K60快速使用手册
BenQ K60 说明书
用户手册版权和商标明基电通有限公司 2010 年版权所有，并保留所有权利。
未经本公司事前书面之许可，本文的任何部分皆不得以任何形式或任何方法，包括电子、机械、磁性、光学、化学、手写或任何方式予以重制、传输、转译、储存于检索系统或翻译成任何文字或计算机语言。
要获得最新的用户手册，请访问。
本手册中提及的所有其它标志、产品或公司名称可能是其各自相应公司的注册商标或版权，在此仅作信息参考用途。
免责声明对于本文之任何明示或默示内容，明基电通有限公司不做任何保证，亦拒绝对任何特殊目的之商用性或适用性目的予以保证。
此外，明基电通有限公司保留修改或变更本文之权利，并且修改或变更内容将不另行通知。
因安装了非原厂软件、部件和/ 或非原装附件而导致的问题（例如数据丢失和系统故障），所有责任由用户自行承担。
目录简介 (8)快速入门 (9)为设备充电 (9)设备开机 (10)熟悉设备 (11)正面 (11)背面 (15)使用触摸屏 (16)点击 (16)滑动 (17)移动 (19)屏幕方向 (20)使用软键盘 (20)主要功能简介 (22)我的书柜 (24)书籍排序 (25)阅读书籍 (26)选择阅读模式 (26)屏幕缩放 (27)使用选项菜单 (29)书签和注记 (31)添加书签和作注记 (31)查看书签和注记 (32)删除书签 (33)删除或编辑注记 (34)删除书籍 (34)显示书籍信息 (34)跳至指定页 (35)显示目录 (35)调整屏幕方向 (36)我的注记 (37)档案总管 (38)图片 (39)配置播放设置 (40)幻灯片方式播放 (41)缩放图片 (43)音乐 (44)播放音频文件 (45)书城 (47)设置 (48)Wi-Fi 设置 (49)开启 Wi-Fi (49)连接到可用网络 (50)添加新连接 (52)语言 (53)当前日期和时间 (53)屏幕保护 (54)连接计算机 (54)高级设置 (55)软件升级 (55)恢复默认设置 (55)装置状态 (55)输入法 (56)用户手册 (57)常见问题和故障排除 (58)电池和电源 (58)连接 (60)系统 (61)显示屏 (63)带孔 (64)清洁与电池维护 (67)电池维护 (67)清洁 nReader (67)服务与支持 (68)BenQ nReader 全球在线服务 (68)规格 (69)附录 (71)一般安全信息 (71)有关电池的安全信息 (72)有关电源的安全信息 (72)有关无线网络的安全信息 (73)安全预防措施 (73)简介感谢您选用 nReader。
K60(Rev6-Ch43-RTC)(中文)
第43章实时时钟（RTC）43.1 简介43.1.1 特点RTC模块的特点包括：独立的电源供应，POR和32KHz晶体振荡器32位带32位警告的秒计数器带补偿的16位预分频器，可以改正0.12ppm和3906ppm之间的错误寄存器写入保护硬锁要求VBATPOR或软件复位使能写访问软锁要求系统复位使能写/读访问1Hz方波输出43.1.2 操作模式RTC运行在系统上电和系统掉电两种操作模式之一。
在系统掉电期间，RTC有备用电源供电，是和芯片的其他部分是电气隔离的，但是继续增加时间计数器（如果使能的话）。
RTC寄存器时不可访问的。
在系统上电期间，RTC保持备用电源供电。
所有的RTC寄存器可以通过软件访问，所有的功能是运作的。
如果使能的话，为芯片的其他部分提供32.768kHz 的时钟。
43.1.3 RTC信号描述表43-1 RTC信号描述43.2 寄存器定义所有的寄存器必须使用32位写才可以被访问，所有寄存器的访问有三个等待状态。
当控制寄存器中的主管访问位被清除时，通过用户软件写访问任何寄存器将会以总线错误结束。
用户软件读访问正常完成。
向一个被写访问寄存器保护的寄存器或锁定寄存器写入，不会产生总线错误，但写操作不会完成。
向一个被读访问寄存器保护的寄存器或锁定寄存器读取，不会产生总线错误，但会读出为0RTC 存储映像43.2.1 RTC 时间秒寄存器（RTC_TSR ）地址：RTC_TSR —4003_D000h 基址+0h 偏移=4003_D000hRTC_TSR 域描述43.2.2 RTC 时间预分频器寄存器（RTC_TPR ）地址：RTC_ TPR —4003_D000h 基址+4h 偏移=4003_D004hRTC_TPR 域描述43.2.3 RTC 时间报警寄存器（RTC_TAR ）地址：RTC_ TAR —4003_D000h 基址+8h 偏移=4003_D008hRTC_TAR 域描述43.2.4 RTC 时间补偿寄存器（RTC_TCR ）地址：RTC_TCR —4003_D000h 基址+Ch 偏移=4003_D00ChRTC_TCR 域描述地址：RTC_CR—4003_D000h基址+10h偏移=4003_D010h地址：RTC_SR —4003_D000h 基址+14h 偏移=4003_D014hRTC_SR 域描述43.2.7 RTC 锁定寄存器（RTC_LR ）地址：RTC_LR —4003_D000h 基址+18h 偏移=4003_D018hRTC_LR 域描述43.2.8 RTC 芯片配置寄存器（RTC_CCR ）地址：RTC_CCR —4003_D000h 基址+1Ch 偏移=4003_D01ChRTC_CCR 域描述43.2.9 RTC 写访问寄存器（RTC_W AR ）地址：RTC_WAR —4003_D000h 基址+800h 偏移=4003_D800hRTC_W AR 域描述43.2.10 RTC读访问寄存器（RTC_RAR）地址：RTC_RAR—4003_D000h基址+804h偏移=4003_D804hRTC_RAR域描述43.3 功能描述43.3.1 电源，时钟和复位RTC是一个一直供电块，使用备用电源供电（VBAT）。
K60(Rev6-Ch55-TSI)(中文)
第55 章触屏输入(Touch senseinput ,TSI)55.1 引言触摸感应输入（TSI）模块具有高灵敏和强鲁棒性的电容触摸感应检测能力。
通过独立的可编程的检测阈值和结果寄存器，TSI模块可以完成电容的测量。
TSI 模块在带有超低电流加法的低功耗模式下运行，能以一个触摸事件唤醒CPU。
它是一种稳定的电容测量模块，能够实现键盘触摸，旋转和滑动。
55.2 特点（1）具有多达16个输入的电容触摸感应式引脚和独立结果寄存器（2）具有可编程的阈值上下限，自动检测电极电容量的改变（3）在运行模式和低功耗模式下，自动周期扫描单元会有不同的占空比（4）为了实现键盘触摸，旋转，滑动，完全支持FSL触摸感应SW库（TTS）。
（5）运行在所有低功耗模式下：Wait, Stop, VLPR, VLPW, VLPS,LLS,VLLS{3,2,1}（6）能够从低功耗模式中唤醒MCU（7）配置中断：a.扫描结束中断或者超出范围中断b.TSI错误中断：电极板和VDD/VSS短路或者转换运行超时（8）补充温度和提供电压变化（9）在低功耗模式下，支持不需要外部晶体的操作，（10）每个电极电容量测量可以整合从1到4096次（11）可编程的电极振荡器和TSI参考振荡器可以实现模块灵敏度高，扫描时间短和功耗低的功能（12）在不需要外部硬件时，实现每个电极电容测量只需要使用一个引脚55.3 总述这部分是对TSI模块的总述。
下图给出了简化了的TSI模块结构图。
图55-1 触摸感觉输入结构图55.3.1 电极电容测量单元电极电容测量单元能感应一个TSI引脚的电容量变化和输出一个16位结果。
这个模块基于双振荡器架构。
其中一个振荡器和外部电极阵列连接，根据电极电容器震荡；而其他振荡器则根据内部参考电容器进行振荡。
在可配置的外部电极振荡器振荡期间，参考振荡器的周期计数值可以衡量引脚的电容量。
