电梯一体化控制系统培训教材WISH8000经济型(NICE1000)
WISH8000电梯一体化控制柜在高速电梯改造中的应用.
WISH8000电梯一体化控制柜在高速电梯改造中的应用摘要：电梯一体化控制器以其性能卓越、经济高效、安全可靠等优点开始批量应用于电梯控制，对大量现有传统电梯的改造，需求量很大。
以苏州远志科技有限公司的WISH8000系列电梯控制柜为例介绍一体化控制技术在电梯改造中的应用。
介绍了配件选择和相关参数的设置，并分析了系统实际应用过程中的关键问题。
关键词：一体化控制器WISH8000电梯改造1、前言随着电子技术的飞速发展，将电梯逻辑控制与变频驱动控制高度集成的电梯一体化控制摘要：电梯一体化控制器以其性能卓越、经济高效、安全可靠等优点开始批量应用于电梯控制，对大量现有传统电梯的改造，需求量很大。
以苏州远志科技有限公司的WISH8000系列电梯控制柜为例介绍一体化控制技术在电梯改造中的应用。
介绍了配件选择和相关参数的设置，并分析了系统实际应用过程中的关键问题。
关键词：一体化控制器WISH8000 电梯改造1、前言随着电子技术的飞速发展，将电梯逻辑控制与变频驱动控制高度集成的电梯一体化控制技术业已走向成熟，并以其性能卓越、经济高效、安全可靠等优点备受电梯整机厂家和电梯改造客户的青睐。
2、电梯一体化控制器简介2.1电梯控制技术发展历程国内电梯控制技术的发展大致经历了表1所示的几个发展阶段。
电梯控制系统发展历程电梯控制驱动技术一体化的成熟应用，不仅仅代表了电梯控制系统的发展方向，而且将改变未来电梯控制的行业格局。
2.2电梯一体化控制器系统框图电梯一体化控制系统主要由主控制器、轿顶控制板、指令分配板、层站通讯显示板（轿内外通用）等组成。
主控制器接收并处理平层、减速等井道信息以及其它外部信号，输出控制运行接触器、抱闸接触器。
轿顶控制板与主控制器之间采用CAN通讯，是包括光幕、超满载等轿厢输入信号和门机控制输出信号的中转站。
层站召唤及显示与主控制器之间采用RS485通讯协议。
系统各部件之间的关系框图如图1所示。
电梯一体化控制系统框图3、改造方案需改造的项目为重庆市国有资产管理委员会办公大楼（渝富大厦）三台群控电梯，载重1150Kg，速度2.5m/s，。
电梯安全技术培训教材
电梯安全技术培训教材第一章概述本教材旨在提供电梯安全技术方面的培训，旨在加强电梯操作人员的安全意识，提高其技术能力，确保电梯运行的安全性和可靠性。
第二章电梯基本知识2.1 电梯的定义和分类电梯是一种用于运送人员或物品的垂直交通工具，根据不同的用途和结构，可以分为乘客电梯、货物电梯、别墅电梯等。
2.2 电梯的主要构造和工作原理电梯主要由电动机、电控系统、门系统和导轨系统等组成，通过电动机带动钢丝绳或液压系统，使电梯运行，并通过电控系统控制电梯的各项功能。
2.3 电梯的安全装置和应急措施为确保电梯运行的安全性，电梯配备了多项安全装置，如限速器、缓冲器、门锁等，并在紧急情况下采取相应的应急措施，如紧急停电、紧急通话系统等。
第三章电梯安全操作规程3.1 电梯操作人员的资质要求电梯操作人员应具备相应的技术知识和操作技能，并取得相关的从业资格证书。
3.2 电梯的日常检查和维护电梯应进行定期的日常检查和维护，包括电梯轿厢内外部的清洁、设备的检查和保养等。
3.3 电梯的日常操作注意事项电梯操作人员在日常运行中应注意事项，包括乘客进出电梯的安全、电梯运行时的监控等。
第四章电梯紧急情况处理4.1 电梯事故的预防和处理预防电梯事故的发生是非常重要的，同时，电梯操作人员在遇到电梯事故时应采取相应的处理措施。
4.2 紧急救援和应急预案在电梯发生紧急情况时，电梯操作人员应及时采取应急措施，通知相关部门进行救援，并制定相应的应急预案。
第五章电梯安全管理5.1 电梯的管理责任电梯的安全管理是建立在相关责任人的基础上的，不同的责任人在电梯安全管理中承担不同的责任。
5.2 电梯安全隐患排查和整改定期对电梯进行安全隐患排查，及时整改存在的问题，确保电梯运行的安全性。
5.3 电梯事故的调查和处理对于发生的电梯事故，进行详细调查，找出事故原因，并采取相应的处理措施，以避免事故再次发生。
第六章电梯安全宣传和培训6.1 电梯安全宣传的重要性通过电梯安全宣传，提高公众对电梯安全的认识，增强公众的安全意识。
NICE1000电梯一体化控制器用户手册-47
0～1023 0～1023 0：无效 1：保留 2：模拟量采样
停电应急救援速度 0.000～0.100m/s
停电应急救援选择
0：电机无运行 1：UPS供电运行 2：48V蓄电池供电
停车力矩输出延时 0.200～1.500s
F9 时间参数
空闲返基站时间
功能参数表
NICE1000电梯一体化控制器用户手册
功能码 F8-04 F8-05 F8-06 F8-07 F8-08
