电梯一体化控制系统培训教材WISH8000经济型(NICE1000)

例如：直接停靠，高平 层精度的实现
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软硬件版本号的识 识别
条形码 机器铭牌
主回路端子 直流母线
+ — R S T PB U V W
主控板电源线、主控 板与底层通讯线
接地
电源进线
接电机
编码器接口与底层连 接线
• 驱动
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软硬件版本号的识 识别
按照电机名牌设定参数： -02、F1-03、 F1-01、F1F1-04、F1-05
电机自学习推荐在还没 有挂钢丝绳之前进行
F0-01=0 设定为操作 作面板控制 F1-11= =1或者2 （1为静止调谐 无需吊轿箱 谐，无需吊轿箱 谐 2为动态调谐，需要吊轿箱） 现象：此时操作面板 板上方tune灯亮，使输 出到电机侧回路导通 通，按下RUN键，操作 面板RUN指示灯亮 亮，开始电机调谐。 静止调谐 静止调谐，电机不运行，并伴有啸叫声。 调谐得到参数：F1-06、F1-07、F1-08， 自动计算得到参数F1-09、F1-10。 动态调谐 动态调谐电机运转。调谐得到参数：F106、F1-07、F1-08、F1-09、F1-10。
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传统的控制板加变频器 的结构，对曲线的数目 作了约束，固定的速度 段对于层高不能够灵活 充分利用，一体化控制 不对曲线的数目进行限 制，可自动生成无数条 曲线。再加上直接停靠 的效果，将电梯运行的 效率提高到极至。
4
基于大量信息的交换， 一体化可以更准确的判 断电梯的状况，迅速的 进行调整。且对电梯故 障的判断更加准确，处 理更加灵活。
如果曳引机的额定电流小于电梯一体化控制 制器额定输出电流，都可以进行同功率使用 www w.wishtec.com
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NICE1000调试流程 程
慢车前检查 慢车调试 电机调谐 慢车试运行 快车前检查 井道自学习
电 梯 调 试 步 骤
并联 群控 并联、群控 快车调 调试 单梯调试
快车试运行 舒适感调整 功能调试
PLC+驱动
历史角色 在国外基本已经 灭绝，在中国仍 被多数小型企业 使用。但随着国 内微机板技术的 成熟和成本下降， 最终将被淘汰。 特点 简单可靠成本低 ，但保密性差， 但保密性差 功能单调，性能 一般。
微机+驱动
历史角色 这是目前中型以 这 上电梯企业所采 上 取的主流配置。 取
控制驱动一体化
RUN LOCAL/REMOT 运行指示灯 保留 FEW/REV TUNE 上、下行 上 下行 调谐
单位标识指示灯 菜单键
快捷键
移位键
停止键、复位键 用于移动更改数据的不同位
• OPR-A
上下键：用于增加减少数值
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电梯一体化产品的 的选型
系统型号
NICE-L-G/V-2002 NICE-L-G/V-2003 NICE-L-G/V-4002 NICE-L-G/V-4003 NICE-L-G/V-4005 NICE-L-G/V-4007 NICE-L-G/V-4011 NICE-L-G/V-4015 NICE-L-G/V-4018 NICE-L-G/V-4022 NICE-L-G/V-4030 三相380V 范围：-15%～20%
NICE1000一体化系统 NICE1000一体化系统 统构成及特点 软硬件版本号的识别 别 选型应用及调试指南 南
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2
NICE1000的系统构 构成
•
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MCTC-MCB-G端口 口定义
自学习按钮 数码显示 L1～ ～L20按钮信号采集端口 与底层通 讯端口 指示灯 指 键盘连接 口 监控口 扩展口
同 步 电 机
调 谐 流 程
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电机自学习 同 步 电 机 带 载 调 谐 流 程
注：此流程只能在新版本中应用
