北京石油大学机器人设计第一次在线作业
中国石油大学 多媒体技术 第一次在线作业
我的答案:A
4.(2.5分) 在authorware课件制作中打包有( )种方法 A、1 B、2 C、3 D、4
我的答案:B
5.(2.5分) 在authorware中输入文字有几种方法 A、1 B、2 C、3 D、4
我的答案:ABC
28.(2.5分) 下列关于移动图标的方法正确的是 A、只能移动图片 B、移动图标能和显示图标配合使用 C、只能移动文
此题得分:2.5分 此题得分:2.5分 此题得分:2.5分 此题得分:2.5分 此题得分:2.5分
D、能同时移动文字与图片
第一次在线作业 我的答案:BD
29.(2.5分) 计算图标里的计算窗口中可以输入的内容是 A、运算符 B、括号 C、函数 D、变量
我的答案:ABCD
25.(2.5分) 等待图标的属性对话框包括的内容是 A、执行方式 B、事件 C、时限 D、选项
我的答案:BCD
26.(2.5分) 导航图标主要用于一些定向设置,在其属性对话框里的目的地选项中包括 A、等待和查找 B、最近 C、任意位置 D、附近
我的答案:BCD
27.(2.5分) 在authorware中设置图形模式包括的内容是 A、不透明 B、遮隐 C、透明 D、反转擦除及通道
21.(2.5分) authorware的指令编程主要是变量和函数其变量运算符包括 A、算术运算符 B、逻辑运算符 C、关系运算符 D、数据运算符
我的答案:ABC
22.(2.5分) 在authorware中定义文字风格包括 A、更改字体 B、更改尺寸 C、更改文字动态效果 D、更改文字的显示模式
中国石油大学软件工程第一次在线作业
中国⽯油⼤学软件⼯程第⼀次在线作业中国⽯油⼤学软件⼯程第⼀次在线作业(2.5分)结构化分析建⽴功能模型的⼯具是()A、DFDB、判定树/判定表C、SCD、结构化语⾔我的答案:A 此题得分:2.5分2.(2.5分)检查软件产品是否符合需求定义的过程称为()A、确认测试B、集成测试C、系统测试D、单元测试我的答案:A 此题得分:2.5分3.(2.5分)软件测试⽅法中,⿊盒测试⽅法和⽩盒测试⽅法是常⽤的⽅法,其中⿊盒测试⽅法主要⽤于测试()A、结构合理性C、程序正确性D、程序内部逻辑我的答案:B 此题得分:2.5分4.(2.5分)软件开发中常采⽤的结构化⽣命周期⽅法,由于其特征⽽⼀般称其为()A、瀑布模型B、对象模型C、螺旋模型D、层次模型我的答案:A 此题得分:2.5分5.(2.5分)建⽴原型的⽬的不同,实现原型的途径也有所不同,下列不正确的类型是()A、⽤于验证软件需求的原型B、垂直原型C、⽤于验证设计⽅案的原型D、⽤于演化出⽬标系统的原型我的答案:B 此题得分:2.5分6.(2.5分)⾯向对象的开发⽅法中,()将是⾯向对象技术领域内占主导地位的标准建模语⾔。
A、Booch⽅法B、Coad⽅法C、UML语⾔D、OMT⽅法我的答案:C 此题得分:2.5分7.(2.5分)⿊盒技术设计测试⽤例的⽅法之⼀为()A、因果图B、逻辑覆盖C、循环覆盖D、基本路径测试我的答案:A 此题得分:2.5分8.(2.5分)软件测试⽅法中的静态测试⽅法之⼀为()A、计算机辅助静态分析B、⿊盒法C、路径覆盖D、边界值分析我的答案:A 此题得分:2.5分9.(2.5分)技术可⾏性是可⾏性研究的关键,其主要内容⼀般不包括()A、风险分析B、资源分析C、⼈员分析D、技术分析10.(2.5分)从事物的组成部件及每个部件的属性、功能来认识事物。
这种⽅法被称为()的⽅法。
A、⾯向对象B、⾯向数据C、⾯向过程D、⾯向属性我的答案:A 此题得分:2.5分11.(2.5分)当模块中包含复杂的条件组合,只有()能够清晰地表达出各种动作之间的对应关系。
石大远程奥鹏-机械原理-第一次在线作业正确答案
错误
正确答案:正确
33.局部自由度是指有些机构中某些构件所产生的不影响其他构件的局部运动的自由度。
正确
错误
正确答案:正确
34.虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。虚约束虽对机构的运动并产生约束作用,但会导致机构自由度的计算结果与机构的实际自由度不相符。
正确
错误
正确答案:错误
A、无穷远
B、中心
C、法线
D、接触点
正确答案:D
25.三心定理是指三个彼此作平面运动的构件的()个瞬心必位于同一直线上。
A、一
B、二
C、三
D、四
正确答案:C
26.机器都是由各种材料做成的制造单元零件经装配而成的各个运动单元零件的组合体;各个运动单元之间具有确定的相对运动。
正确
错误
正确答案:错误
27.构件和零件是两个不同的概念:构件是运动单元;零件是制造单元;机器中的构件可以是单一的零件,也可以是由几个零件装配成的刚性结构。
A、产生
B、不产生
C、主要
D、关键
正确答案:B
12.为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究,可以将机构中的高副根据一定的条件虚拟的以低副加以代替,这种代替的方法就叫做()。
A、低副高代
B、低副低代
C、高副高代
D、高副低代
正确答案:D