F8-09
F8-10 F8-11
F9-00 F9-01
F9-02 F9-03 F9-04 F9-05 F9-06
FA-00
名称 制动侧增益 零伺服速度环TI 保留 轿内负荷空载设置 轿内负荷满载设置
0：此功能无效；1～240min
风扇（照明）关闭时 间
0：此功能无效，即风扇一直 开 1～240min
最大楼层运行间隔时 0～45s
间
3s以下不作用
累积工作时间
0～65535小时
保留
运行次数高位
0～9999 注：1表示实际运行次数10000
运行次数低位
0～9999
FA 键盘设定参数
波特率设定
0～5：9600BPS 6：19200BPS 7：38400BPS
最小单位 0.01
1 1 1 0.001 m/ s 1 0.001s
1min 1min
1 1
1 1
1
出厂设定 0.60 0.60
0 100
0
0.05m/s
0 0.200s
10min 2min
45 0
0 0
5
操作 ★
★ ★ ★ ★ ★ ★ ☆ ☆ ★ ●
NICE1000电梯功能参数说明-61
- 60 - 功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册F3-05是S曲线减速过程中的减速度；F3-06是S曲线减速结束段拐点减速度由F3-05所设定的减速度减小到0所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓；F3-07是S曲线减速起始段拐点减速度由0变化到F3-05所设定的减速度所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓；整个S曲线的设定见下图：图6-3 速度曲线图F3-08特殊减速度出厂值0.500m/s 2最小单位0.001m/s 2设定范围0.200～2.000m/s 2此参数设定了电梯强迫减速时的减速度，以及电梯在检修、井道自学习时的减速度。
当强迫减速开关动作时，如果电梯的脉冲数与预期值相差过大，电梯即以特殊减速度减速至0.1m/s并运行至平层位置。
此参数的设定值为：F3-08≥13)F 32203)(F0−×−（，根据实际情况调整。
F3-09停车距离裕量出厂设定0.0mm 最小单位0.1mm设定范围0～90.0mm 电梯运行的距离控制减速提前量，用以消除编码器信号丢失或平层信号延迟等因数的影响，一般用户无需修改。
F3-10再平层速度出厂设定0.040m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.000～0.080m/s 在门区内的再平层速度，由于不同系统的平层插板长度不同，调节本参数可以保证再平层后的平层精度。
有开门自平层功能时使用。
F3-11低速运行速度出厂设定0.250m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.100～0.500 m/s设定电梯在检修或井道自学习等状态时的低速运行速度。
F3-12上1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m 设定范围0.00～300.00m F3-13下1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m设定范围0.00～300.00m。
NICE 默纳克调试培训说明教材
标号 L E
代表含义 电梯一体化
扶梯一体化
备注 垂直电梯类别
扶梯、人行道类别
默纳克产品命名规则
• 第3部分：“A”产品特征区，表明该产品的区别于其他产品 的特征，例如，适用范围、结构型号等方面。目前存在的 标示有：
类别 L
产品特 征标识
A
代表含义 串行通讯、异步电机
备注
L
IP
串行通讯、同步电机
L
B
串行通讯、同步电机
扩展卡安装方式与IP不同
L
G
并行、异步电机
主要适用货梯
L
V
并行、同步电机
主要是别墅电梯
E
A
旁路变频用一体化
默纳克产品命名规则
• 第4部分：“40XX”，表示当前产品适用的电机电压等级， 例如：
标号 40XX
★
0～1023
1
0
●
0～1023
1
0
★
0～1023
1
100
★
0：此功Байду номын сангаас禁止
1：允许（此功能需配称重传感 1
0
☆
器）
0.000～0.100m/s
0.001 m/s 0.050m/s ☆
0：电机无运行 1：UPS供电运行 2：48V蓄电池供电
0.200～1.500s
1 0.001
0
☆
0.200/0.6 ☆
内 招 显 示 板
指 令 分 配 板
同异步一体控制 制动电阻接口
电梯一体化系统构成
功能扩展配件
1、远程监控板 2、短信息模块
NICE1000电梯功能参数说明-59
