全自动洗车机毕业设计(2)
毕业论文基于PLC的自动洗车机系统设计
毕业论文基于PLC的自动洗车机系统设计摘要随着我国汽车持有量的迅速提高，汽车清洗业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车的必要设备，其清洗效果、清洗速度、清洗成本以及对节水和环保的要求，成为其开发和生产必须考虑的内容。
本文通过对汽车清洗设备的功能要求和主要机构的运行过程分析，确定了自动洗车机的总体设计方案，并对水循环系统进行了简单设计。
针对自动洗车机的特点，采用电力和气压两种驱动方式，为后续精密控制顶刷、小侧刷、大侧刷和吹干系统的运行满足仿形要求创造了条件。
在控制部分，采用可编程控制器，根据自动洗车机的工艺流程和控制要求对该控制系统进行了硬件设计和软件编程。
可编程控制器选取三菱公司的FX1N系列可编程控制器，采用步进顺控指令及梯形图编程法，实现自动洗车机的传动和控制要求，来满足其高效、可靠、环保和成本低的要求。
关键词：自动洗车机，可编程控制器，梯形图，状态转移ABSTRACTAlong with the rapid increase in car holding car wash industry is facing an important opportunity for development, automatic washing machine for washing the necessary equipment, the cleaning effect of cleaning rate and cleaning costs as well as water-saving and environmental protection requirements, as its development and production of content that must be considered.Based on the functional requirements of car wash equipment and the main body of the running process analysis, to determine the overall design of the automatic washing machine program, and the water cycle system is a simple design. Features for automatic washing machine, driven by power and pressure are two ways to follow-up precision control of the top brush and small side brush, side brush and blow-dry large operation of the system created the conditions to meet the profile requirements. In the control part, using programmable controllers, automatic washing machine according to the process and control requirements of the control system hardware and software design. Select Mitsubishi PLC programmable controller FX1N series, along with control commands, and step ladder programming method for automatic washing machine drive and control requirements, to meet its efficiency, reliability, environmental protection and low cost requirements .Keywords: automatic washing machine, PLC, ladder diagram, state transition目录摘要 (I)ABSTRACT ....................................... 错误!未定义书签。
毕业设计(论文)-自动洗车机移动机械操作臂设计
1 绪论随着经济的快速发展，家用轿车已经越来越多地为家庭所拥有，据统计，2007年底，我国私人汽车拥有量已超过1500万辆，与此同时，与汽车相关的需求也在激增，比如洗车设备。
轿车每次用都会在表面积一层灰尘，不仅影响美观，还会对车漆造成伤害，因此对轿车表面的清洁工作很重要。
通常，较少进行日常简单清洁的轿车每周要洗一到两次，每次洗车的费用在15元左右（不含上光打蜡）。
轿车日常的简单清洁大多由车主人工完成，费时费力，因此有必要设计一种能够代替人进行轿车的日常清洁工作的服务型机器人操作臂。
现在通常使用的洗车设备和方法主要包括以下几种：1．高压水枪洗车:高压水枪洗车是先用高压水枪喷洒水雾润湿车身，再用高压射流清洗车身然后用清洗液清洗，最后用高压射流清洗干净，用麂皮将水吸干。
高压水枪清洗速度快、效果好；但高压水枪压力大，容易对车漆造成损害:高压水柱的喷淋会改变空调冷凝器散热的方向，导致空调制冷失灵；会直接导致车灯胶条密封不良，影响车灯的正常工作，产生危险；会使密封不是很严的汽车侧门玻璃进水，锈蚀金属件，造成电线短路；劣质洗涤灵会降低车漆的亮度；洗后用毛巾多次擦拭会使车身增加划痕。
2．蒸汽洗车：蒸汽洗车是将水加热成蒸汽后，用蒸汽来消洗汽车。
其具有节水、节能的特点。
但由于设备质量问题，存在安全性不高，极易产生污水造成污染，洗车效果和效率差的缺点。
3．无水洗车：无水洗车是先用掸子掸去车身表面浮土，再用无水洗车液进行汽车清洗的一种新型环保洗车方式。