13.高副低代代替前后机构的()完全相同。
A、低副数
B、高副数
C、构件数
D、自由度
正确答案:D
14.在平面机构中进行高副低代时,为了使得代替前后机构的自由度、瞬时速度和加速度都保持不变,只要用一个()分别与两高副低代构件在过接触点的曲率中心处以转动副相联就行了。
石大远程奥鹏-工业安全技术-第一阶段在线作业正确答案
中国石油大学(北京)
石大远程
工业安全技术-第一阶段在线作业
参考答案
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工业安全技术-第一阶段在线作业
1. 机器一般由五大部分组成,一台机器区别于另一台机器的最有特性的部分是。
A、原动机
B、执行机构
C、传动机构
D、控制操纵系统
正确答案:B
2. 冲压作业中的冲压事故可能发生在______环节和______空间。
A、滑块的上行程,上下模具之间的空间
B、滑块的上行程,上下模具之外的空间
C、滑块的下行程,上下模具之间的空间
D、滑块的下行程,上下模具之外的空间
正确答案:C
3. 使用砂轮机磨削工件安全的作业行为是______进行磨削。
A、站在砂轮侧面
B、正对砂轮的圆周面
C、2人共同使用一个砂轮
D、利用砂轮的侧面。
中国石油大学(北京)现代远程教育学院机电传动控制第一次在线作业
第1题电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
您的答案:D题目分数:0.5此题得分:0.5批注:知识根据转矩平衡方程式第2题机电传动系统稳定工作时中如果TM> TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
您的答案:B题目分数:0.5此题得分:0.5批注:根据转矩平衡方程式第3题机电传动系统中如果TM< TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
您的答案:C题目分数:0.5此题得分:0.5批注:根据转矩平衡方程式第4题机电传动系统稳定工作时,如果TM=TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
您的答案:C题目分数:0.5此题得分:0.5批注:根据转矩平衡方程式第5题设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:运动方程式中正方向的约定。
第6题 _________的作用方向恒定,与运动方向无关。
您的答案:C题目分数:0.5此题得分:0.5批注:重力的方向一定。
第7题起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。
您的答案:B题目分数:0.5此题得分:0.5批注:重力的方向一定向下。
第8题下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?您的答案:C题目分数:0.5此题得分:0.5批注:直流电机结构励磁绕组不转动第9题复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
您的答案:D题目分数:0.5此题得分:0.5批注:复励直流电机的励磁就是有串励绕组和并励绕组构成第10题直流电动机最常用的启动方式是_________。
您的答案:B题目分数:0.5此题得分:0.5批注:减小启动电流的最简便方法第11题 ________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:根据调压机械特性决定。
中国石油大学北京机械设计第一次在线作业
中国石油大学北京机械设计第一次在线作业第1题当机械零件出现疲劳断裂时,应按准则计算您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:机械设计总论第2题零件的工作安全系数为。
您的答案:B题目分数:0.5此题得分:0.5批注:机械设计总论第3题对大量生产、强度要求高、尺寸不大、形状不复杂的零件,应选择您的答案:D题目分数:0.5此题得分:0.5批注:机械设计总论第4题零件的截面形状一定,当截面尺寸增大时,其疲劳极限将随之——————。
您的答案:C题目分数:0.5此题得分:0.5批注:机械零件的强度第5题机械零件受载时,在_______处产生应力集中您的答案:D题目分数:0.5此题得分:0.5批注:机械零件的强度第6题应力集中的程度通常随材料强度的增大而——————。
您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:机械零件的强度第7题在载荷和几何形状相同的情况下,钢制零件间的接触应力——铸铁零件间的接触应力。
您的答案:A 题目分数:0.5 此题得分:0.5批注:螺纹连接和螺纹传动第14题梯形的牙型角适用于。
您的答案:C题目分数:0.5此题得分:0.5批注:螺纹连接和螺纹传动第15题受轴向工作载荷F作用的螺栓连接,螺栓所受的总拉力等于。