功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册
否收到编码器信号，如无脉冲信号输入，则提示 E20 码盘故障。
小于1S，检测功能无效。
大于切换频率2（F2-05）时的PI调节参数。
处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数，为F2-00、F2-01和F2-03、F2-04的加权平均值。
如图6-2所示：
图6-2 PI参数示意图
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。
比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。
建议调节方法：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。
注意：PI参数设置不当时可能会导致速度超调过大，甚至在超调回落时产生过电压故障。
F2-06电流环比例增益出厂设定60%最小单位1%
设定范围10～500%
F2-07电流环积分增益出厂设定30%最小单位1%
设定范围10～500%
F2-06、F2-07为同步电机矢量控制算法中，电流环调节参数。
同步电机调整此参数对舒适感有较明显的影响。
此参数调整合适可抑制电梯运行中的抖动。
该参数的调节方法与速度环PI参数调节方法相似。
- 58 -。
培训体系电梯系统知识培训大纲
（培训体系）电梯系统知识培训大纲电梯系统知识培训大纲壹、电梯的起源和发展电梯的雏形是公元前1千多年前我国劳动人民发明的辘轳.公元前236年的古希腊科学家阿基米德创造了人力驱动的简易卷扬机。
1765年瓦特发明了蒸汽机.1858(1835)年出现了用蒸汽机驱动的升降机. 1845年英国制作了世界上第壹台液压升降机.1853年美国技师奥的斯设计制造了壹种绳索断裂后升降台不会坠落的安全升降机.才使载人升降机的大规模发展成为可能.1857年奥的斯于美国制造了用蒸汽机驱动的载重量为204.1公斤、速度为0.2m/s、行程为5层的乘客升降机。
1903年美国奥的斯公司于电梯传动机构中采用曳引驱动代替卷筒方式。
成为目前电梯曳引传动的基本形式。
曳引传动和卷筒传动相比较有如下优点：1.传动机构的体积大大减小2.安全性和通用性大大提高3.提升高度可大大提高由最早的辘辘到蒸汽拖动,由直流拖动到交流双速再到交流调压调速(VVVF)电气控制技术不断成熟,加上电子技术、计算机、自动控制技术于电梯方面的应用，使电梯的可靠性、安全性、平层精度、舒适感等各方面有了不断提高。
二.电梯的基本结构。
(壹)按功能分：1.曳引系统5.重量平衡系统2.导向系统6.电力拖动系统3.门系统7.电气拖动系统4.轿厢系统8.安全保护系统（二）按结构分：见图1（三）按额定速度分：1、机房部分：曳引机\制动器\导向轮\控制柜\限速器\极限开关\电源开关等2、井道\底坑部分：导轨\平层装置\终端保护开关\缓冲器\对重\限速涨紧装置等3、轿厢部分：轿厢\导靴\安全钳\随行电缆\补偿装置\门机装置等4、层站部分：门扇\门锁装置\地坎\门套\层楼指示\召唤装置等7、群控4、集选控制三、电梯主要部件及安装位置1.曳引机:是驱动电梯运行的主机，包括电动机、制动器、曳引轮、减速箱等安装于机房内。
2.制动器由电磁铁、制动臂、闸瓦、制动弹簧组成。
安装于电动机轴和蜗杆的联接处，当电动机停止时,制动闸瓦抱紧制动轮，电梯运行时,闸瓦和制动轮完全打开,间隙0.7毫米左右,四角应均匀.3.控制柜:各种电子元器件和电气件安装于此柜内,按预定程序控制电梯运行,安装机房内.4.限速器:由限速器、纲丝绳、张紧装置等几部分构成。
扶梯一体化控制系统培训教材WISH6000(NICE2000)
15
全变频驱动特点
结构简单
全变频控制方式最大程度地节省了系统的部件，结构简单，性能可靠。
加减速平稳、无抖动
全变频驱动是指扶梯在加速、恒速和减速过程中均由变频器控制。这种驱动方 式和旁路变频的区别仅在恒速的时候，旁路变频是电网供电由工频驱动，而全变频 在整个工作过程中均由变频器驱动，如果扶梯处于下行运行时需要配置相应的制动 电阻。 此控制方式能实现扶梯的平稳加减速，确保扶梯在运行过程中无抖动，舒适 感良好。
需现场调试。
2
系统构成及接口-控制板
控制板与变频器通讯接口
控制板与变频器电源接口
操作面板键盘接口 AI2输入类型选择
J4 J3
AO1输出类型选择
5个数字输入，DI5可作 为高速脉冲输入通道，
兼容双极性输入
1个模拟输出 0~10V，0~20mA
1个数字输出 双极性输出
继电器输出
支持多速度运行。
19
志存高远
苏州远志科技有限公司 Suzhou Wish Technology Co.,Itd.