它具有节约水资源，绿色环保等优点，受到政府的扶持，但是，对于较脏车辆以及汽车底盘等部位，无水洗车不能满足要求，因此它并不能完全替代有水洗车。
4．无刷毛自动洗车机：采用高速水刀喷出的高压力水雾从上往下清洗汽车，灰尘冲掉后，自动泡沫喷头喷淋，然后用高压清水进行清洗。
它有清洗速度快，效果好，不损伤车漆的优点，但存在水耗大，设备投资和运行费用高昂的缺点。
5．全自动电脑洗车机：电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
自动洗车机总体设计 毕业设计说明书
摘要:随着经济的发展，生活水平的提高，汽车已经逐渐走进我们的日常生活，从公交车到小型汽车，汽车给人们带来方便的同时，如何方便快捷将汽车清洗干净也成为了人们日常需要解决的难题。
本课题就针对人们生活中所遇到的这一难题，提出一个合理的结果方案。
关键词：自动洗车机总体设计Summary:With economic development, improvement of living standards, the car has gradually into our daily lives. From small cars to buses, cars bring convenience to people. At the same time, how convenient wash the car has become the people's daily problems to be solved.This paper will address this problem encountered by people living in the proposed program a reasonable result.Keywords:automatic washing machine overall design目录摘要 (1)1．前言 (4)2．方案的拟定 (6)2.1 隧道式自动洗车机的工作原理及主要特点 (6)2.2往复式自动洗车机的工作原理及主要特点 (7)2.3 水斧式无接触自动洗车机的工作原理及主要特点 (10)3.方案的选择及可行性分析 (13)4.方案的设计 (16)4.1自动洗车机的主要组成部分及主要技术参数 (16)4.2自动洗车机的清洗系统的设计 (17)4.3自动洗车机的水处理和水循环系统的设计 (18)4.4自动洗车机的其他方面的设计及相关计算说明 (19)5.结束语 (21)6.感谢 (21)7.参考文献 (23)8.附录 (24)1 前言随着经济的的飞速发展，科学技术的不断进步，人们的对日常生活的各项要求也越来越严格，尤其在通行方面，人们的要求更是越来越高。
全自动洗车机毕业设计(2)
第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
毕业设计论文自动汽车清洗机的设计
毕业设计论文自动汽车清洗机的设计摘要：随着人们对汽车外观美观的要求越来越高，自动汽车清洗机逐渐成为了一个非常受欢迎的产品。
本论文旨在设计一台自动汽车清洗机，以满足用户对汽车清洗的需求。
首先分析了市场需求和竞争状况，然后详细讨论了自动汽车清洗机的设计原理和关键技术。
最后，进行了样机制作和实验测试，并对设计结果进行了评估和总结。
关键词：自动汽车清洗机；设计原理；关键技术；样机制作；实验测试一、引言近年来，随着汽车的普及和人们对汽车外观美观的要求越来越高，自动汽车清洗机成为了一种非常受欢迎的产品。
传统的汽车清洗方式需要人工操作，费时费力且效果不佳。
而自动汽车清洗机能够实现自动喷洒清洗剂、刷洗、冲水等功能，大大提高了清洗效率和质量。
本论文旨在设计一台自动汽车清洗机，以满足用户对汽车清洗的需求。
二、市场需求和竞争状况分析根据市场调研，目前市场上已有多种类型的自动汽车清洗机产品，但大部分产品存在清洗效果不佳、清洗时间过长等问题。
因此，消费者对于一款效果好、清洗时间短的自动汽车清洗机需求较高。
三、设计原理本设计的自动汽车清洗机主要由清洗剂喷洒系统、刷洗系统、冲水系统和自动控制系统组成。
清洗剂喷洒系统负责喷洒清洗剂，刷洗系统负责对汽车车身进行刷洗，冲水系统负责冲洗清洗剂和污渍。
自动控制系统通过传感器感知汽车车身位置和状态，控制清洗机的运行。
四、关键技术4.1清洗剂选择选择一种适合清洗汽车的清洗剂，要求具有较强的去污能力、无腐蚀性、对环境无害。
4.2刷洗系统设计设计合适的刷洗系统，能够彻底清洗汽车车身，但又不会对车身造成伤害。
可以采用旋转刷或喷淋刷等刷洗方式。
4.3冲水系统设计冲水系统需要具备足够的冲水功率和方向可调节的水流，使其能够将清洗剂和污渍冲洗干净。
4.4自动控制系统设计通过传感器感知汽车车身位置和状态，设计自动控制系统，能够实现自动喷洒、刷洗和冲水的功能。
五、样机制作和实验测试根据设计原理和关键技术，进行样机制作，并进行实验测试。
全自动清洗机设计报告
全自动清洗机设计报告设计背景随着科技的不断发展，人们的生活水平不断提高，对家居环境的卫生要求也越来越高。
然而，传统的清洗工具和方法往往不能满足人们的需求，需要更加智能高效的清洗设备。
因此，我们设计了这款全自动清洗机，旨在提供一种方便、快捷、高效的家居清洗解决方案。
设计原则1. 智能化：清洗机内置智能芯片，能够自动感知和识别不同的清洗对象，根据需要自动调整清洗方式和清洗时间。
2. 多功能化：清洗机具备多种清洗模式，包括擦洗、吸尘、消毒等功能，能够适应不同的清洗需求。
3. 高效节能：采用高效的清洗方式，减少对水、电等资源的消耗，以实现清洗过程的高效节能。
4. 安全可靠：清洗机具备安全保护装置，如过载保护、漏电保护等，确保用户使用过程中的安全。
5. 便捷简易：清洗机采用便携式设计，结构简单易操作，方便用户使用和维护。
设计方案1. 外观设计全自动清洗机采用小巧的圆柱形外观，整体简洁流畅。
主体部分采用优质耐磨塑料材料制成，具备一定的防水性能，方便用户进行清洗。
2. 内部结构设计清洗机内部结构主要包括电动机、储水箱、清洗器械、电子控制器等。
电动机通过齿轮传动带动清洗器械进行清洗动作，同时控制水流等清洗参数。