图55-2 TSI电容衡量单元结构图为了适应电极电容量的不同大小，电极振荡器使用一个可编程的电流源对引脚电容进行充电和放电，该电流源由SCANC[EXTCHRG]位进行选择。
飞思卡尔K60 DMA 中文手册
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 桂林电子科技大学物联网工程Editor:JaceLin Date:2014.2.5-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、DMA特性1）k60有16个DMA通道二、寄存器1）控制寄存器：DMA_CR31-18 reserved17 CX 取消转移，0正常操作，1取消剩下数据转移16 ECX 错误取消转移，0正常操作，1取消转移15-8 reserved14 EMLM 使能副循环映射0 禁止，TCDn.word2 为32位1 使能，TCDn.word被重新定义6 CLM 持续连接模式，0当副循环结束后，再次激活DMA要通过裁决，1不用裁决5 HALT 停止DMA操作，0正常模式，1停止DMA操作4 HOE 错误时停止，0正常操作，1当有错误时HALT=1，也就是DMA停止3 reserved2 ERCA 使能循环通道裁决，1 EDBG 使能调试，写0，调试也用DMA，写1，调试时DMA不可用0 reserved2)错误状态寄存器DMA_ES31 VLD 所有错误状态位逻辑或，0没有错误，1表示至少有1个错误没有清除30-17 保留16 ECX 转移被取消0没有被取消的转移，1最后一次记录是被取消的转移15 保留14 CPE 通道优先错误，0没有通道优先错误，1有13-12 保留11-8 ERRXHN 错误通道位/被取消的位（最多16位）7 SAE 源地址错误，0没有源地址配置错误，1有错误6 SOE 源偏移错误，0没有源偏移配置错误，1有偏移配置错误5 DAE 目标地址错误，0没有错，1有错误4 DOE 目标偏移错误，0没有错误，1有3 NCE NBYTES/CITER配置错误，0没有，1有2 SGE Scatter/Gather配置错误，0没有，1有1 SBE 源总线错误，0没有错误，1有0 DBE 目标总线错误，0没有，1有3）使能请求寄存器DMA_ERQ （16个通道的请求信号寄存器）以下都是0禁止，1使能：31-16 保留15-0 ERQ15-ERQ04）使能错误中断寄存器DMA_EEI （16个通道的错误中断寄存器）以下都是0禁止，1使能：31-16 保留15-0 EEI15-EEI05）清除使能中断寄存器DMA_CEEI（清除EEI的使能中断）7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAEE 清除所有使能错误中断，写0清除特定EEI，写1清除所有EEI5-4 保留3-0 清除使能错误中断（一共16位，写相应位表示选定，通过CAEE清除）6）设置使能错误中断寄存器DMA_SEEI7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 SAEE 设置所有使能错误中断，写0设置特定EEI，写1设置所有EEI5-4 保留3-0 设置使能错误中断（一共16位，写相应位表示选定，通过SAEE设置）7）清除使能请求寄存器DMA_CERQ（清除ERQ的请求中断）7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAER 清除所有使能请求，写0清除特定ERQ，写1清除所有ERQ5-4 保留3-0 清除使能请求中断（一共16位，写相应位表示选定，通过CAER清除）8）设置使能请求寄存器DMA_SERQ7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 SAER 设置所有使能请求，写0设置特定ERQ，写1设置所有ERQ5-4 保留3-0 设置使能请求（一共16位，写相应位表示选定，通过SAER设置）９）清除完成状态位寄存器DMA_CDNE7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CADN 清除所有完成位，0清除特定位，1清除所有位5-4 保留3-0 CDNE 清除（特定完成位，共16位）10）设置状态位寄存器DMA_SSRT7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 SAST 配置所有完成位，0设置特定位，1设置所有位5-4 保留3-0 SSRT 设置（特定完成位，共16位）11）清除错误寄存器DMA_CERR7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAEI 清除所有完成位，0清除特定位，1清除所有位5-4 保留3-0 CERR 清除（特定位，共16位）12）清除中断请求寄存器DMA_CINT7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAIR 清除所有中断请求位，0清除特定位，1清除所有位5-4 保留3-0 CINT 清除（特定位，共16位）13）中断请求寄存器DMA_INT （16个通道）以下都是0禁止，1使能：31-16 保留15-0 INT15-INT014）错误寄存器DMA_CRR （16个通道）以下都是0禁止，1使能：31-16 保留15-0 ERR1-ERR015）硬件请求状态寄存器DMA_HRS（16个通道）以下都是0禁止，1使能：31-16 保留15-0 HRS15-HRS016)通道n优先级寄存器DMA_DCHPIn7 ECP 使能通道优先权写0不支持高优先级，写1支持高优先级6 DPA 禁止优先级功能写0支持低优先级，写1不支持任何优先级5 5-4 保留3-0 CHPRI 通道n优先级设定，共16个优先级-----------------------------------------------------------------------------17）TCD源地址（DMA_TCD_SADDR）31-0 SADDR 源地址18）TCD信号源地址偏移（DMA_TCD_SOFF），表示下一个数据的存储地址15-0 SOFF 源地址信号偏移19）TCD传输属性（DMA_TCD_ATTR）15-11 SMOD 源地址模数10-8 SSIZE 源数据转换大小000 8位001 16位010 32位011 保留100 16字节其它保留7-3 DMOM 目标地址模数详见SMOD定义2-0 DSIZE 目标数据转换大小详见SSIZE定义20）TCD副循环计数器（DMA_TCD_NBYTES_MLNO）31-0 NBYTES 副循环转换计数，也就是副循环每次传输的字节数，21）TCD有符号副环路偏移（DMA_NBYTES_MLOFFNO）31 SMLOE 副循环源地址使能0没有应用SADDR，1应用于SADDR32 DMLOE 副循环目标地址偏移使能0没有应用DADDR，1应用于DADDR29-0 NBYTES 副循环偏移计算---- 22）TCD有符号副循环偏移（DMA_NBYTES_MLOFFYES）31 SMLOE 源副循环偏移使能0没有应用SADDR，1应用于SADDR32 DMLOE 目标副循环偏移使能0没有应用SADDR，1应用于SADDR29-10 MLOFF 当SMOE和DMOE为1，这里是偏移量，或者说是下次数据地址9-0 NBYTES 副循环字节转换计算23）TCD末尾（结束）源地址调整（DMA_TCD_SLAST）31-0 SLAST 末尾（结束）源地址调整24）TCD目标地址（DMA_TCD_DADDR）31-0 DADDR 目标地址25）TCD有符号目标地址偏移（DMA_TCD_DOFF），每次传输完存储目标地址增量15-0 