永磁同步电机参数带载自动调谐步骤 骤如下： (1)首先将轿厢放置于中间楼层 (2)将F1-00按电机实际类型设为0：SC C，1：UVW.。然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F103、F1-04、F1-05； 03 F1 04 F1 05 将电梯置于检修状态，F1-11请选择1 1（电机带载调谐），然后按检修上行或检修下行，控制器自动 算出电机的F1-06码盘磁极角度后，结 结束对电机的调谐，调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁 极角度，误差应当在±15度范围内
输入电压
单相220V 范围：-15%～20%
功率设定
0 1 10 11 12 13 14 15 16 17 18
输入电流 （A）
6.5 10.5 6.5 10.5 14.8 20.5 29.0 36.0 41.0 49.5 62.0
输出电流 （A）
5.5 9.0 5.1 9.0 13.0 18.0 27.0 33.0 39.0 48.0 60.0
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一体化系统特点
1
一体化控制的电梯系统， 省去了控制板与变频器 接口的信号线，方便了 使用的同时，又减少了 故障点。控制板与变频 器之间的信息交换不再 局限于几根线，可以实 时进行大量的信息交换。
2
直接停靠，每次运行节 省3、4秒的爬行时间， 乘坐更舒适，减少焦躁 心理。一些控制板也通 过模拟量的方式作了直 接停靠。不足之处，模 拟量容易受到干扰。一 体化的结构通过芯片之 间的数据交换代替模拟 量，解决了这个问题。
J5、J6为通讯选 选择跳线， J8程序下载跳线 线 110VAC输入端口
X1 X24 ～ 输 入信 号 端 口 主输出控制端口
与底 层通 讯口 输出控制端口 www w.wishtec.com
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电梯一体化系统特 特点
继电器+驱动
历史角色 80年代以前主导 全世界范围，但 随着集成电路的 高速发展，已退 出历史舞台。
适配编码 器
MCTC-PG-D
UVW编码器
MCTC-PG-E
B- 2：NC 3：Z+ 1：B 4：Z Z- 5：A+ 6：A7：C COM 8：B+ 9：VCC 10：C+ 11：C- 12：D+ 13：D- 14：NC 15：NC
SIN/COS编 码器
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软硬件版本号的识 识别
1.软件版本号：参数FA-04的值为 软件版本号 参数 的值为 为主控板软件版本号、 为主控板软件版本号、FA-05的值 的值 为DSP软件版本号 目前在用的有VER:A、 2.硬件版本号在主控板左上角： VER:B和早期少量生产的VER:0（L1-L20为高电平输入）
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J1是与主控板连接端口
CN1为与编码器连 接DB15端口
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软硬件版本号的识 识别
PG转接卡型 号
相应DB1 15各针脚含义
A+ 2：A- 3：B1：A 4：B 5：NC 6：NC B7：U U+ 8：U- 9：V+ 10：V- 11：W+ 12：W13： 13 VCC 14 COM 15 NC 14：COM 15：NC
• 历史的车轮
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5
电梯一体化系统特 特点
电梯外围信号 电梯外围信号
逻辑控制驱动 动控制一体化 曲线运算、曲线控制 体化 曲线 算 曲线控制一体化
PLC或微机板 PLC或微机板
一 体 化 驱 动
主控制器
器 底层驱动模块
变频器控制板
变 频 器
底层驱动模块
原来需要:对 对变频器的 速度、方向、使能、 曲线的控制；变频器 状态和故障 障的反馈； 编码器分频 频信号等。
电梯一 一体化控制系统培训教材
WISH8 8000经济型（NICE1000） 8000经济型（NICE1000）
苏州远志科技有限公司
Suzhou Wish Technology Co.,ltd.