您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:螺纹连接和螺纹传动第16题螺纹连接的防松实质是。
您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:螺纹连接和螺纹传动第17题当两个被连接件之一太厚,不易制成通孔且连接不需要经常拆卸时,往往采用连接。
您的答案:B题目分数:0.5此题得分:0.5批注:螺纹连接和螺纹传动第18题相同公称尺寸的细牙螺纹与粗牙螺纹相比,因细牙螺纹的螺距小,内径大,故细牙螺纹。
您的答案:B题目分数:0.5此题得分:0.5批注:螺纹连接和螺纹传动第19题采用凸台或沉孔作为螺栓头或螺母的支撑面是为了。
您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:螺纹连接和螺纹传动第20题下列三种具有相同公称直径和螺距,并采用相同材料配对的螺旋副中,传动效率最高的是。
中国石油大学(北京)《电工电子学(含模拟实验)》第一次在线作业
31.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:C此题得分:2.5分
32.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:A此题得分:2.5分
33.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:B此题得分:2.5分
34.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:C此题得分:2.5分
18.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:C此题得分:2.5分
19.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:B此题得分:2.5分
20.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:B此题得分:2.5分
21.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:A此题得分:2.5分
22.(2.5分)
5.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:B此题得分:2.5分
6.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:C此题得分:2.5分
7.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:B此题得分:2.5分
8.(2.5分)
A、.
B、.
C、.
D、.
我的答案:C此题得分:2.5分
9.(2.5分)
A、.
C、.
D、.
我的答案:B此题得分:2.5分
石大远程奥鹏-机电一体化系统设计-第一次在线作业正确答案
正确答案:A 9. 哪一项不是机电一体化的主要支撑技术
A、检测传感技术 B、信息处理技术 C、自动控制技术 D、微电子技术 正确答案:D 10. 哪一项不是机电一体化的主要支撑技术 A、精密机械技术 B、系统总体技术 C、伺服传动技术 D、故障诊断技术 正确答案:D 11. 下列哪一项不是方ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ设计过程主要考虑的内容 A、功能建模 B、故障诊断 C、行为建模 D、评价决策 正确答案:B 12. 寻找实现功能的物理效应,化学效应或生物效应,构思实现功能的行为,是什么设计 过程 A、行为建模 B、结构建模 C、功能建模 D、评价决策 正确答案:A 13. 进行行为、结构的映射是什么设计过程 A、功能建模 B、行为建模 C、结构建模
正确答案:B 4. 机电一体化系统机械本体的功能
A、信息监测 B、动力源 C、固定其它部件 D、主操作功能 正确答案:C 5. 下列哪一项不是机电一体化系统的主功能组成 A、物质、能量、信息的变换 B、物质、能量、信息的传递 C、物质、能量、信息的存储 D、物质、能量、信息的融合 正确答案:D 6. 下列哪一项不是工业三要素 A、物质 B、能量 C、信息 D、监测 正确答案:D 7. 下列哪一项是传统机电产品的特性 A、中小规模 B、结构简化 C、大批量 D、可编程运动 正确答案:C 8. 下列哪一项是传统机电产品的特性 A、常速驱动 B、电子同步 C、轻巧 D、反馈实现
D、电路设计 正确答案:A 19. 机电一体化产品设计注重
A、安全系数设计 B、功能设计 C、机械设计 D、电路设计 正确答案:B 20. 哪项不是机电一体化功能设计的方法 A、机电互补 B、机电结合 C、经验法 D、组合法 正确答案:C 21. 人工控制是现代机械产品的特性之一 正确 错误 正确答案:错误 22. 自动控制技术是机电一体化的主要支撑技术之一 正确 错误 正确答案:正确 23. 自动调节控制是机电一体化的特性 正确 错误 正确答案:正确 24. 自动诊断是机械电气化的特性 正确 错误 正确答案:错误