DOFF 目标地址偏移* 26）TCD当前副循环连接（主循环计数）DAM_TCD_CITER_ELINKYES* 15 ENLINK 当副循环结束时，是否使能通道连接，0禁用，1使能* 14-13 保留* 12-9 LINKCH LINKCH连接通道号* 8-0 CITER 当前主循环迭代计数器，用于对主循环总次数计算（也就是副循环循环次数）** 27）TCD当前副循环连接（主循环计数）DMA_TCD_CITER_ELINKNO15 ELINK 使能通道对通道最小循环0不用，1使能14-0 CITER 循环数28）TCD末尾（结束）目标地址调整（DMA_TCD_DLASTSGA）31-0 SLASTSGA29）TCD控制与状态（DMA_TCD_CSR）15-14 BWC 带宽控制00 没有DMA 引擎停止01 保留10 DMA每读写一次停止4个周期11 DMA每读写一次停止8个周期13-12 保留11-8 MAJORLINKCH 连接通道号（16位）7 DONE 通道完成，该位标志DMA主循环完成，6 ACTIVE 通道执行，该位标志通道已经执行5 MAORELINK 使能通道对通道连接在一个主循环完成后0禁止通道连接，1使能通道连接4 ESG 使能散/聚模式0禁用，1使能3 DREQ 禁止请求，0通道ERQ位不作用，1通道ERQ位清除当主循环完成后2 INTHALF 使能一个中断当主计数完成一半时0禁止，1使能1 INTMAJOR 使能一个中断当主循环计数完成时0禁止，1使能0 START 通道开始，0没有开始，1开始* 30）TCD起始副循环连接（DMA_TCD_BITER_ELINKYES）** 15 ELINK 使能通道对通道连接当副循环完成时0禁止，1使能* 14-13 保留* 12-9 LIMKCH 连接通道号* 8-0 BITER 开始主循环计数，该值必须和CITER相同** 31）TCD起始副循环连接（DMA_TCD_BITER_ELINKNO）15 ELINK 使能通道对通道连接当副循环完成时0禁止，1使能14-0 BITER开始主循环计数------------------------------------------------------------------------------1）通道配置寄存器(DMAMUX_CHCFGn)7 ENBL DMA通道使能6 TRIG DMA通道触发使能0触发禁止，1触发使能5-0 source DMA通道源（64个DMA源，可映射16个中任何一个DMA通道）------------------------------------------------------------------------------DMA 请求复用配置---DMA request multiplexer configuration这个选项总结了这个DMA模块是怎么配置的，-------------------------------------------------------------------------*/。
K60(Rev6-Ch12-SIM)(Chinese)
12 芯片配置模块12.1 简介注意：具体芯片有关该模块的具体实现细节请参考芯片配置章节有关内容。
系统集成模块（SIM）包括系统控制及系统配置寄存器。
12.1.1 特性1）系统时钟的配置（1）为SDHC、IIS、以太网时间戳、USB以及PLL/FLL等提供时钟源选择；（2）系统时钟分频值；（3）IIS和USB时钟分频值2）架构的时钟门控制3）Flash配置；4）USB基准配置；5）RAM大小配置；6）可变化的外部时钟和错误时钟源选择；7）UART0和UART1收/发源的选择/配置；8）复位引脚滤波。
12.1.2 工作模式（1）运行模式（2）休眠模式（3）深度休眠模式（4）VLLS模式12.1.3 SIM引脚说明12.2 存储器映射及寄存器定义SIM模块包含很多位域用于为不同模块时钟选择时钟源和分频。
包括时钟框图和时钟定义的详细信息参见时钟分配（Clock Distribution）一章。
注意：SIM_SOPT1寄存器同其他SIM寄存器有不同的基址。
SIM存储器映射：12.2.1 系统选项寄存器1（SIM_SOPT1）SOPT1寄存器的复位值为如下：从POR和LVD退出：USBREGEN被置1，USBSTBY 被清0，OSC32KSEL被清0。
从VLLS或其它系统复位退出：USBREGEN，USBSTBY和OSC32KSEL不受影响。
地址：SIM_SOPT1-4004_7000h 基址+0h偏移量=4004_7000h说明x表示在复位时未定义12.2.2 系统选项寄存器2（SIM_SOPT2）SOPT2包含选择本设备上多个模块时钟源选项的控制。
包括框图及设备时钟定义的详细信息参见Clock Distribution一章。
地址：SIM_SOPT2 –4004_7000h 基址+ 1004h 偏移量= 4004_8004h12.2.3 系统选项寄存器4（SIM_SOPT4）地址：SIM_SOPT4 –4004_7000h 基址+ 100Ch 偏移量= 4004_800Ch12.2.4 系统选项寄存器5（SIM_SOPT4）地址：SIM_SOPT5 –4004_7000h 基址+ 1010h 偏移量= 4004_8010h12.2.5系统选项寄存器6（SIM_SOPT6）注意：RSTFLTEN和RSTFLTSEL的复位只有在上电复位时有效，其它的复位对它们没有影响。
TWR-K60F120M快速上手指南说明书
TWR-K60F120M TWR-K60F120M-KITTWR-K60F120M Quick Start Guide High-Performance MCUs withTWR-K60F120M Freescale Tower System Development Board PlatformThe TWR-K60F120M board is part of the Freescale Tower System, a modular development board platform that enables rapid prototyping and tool re-use through reconfigurable hardware. The TWR-K60F120M can be used with a broad selection of Tower System peripheral boards.Get to Know the TWR-K60F120M BoardPrimary General-Purpose Tower Plug-In MMA8451 Power/OSJTAGMini-B USB ConnectorFigure 1: Front side of TWR-K60F120M board (TWRPI devices not shown)Figure 2: Back side of TWR-K60F120M boardVBAT (RTC) MC9S08JM60OSJTAGStep-by-Step Installation Instructions• MK60FN1M0VLQ12 MCU (120 MHz ARM® Cortex®-M4 core, floating point unit, 1 MB flash, Ethernet, USB OTG,tamper detection, encryption, NANDflash controller, 144 LQFP)• M C9S08JM60 open source JTAG (OSJTAG) circuit• M icron MT29F2G16ABAEAWP 2 Gb NAND flash• F