储水箱用于存储清洗用水，通过管道和喷头将水流送至清洗器械。
3. 智能控制系统清洗机内置智能控制芯片，能够实现对清洗过程的自动感知和调整。
控制系统通过传感器感知清洗对象的种类和尺寸，根据预设的清洗模式和清洗参数进行控制，以达到最佳的清洗效果。
智能控制系统还具备远程控制功能，用户可以通过手机等设备对清洗机进行控制。
4. 多功能清洗模式全自动清洗机具备多种清洗模式，用户可以根据需要选择合适的模式。
例如，擦洗模式适用于地板、墙壁等大面积的清洗；吸尘模式适用于家具、窗帘等表面的清洗；消毒模式适用于厨房、卫生间等需要消除细菌的区域。
5. 安全保护装置为了确保用户在使用过程中的安全，清洗机配备了多种安全保护装置。
例如，过载保护功能能够在电流过大时自动切断电源，避免继电器和电机的损坏；漏电保护功能能够在检测到漏电时自动断开电源，防止触电事故的发生。
自动洗车机毕业设计
自动洗车机毕业设计自动洗车机毕业设计随着汽车的普及和人们对汽车外观的重视，洗车行业也逐渐兴起。
然而，传统的手工洗车方式不仅费时费力，还存在着一定的安全隐患。
因此，设计一个自动洗车机成为了我毕业设计的主题。
在设计自动洗车机之前，我进行了大量的调研和分析。
我发现，现有的自动洗车机存在着一些问题，比如洗车效果不理想、设备体积庞大、操作复杂等。
因此，我决定设计一台更加高效、便捷、安全的自动洗车机。
首先，我对洗车过程进行了详细的分析。
洗车的主要步骤包括喷水清洗、喷洗剂清洗、刷洗、漂洗和烘干。
我通过研究不同的洗车方式和设备，结合用户需求，设计出了一套全自动的洗车系统。
该系统采用先喷水清洗，再喷洗剂清洗，然后通过刷洗和漂洗去除污垢，最后使用烘干装置将车身水分蒸发，确保洗车效果更加理想。
其次，我注重设计的便捷性和安全性。
为了方便用户使用，我将自动洗车机设计成了一个小型设备，可以轻松放置在停车场或者小区内。
用户只需将车辆停在指定位置，按下启动按钮，自动洗车机即可完成洗车过程。
为了保证用户的安全，我在设计中加入了多重安全保护措施，比如紧急停车按钮、防滑底座等，以防止意外发生。
此外，我还考虑到了环保因素。
传统的洗车方式会造成大量的水资源浪费和环境污染。
因此，我在设计中引入了节水技术和环保洗车剂。
自动洗车机通过喷水和喷洗剂的循环使用，最大程度地减少了水的浪费。
同时，选择了环保洗车剂，减少了对环境的污染。
最后，我还为自动洗车机设计了智能化的控制系统。
通过使用传感器和计算机技术，自动洗车机可以感知车辆的大小和形状，自动调整喷水和刷洗的位置和力度，确保每个角落都能被彻底清洁。
此外，控制系统还能够记录用户的洗车习惯和偏好，为用户提供个性化的洗车服务。
通过我的毕业设计，我成功地设计出了一台高效、便捷、安全、环保的自动洗车机。
这台自动洗车机不仅能够提供理想的洗车效果，还能够节省用户的时间和精力。
同时，它的智能化控制系统和个性化服务也能够满足用户的个性需求。
自动洗车毕业设计机
自动洗车毕业设计机概述本毕业设计的目标是设计并实现一台自动洗车机，用于洗刷汽车外部表面的污垢。
该设备将结合传感器、控制系统和机械部件，实现自动化洗车过程。
通过该设备，用户无需亲自搓洗车辆，将大大节约时间和精力。
介绍现代生活中，汽车作为主要交通工具，被广泛使用。
汽车在使用过程中会不可避免地受到外部环境的影响，如尘土、污垢、雨水、鸟粪等。
这些污垢不仅影响汽车外观的美观，还可能对汽车表面造成损害。
因此，定期洗刷汽车是重要且必要的维护措施。
然而，传统的手动洗车方式需要耗费大量时间和精力，此外还可能存在不均匀清洗、磨损漆面等问题。
为解决这些问题，自动洗车机应运而生。
自动洗车机能够根据车辆形状自动进行洗刷，并通过控制系统调整洗刷力度和时间，以确保洗刷质量。
设计思路本设计的主要思路是通过传感器感知车辆的形状和位置，并根据车辆形状调整洗刷部件的位置和力度。
同时，通过控制系统控制洗刷部件的动作，实现自动洗车的过程。
传感器部分可以使用激光扫描仪或相机等设备，用于获取车辆的3D形状以及车辆位置信息。
这些传感器将连续监测车辆的位置和形状，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统将接收传感器的数据，并根据车辆形状和位置控制洗刷部件的运动。
具体来说，通过控制洗刷部件的电机，可以实现上下移动和旋转运动。
同时，通过控制喷水管的水流和喷嘴的角度，可以调整洗刷的力度和范围。
机械部件主要包括洗刷部件和电机。
洗刷部件由刷毛和水喷嘴组成，刷毛用于清洗车辆表面的污垢，喷嘴用于喷水冲洗。
电机用于控制洗刷部件的运动，包括上下移动和旋转。
实现方案首先，设计传感器模块，用于感知车辆的形状和位置。
这里可以使用激光扫描仪或相机等设备，通过3D扫描获取车辆的形状信息，并通过图像处理技术获取车辆的位置信息。
其次，设计控制系统模块，用于接收传感器的数据，并根据车辆形状和位置控制洗刷部件的运动。
控制系统可以采用单片机或嵌入式系统，通过编程实现洗刷部件的精确控制。
15全自动往复式洗车机系统的设计（张海铃）
红河学院本科毕业论文（设计）全自动往复式洗车机系统的设计2008级电气工程及其自动化张海铃指导教师徐绍坤（教授）2012年5月1目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.研究的目的和意义 (2)2.国内外研发现状 (2)2.1汽车清洗方法综诉 (2)3.研究的内容 (5)第二章全自动洗车机控制系统的设计及选型 (6)1.自动汽车清洗机控制系统的基本功能要求 (6)1.1 汽车清洗机的工作顺序 (6)1.2汽车清洗机的控制要求 (6)1.3 自动汽车清洗机控制系统的控制方案 (7)1.4自动汽车清洗机控制系统的硬件选型 (8)第三章系统软件设计 (11)1.汽车清洗机工艺流程分析 (11)2.PLC程序的编写 (12)结论 (20)参考文献 (21)前言我国的国民汽车拥有量逐步的增多，从原来的每家每户平均一辆车增长到了两三辆，清洗需求也大大的提高，但是清洗技术比较落后，许多的洗车场依然停留在雇佣小工用抹布清洗的状况下，这样的清洗方式不仅清洗效果不好，而且会容易损毁车的表面，更加对环保不利。