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1
目录
1 2
• PG
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软硬件版本号的识 识别
84
J1
CN1 MCTC-PG-D PG D CN2
J1是与主控板连接端口
CN1为与编码器连 接DB15端口
75
CN2是模拟量 量输入端口
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12
软硬件版本号的识 识别
84
J1
CN1 MCTC-PG-E PG E
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软硬件版本号的识 识别
A PG 卡 特 征 说 明 B C
旋转编码器接口卡、分 旋转编码器接口卡 分 频输出卡 旋转编码器接口卡、分 频输出卡 旋转编码器接口卡、分 频输出卡
提供 供15V电源，适配推挽或开路集电极输出增量型编 供15V电源 适配推挽或开路集电极输出增量型编 码器 器；分频可选； 供5V电源，适配长线驱动增量型编码器、U V W型 提供 编码 码器；分频固定1分频； 供5V电源，适配长线驱动增量型编码器、SIN/COS 提供 型编 编码器；分频固定1分频；
调谐完毕，恢复端 端子运行命令通道状态 设定参 参数：F0-01=1
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电机自学习
电机自学习推荐在还没有挂钢丝绳之前进行，同步主机在更改了电机UVW三相的顺序、更换了编码
器或者更改了编码器接线情况下，必须再次辨识码盘位 器或者更改了编码器接线情况下 必须再次辨识码盘位 位置角。 位置角
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电机自学习
•同、异步电机在调谐过程中存在一些 些差别，调谐时大体有以下注意事项：
•同步电机调谐前编码器必须安装到位，并选择F0-00=1为有速度传感器矢量 转脉冲数 控制，且正确设定 F1-12 编码器每转 •同步电机必须正确选择编码器类型。 •同步电机调谐： 带负载调谐 同步电机调谐 带负载调谐F1-11=1 无负载调谐 1,无负载调谐F1-11=2 •推荐学习3遍以上比较学出的值。 •电机自学习，运行接触器不吸合，多为门锁回路不通，短接门锁，或手动 顶住JYX，动态调谐还要释放报闸。 •调谐完参数进行正反转试运行，观察电流，运行速度，方向。
电压
除去外围线，上电 电，测量电源进线，三相电，电 压应该在323v~43 37v来自百度文库间，三相电压不平衡不大 于3%。将空气开关 关接通，分别测量 220v,24v,380v,110 0v是否正确。
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电机自学习
F1-00=0 选择为异步电机
异 步 电 机 调 谐 流 程
M • 什么才是一体化
M
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一体化系统特点
一体化的 的优势
天下难事，必作于易
《道德经》 道德经》
1、减少接线 提高稳定性
2、通讯实现 直接停靠
3、N条曲线 ，提高运行 效率
4、根据电梯 运行情况灵活 调整运行状态
• 一体化有什么好处
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历史角色 少数世界品牌电 梯拥有这项技术 (三菱、OTISLG) 但它代表了未来 发展的方向。
特点 系统异常复杂， 难以掌握，故障 难以掌握 故障 率高。
特点 功能丰富，性能 功 良好，但成本偏 良好 但成本偏 良 高，调试复杂， 高 可靠性一般。 可
特点 性价比高、功能 丰富、性能卓越、 丰富 性能卓越 接线简单、调试 简单、可靠性高。
功能调整
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NECE1000调试-上 上电前的检查
短路
检查控制柜接出去 去的线，包括轿顶的，到底坑的 ，机房的线路，没 没有裸漏的线头，地坑没有积水 ，保证线路没有端 端路。关掉总电源，闭合控制柜 内各开关电源，测 测量端子220v,24v,380v,110v各 端子间有无短路。插接轿顶板，外招板时应首先 测量24v是否正确。
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NECEA3000调试-快车调试涉及的参数
F6F6 00 F6- 01 F4- 01 F0- 00 F1- 12 电梯最高层 电梯最低层 当前楼层 控制方式 编码器每转脉冲数
快车前检查 井道自学习 快 车 调 试 步 骤
快车试运行
F5- 1~27信 号 输 入 端 子 定 义 F6- 1 20按 F6 1~20按 钮 输 入 端 子 定 义 F7组 输 出 端 子 定 义 组 门 机 调 整 （ FB组 ） 层 显 外 召 调 整 （ FE组 ） 平 层 调 整 （ F4组 ）
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NIECE1000调试-慢车 车调试涉及的参数
慢 车 调 试 步 骤
电机调谐 慢车试运行 F0-00 控制方式 控 F0组参数设定 慢车前检查 恢复出场参数 FP-01=1 F F0-03电梯最大运行速度 F0-04电梯额定速度 F0-05电梯额定载重 F1-00 电机类型选择 F1-01 额定功率 F1-02 额定电压 F1-03 额定电流 F1-04 额定频率 F1-05 额定转速 5 F0-01=0 F1-11调谐选择