our user-controlled status LEDs• F our capacitive touchpads and two mechanical pushbuttons• G eneral-purpose TWRPI socket (Tower plug-in module)• T WRPI-TOUCH-STR socket (touch-sensing Tower plug-in)1Install theSoftware and ToolsInstall the P&E Micro Kinetis Tower Toolkit.The Toolkit includes the OSJTAG and USB-to-serial drivers. These can be found onthe DVD under Software.2Configure theHardwareInstall the included battery into the VBAT(RTC) battery holder. Then, connect oneend of the USB cable to the PC and theother end to the power/OSJTAG mini-Bconnector on the TWR-K60F120M board.Allow the PC to automatically configure theUSB drivers if needed.3Tilt theBoardTilt the board side to side to see the LEDson E1–E4 light up as it is tilted. While theboard is held flat, touch the pads onE1–E4 to toggle the LEDs.4Play theMemory GamePress SW2 to play a memory recall gameusing the touch pads E1–E4. A sequencewill light up, then press the touch pads inthe order flashed. If an incorrect sequenceis touched or too much time has elapsed,the LEDs will blink rapidly and the gamewill reset.Press SW1 to return to the accelerometerdemo.5Download the TWR-K60F120M User Manualand Demonstration LabsGo to /TWR-K60F120Mand download the TWR-K60F120M usermanual and demonstration labs.6Download the FreescaleCodeWarrior IDE andMQX™ RTOSDownload the Freescale CodeWarrior IDEand MQX RTOS by clicking on the relevantlinks on the Software tab of the Tower KitDVD.TWR-K60F120M FeaturesTWR-K60F120M Jumper OptionsThe following is a list of all jumper options. The default installed jumper settings areshown in shaded boxes.*NOTE: This option must be selected whenever a Tower System module card that provides a clock on primary elevator pin B24 is connected to the CPU module.Visit /TWR-K60F120M,/K60 or /Kinetis for information on the TWR-K60F120M module, including:• TWR-K60F120M user guide• T WR-K60F120M schematics• T ower System fact sheetSupportVisit /support for a list of phone numbers within your region.WarrantyVisit /warranty for completewarranty information.For more information, visit /Tower Join the online T ower community at Freescale, the Freescale logo, CodeWarrior, the Energy Efficient Solutions logo, Kinetis and Xtrinsic are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc., Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. Tower is a trademark of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. ARM and Cortex are registered trademarks of ARM Limited (or its subsidiaries) in the EU and/or elsewhere. All rights reserved.© 2012, 2014 Freescale Semiconductor, Inc.Doc Number: TWRK60F120MQSG REV 2 Agile Number: 926-78653 REV DTWR-K60F120M TWR-K60F120M-KIT。
K60快速使用手册
K60核心开发板快速使用说明１、K60连接方式：K 60的JTAG的10pin线插接方式，miniUSB也是要插上去的，送的miniUSB是供电给K60的转接板的插线方式，10pin是连接K60的，20pin是连接Jlink V8或者ulink2的标准JTAG接口Ｋ６０和JlinkV8连接后的图Ｋ６０和JlinkV8连接后的图如果要查看串口的输出信息，可以使用TTL转串口的板子，例程的串口使用的是K60的串口3，串口3可以输出很多调试信息和例程的相关信息。
Ｋ６０板子上的插针Ｃ１６和Ｃ１７就是串口的RXD和TXD。
波特率是115200K60核心板供电方式可以使用USB接口供电，也可以使用插针位置供电，请注意插针位置供电的选择：2开发软件的安装：Kinetis_K60（客户资料）\开发软件这个文件夹下有相关的开发软件，一般推荐IAR开发软件。
IAR-EWARM-EV-CD-6307安装这个开发软件IAR_Kegen_PartB，这个是注册机，用来生成IAR的注册码的，win7下使用的时候的，请使用管理员模式运行，否则无法生成正确的注册码。
例如图中已经生成了一个注册码使用注册机的时候，第一步：先选择对应版本的IAR软件，第二步，点获取注册码，然后根据顺序，将生成的license number复制后，粘贴到IAR的安装要求输入对话框中，下一步将生成的license key复制，贴到IAR的安装下一步要求输入对话框中，继续点下一步完成安装。