目前拥有很大一部分自动清洗设备的地区,因为它的运行费用高、投资回收期长,清洗车高价格,在短时间内很难普及。
基于以上因素,我想设计一种价廉物美,有功能的小型洗车打蜡设备是可行的,也是必要的。
1第一章绪论2第一章绪论1.研究的目的和意义与中国的汽车行业在工农业迅速发展和人民生活水平的提高,国民汽车拥有量正在迅速增加,到2005年年底,中国公民拥有汽车的3160万辆汽车,其中私家车的1852万辆汽车。
据预测,未来五年中国汽车保有量将增长4 –6倍,汽车产业成为新的经济增长点。
在发达国家,洗车、打蜡,吹干和维护工作大多数已经实现计算机自动控制。
通常可以在6 ~ 7分钟内完成,质量高,效果良好,特别是自动控制与PI C洗车机,因为PLC的可靠性、通用性强、编程方便,使自动洗车系统控制简单。
抗干扰能力强,可靠,设计周期短、修改方便,节省大量的中间继电器、时间继电器。
自动洗车机毕业论文
自动洗车机毕业论文基于自动洗车机的PLC系统的设计摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
关键词:自动洗车机，PLC，控制系统，梯形图，硬件及软件IManagement System For automatic carwashing machineABSTRACTAs the amount of car increases very quickly, the service trades of car are facing a very important chance. Because Car washer is the most important equipment in the process of washing car, these questions must be reflected on in the process of the design and the manufacture of the automatic car washer, such as the effect of washing car, the efficiency of washing car, the cost of washing car, the protect of environment, and so on.In this side, according to the analysis of the function and the operating process of car washer, the overall plan of design is determined(The detail design of the drivingand controlling system of car washer are designed, according to the characteristics of the automatic car, it adopts some processes, such asthe vaginal spray, spray cleaning agent, brushing, air drying and so on. In the control system，it adopts the technologyof sensor and PLC to design the composition of PLC hardware and program the controlling software(The controller is Mitsubishi FX2N series PLC and the program is ladder program, it meets the requirements of the operating and controlling and also the demands of the efficiency, the cost and protect of the environment.Key words: automatic car, PLC, controlling system, ladder program, hardware and software programII目录摘要...................................................................... ...................... 错误～未定义书签。
PLC自动控制洗车系统本科毕业设计说明书
1 引言自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。
其主要由控制系统和各动作实现部件构成。
随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方式，并形成以其为中心的产业链。
可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单。
本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。
它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。
控制点数：16到256点(主单元：16/32/48/65/80/128点)。
1.1 自动洗车介绍自动洗车机它的洗车方式：车子使之定位后风干架前进至设定距离后洗车架前进进行水洗车作业，完成后洗车架退后做蜡水洗车作业。
风干架后退做吹干流程。
自动洗车机的特性是传统往复式的改良机型，结构体为洗车打蜡系统和风干系统分开，洗车时再结合同时作业，省去了来回往复的时间，自动洗车机适合场地小，洗车量大的洗车场或者是加油站业者。
自动洗车机在洗车过程中使用的是Ph值为中性偏酸的洗车液和上光水蜡。
利用机体内的发泡机，将其发泡喷射至车体，对汽车表面进行清洁。