20
14
旁路变频驱动
旁路变频驱动 快、停循环运行曲线图
Speed 高速
△ 工频运行
△ 工频运行
0
变频到工频切换
工频到变频切换
光电 ( 旁路变频 快停循环 )
Time(s)
旁路变频驱动，节能方式选择为快、停循环（即FB-16=1）时的节能运行曲
线图。变频运行恒速后切换至工频运行，若无乘客乘梯，再停止运行，等待光电 信号。相应的快车运行保持时间由（FB-09）决定。
全变频第二速度 X14
上行运行信号 继电器输出 下行运行信号 继电器输出 星形信号 继电器输出 三角形信号 继电器输出 运行信号 继电器输出 抱闸信号 继电器输出 辅助抱闸信号 继电器输出 加油信号 继电器输出
电梯一体化控制系统
2014-06-16 首次发布（串行通讯） 2015-09-05 完善功能配置
(*1 (*3
曳引电动机
(*4
编码器
PRODUCT 产品线
WISH8000 电梯控制柜
DWG 图号
WS007AA01
驱动回路（同步）
DRAW 绘图 CHK 校对 APPD 批准 AUTH 颁布
张加波 陆晓春
EN15090501
序号 代号 后轿门锁开关 后厅门锁开关 井道照明空气开关 夹轮器 紧急备用电源 备用电源切换接触器 上再平层开关 控制柜上行按钮 照明变压器 主变压器 开关电源 轿顶急停开关 轿顶检修共通按钮 轿顶检修下行按钮 轿顶检修上行按钮 小端子 大端子 封星接触器 运行接触器 轿顶检修开关 安全钳开关 照明灯开关 再平层板 安全接触器 盘车手轮急停开关 夹绳器开关 夹绳器控制器 插座 插座 照明灯 编码器 相序 插座 插座 限速器开关 名称 后轿门 厅门 机房电源箱 曳引机 机房 控制柜 轿顶 控制柜 控制柜 控制柜 控制柜 轿顶 轿顶 轿顶 轿顶 控制柜 控制柜 控制柜 控制柜 轿顶 安全钳 轿顶 控制柜 控制柜 曳引机 夹绳器 机房 底坑 底坑 底坑 曳引机 控制柜 轿顶 轿顶 限速器 位置
电梯控制柜
WISH8000
PRODUCT
产品线
图号
颁布 批准 校对 绘图 陆晓春 张加波
元器件代号说明
当前页
下一页 日期
DWG WS007AA01
71 OS 72 PCS1 73 PCS2 74 PFR 75 PG 76 PL 77 PS1 78 PS2 79 RCC 80 RCS 81 RHC 82 SC 83 SCB 84 SHT 85 SOS 86 SRT 87 SW 88 SW2 89 TA 90 TB 91 TCIU 92 TCID 93 TCIB 94 TES 95 TPB 96 TRF1 97 TRF2 98 UDB 99 UIS 100 UPC 101 UPS 102 WCS 103 WLP 104 XDS(n) 105 XGS
NICE1000电梯功能参数说明-58
NICE1000电梯一体化控制器用户手册 功能参数说明
▲井道参数自学习，用以记录电梯井道开关（包括平层开关和强迫减速开关）的位置，进行井道参数自学习需要满足以下条件：
1） 编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位；
2） 电梯在最底层，强迫减速开关动作；
3） 电梯在检修状态，并可以检修运行；
4） 电梯最低、最高层设定正确；
5） NICE1000不是处于故障报警状态。
F1-12编码器每转脉冲数出厂设定1024最小单位1
设定范围0～10000
设定编码器每转的脉冲数，根据编码器铭牌设定。
注意：在闭环矢量控制时，必须正确设置编码器脉冲数，否则电机运转将不正常。
对于异步电动机使用中，当正确设置编码器脉冲数后，仍无法正常运行时，请改变编码器A、B相的输出相序；而永磁同步电机适配UVW型编码器时，编码器的极对数与主机极对数必须相同，每转脉冲数根据码盘铭牌设定。
F1-13编码器故障检测时间出厂设定 1.0s最小单位0.1s
设定范围0.0～10.0s
设定编码器故障时检测的时间，在电梯开始非零速运行后间隔F1-13设定的时间开始检测是
- 57 -。
NICE1000电梯功能参数说明-63
功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册6.5 F4组 楼层参数F4-00平层调整出厂设定30mm最小单位1mm设定范围0～60mm用来保证电梯平层精度，当电梯停车时，平层感应器不在隔磁插板中部时修改此参数。
电梯停车时，若越平层则减小F4-00的设定；欠平层则增大。
此参数根据平层插板的长度设定。
F4-01当前层楼出厂设定1最小单位1设定范围F6-01～F6-00显示电梯轿厢当前所处位置。
系统在运行过程中会自动修改此参数，并且在上、下强迫减速开关触发后，在平层位置（开门到位）会自动校正该参数。
在非底层和顶层楼面时，用户也可手动更改此参数，但此参数必须和实际的当前楼层数相符合。
功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-02电梯当前位置高位110～65535F4-03电梯当前位置低位3446410～65535显示轿厢当前位置相对于最底层平层位置的绝对脉冲数。
功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-04平层插板长度1010～65535F4-05平层插板长度2010～65535实际平层插板的长度对应脉冲数，井道自学习时自动记录，用户可根据实际情况适当修改。
功能码名称出厂设定最小单位设定范围F4-06层高1高位010～65535F4-07 层高1低位010～65535┆┆┇┇┇F4-22层高9高位010～65535F4-23层高9低位010～65535层高i是第i层与第（i+1）层的平层插板之间的高度对应的脉冲数。