注意：win7下使用的时候的，请使用管理员模式运行，否则无法生成正确的注册码。
我们的开发例程都是IAR的请先安装IAR软件，IAR软件在光盘我们已经配备了\Kinetis_K60-100（客户资料）\开发软件工具\IAR开发软件及注册机在这里找到要安装IAR软件：IAR-EWARM-EV-CD-6307启动后，选择如下图所示的目录，启动IAR软件的安装。
启动安装后，直接点“next”就行了。
K60便携式气体检测仪说明书
如有你有帮助，请购买下载，谢谢！保修说明我公司负责K60便携式气体检测仪12个月的保修(保修期从用户拿到仪器之日算起)。
用户在使用中应遵守使用说明，任何由用户操作不妥造成的仪器损坏，不在保修范围之内，因此而造成的后果，公司概不负责。
注意事项1．在使用仪器之前，仔细阅读操作手册。
2．本仪器需由经过培训的专业人员使用与维护。
3．本仪器的使用必须按我公司指定的操作规程。
4．在维修仪器和更换部件时必须采用我公司的原装备件，并由受过专门培训的人员来完成。
5．如果用户自行开盖修理更换部件，仪器的可靠性责任由操作者负责。
1页如有你有帮助，请购买下载，谢谢！6．本仪器的使用还应遵守中华人民共和国有关部门及工厂内仪器管理方面的法令和规则。
目录一、概述 (1)二、工作原理 (1)三、主要技术性能及参数 (3)四、操作说明 (6)五、使用注意事项 (16)六、常见故障及排除 (17)2页如有你有帮助，请购买下载，谢谢！七、服务卡 (18)一、概述K60型气体检测仪是一种可以灵活配置的单种气体检测报警仪，它可以单独配备氧气传感器、可燃气传感器，一氧化碳传感器和硫化氢传感器等多个种类的有毒气体传感器（具体气体种类见表一）。
二、工作原理电化学传感器采用控制电位电解法原理，其构造是在电解池内安置了三个电极，即工作电极，对电极和参比电极，并施以一定的偏置电压，以薄膜同外界隔开，内有电解液。
被测气体透过薄膜到达工作电极，发生氧化还原反应，此时产生的电流与被测气体浓度成正比关系。
催化燃烧传感器采用最新一代低功耗高抗干扰型载体催化元件。
它与两只固定3页如有你有帮助，请购买下载，谢谢！电阻构成检测桥路。
当空气中含有可燃性气体扩散到检测元件表面时，在检测元件表面催化剂作用下迅速进行无焰燃烧，产生反应热使检测元件的铂丝电阻值增大，检测桥路输出一个差压信号。
这个电压信号的大小与可燃性气体浓度成正比例关系。
气体传感器采样的电流信号经过电流电压转换电路，电压放大电路后得到一个电压信号。
凯泉 K60SP 管道疏通机 操作手册说明书
K60SP管道疏通机操作手册安全规范工作场所安全须知. • 保证工作场所干净整洁，照明良好。
. • 不要在易燃易爆的环境下操作机器。
.• 在操作使用机器时，保证旁观者远离机器。
用电安全须知. • 请使用带有接地装置的插座，不要改变机器插头上接地插头。
不要使用任何不带接地装置的适配器。
请使用质量合格的电器产品。
. • 避免身体直接接触到各种接地物体表面，如金属管道、散热器等等。
. • 不要把电器产品暴露在雨里或潮湿的环境里。
. • 不要损坏电源线，远离热、油、尖锐物体和移动物体。
. • 请使用如下图所示要求的接线板。
. • 使用如下表所示的电源线。
长度 (英寸 英尺)电流（安培） 0 – 25 26 – 50 51 – 100 0 – 6 18 AWG 16 AWG 16 AWG 6 – 10 18 AWG 16 AWG 14 AWG 10 – 12 16 AWG 16 AWG 14 AWG12 – 1614 AWG12 AWGNOT RECOMMENDED个人安全注意事项. • 保持头脑清醒，注意安全，不要服用任何刺激性的食物、饮料和药品，如毒品、酒精类饮料和药物，等等。
. • 注意正确的着装，不要穿宽松的衣服，不要佩戴首饰，盘起长发，使自己的头发、衣服和手套远离运动部件。
. • 避免突然起动机器，在关机状态插上电源。
. • 开动机器前，取走内六角扳手和其他机器上的工具。
. • 操作机器时，保持身体平衡。
. • 穿戴个人安全防护用品，如安全眼睛等等。
机器的正确使用和维护. • 把机器放置于平稳的地方。
. • 使用正确的工具对机器进行调整，不要暴力使用机器。
. • 如果机器开关已损坏，不要再继续使用机器。
. • 在拔下电源线之前，不要更换机器零部件或对机器进行调整。
切断电源后存放机器。
接地头接地头带接地的插座头存放机器时，要避免闲杂人员能够得到，如小孩，未经过培训的人员，等等。
K 60的引导模式
第六章复位和引导6.1 引言MCU中包括以下复位源表6-1 复位源复位源描述POR复位上电复位系统复位外部引脚复位（PIN）低电压检测（LVD）看门狗复位低漏唤醒复位多用途时钟故障复位软件复位锁定复位EzPort resetMDM DAP system reset调试复位JTAG 复位nTRST 复位每一个复位源除去EzPort和MDM-AP复位之外，在系统复位状态寄存器(SRSH和SRSL)中都有一个相关的位，查看模块控制器章节获得更多信息。
芯片是由EZP_CS引脚控制在退出复位模式之后进入单片模式（默认的）还是串行闪存编程(EzPort) 模式。
查看引导选项章节获得更多信息。
6.2 复位本节将讨论芯片复位的机制和来源。
有一些模块可产生中断也可以被配置为复位，查看相应章节获得更多信息。
6.2.1 上电复位（POR）V以下上电复位电路将会产生当MCU的电源开始工作或者电源电压下降到上电复位电压POR一个上电复位信号。
随着电源电压的上升，LVD电路将MCU保持在复位状态直到电压上升到LVD低压门限之上V。
SRSL寄存器的POR和LVD位会被置位在上电复位之后。
LVDL6.2.2 系统复位复位MCU提供了一个从已知的初始化状态开始运行的路径。
复位时，芯片的片上调节器全部工作并使用内部参考时钟。
当复位结束之后，MCU将进行如下操作：将SP地址指向中断向量起始地址偏移0，将PC地址指向中断向量起始地址偏移4，将LR设置为0xFFFF_FFFF。
片上所有外设模块全部禁止，所有的非模拟IO全部禁用。
模拟IO全部被设置为默认的模拟功能。
在复位过程和其结束之后，与JTAG相关的输入引脚被配置为：TDI输入被配置为上拉。
TCK输入被配置为下拉TMS被配置为上拉相关的输出引脚TDO配置无上拉也没有下拉。
注意nTRST引脚的初始化配置时禁用的。
但是一旦配置为JTAG功能之后他的功能将成为nTRST上拉。
6.2.2.1 外部复位引脚在器件中，复位引脚是一个专用的引脚，引脚是开漏的，有一个内部的上拉驱动，外部复位引脚可以将MCU从任何模式唤醒。
K60功能介绍
一、超低功耗：1. 10 种带有功率和时脉闸控的低功耗模式，可优化外围设备活动和恢复时间。
停止电流<500 nA，运行电流<200 uA/MHz，停止模式唤醒时间4μs。
2. 完整内存，模拟运行可降至1.71V，令电池寿命延长。
3. 低漏电唤醒单元，可带有8 个内置模块和16 个引脚，作为低漏电停止(LLS)/超低漏电停止(VLLS) 模式的唤醒源。
4. 低功耗定时器支持在低功耗状态下系统的持续运行。
二、闪存、SRAM和FlexMemory5. 256 KB-1 MB闪存。
快速接入、高可靠性具备四级安全保护6. 64 KB-128 KB SRAM7. FlexMemory：32 字节- 16 KB 用户可分段的字节写入/清除EEPROM，适用于数据表/系统数据。
EEPROM 具有超过10M 的周期和70 μsec 写入时间的闪存（出现电力故障时不会发生数据丢失或损坏）。
没有用户或系统干预便可完成编程和清除功能，完全运行状态下可降至 1.71V。
此外，从256KB-512KB 的FlexNVM 还适用于额外编程代码、数据或EEPROM 备份三、混合信号功能：8. 多达四种可配置分辨率的高速16位ADC。