这样既不会腐蚀车漆，也不会对车辆内部的密封圈、管路造成腐蚀，而且洗车后汽车漆面光滑并留有清香。
汽车在进入后，洗车机内的传送带可带动汽车完成整个洗车过程，这其中包括：泡沫清洗、轮刷同动；超软布刷、不伤车漆；底盘清洁、养护全车；水蜡喷洒、风干擦干。
毕业设计论文自动汽车清洗机的设计
摘要
随着 找 国 汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗 机作为洗车 厂作必不可少的设各，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护 的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
汽车 清 洗 的传统目的是把汽车上的灰尘汕污清洗掉，使汽车清洁亮丽，光彩如新。围绕这 一日的，洗车方法土要有以 卜儿种：
１、人工洗车：规范的洗车方法是先用抹布蘸上水润湿车身，再均匀涂上洗车液用抹布擦洗 一遍，然后用消水冲洗，在用千抹布吸水，用魔皮将水完全吸干。这种洗乍方法不仅存在 ·损伤车身油漆，降低车身漆面光洁程度的缺点，而且会造成浪费水资源和污染环境的恶
缺点 。
４、 无 水 洗乍：无水洗车是先用掸子掸去车身表面浮土，再用无水洗车液进行汽车消洗的一 种新 型 环 保洗乍方式。它具有一Ｗ约水资源，绿色环保等优点，受到政府的扶持，但是，它 并不 能 完 全替代有水洗车，对于较脏车辆以及汽车底盘等部位，无水洗车不能满足要求。 ５、 无 刷 毛白动洗卞机：采用高速水刀喷出的高压力水雾从上往下清洗汽车，灰尘冲掉后， 自动 泡 沫 喷头喷淋，然后用高压清水进行清洗。它几有消洗速度快，效果好，不损伤车漆的 优点 ， 但 存在水耗大，设备投资和运行费用高昂的缺点。 ６、 全自动电脑洗卞机：电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设 备。 主 要 由电路、气路、水路和机械部分构成。它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求 地洗 车 效 果。具有洗车效果好，效率高，节水等特点。 汽车 清 洗 是近儿年才在我国逐渐发展起来的新兴行业，具备资金和技术门槛低的特点。由 于从国家到地方，相关的行业标准不是十分完备，对场地、环保、设备、技术、经营管理等方 面都缺乏明确的规定和要求，导致本应被淘汰地洗车方式仍然在洗车市场上大行其道，而无水 洗车、全白动电脑机械化洗车等先进的洗车方式却在市场份额中占有很小的比例。在欧、美等 发达国家，经过多年的发展，科学洗车的理念己深入人心，洗车市场的洗车方式有全自动电脑 洗车机洗车、燕汽洗车和无水洗车，其中尤以全自动电脑洗车为主。在我国建设、美化城市， 创建现代化城市的发展土题中，在全社会节约水资源、保护环境、可持续发展的潮流中，追求 时尚、效率和环保已成为汽车美容服务行业的重要内容和发展方向。目前，城市落后的人工洗 车方式己不能适应现代化城市的市容卫生和行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业 化、规范化的要求，更谈不上行业的可持续发展。要想中国的洗车行业健康有序地发展，当务
毕业设计(论文)--自助洗车机设计
摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词可编程控制器控制自助洗车机顺序动作PLC德州职业技术学院毕业设计论文目录摘要 (1)第一章绪论 (1)1.1 自动洗车机课程背景 (1)1.2PLC简介 (2)1.3 自动洗车机的优点 (5)1.4自动洗车机设计的目的 (6)第二章自动洗车投币系统分析 (8)2.1投币系统外部接线图 (8)2.2投币功能电路图的工作过程 (8)第三章自动洗车控制系统分析 (9)3.1控制系统设计内容要求 (9)3.2PLC的选型 (10)3.3输入输出分配表 (10)3.4自动洗车机硬件设计 (10)3.5自动洗车机软件设计 (11)第四章调试结果 (29)第五章结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)基于PLC 自动洗车机1第一章 绪论1.1 自动洗车机课程背景当今社会汽车行业发展迅猛，我国汽车业高速成长，汽车需求量年均增加，远远超越世界年均增加速率。
我国已成为世界第二大汽车消费国，我国私人汽车持有量的不断增加，汽配市场空前成长达到了3980亿元的市场规模。
汽车产业链中的汽车清洗占了汽车项目的大头，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自动洗车机通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
毕业论文(设计)-汽车自动清洗机控制系统设计
汽车自动清洗机控制系统设计摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。
以自动汽车清洗机为对象，探讨了全自动汽车清洗机智能控制系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。
根据自动清洗机的工艺过程和控制要求，采用三菱FX2N型号可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。
它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。
由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。
文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动洗车机进行控制。
通过对自动洗车机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气控制部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
