双目视觉的台球桌面的三维重构
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2 0 l 3年 第 2 2卷 第 3 期
h t t p : / / w w w. c - S - a . o r g . c n
计 算 机 系 统 应 用
双 目视觉的台球桌面的三维重构①
张旭飞,王朝立,袁 伟
( 上海 理工大学 光 电信息与控制工程学院, 上海 2 0 0 0 9 3 )
摘
要:随着计 算机技术 的迅猛发展,在越来越 多的体育 比赛中纷纷 出现 了电子裁判来辅 助裁判进行判 罚工作,
以实现奥林 匹克 的公平 竞赛 精神.而在实现这 种数字化 裁判 的过程 中,摄像机在 计算机视觉 中起着 重要 的作用 ,
三维 重构就 是根 据单视 图或者多视 图的图像重建三 维信息 的过 程. 主 要 以计算机视 觉 中的三维重构技术作 为研
mu l i t - v i e w i ma g e s t o o b t a n i he t 3 D i n f o r ma t i o n n i t h e i f e l d o f c o mp u t e r v i s i o n . I n hi t s p a p e  ̄i n o r d e r t o c o mp l e t e a t a s k a b o u t t h r e e — d m e i n s i o n a l r e c o n s t r u c t i o n o f d e s k t o p o f T a b l e t e n n i s , we t a k e 3 D r e c o n s t r u c t i o n t e c no h l o g i e s i n c o mp u t e r
v i s i o n a S t h e ma i n l y r e s e rc a h o b j e c t . nc i l u d i n g s p e c i i f c d e t a i l s a b o u t t h e t h e o r e t i c a l k n o wl e d g e o n t h e b i n o c u l r a v i s i o n
3 D Re c O ns t r uc t i O n 0 f De s kt o p o f Ta bl e Te n ni s Ba s e d o n t h e Bi no e ul a r Vi s i o n
ZH ANG Xu - Fe i, WANG Ch a o - Li , YUAN W_ e i
( S c h o o l o f O p t i c a l - E l e c t r i c l a a n d C o mp u t e r E n g i n e e r i n g , U n i v e r s i t y o f S h a n g h a i f o r S c i e n c e nd a T e c h n o l o g y , S h ng a ha i 2 0 0 0 9 3 , C h na i )
究对象,具体详述 了有关双 目视觉 的一些理论知识,充分利用计算机视觉库 O p e n C V.台球桌 面的三维重 构具有很 强 的现 实意义,为 电子 裁判进入桌球 比赛打下 了 良好 的
基础.
关键词 : 三维重建 : 双 目视觉;台球桌面; O p e n C V
Ab s t r a c t : At p r e s e n t , wi t h he t r a pi d d e v e l o p me n t of he t c o mpu t e r t e c h n o l o g i e s wh i c h ha s g r o wn d r a ma t i c a l l y ,a n d t h e r e a r e mo r e nd a mo r e s p o r t s c o mp e t i t i o n wh e r e s o me hi a nd ne w t e c no h l o g i e s a r e e mp l o i t e d a s he t e l e c t r o n i c r e f e r e e t o a s s i s t ef r e ee r t o d o he t d e c i s i o n s ,i n o r d e r t o a c h i e v e he t s p i r i t o f f a i r p l a y wh i c h r e s p e c t e d b y Ol y mp i c .Du r i ng t h i s p r o c e s s , t he c a me r a p l a y s a l l i mp o r t a n t r o l e n i c o mp u t e r v i s i o n. 3 D r e c o n s t r u c t i o n i s a p r oc e s s ba s e d o n a s ng i l e v i e w o r
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计 算 机 系 统 应 用
双 目视觉的台球桌面的三维重构①
张旭飞,王朝立,袁 伟
( 上海 理工大学 光 电信息与控制工程学院, 上海 2 0 0 0 9 3 )
摘
要:随着计 算机技术 的迅猛发展,在越来越 多的体育 比赛中纷纷 出现 了电子裁判来辅 助裁判进行判 罚工作,
以实现奥林 匹克 的公平 竞赛 精神.而在实现这 种数字化 裁判 的过程 中,摄像机在 计算机视觉 中起着 重要 的作用 ,
三维 重构就 是根 据单视 图或者多视 图的图像重建三 维信息 的过 程. 主 要 以计算机视 觉 中的三维重构技术作 为研
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3 D Re c O ns t r uc t i O n 0 f De s kt o p o f Ta bl e Te n ni s Ba s e d o n t h e Bi no e ul a r Vi s i o n
ZH ANG Xu - Fe i, WANG Ch a o - Li , YUAN W_ e i
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究对象,具体详述 了有关双 目视觉 的一些理论知识,充分利用计算机视觉库 O p e n C V.台球桌 面的三维重 构具有很 强 的现 实意义,为 电子 裁判进入桌球 比赛打下 了 良好 的
基础.
关键词 : 三维重建 : 双 目视觉;台球桌面; O p e n C V
Ab s t r a c t : At p r e s e n t , wi t h he t r a pi d d e v e l o p me n t of he t c o mpu t e r t e c h n o l o g i e s wh i c h ha s g r o wn d r a ma t i c a l l y ,a n d t h e r e a r e mo r e nd a mo r e s p o r t s c o mp e t i t i o n wh e r e s o me hi a nd ne w t e c no h l o g i e s a r e e mp l o i t e d a s he t e l e c t r o n i c r e f e r e e t o a s s i s t ef r e ee r t o d o he t d e c i s i o n s ,i n o r d e r t o a c h i e v e he t s p i r i t o f f a i r p l a y wh i c h r e s p e c t e d b y Ol y mp i c .Du r i ng t h i s p r o c e s s , t he c a me r a p l a y s a l l i mp o r t a n t r o l e n i c o mp u t e r v i s i o n. 3 D r e c o n s t r u c t i o n i s a p r oc e s s ba s e d o n a s ng i l e v i e w o r