可采用单路或差分输出模式改善噪声抑制。
可编程延迟块触发功能转换时间可达500 ns9. 多达两个12位DAC可用于音频应用模拟波形生成10. 具有3 个高速比较器，通过将PWM 保持在安全状态，提供快速准确的电机过电流保护。
11. 多达四个64倍可编程增益放大器用于小型振幅信号转换12. 模拟基准电压为模拟块、ADC 和DAC 提供精确的基准值，可以替换外部基准电压，降低系统成本。
四、性能：13. ARM Cortex-M4 内核+ DSP。
100-180MHz、单周期MAC、单指令多数据(SIMD) 扩展、可选的单精度浮点单元。
14. 具有32 通道的DMA 适用于外围设备和内存，可降低CPU 负载，实现更快的系统吞吐量。
凯阅投影仪k60使用说明书
凯阅投影仪k60使用说明书凯阅投影仪K60使用说明书一、产品概述凯阅投影仪K60是一款高性能、便携式的投影设备，适用于商务会议、教育培训、家庭影院等多种场景。
它采用先进的投影技术和优质的光学元件，能够投射出清晰、饱满的画面，让用户享受到真实的视觉盛宴。
二、产品特点1. 高分辨率：凯阅投影仪K60支持1080P的高清投影，能够呈现细腻的图像细节，让您感受到更真实的画面效果。
2. 大屏幕投射：K60具有大屏幕投射功能，可以将图像投射至100英寸以上的大屏幕上，满足您对观影体验的需求。
3. 高亮度：K60采用高亮度的光源，可以在较亮的环境下使用，保证画面的清晰度和亮度。
4. 多媒体支持：K60支持多种媒体格式的播放，包括视频、音频和图片等，满足您的多样化需求。
5. 多接口支持：K60配备了多种接口，包括HDMI、USB、VGA等，方便您连接不同设备，实现多种投影方式。
6. 便携性：K60体积小巧轻便，重量轻，便于携带，可以随时随地进行投影。
三、使用方法1. 连接电源：将投影仪与电源适配器连接，并将电源适配器插入电源插座，开启电源开关，投影仪即可供电。
2. 连接信号源：使用HDMI、USB、VGA等接口连接您的电脑、手机、平板等设备与投影仪，确保信号传输正常。
3. 调整投影画面：使用投影仪上的焦距调节环或电子焦距调节功能，调整画面的清晰度和大小，以适应不同投影距离和屏幕尺寸。
4. 调整投影角度：使用投影仪上的垂直和水平调节功能，调整投影仪的角度，使投影画面垂直居中，避免图像变形。
5. 开始投影：在电源和信号源连接成功后，按下投影仪上的电源按钮，等待片刻，即可开始投影。
您可以通过投影仪上的菜单和遥控器进行画面调整和播放控制。
6. 关闭投影：在使用完毕后，按下投影仪上的电源按钮，断开电源，待投影仪冷却后再进行包装和携带。
四、注意事项1. 在使用投影仪时，请确保周围环境光线不过强，以免影响画面的清晰度和亮度。
凯阅投影仪k60使用说明书
凯阅投影仪k60使用说明书凯阅投影仪K60使用说明书凯阅投影仪K60是一款高性价比的投影仪，不仅具有出色的投影效果，而且搭载了多种实用的功能。
本文为您详细介绍K60的使用方法及注意事项。
一、外观及接口介绍K60的外观简约明快，黑色外壳与白色logos相得益彰。
在机身上，其主要接口及按键如下所示：1. 电源按键：长按3秒开机或关机2. 方向按键：控制上下左右3. 调焦按钮：用于微调焦点4. HDMI接口：连接电脑、手机等设备5. USB接口：插入U盘等存储设备6. VGA接口：连接电脑7. AV接口：连接DVD等影音设备8. 3.5mm耳机插孔：连接外部音响二、使用说明1. 准备工作：将K60放置在平稳的桌面上，尽量避免倾斜。
接通电源，等待机器自检完成后即可使用。
建议在使用过程中保持通风良好，避免过度绘火。
2. 连接设备：主要连接设备有手机、电脑、U盘等。
若要连接手机或电脑，则需准备好相应的数据线。
连接U盘可直接插在USB口上即可。
3. 投影设置：根据需要选择合适的投影模式。
K60共有4种模式：标准模式、电影模式、游戏模式、用户模式。
用户模式可以自定义各项参数。
同时在投影时，可调节投影屏幕大小、投影距离等参数，确保投影效果最佳。
4. 声音调节：K60自带音响，同时支持外接音响，如需要则可以在机器上插入一个3.5mm的耳机插孔，连接您的音响设备。
同时调节音量，以保证影片或者演讲中的声音清晰可听。
三、常见问题解决1. 投影屏幕颜色不自然或偏红：可能是红色的补色矩阵不均匀，可以尝试调节投影机的三个基色，同步调整每个颜色的亮度和色度，达到自然的色彩表现。
2. 投影机开机后无反应：检查电源和电源线是否正常，如果都没有问题，可能是投影机的风扇堵塞了，建议清洁或者维修。
3. 投影画面四周出现模糊：这是由于图像畸变导致的，需要进行投影机的调整或者更换投影镜头。
结语：凯阅K60是一款性价比高的投影机，其出色的画面效果和多种实用的功能，使得它在家庭、办公和教育场所都能大显身手。
DMX-K60.01
DMX – K60控制台使用说明书一、DMX –K60 控制面板功能键说明：1、POWER：控制台电源开关；2、BLACK OUT键：控制台信号输出切换键，当开机时，按亮此键批示灯，再按控制台SPEED SW键，可以选择本控制台的控制通道是E4还是E6。
E4表示控制台推拉电位器CH1、CH2、CH3、CH4，可以使用控制电脑灯，而CH5和CH6不能使用控制电脑灯；E6则表示本控制台CH1 – CH6都可以用于控制电脑灯，使用时，一般按电脑灯实际控制通道数方便使用而设定E4或E6。
在任何时候按下（批示灯亮）此键，控制台都将暂停信号输出，电脑灯回复初始状态。
3、CHASE AUTO功能键：此键为在FIMCTION键C（CHASE）模式下，按此键可做程式串联用，即C1、C2、C3，共三层18个程式。
互相串联，在S1 – S6，六键中每一键可串联12组。
4、BANK键：程式储存位置选择键，可以选择输入动作在L1 – L9、LA表示景组共10个景组，每个L内含景6个（S1 – S6），共计景10（L）ⅹ6（S）=60个。
5、HEAD键：电脑灯单元选择键，通过上下箭头键可以选择所要控制的单支电脑灯、奇数、偶数或全部电脑灯受控制：（1）表示受控制电脑灯具的单支电脑灯单元号码，如灯具只有6个回路，那么01 表示1号灯，02表示2号灯，如此类推，10表示10号灯受到控制操作；如果灯具不是6个回路，那么就必须推算灯具的控制回路，才能控制灯具。
（2）利用上下箭头键可以找到如SS、AA和AL这样的单元号，SS表示奇数号单元灯受控制；AA表示偶数单元号的灯受控制；AL表示所有（此灯必须不超过6个回路）单元号的灯受控制。
如：SS表示奇数1、3、5、7、9号灯受控制；AA表示偶数2、4、6、8、10号灯受控制。
6、FIMCTION功能选择键：含有SCENES、CHASE和PROG三种模式，都可动作：●S（SCENES）：此模式下为设定电脑灯动作●C（CHASE）：此模式下可做单组程式串联用●P（PROG）：此模式下为内键程式，有6个按键选择7、SAVE键：为储存键，每次景或程式储存都必须用到它。
K60 Nano核心板用户手册
K60 Nano核心板用户手册版本0.1用户手册目录1.K60 Nano板整体介绍 (3)1.1.板载资源 (3)1.2.核心板引脚 (5)2.第一次测试Nano板 (6)2.1.上电测试 (6)2.2.观察LED灯 (7)2.3.观察串口信息 (7)3.快速开发指南 (7)3.1.开发包目录说明 (8)3.2.运行一个示例工程 (9)3.3.更改内核频率 (11)3.4.用模板新建一个工程 (11)4.利用Bootloader给Nano板下载 (13)1.K60 Nano板整体介绍“K60 Nano板”是拉普兰德电子技术独家设计的一款专门应用于飞思卡尔智能车竞赛的最小系统板。