关键字：可编程控制器；自动控制；顺序控制；自动洗车机CONTROL SYSTEM OF PROGRAMMABLE CONTROLLER USED IN AUTOMATIC CAR WASHERSAbstractArticle develop to our country low cost automatic importance，etc. respect carry on research. Regard industrial board cutting machine as target, probe into full-automatic to can cut board quick-witted realization scheme of the control system. According to the real demand of and the market, in the regular programmable controller (PLC) and one-chip computer control, have chosen the control scheme relying mainly on programmable controller.According to the technological process and control requirements of the automatic car washer，a FX2N programmable controller is applied in the control system of that washer. It requires its apparatus of control to have very strong anti-interference ability, and PLC is the controller of a kind of infant industry developed in recent years. Because the programming of a pair of computer of its is flexible , and controller control of system simple easy to use, anti-interference ability strong, price getting cheap advantage combined together, and it has characteristics such as small, light, power consumptive provinces etc., the application in the industrial process is controlled is more and more extensive.Article adopt in industrial order controlling programmable controllering (PLC ) that course using extensively to automatic car washer control automatically. Through to cutting the analysis of the operation principle of the board machine automatically, put forward the general program, have designed the procedure flow diagram that design plan and PLC of the electric running part controlled tentatively.Keyword：Programmable controller; Automatic control; The order is controlled;Automatic car washer目录摘要 (I)Abstract (II)1 前言 (1)1.1背景 (1)1.2问题的提出 (1)1.3研究本课题的内容 (2)2 自动洗车控制系统设计工艺流程 (3)2.1控制系统要求及结构 (3)2.1.1控制系统要求 (3)2.1.2 系统结构组成 (3)2.2系统的操作步骤 (4)3 可编程控制器概述 (5)3.1PLC可编程控制器的定义 (5)3.2PLC的特点与应用 (5)3.2.1 PLC特点 (5)3.2.2 PLC应用领域 (6)3.2.3 可编程控制器的发展趋势 (7)3.3PLC的分类 (7)3.3.1按I/O点数分类 (7)3.3.2按结构分类 (8)3.3.3按功能分类 (8)3.4PLC产品的比较 (9)3.4.1 欧姆龙PLC简介 (9)3.4.2 西门子PLC简介 (9)3.5 三菱FX系列PLC (10)3.5.1 三菱FX系列简介 (10)3.5.2 三菱FX2N系列PLC的特点 (11)3.6传感器的选择 (12)4 自动洗车机可编程控制系统设计 (14)4.1PLC控制系统设计原则 (14)4.2PLC型号选择 (14)4.3PLC控制系统设计内容 (17)4.2.1自动洗车机PLC控制系统分配表分配表 (17)4.2.2 程序状态转换图 (17)4.2.3自动洗车机PLC外部装置接线图 (19)4.2.4控制系统主电路图和电器接线图 (19)4.2.5 PLC控制梯形图 (21)总结 (23)参考文献 (24)附录PLC控制指令表 (22)致谢 (25)1 前言1.1背景我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。
毕业设计 自动洗车机控制 (三菱PLC)