中国石油大学(北京)操作系统 第一次在线作业满分答案
第一次在线作业单选题 (共40道题)展开收起1.(2.5分)引入进程概念的关键在于()A、独享资源B、共享资源C、顺序执行D、便于执行我的答案:B 此题得分:2.5分2.(2.5分)操作系统核心部分的主要特点是()A、一个程序模块B、常驻内存C、有头有尾的程序D、串行执行我的答案:B 此题得分:2.5分3.(2.5分)操作系统可以分为几类,在以下的各类操作系统中,()不属于基本的操作系统。
A、批处理操作系统B、实时操作系统C、分时操作系统D、网络操作系统我的答案:D 此题得分:2.5分4.(2.5分)操作系统的基本功能不包括()A、处理器管理B、存储管理C、用户管理D、设备管理我的答案:C 此题得分:2.5分5.(2.5分)操作系统之所以能够控制各个程序的执行,为用户提供服务,主要是因为操作系统利用了()A、系统软件B、CPUC、硬件的中断装置D、中断服务程序我的答案:D 此题得分:2.5分6.(2.5分)中央处理器处于目态时,执行()将产生& ldquo;非法操作& rdquo;事件。
A、特权指令B、非特权指令C、用户程序D、访管指令我的答案:A 此题得分:2.5分7.(2.5分)一个作业被调度进入内存后其进程被调度进入CPU运行,在执行一段指令后,进程请求打印输出,此间该进程的状态变化是()A、运行态-就绪态-等待态B、等待态-就绪态-运行态C、就绪态-运行态-等待态D、就绪态-等待态-运行态我的答案:C 此题得分:2.5分8.(2.5分)在操作系统的处理器管理中,每一个进程唯一的标志是()A、PSWB、PCBC、CAWD、CSW我的答案:B 此题得分:2.5分9.(2.5分)操作系统是对()进行管理的系统软件。
A、用户B、硬件C、计算机资源D、程序我的答案:C 此题得分:2.5分10.(2.5分)允许多个用户以交互式方式使用计算机系统的操作系统是()操作系统。
A、批处理B、分时C、实时D、多处理机我的答案:B 此题得分:2.5分11.(2.5分)操作系统对硬件的管理包括对()的管理。
中石油(北京)机械动力学第一次在线作业
作业第1题动力学反问题是已知机构的(),求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。
您的答案:B题目分数:0.5此题得分:0.5批注:动力学反问题概念第2题动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力,求解机器的()。
您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:动力学正问题概念第3题动态静力分析适用于分析()。
您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:动力学分类第4题动态静力分析应用于()。
您的答案:C题目分数:0.5此题得分:0.5批注:动力学分类第5题动力分析是()。
您的答案:D题目分数:0.5此题得分:0.5批注:动力分析概念第6题弹性动力分析考虑构件的()。
您的答案:D题目分数:0.5此题得分:0.5批注:弹性动力学分析第7题设机构中的活动构件数位6,含低副数目为2,含高副数目为3,则构件的自由度数为()。
您的答案:B题目分数:0.5此题得分:0.5批注:自由度概念第8题对于不存在多余约束和()的机构,动态静力分析是一个静定问题。
您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:自由度知识点第9题在高速运动下,惯性载荷是周期性波动的,是引起()的主要激励。
您的答案:A题目分数:0.5此题得分:0.5批注:机构的摆动力和摆动力矩第10题平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除()。
您的答案:C题目分数:0.5此题得分:0.5批注:平衡概念第11题质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换,使这些代换质量与原有质量在()上等效。
您的答案:B题目分数:0.5此题得分:0.5批注:质量代换概念第12题两点静代换适用于构件的()恰在两铰链连线上的情况。
您的答案:C题目分数:0.5此题得分:0.5批注:两点静代换第13题两点动代换后的系统与原有系统在()上是完全等效的。
您的答案:D题目分数:0.5此题得分:0.5批注:两点动代换第14题您的答案:B题目分数:0.5此题得分:0.5批注:机构的摆动力和摆动力矩第15题机械动力学是研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力的科学。
中国石油大学(北京)远程教育学生平台操作手册