之所以命名为“ Nano板”，是因为他是目前市场上同类产品中尺寸最小的产品，大小仅为5.5cm*3.5cm的PCB板上板载了LQFP-144封装的K60单片机！该核心板不仅在尺寸上占有优势，更集成了其他核心板不具有的功能，如Micro-SD卡座、USB接口等等！K60 Nano核心板整体采用白色PCB板与白色塑胶插针组合，焊盘均为沉金工艺！使得该板不仅在功能上领先同类，更在外观上出类拔萃！该最小系统板的整体照片如图1所示。
该最小系统板的原理图请见文档“K60 Nano核心板原理图”。
图1. K60 Nano板整体概览1.1.板载资源K60 Nano板具有一个JTAG 10Pin仿真/下载接口，引脚数为2x5个，插针距离为标准的100Mil(2.54mm)排针间距。
用户可以使用J-Link V8下载器配合转接板给核心板下载程序。
注意，如果用户需要给Nano板下载程序，必须给板子供电，因为Jlink下载器在默认情况下不能为目标板输出电源。
JTAG接口原理图如图2所示。
小提示：由于采用复合插针，因此该JTAG引脚奇偶对调。
图2. JTAG接口K60 Nano板搭载了4个LED灯，方便开发者调试时指示各种状态，或测试IO口。
这8个LED灯分别与K60芯片的PTA4、PTA6、PTA8和PTA10相连，当IO口为低电平时，对应的LED点亮。
飞思卡尔K60入门课件
K60芯片内置硬件浮点单元，支持浮点运算 和数字信号处理。
外设接口丰富
可扩展性
K60芯片集成了多种外设接口，如UART、 SPI、I2C等，方便开发者进行硬件连接和 通信。
K60芯片支持多种外设扩展，可以根据不同 的应用需求进行功能扩展。
02 K60开发环境搭建
开发环境概述
嵌入式系统开发环境
用于编写、编译、调试嵌入式系统程序的环境。
飞思卡尔官方网站和开发者社区提供了丰富的教程资源，从入门到进阶，涵盖 了K60微控制器的各种应用场景和开发技巧。
参与开源项目
开源项目
参与开源项目是学习K60的一种有效 方式，可以了解其他开发者是如何使 用K60进行开发的，并从中获取灵感 和学习经验。
贡献社区
通过参与开源项目，不仅可以学习到 其他人的开发经验，还可以将自己的 经验和技巧分享给社区，与其他开发 者共同进步。
电平；在读操作时，可以读取引脚的电平状态。
中断编程
中断概述
中断是一种常见的硬件机制，用于处理紧急事件或异常情况。在微控制器中，中断可以由 外部事件或内部事件触发，打断当前正在执行的程序，转而执行相应的中断处理程序。
中断配置
配置中断的触发方式、优先级和中断处理程序。在飞思卡尔K60微控制器中，可以通过编 程配置中断的属性。
连接调试接口
将调试器正确连接到K60开发板的调试接口上， 确保物理连接稳定。
ABCD
驱动安装
根据调试器型号，安装相应的驱动程序，以便于 与开发环境进行通信。
配置调试参数
在开发环境或调试软件中设置调试参数，如波特 率、数据位、停止位等，确保通信正常。
系统烧写
准备烧写文件
根据K60的硬件配置和开发 需求，准备相应的系统烧写
Kinetis K60核心板套件用户手册V2.0
通联物网Kinetis K60 Cortex ™-M4 核心板+扩展板用户手册(ARM ® Cortex ™-M4 V2.0)北京通联物网教育咨询有限公司更新说明1、本次更新为2.0版本2、本次更新了K60套板的全部基础案例，共计59个案例。
后续基于KL04的传感器模块基础实验会不断更新到本文档目录更新说明 (2)目录 (3)一、Kinetis K60 Cortex ™-M4 (4)二、产品介绍 (6)1、产品简介 (6)2、开发板硬件资源 (10)2.1、核心开发板硬件资源 (10)2.2、通用扩展开发板硬件资源 (11)2.3 K60 核心板+通用扩展板配套光盘资料 (12)2.4 K60 核心板+扩展板C语言代码实验案例 (13)三、实验案例操作方法 (13)3.1搭建开发环境 (13)3.2安装串口转USB接口驱动 (15)3.3建立实验调试“超级终端”环境 (15)3.4注意事项及建立IAR6.3调试环境 (18)3.5基础案例 (23)一、Kinetis K60 Cortex ™-M4核心板+扩展板及配件照片：图1-1 K60/K10 核心板（正面）图1-2 K60/K10 核心板（反面）图1-3 K60 完全版扩展板（正面）图1-4 K60/K10 核心板+简化扩展板+JLINK 仿真器连接图图1-5 JLINK V8 仿真器二、产品介绍1、产品简介Cortex-M 系列内核是ARM 公司针对低功耗和高性能的嵌入式控制市场而开发的内核。
Cortex-M0 和Cortex-M3 系列芯片广泛的应用于智能仪表、智能卡、智能家电、智能玩具、短距离联网应用（Zigbee 和NFC）、汽车电子和高效电机控制等领域。
ST、TI、NXP、Atmel 和东芝等芯片设计公司都已经推出Cortex-M3 的MCU。
Cortex-M4 是ARM 公司于2009 年下半年推出的内核，其性能比Cortex-M3 提高20%。
野火K60 测试说明书
野火K60核心板和调试板测试说明书欢迎使用野火 K60 核心板，现在让我们走近K60……目录野火K60核心板和调试板测试说明书 (1)1.K60 核心板资源介绍 (2)2.供电方式 (2)排针供电 (2)USB供电 (3)Jlink供电 (4)3.J-Flash下载固件 (7)4.野火鹰眼软排线转接板 (11)5.测试方案 (13)LED测试 (13)USB测试 (14)摄像头无线发送模式 (18)调试板测试模式 (20)1. K60 核心板资源介绍首先，拿到我们的野火K60核心板，先来熟悉我们的板载资源：图 1 野火核心板正面 图 2野火核心板背面2. 供电方式 排针供电野火K60核心板的排针，有专门的5V 电源输入和3.3V 电源输入管脚，两者可任意选择其中一个来进行供电。
如果是采用5V 供电，则通过板载的LDO 芯片转换为3.3V ，供控制器、无线模块、摄像头使用。
建议采用 5V 供电，板载专用的低压差线性LDO 更能保证电源的稳定。
LED 1~4 野火摄像头排线接口复位按钮NRF24L01+无线模块接口Micro USB 接口V5V 转3.3V50MHz晶振 预留给USB 转TTL 接口KEY 1 & 2 电源指示灯KEY 1 & 2 JLink 接口LED 1~43.3V 管脚 3.3V和5V 管脚供电后，此电源灯会亮图 3 核心板排针供电指示注意：不要把5V电源插入 3.3V 的排针座内！！！USB供电用micro USB 数据线（现在绝大部分的智能机都是用这类的数据线），一头接入核心板，另外一头接入电脑的USB口或者5V供电的带USB口充电器的口上。
比mini USB更加扁平的图 4 micro USB数据线图 5野火K60核心板USB 供电方式Jlink 供电野火K60 核心板使用标准的10PIN 插头，Jlink 默认不支持供电，但Jlink 虽然支持使用power on 和 power off 命令来实现供电，但仅仅适用于5V 供电，而且不适用于 10PIN 管脚。
黑金刚K60最小系统使用说明书
”K60最小系统“黑金刚
黑金刚”
使用说明书
前言
在说明书的前面，我解释一下为什么这在说明书的前面，我解释一下为什么这款
款K60最小系统叫最小系统叫““黑金刚黑金刚”
”。
第一，它是黑色的镀金板色的镀金板，，闪亮闪亮的闪亮闪亮的；；第二第二，
，它超级强悍，运行速度大于200MHZ 绝对不会跑飞绝对不会跑飞；
；第二第二，，它集多种功能于一身它集多种功能于一身，
，集成USB 转串口功能，可以接OLED 显示屏显示数据显示屏显示数据，，以及我们对K60一些不必使用的引脚的改进一些不必使用的引脚的改进，
，无坚不摧！无所不能！才有了它无坚不摧！无所不能！才有了它““黑金刚黑金刚”
”的称号！
黑金刚K60最小系统引脚说明
1.1.黑金刚
黄色表示板子引脚标注蓝色表示引脚功能
引脚复用功能一览表。
K60SP管道疏通机操作手册
.