学院毕业设计设计题目自动洗车机控制系别技术工程系年级专业应用电子技术学号姓名指导教师职称年月日目录内容摘要 (2)关键词 (2)引言 (3)一、PLC简介 (4)二、自动洗车控制系统设计思想 (6)（一）自动洗车控制系统分析 (6)（二）自动洗车控制系统流程图 (7)三、PLC在控制系统中的运用 (12)（一）自动洗车控制系统组成 (12)（二）自动洗车控制系统I/O分配表 (13)（三）自动洗车PLC实物图 (14)（四）自动洗车控制外部接线图 (15)四、自动洗车控制系统梯形图和指令表 (16)（一）自动洗车控制系统梯形图 (16)（二）自动洗车控制系统指令表 (22)五、PLC运行过程及控制要求 (25)六、结论 (26)七、参考文献 (26)1自动洗车机控制设计【内容摘要】本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用FX2N系列PLC实现自动洗车控制，并完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关X2、右极限开关X1、左极限开关X0、原点复位按钮X3;八个输出信号，洗车机右移Y1、风扇动作Y5、刷子动作Y4、洗车机左移Y0、喷洒清洁剂Y3、喷水Y2、启动灯Y6、复位灯Y7.经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
【关键词】PLC自动洗车机成本低可靠性高近年来PLC发生了重大的变化，由于PLC主要用于开关控制和顺序控制，而且具有可靠性高，体积小，价格低，易于检修与维护，编程方便等优点，将广泛应用于工业领域。
现在的PLC不在是以前简单的PLC，她几乎可以完成所有的自动化控制任务。
它吸取了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，结合计算机通信，交换数据，增加现场总线，通信，特殊模块，使得PLC再次获得强大的生命力和更宽的应用领域。
自动洗车机设计
自动洗车机设计学院：专业：年级: 指导老师：学生姓名：日期：摘要本文PLC的课程设计采用西门子S7-300PLC来实现自动洗车机的自动清洗任务。
并利用Microsoft Visio 绘图工具，进行主电路图、I/O接线图和流程图的绘制，最后利用SIMATIC Manager编程软件完成梯形图的程序设计。
在老师的指导下，对PLC的编程程序进行仿真和调试。
本次设计中，自动洗车控制系统采用了四个输入信号（I0.0-I0.3），八个输出信号（Q0.0-Q0.7）。
其中喷水、刷子动作和喷洒洗洁剂等电动机的运行由PLC的程序控制执行。
自动洗车机启动后能按顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，用PLC实现了洗车的自动化。
PLC的程序设计和编程文中选择西门子S7-300型PLC进行操作，该型号西门子为中小型，有着模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高等优点，有助于本文设计实现。
关键词：自动洗车机，西门子S7—300 ，PLC设计AbstractIn this paper, the curriculum design of PLC using SIEMENS S7-300PLC to achieve automatic cleaning tasks of automatic car washing machine. And the use of Visio Microsoft drawing tools, the main circuit diagram, I/O wiring diagram and flow chart drawing, and finally use Manager SIMATIC programming software to complete the ladder diagram of the program design. Under the guidance of the teacher, the PLC programming procedures for simulation and debugging.In this design, the automatic car washing control system uses four input signals (I0.0-I0.3), eight output signals (Q0.0-Q0.7). Among them, the operation of the motor, such as water spray, brush movement and spraying detergent, is controlled by the program of PLC. Automatic car washing machine after the start can be completed in order to complete the requirements of the action, after the end of its own stop, if the power is stopped after the electricity will not start automatically, with PLC to achieve the automatic car wash. PLC program design and programming in this paper choose Siemens S7-300 PLC operation, the Siemens model for small and medium size, module structure, easy to realize distributed configuration and price advantages, may lead to the design.Key words: automatic car washing machine, SIEMENS S7 - 300, PLC design目录摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1课题简述 (1)1.2课题背景和意义 (1)1.2.1 背景 (1)1.2.2 课题研究的必要性 (1)1.3课题要求 (1)第2章硬件电路设计 (3)2.1热继电器的选择 (3)2.2接触器的选择 (3)2.3总电路图 (3)2.4PLC的选择 (4)2.5PLC输入、输出口分配（I/O分配） (5)2.6PLC I/O接线图 (6)第3章软件设计 (8)3.1流程图 (8)3.2PLC梯形图 (11)3.3仿真调试 (15)致谢 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1 课题简述如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱[2]。