目录网站首页登陆 (1)一、学生工作室首页及功能模块 (2)1.1学生工作室首页 (2)1.2模块拆解说明 (3)二、课程学习模块 (5)2.1我的课程 (5)2.2毕业论文 (10)2.3网考辅导 (12)2.4学位英语 (12)三、事务办理 (14)3.1选课 (14)3.2课程办理 (15)3.3学籍异动 (18)3.4毕业生登记表、学位申请表 (19)四、综合查询 (20)五、应用模块 (21)5.1个人信息维护 (21)5.2学习日历的使用 (22)5.3其他应用 (23)六、视频答疑和答辩系统应用 (24)6.1 登录 (24)6.2 文字交互 (26)网站首页登陆打开浏览器,在地址栏内输入中国石油大学(北京)远程教育学院网址:http://,在左上方“教学平台登录”窗口输入自己的用户名(学号)及密码。
学生在第一次缴费注册后得到登录平台的学号和初始密码,请在第一次登录后及时修改密码。
注:浏览器尽量使用IE、360、遨游,以避免造成无法登陆。
1一、学生工作室首页及功能模块1.1学生工作室首页新学生工作室首页新学生工作室首页包括五大功能模块区,即功能导航区、温馨提示区、课程学习区、个人信息区、功能辅助区。
功 能 导 航 区温 馨 提 示 区课 程 学 习 区个人 信息区 功 能 辅 助 区1.2模块拆解说明1.2.1功能导航区按功能不同分为课程学习、事务办理、综合查询、特色资源四个大项、十六个小项,用于满足同学们日常网络学习中可能遇到的各项需求。
后面的章节将对每项功能进行详细讲解。
1.2.2温馨提示区温馨提示区包括学生学习过程中的所有环节的提示,提示会在相应的时间内由系统统一发出。
以本科生为例,提示区包括:选课提示—作业提示—考试提示—统考提示—论文提示等;学生可随时查看自己的未完成操作。
如是否未做作业,是否未选课等。
便于学生们更加直观地了解自己的学习动态,更主动地进行学习。
31.2.3课程学习区本模块分在学课程、已修课程、未修课程三个部分,分别显示当前学习课程、已经完成学习课程、教学计划中未修课程。
北京石油大学机器人设计在线考试
北京石油大学机器人设计在线考试(总11页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--在线考试单选题 (共20道题)收起1.(分)机器人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。
机器人一边适应各种变化,一边作出新的判断,决定进一步的动作。
该机器人具有()性。
A、自动B、无智能C、自适应我的答案:C 此题得分:分2.(分)机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是()。
A、输入部分B、输出部分C、传动部分我的答案:A 此题得分:分3.(分)使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向),使用机械绝对不能省功,也不会产生功,而只能()功和能。
A、传递或转换B、增加C、减少我的答案:A 此题得分:分4.(分)简单机械大都是由杠杆、轮轴、滑轮以及斜面等几种基本组件组合而成的。
A、正确B、错误C、还有其它基本组件我的答案:C 此题得分:分5.(分)带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的()来传递运动或动力。
A、拉力B、阻力C、摩擦力我的答案:C 此题得分:分6.(分)带富有弹性,并靠摩擦力进行传动,因此它具有结构简单,传动平稳、噪声小,能缓冲吸振,过载时带会在带轮上打滑,对其他零件起()作用,适用于()的传动等优点。
A、过载保护、中心距较小B、过载保护、中心距较大C、过载无保护、中心距较大我的答案:A 此题得分:分7.(分)链传动属于啮合传动,与带传动相比,链传动具有准确的(),效率高,但工作时有冲击和噪声,因此,多用于传动平稳性要求不高、中心距较大的场合。
A、平均速比,传动能力大B、平均速比,传动能力小C、瞬时速比,传动能力大我的答案:A 此题得分:分8.(分)齿轮传动属啮合传动,齿轮齿廓为特定的曲线,瞬时传动比(),且传动平稳、可靠。
A、变化大B、恒定C、变化小我的答案:C 此题得分:分9.(分)()传动用于空间两相交轴之间的传动,一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。
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第一次在线作业单选题 (共25道题)收起1.(2.5分)()年,捷克作家卡雷尔在其剧本《罗萨姆德万能机器人》中最早使用机器人一词。
∙ A、1920∙ B、1930∙ C、1940我的答案:A 此题得分:2.5分2.(2.5分)真正使机器人成为现实是()世纪工业机器人出现之后∙ A、19∙ B、20∙ C、21我的答案:B 此题得分:2.5分3.(2.5分)机器人作为人类的新型生产工具,具有特定的功能,而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
∙ A、正确∙ B、错误∙ C、前半句正确,后半句错误我的答案:B 此题得分:2.5分4.(2.5分)(1 )年,电子学家德沃尔获得了一项" 可编程序机械手" 的专利,在(2)年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
