷平稳，正反转或启动频繁、 转速高的中小功率的两轴联接。
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1、单片摩擦离合器
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单片摩擦离合器原理特点：
通过操纵机构在可移动的从动盘上施加轴向 压力FA（弹簧、液压缸或电磁吸力等）， 使两盘压紧，产生摩擦力来传递转矩，控制 两轴的动力的接合和分离； 结构简单传递扭矩小； 适用于轻型机械上。
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轮胎联轴器
它的优点是： 弹性强、补偿位移能力大，有良好的阻 尼和减振能力，绝缘性能好，运转时没 有噪声，而且结构简单、不需要润滑， 装拆和维护方便。 其缺点是： 承载能力小，外形尺寸较大，当转矩较 大时会因为过大的扭转产生附加轴向载 荷。
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五、联轴器的选择
包括：类型选择和尺寸选择； 选择联轴器类型时应考虑的主要因素： ⑴被联接两轴的对中性； ⑵转矩的大小和性质； ⑶轴的工作转速； ⑷工作环境、使用寿命和润滑密封条件等。
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3、夹壳式联轴器
AA
AAAA
AA
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二、刚性可移式联轴器
十字滑块联轴器
刚性可移式 联轴器
万向联轴器
齿式联轴器
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1.齿式联轴器
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齿式联轴器结构特点：
组成：
两个带有内齿及凸缘的外套 筒、 两个带外齿的内套筒； 工作原理：
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位移补偿
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、 承载后的变形、轴承磨损、回转零件不平衡 以及温度变化的影响，两轴的轴线往往存在 着某种程度的相对位移与偏斜； 联轴器要从结构上采取各种不同的措施，使 联轴器具有补偿各种偏移量的性能，否则就 会在轴、联轴器、轴承设计中引起附加载荷， 导致工作情况恶化。
是一种用以传递变 夹角的相交两轴之 间的运动的装置 （联轴器）； 这种机构广泛地应 用于汽车、机床、 轧钢等机械设备中。
汽车机械基础 第六章
汽车机械基础 第六章
万向节的结构特点：
结构：由一个十字轴、 两个万向节叉、四个 滚针轴承组成； 所有转动副的回转中 心（轴线）交于一点 O，两轴间的夹角为α； 特点：结构简单，效 率高，允许相邻两轴 的夹角为150~200。
一般刚性联轴器用于载荷平稳或有轻微冲击的两 轴联接；
弹性联轴器可用于两轴线有相对偏移、频繁起动、
制动或载荷变化较大的两轴联接 。
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联轴器类型的选择
1、对于低速、刚性大的短轴，或当两轴对中准确、 工作时两轴线不会发生相对位移时，可选择刚性 固定式联轴器； 2、对于低速、刚性小的长轴，或当两轴的轴线有 相对偏移，或基础与机架的刚性较差，工作时不 能保证两轴线精确对中时，可选择刚性可移式联 轴器； 3、对于有一定轴向位移和角偏移时，可选择弹性 套柱联销联轴器； 4、对于有较大轴向位移和角偏移时，可选择弹性 柱销连轴器； 5、对于有一定轴向位移和较大角偏移时，可选择 轮胎式联轴器。
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两轴间的相对位移
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两轴间的相对位移
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二、固定式刚性联轴器