• 把机器放置于平稳的地方。
.
• 使用正确的工具对机器进行调整，不要暴力使用机器。
.
• 如果机器开关已损坏，不要再继续使用机器。
.
• 在拔下电源线之前，不要更换机器零部件或对机器进行调整。切断电源后存放机器。
.
• 存放机器时，要避免闲杂人员能够得到，如小孩，未经过培训的人员，等等。
.
• 请使用生产厂家指定的附件或零部件。
.
•
机器放置位置距离管道入口两英尺。
.
•
使用后引导管。
.
•
不要在反转(REV)情况下操作机器。
.
•
当卡抓锁住时不要操作机器。
.
•
疏通管道时要小心谨慎，不要接触到皮肤和眼睛。
.
•
不要在水里操作机器。
.
•
佩带安全眼镜和穿防滑鞋子。
.
•
K-60SP疏通管道尺寸最大为4″。遵循操作手册来操作机器。
技术规范和标准配置
图 11 拆卸卡爪组件示意图 2. 拆开前部底座，里面包含有卡爪。 3. 通过逆时针旋转取出卡爪盖子。（图12） 4. 清洁卡爪各部分。 5. 如果磨损严重，请更换。 6. 装入卡爪，顺时针旋转，保证卡爪位置正确。 装好卡爪底座。
图12 卡爪端盖拆卸
驱动皮带更换 1. 竖立机器，确保手柄没有锁住，如图11拆下卡抓底座。 2. 松开机器侧面的螺母（图13）。 3. 旋转马达紧固调节螺母，当皮带足够松时拆下来。 4. 安装一个新皮带，调节紧固螺母，使皮带送进度适中。 5. 保持机器侧面螺母，用内六角拧紧紧固螺母（图14）。 6. 安装卡爪底座。
1. 工作区域检查：
.
•
充分的照明。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
K60核心开发板
快速使用说明
１、K60连接方式：
K 60的JTAG的10pin线插接方式，miniUSB也是要插上去的，送的miniUSB是供电给K60的
转接板的插线方式，10pin是连接K60的，20pin是连接Jlink V8或者ulink2的标准JTAG接口
Ｋ６０和JlinkV8连接后的图
Ｋ６０和JlinkV8连接后的图
如果要查看串口的输出信息，可以使用TTL转串口的板子，
例程的串口使用的是K60的串口3，串口3可以输出很多调试信息和例程的相关信息。
Ｋ６０板子上的插针Ｃ１６和Ｃ１７就是串口的RXD和TXD。
波特率是115200
K60核心板供电方式可以使用USB接口供电，也可以使用插针位置供电，请注意插针位置供电的选择：
2开发软件的安装：
Kinetis_K60（客户资料）\开发软件
这个文件夹下有相关的开发软件，一般推荐IAR开发软件。
IAR-EWARM-EV-CD-6307
安装这个开发软件
IAR_Kegen_PartB，这个是注册机，用来生成IAR的注册码的，win7下使用的时候的，请使用管理员模式运行，否则无法生成正确的注册码。
例如图中已经生成了一个注册码
使用注册机的时候，第一步：先选择对应版本的IAR软件，第二步，点获取注册码，然后根据顺序，将生成的license number复制后，粘贴到IAR的安装要求输入对话框中，下一步将
生成的license key复制，贴到IAR的安装下一步要求输入对话框中，继续点下一步完成安装。
注意：win7下使用的时候的，请使用管理员模式运行，否则无法生成正确的注册码。
我们的开发例程都是IAR的
请先安装IAR软件，IAR软件在光盘我们已经配备了
\Kinetis_K60-100（客户资料）\开发软件工具\IAR开发软件及注册机
在这里找到要安装IAR软件：IAR-EWARM-EV-CD-6307
启动后，选择如下图所示的目录，启动IAR软件的安装。
启动安装后，直接点“next”就行了。
直到要求输入序列号的时候，启动序列号生成软件（win7下使用的时候的，请使用管理员模式运行，否则无法生成正确的注册码。
）：
然后，1、选择
2、点生成注册码，建议多点几次
将生成的license number号码复制、粘贴填入对应的IAR安装位置：
下一步：将生成的license key号码复制、粘贴填入对应的IAR安装位置
生成的license key号码复制、粘贴填入对应的IAR安装位置后，注册码生成工具就可以关闭了。
继续点“Next”安装IAR软件, 一直“Next”，就安装好了IAR的开发软件。
我们的开发例程都是IAR的
请先安装IAR软件，IAR软件在光盘我们已经配备了
IAR软件自带Jink V8驱动，如果单独只仿真开发，则不需要安装Jink V8自带的那个软件和驱动。
如果IAR安装在C盘的话，jlinkV8的驱动就在下面这个位置，其他盘的话，稍微改变一下前面的位置。
C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\arm\drivers\Jlink
只安装IAR则可以启动开发仿真。
当安装V8自带的软件的时候，中间会有一个大的对话框提示驱动和IAR自带驱动冲突，麻烦打上对勾选择一下驱动。
否则jlink v8无法正常被IAR软件识别。
网上有很多的IAR使用说明，详细请参看最新的问题讨论。
3 例程：
Kinetis_K60（客户资料）Kinetis_K60（客户资料）\Kinetis_K60例程
我们的所有例程都放在了一个IAR的工作空间：Mcudev_KinetisK60_Demo，
直接打开该工作空间就可以看到所有的例程。
也可以进入到Kinetis_K60例程(适用本核心板)\build\iar的文件夹下，单独将例程以项目的方式导入一个工作空间。
我们例程的各种功能的项目文件夹都在这个位置。
装完IAR软件后，进入到项目文件夹下，例如：Kinetis_K60例程\本店K60例程\build\iar\gpio
双击绿色的那个gpio的图标，就可以打开一个IAR功能的例程
打开一个IAR工程后，
仿真器设置要设置成jlinkV8的方式开发
设置好仿真器后，就需要选择程序下载的位置了。
很多例程提供了的ARM的仿真调试方式，如果想将程序烧写到FLASh上，使用RAM的方式仿真程序是为了避免频繁烧写芯片的FLASH。
FLASH烧写次数过多会出现损坏的情况。
RAM和FLASH烧写仿真方式需要按照如下图的设置
RAM方式仿真调试：选择如下设置：
设置如下：
启动仿真
这个图中红点后面的绿色三角的图标就可以下载和仿真程序了。
FLASH烧写方式，这里选择上这个选择项
还需要配置一下两项：
第一处设置：
配置文件都在这个目录下：\本店K60例程\build\iar\config files
下载配置：
设置好仿真器后，点
这个图中绿色的图标就可以下载和仿真程序了。
资料不断更新中，如果需要其他帮助，请联系本店，本店提供良好的技术支持和服务。