∙ A、(1)1954,(2)1958∙ B、(1)1958,(2)1954∙ C、(1)1954,(2)1956我的答案:B 此题得分:2.5分5.(2.5分)世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为" 尤尼梅物" ,意思是" 万能自动" ,()因此被称为" 工业机器人之父" 。
∙ A、德沃尔∙ B、英格伯格、德沃尔∙ C、英格伯格我的答案:B 此题得分:2.5分6.(2.5分) 70年代末,机器人技术才得到巨大发展。
80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
∙ A、一般∙ B、重复工作∙ C、识别判断我的答案:B 此题得分:2.5分7.(2.5分)第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行(),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
∙ A、一定感知∙ B、独立思维、识别、推理∙ C、自动重复我的答案:A 此题得分:2.5分8.(2.5分)机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
∙ A、传感器组∙ B、机构部分∙ C、控制部分我的答案:A 此题得分:2.5分9.(2.5分)机器人语言是由()表示的" 0" 和" 1" 组成的字串机器码。
而高级语言较接近人类语言,易学,易懂,易写,易让人接受。
电脑接收到信息后,会将它译为" 010001、0011001......" 一样的机器码。
∙ A、十进制数∙ B、二进制数∙ C、英文字母我的答案:A 此题得分:2.5分10.(2.5分)工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。
气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。
∙ A、机械手指∙ B、电线圈产生的电磁力∙ C、大气压力我的答案:B 此题得分:2.5分11.(2.5分)机器人的脚" 五花八门" ,有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进;有的像一辆坦克;有四条腿走路的,在狭窄空间工作的机器人,必须依靠(),如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
∙ A、蠕动实现移动∙ B、依靠轮子滚动∙ C、两足步行我的答案:A 此题得分:2.5分12.(2.5分)机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()∙ A、内部传感器∙ B、组合传感器∙ C、外部传感器我的答案:B 此题得分:2.5分13.(2.5分)机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。
()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。
∙ A、液体∙ B、电动∙ C、气体我的答案:C 此题得分:2.5分14.(2.5分)有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆,对人体有很大危害。
()结构简单,无论何种情况下都能保证工作质量,而且机器人自带防爆系统,可保证工作安全可靠。
∙ A、喷涂机器人∙ B、焊接机器人∙ C、机器加工机器人我的答案:A 此题得分:2.5分15.(2.5分)()按照工序,依次装配产品零件,并可灵活变更装配内容。
当工序中出现错误时,机器人能自动检查,并作出反应。
即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现和纠正。
∙ A、检查、测量机器人∙ B、装配机器人∙ C、移动式搬运机器人我的答案:A 此题得分:2.5分16.(2.5分)喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。
()可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。
∙ A、医疗康复机器人∙ B、农、林、水产及矿业机器人∙ C、建设行业机器人我的答案:C 此题得分:2.5分17.(2.5分)()人去探索宇宙的奥秘,为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。
火星探测机器人,在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
∙ A、海洋机器人∙ B、空间机器人∙ C、核工业机器人我的答案:B 此题得分:2.5分18.(2.5分)人工智能是指利用()所具有的智能,人工智能的研究领域包括:人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。