每一个层高都对应一个32位二进制数，其中高16位对应此层高高位，低16位对应此层高低位。
例如：4楼到5楼的层高为F4-12=6，F4-13=54321，二进制表示为：0000，0000，0000，0110，1101，0100，0011，0001则实际脉冲数以十进制表示为447537。
6.6 F5组 端子输入功能参数功能码名称出厂设定最小单位设定范围F5-00司机、自动切换时间3S13～200S在司机状态下当非本层有召唤时， 经过F5-00时间后如无人操作，则自动转为自动（正常）- 62 -。
NICE1000电梯一体化控制器用户手册-V1.10
目录第一章安全信息及注意事项.................... - 1 -1.1安全事项 (1)1.2注意事项 (2)第二章产品信息........................................ - 4 -2.1命名规则及铭牌 (4)2.2NICE1000系列型号 (4)2.3技术规范 (5)2.4产品外观 (6)2.5控制器的保养与维护 (7)第三章安装与配线.................................... - 9 -3.1系统配置简介 (9)3.2机械安装 (10)3.3电气安装及接线 (10)第四章调试工具使用说明 ..................... - 19 -4.1NICE1000调试工具 (19)4.2操作面板使用说明 (19)第五章功能参数表.................................. - 23 -5.1功能参数表说明 (23)5.2功能参数表 (23)第六章功能参数说明 ............................. - 37 -6.1F0组基本参数 (37)6.2F1组电机参数 (38)6.3F2组矢量控制参数 (41)6.4F3组运行控制参数 (42)6.5F4组楼层参数 (45)6.6F5组端子输入功能参数 (46)6.7F6组电梯基本参数 (53)6.8F7组端子输出功能参数 (55)6.9F8组增强功能参数 (55)6.10F9组时间参数 (57)6.11FA组键盘设定参数 (58)6.12FB组门功能参数 (61)6.13FC组保护功能设置参数 (63)6.14FD组保留参数 (65)6.15FE组电梯功能设置参数 (65)6.16FF组厂家参数（保留） (68)6.17FP组用户参数 (68)第七章系统典型应用及调试 .................. - 69 -7.1电梯调试 (69)7.2系统典型应用 (70)第八章故障诊断及对策 ......................... - 77 -8.1故障类别说明 (77)8.2故障信息及对策 (77)-前言NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。
莫纳克nice2000自动扶梯自动人行道一体化控制系统说明书
前言NICE2000扶梯一体化专用控制器是苏州默纳克控制技术有限公司自主开发生产的代表未来控制器发展方向的新一代模块化高性能扶梯专用控制器，可以满足不同的扶梯厂家对各种扶梯控制系统不同的功能需求。
与传统的通用型控制器相比，它不仅具有结构紧凑、安装方便的特点，更重要的是，其先进的电机控制算法、电机参数自动调谐（静止调谐和完全调谐两种）、运行接触器控制、抱闸接触器控制、旁路变频节能控制、全变频节能控制、速度跟踪控制等多种扶梯控制专用功能是其他控制器所不具备的。
独有的运行接触器触点检测、抱闸接触器触点检测、触点粘连检测、上下光电信号、左右扶手信号、梯级遗失检测等功能更是为扶梯的安全运行提供了最可靠的保障。
另外，NICE2000扶梯一体化专用控制器操作面板独特的单键设计使复杂的键盘操作变的轻松自如；可以通过通用的RJ45端口连接到任何位置的操作面板，使扶梯调试变的方便、简单。
主要特点：一体化驱动与控制完美结合NICE2000扶梯一体化控制器，集电机驱动部分、控制逻辑部分各项功能于一身，高度整合了扶梯的控制系统，结构紧凑，避免了扶梯电气系统设计时分别选择逻辑控制部分与驱动部分的繁琐过程，以更低的成本、更佳的配合，完成原本两个部分才可实现的功能。
大大减少了外围接线，经济易用，提高了扶梯的安全性和稳定性。
无需PLC或扶梯控制板NICE2000扶梯一体化控制器集电机控制与扶梯控制为一身，取代了传统的PLC或扶梯控制板+变频器的控制模式。
在提升控制系统可靠性的前提下，节省了PLC或扶梯控制板最大限度的节省了系统的电气成本。
适合全球不同标准NICE2000扶梯一体化控制器根据多年扶梯行业经验，考虑到了各国国家标准，可以实现EN115欧洲标准、AS1735澳大利亚标准、A17.1美国标准、PUBEE俄罗斯标准、K韩国标准、香港和新加坡特殊要求。
旁路变频无需配置制动电阻NICE2000扶梯一体化控制器具有独创的旁路变频一体化控制技术，充分利用扶梯工频运行与变频运行的优点，使变频扶梯控制不再需要制动电阻，从根本上实现了扶梯节能与成本节约。
NICE1000电梯一体化控制器用户手册-40
编码速度环积分时间1 切换频率1 速度环比例增益2 速度环积分时间2 切换频率2 电流环比例增益 电流环积分增益 转矩上限 保留
电梯运行方向
启动速度
启动速度保持时间
设定范围
0.000～30.000Ω 0.0～359.9°
0.000～30.000Ω 0.0～359.9°
0：方向相同 1：运行方向相反；位置脉冲 方向取反 2：运行方向相同；位置脉冲 方向取反 3：运行方向相反；位置脉冲 方向相同
F3 运行控制参数
0.000～0.030m/s