机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
∙ A、机器人智能∙ B、机器人动作∙ C、计算机实现人类我的答案:A 此题得分:2.5分19.(2.5分)我们已经进入了信息时代,青少年朋友在学习各方面知识的同时,千万不要忽略()知识的积累,否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时,就会后悔平日的粗心了。
∙ A、文学∙ B、机械∙ C、生物我的答案:B 此题得分:2.5分20.(2.5分)机械就是实现某些工作任务的(),也是机器和机构的总称、泛称。
∙ A、动作∙ B、难度∙ C、装备或器具我的答案:C 此题得分:2.5分21.(2.5分)最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械;连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于()机械。
∙ A、加工∙ B、水力∙ C、纺织我的答案:B 此题得分:2.5分22.(2.5分)古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是()。
∙ A、交通、天文、观测和计时机械∙ B、水力∙ C、加工我的答案:A 此题得分:2.5分23.(2.5分)而()有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。
∙ A、观测和计时机械∙ B、农业、军事、纺织机械∙ C、加工我的答案:B 此题得分:2.5分24.(2.5分)古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面(尖劈)、滑轮、轮与轴、螺旋的理论,至今仍有意义。
“跷跷板”、“滑梯”是属于以上()。
∙ A、杠杆、斜面机械∙ B、杠杆、轮与轴机械∙ C、斜面、滑轮机械我的答案:A 此题得分:2.5分25.(2.5分)力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了()省力原理。
∙ A、杠杆∙ B、轮与轴机械∙ C、斜面我的答案:A 此题得分:2.5分判断题 (共15道题)收起26.(2.5分)在工业生产中使用机器人的总称,主要用于完成工业生产中的某些作业。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分27.(2.5分)机器人所具有的独立坐标轴运动的树木,包括手爪的开合自由度。
∙正确∙错误我的答案:错误此题得分:2.5分28.(2.5分)机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分29.(2.5分)机器人分辨率由系统设计检测参数决定,并受位置反馈检测单元性能的影响。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分30.(2.5分)完成某一特定作业时具有多于自由度的机器人。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分31.(2.5分)机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分32.(2.5分)重复定位精度是关于精度的统计数据。
重复定位精度是指各次不同位置平均值的偏差。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分33.(2.5分)机器人坐标系中,运动时相对于连杆不动的坐标系成为静坐标系。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分34.(2.5分)机器人坐标系中,跟随连杆运动的坐标系称为动坐标系。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分35.(2.5分)动系位置与姿态的描述。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分36.(2.5分)对于固连在连杆上的动系位姿表示。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分37.(2.5分)若相对固定坐标系进行变换,则算子左乘;∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分38.(2.5分)若相对于动坐标系进行变换,则算子右乘。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分39.(2.5分)平移变换。
∙正确∙错误我的答案:错误此题得分:2.5分40.(2.5分)在机器人学中,雅克比是一个把关节速度向量变换为手爪相对基坐标的广义速度向量的变换矩阵。
∙正确∙错误我的答案:正确此题得分:2.5分。