0.000～0.500s
最小单位 0.001Ω
0.1°
0.001Ω 0.1°
0.01mH 1
0.1mH 0.00
0.01A 01
0.000s
操作 ☆
☆ ☆ ☆
☆
★ ★ ★
☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
☆
★ ★
- 39 -
0.00mH～300.00mH 0～15
0.1mH～3000.0mH 0.00~40.00
0.01A～300.00A 0～255
0：无操作 1：电机带负载调谐 2：电机无负载调谐 3：井道自学习 0～10000 0s～10.0s 小于1s，检测功能无效
F2 矢量控制参数 1～100 0.01s～10.00s 0.00～F2-05 1～100 0.01s～10.00s F2-02～F0-05 10%～500% 10%～500% 0.0%～200.0%
1
1 0.1
1 0.01s 0.01Hz
1 0.01s 0.01Hz 1% 1% 0.1%
0
0.001m/ s
0.001s
出厂设定 机型确定
电梯安全使用培训教材
电梯安全使用培训教材1. 前言电梯作为现代城市中必不可少的交通工具之一，为我们提供了便捷和快速的出行方式。
然而，我们必须要重视电梯的安全使用，以确保每一次乘坐都是安全可靠的。
本教材将介绍电梯的安全知识与正确的使用方法，帮助大家掌握电梯的使用技巧，提高乘坐电梯时的安全意识。
2. 电梯的基本构造2.1 电梯的组成部分电梯主要由电动机、控制系统、钢丝绳、导轨、电梯厢等部分组成。
2.2 电梯的工作原理电梯通过电动机驱动钢丝绳升降，利用导轨来保持运行方向，并通过控制系统控制电梯的运行与停止。
3. 电梯安全规定3.1 电梯的载重限制每部电梯都有载重限制，乘客和货物的总重量不得超过电梯规定的最大载重量。
3.2 禁止超员乘坐为了确保电梯的安全运行，严禁超过电梯规定乘员数量的人员进入电梯。
3.3 儿童和老年人的乘坐要求儿童和老年人在乘坐电梯时要特别注意安全，儿童要有成年人的陪同，老年人要谨慎操作，并避免高峰时段乘坐电梯。
4. 电梯的安全使用方法4.1 乘梯注意事项在乘坐电梯时，要注意站稳脚跟，保持平衡，不要随手触摸按钮或者拉动手动开关。
4.2 电梯紧急状况处理在电梯发生紧急情况时，要保持冷静，按下紧急报警按钮并等待救援。
切勿擅自强行打开电梯门或爬出电梯。
5. 电梯事故的预防与应急措施5.1 电梯事故的类型与原因电梯事故可能包括电梯停电、机械故障、意外乘客伤害等。
事故的原因可能是多方面的，包括设备故障、人为错误等。
5.2 电梯事故的预防措施预防电梯事故的发生，需定期检查维护电梯设备，遵守安全操作规程，并加强员工的培训与安全意识。
5.3 电梯事故的应急处理措施当电梯事故发生时，应立即按下紧急报警按钮，保持冷静等待救援，同时提醒其他乘客保持安静，切勿慌张。
6. 电梯安全文明使用的重要性电梯作为城市交通的重要组成部分，安全文明使用电梯是我们每个人的责任。
只有大家共同遵守规定，提高安全意识，才能确保电梯乘坐没有风险。
7. 结语通过本教材的学习，相信大家已经了解电梯的基本构造、安全使用方法以及事故的应急处理措施。
电梯一体化控制系统
电梯控制与故障分析
1.2电梯一体化控制系统应用特点及优 势
• 2.更实用
• 控制驱动一体，结构紧凑，方便实现小机房、无机房。傻瓜式功能参数设
计，最大限度方便调试。贴心小键盘设计，使电梯的检验、维修、调试简 单易行。支持多种调试手段：计算机监控软件、PDA监控、操作面板。
• 3.更安全 • 多重安全保护，紧扣GB7588-2003标准，硬件、软件的容错设计，多类别的
1.2电梯一体化控制系统应用特点及优 势
• 1.更先进
• 电梯一体化控制系统是集计算机技术、自动控制技术、网络通讯技术、电
机变频矢量驱动技术于一体的智能控制系统，具有国际先进水平。真正以 距离控制为原则的直接停靠技术，多条运行曲线自动生成，短层站自动识 别运行。内置精准实时时钟，提供丰富的分时控制功能，方便实现楼宇智 能管理。
电梯控制与故障分析
电梯一体化控制系统
1.1电梯一体化控制定义及组成 • 电梯一体化控制系统是将电梯的逻辑控制与变频驱动控制的有机结
合和高度集成。将电梯专有微机控制板的功能集成到变频器控制功 能当中，在此基础上，将变频器驱动电梯的功能充分优化。电梯一 体化控制主要由主控制器、层站召唤、楼层显示等组成。
故障处理，最大限度杜绝事故（蹲底、冲顶）发生，保证安全运行。
1.2电梯一体化控制系统应用特点及优 势
• 4.更舒适 • 专用称重补偿装置，提供了近乎完美的启动补偿。高性能的矢量控制，充
分发挥电机性能，从而获得更佳的舒适感。
• 5.更经济 • 真正的一体化，系统更简单，大大减少了外围接线，经济易用，提高了电
苏州默纳克控制技术有限公 NICE1000电梯一体化控制器 说明书
第四章 调试工具使用说明 ................................................................ - 28 -
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• 历史的车轮
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电梯一体化系统特 特点
电梯外围信号 电梯外围信号
逻辑控制驱动 动控制一体化 曲线运算、曲线控制 体化 曲线 算 曲线控制一体化
PLC或微机板 PLC或微机板
一 体 化 驱 动
主控制器
器 底层驱动模块
变频器控制板
变 频 器
底层驱动模块
原来需要:对 对变频器的 速度、方向、使能、 曲线的控制；变频器 状态和故障 障的反馈； 编码器分频 频信号等。
NICE1000一体化系统 NICE1000一体化系统 统构成及特点 软硬件版本号的识别 别 选型应用及调试指南 南
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NICE1000的系统构 构成
•
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MCTC-MCB-G端口 口定义
自学习按钮 数码显示 L1～ ～L20按钮信号采集端口 与底层通 讯端口 指示灯 指 键盘连接 口 监控口 扩展口
电压
除去外围线，上电 电，测量电源进线，三相电，电 压应该在323v~43 37v之间，三相电压不平衡不大 于3%。将空气开关 关接通，分别测量 220v,24v,380v,110 0v是否正确。
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电机自学习
F1-00=0 选择为异步电机
异 步 电 机 调 谐 流 程
按照电机名牌设定参数： -02、F1-03、 F1-01、F1F1-04、F1-05
电机自学习推荐在还没 有挂钢丝绳之前进行
F0-01=0 设定为操作 作面板控制 F1-11= =1或者2 （1为静止调谐 无需吊轿箱 谐，无需吊轿箱 谐 2为动态调谐，需要吊轿箱） 现象：此时操作面板 板上方tune灯亮，使输 出到电机侧回路导通 通，按下RUN键，操作 面板RUN指示灯亮 亮，开始电机调谐。 静止调谐 静止调谐，电机不运行，并伴有啸叫声。 调谐得到参数：F1-06、F1-07、F1-08， 自动计算得到参数F1-09、F1-10。 动态调谐 动态调谐电机运转。调谐得到参数：F106、F1-07、F1-08、F1-09、F1-10。
适配编码 器
MCTC-PG-D
UVW编码器
MCTC-PG-E
B- 2：NC 3：Z+ 1：B 4：Z Z- 5：A+ 6：A7：C COM 8：B+ 9：VCC 10：C+ 11：C- 12：D+ 13：D- 14：NC 15：NC
SIN/COS编 码器
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软硬件版本号的识 识别
RUN LOCAL/REMOT 运行指示灯 保留 FEW/REV TUNE 上、下行 上 下行 调谐
单位标识指示灯 菜单键
快捷键
移位键
停止键、复位键 用于移动更改数据的不同位
• OPR-A
上下键：用于增加减少数值
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电梯一体化产品的 的选型
系统型号
NICE-L-G/V-2002 NICE-L-G/V-2003 NICE-L-G/V-4002 NICE-L-G/V-4003 NICE-L-G/V-4005 NICE-L-G/V-4007 NICE-L-G/V-4011 NICE-L-G/V-4015 NICE-L-G/V-4018 NICE-L-G/V-4022 NICE-L-G/V-4030 三相380V 范围：-15%～20%
同 步 电 机
调 谐 流 程
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电机自学习 同 步 电 机 带 载 调 谐 流 程
注：此流程只能在新版本中应用
永磁同步电机参数带载自动调谐步骤 骤如下： (1)首先将轿厢放置于中间楼层 (2)将F1-00按电机实际类型设为0：SC C，1：UVW.。然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F103、F1-04、F1-05； 03 F1 04 F1 05 将电梯置于检修状态，F1-11请选择1 1（电机带载调谐），然后按检修上行或检修下行，控制器自动 算出电机的F1-06码盘磁极角度后，结 结束对电机的调谐，调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁 极角度，误差应当在±15度范围内
PLC+驱动
历史角色 在国外基本已经 灭绝，在中国仍 被多数小型企业 使用。但随着国 内微机板技术的 成熟和成本下降， 最终将被淘汰。 特点 简单可靠成本低 ，但保密性差， 但保密性差 功能单调，性能 一般。
微机+驱动
历史角色 这是目前中型以 这 上电梯企业所采 上 取的主流配置。 取
控制驱动一体化
调谐完毕，恢复端 端子运行命令通道状态 设定参 参数：F0-01=1
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电机自学习
电机自学习推荐在还没有挂钢丝绳之前进行，同步主机在更改了电机UVW三相的顺序、更换了编码
器或者更改了编码器接线情况下，必须再次辨识码盘位 器或者更改了编码器接线情况下 必须再次辨识码盘位 位置角。 位置角
1.软件版本号：参数FA-04的值为 软件版本号 参数 的值为 为主控板软件版本号、 为主控板软件版本号、FA-05的值 的值 为DSP软件版本号 目前在用的有VER:A、 2.硬件版本号在主控板左上角： VER:B和早期少量生产的VER:0（L1-L20为高电平输入）
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电梯一 一体化控制系统培训教材
WISH8 8000经济型（NICE1000） 8000经济型（NICE1000）
苏州远志科技有限公司
Suzhou Wish Technology Co.,ltd.
www wishtec com
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1
目录
1 2
M • 什么才是一体化
M
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6
一体化系统特点
一体化的 的优势
天下难事，必作于易
《道德经》 道德经》
1、减少接线 提高稳定性
2、通讯实现 直接停靠
3、N条曲线 ，提高运行 效率
4、根据电梯 运行情况灵活 调整运行状态
• 一体化有什么好处
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7
一体化系统特点
1
一体化控制的电梯系统， 省去了控制板与变频器 接口的信号线，方便了 使用的同时，又减少了 故障点。控制板与变频 器之间的信息交换不再 局限于几根线，可以实 时进行大量的信息交换。
2
直接停靠，每次运行节 省3、4秒的爬行时间， 乘坐更舒适，减少焦躁 心理。一些控制板也通 过模拟量的方式作了直 接停靠。不足之处，模 拟量容易受到干扰。一 体化的结构通过芯片之 间的数据交换代替模拟 量，解决了这个问题。
• PG
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11
软硬件版本号的识 识别
84
J1
CN1 MCTC-PG-D PG D CN2
J1是与主控板连接端口
CN1为与编码器连 接DB15端口
75
CN2是模拟量 量输入端口
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软硬件版本号的识 识别
84
J1
CN1 MCTC-PG-E PG E
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NECEA3000调试-快车调试涉及的参数
F6F6 00 F6- 01 F4- 01 F0- 00 F1- 12 电梯最高层 电梯最低层 当前楼层 控制方式 编码器每转脉冲数
快车前检查 井道自学习 快 车 调 试 步 骤
快车试运行
F5- 1~27信 号 输 入 端 子 定 义 F6- 1 20按 F6 1~20按 钮 输 入 端 子 定 义 F7组 输 出 端 子 定 义 组 门 机 调 整 （ FB组 ） 层 显 外 召 调 整 （ FE组 ） 平 层 调 整 （ F4组 ）
J1是与主控板连接端口
CN1为与编码器连 接DB15端口
75
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软硬件版本号的识 识别
PG转接卡型 号
相应DB1 15各针脚含义
A+ 2：A- 3：B1：A 4：B 5：NC 6：NC B7：U U+ 8：U- 9：V+ 10：V- 11：W+ 12：W13： 13 VCC 14 COM 15 NC 14：COM 15：NC
10
软硬件版本号的识 识别
A PG 卡 特 征 说 明 B C
旋转编码器接口卡、分 旋转编码器接口卡 分 频输出卡 旋转编码器接口卡、分 频输出卡 旋转编码器接口卡、分 频输出卡
提供 供15V电源，适配推挽或开路集电极输出增量型编 供15V电源 适配推挽或开路集电极输出增量型编 码器 器；分频可选； 供5V电源，适配长线驱动增量型编码器、U V W型 提供 编码 码器；分频固定1分频； 供5V电源，适配长线驱动增量型编码器、SIN/COS 提供 型编 编码器；分频固定1分频；
3
传统的控制板加变频器 的结构，对曲线的数目 作了约束，固定的速度 段对于层高不能够灵活 充分利用，一体化控制 不对曲线的数目进行限 制，可自动生成无数条 曲线。再加上直接停靠 的效果，将电梯运行的 效率提高到极至。
4
基于大量信息的交换， 一体化可以更准确的判 断电梯的状况，迅速的 进行调整。且对电梯故 障的判断更加准确，处 理更加灵活。
输入电压
单相220V 范围：-15%～20%
功率设定
0 1 10 11 12 13 14 15 16 17 18
输入电流 （A）
6.5 10.5 6.5 10.5 14.8 20.5 29.0 36.0 41.0 49.5 62.0
输出电流 （A）
5.5 9.0 5.1 9.0 13.0 18.0 27.0 33.0 39.0 48.0 60.0
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电机自学习
•同、异步电机在调谐过程中存在一些 些差别，调谐时大体有以下注意事项：
•同步电机调谐前编码器必须安装到位，并选择F0-00=1为有速度传感器矢量 转脉冲数 控制，且正确设定 F1-12 编码器每转 •同步电机必须正确选择编码器类型。 •同步电机调谐： 带负载调谐 同步电机调谐 带负载调谐F1-11=1 无负载调谐 1,无负载调谐F1-11=2 •推荐学习3遍以上比较学出的值。 •电机自学习，运行接触器不吸合，多为门锁回路不通，短接门锁，或手动 顶住JYX，动态调谐还要释放报闸。 •调谐完参数进行正反转试运行，观察电流，运行速度，方向。