最新毕业设计：自动洗车机控制系统设计
南京机电职业技术学院机械工程系毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）题目自动洗车机控制系统设计学生姓名周小中专业名称机电一体化班级08机电2班学号****** 指导教师王强职称教师填写日期2011年2月开题报告①内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号：洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。
其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂由电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作This paper introduced the automatic wash the car control system design and implement measures designed to function. the use of the plc -200 s7 to wash the car, automatically control and use STEP7-Ｍicro/MIN32 software diagram and instructions. the programming.The automatic wash the car control system adopted four input signal, respectively：the switch I0.0, limit switches right I0. 1,, limit switches left I0.2，resets the button I0.3. nine output signal ： wash the car up the move right Q0.0 andAction fan Q0.1, brushes action Q0.2 and wash the car up the move left Q0.3, spray cleaner Q0. 4 and spray water Q0.5, and the machine Q0.6 and the switch lamp Q0.7 and the reset lamp Q1.0. Of the washing machine and the right or left to move the car washed up by motor 1 control, brushes action under control by moter 2 and spray water and spray cleaner is control by valve. it is done automatically starts to clean after it stopped, can also manually, but it is necessary to start before the recovery.According to the number of input and output CPU224 can be used to meet demand. the automatic wash the car has started to completion order to movement after the move, to stop, if the electricity to power to stopin after its implementation will not start, the theory of automation. Keywords： automatic wash the car ； plc control； order to movement②绪论一、设计意义洗车机的发明创造节省了人不少的劳动力，一个新产品的问世更是人类智慧的结晶。
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第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
如图2-1是北京自然绿环境科技发展有限公司生产的大巴式电脑洗车机。
图2-1 “凯旋门”大巴式电脑洗车机2. “凯旋门”大巴式电脑洗车机技术参数：电源要求：三相交流电380V，额定功率20KW设备尺寸：8800mm(L)×4620mm(W)×4020mm(H)最大清洗尺寸：3500mm(H) ×2600mm(W)五 刷：4大刷、1顶刷空气压力：5.5㎏/㎝²清洗能力：40～60辆/小时（普通客车）耗水量：150L/辆（普通客车）底喷系统：选配占地要求：需要有出口3. 分项系统：(1) 电脑控制系统：采用德国西门子、图尔克、日本富士等国际知名元器件，性能可靠稳定。
先进的自检测试功能能测试洗车机手动、自动、马达、气压、喷水、喷蜡等系统。
(2) 安全保护系统：先进的红外线电眼能自动感应车型，洗车机启动后，无须人工选择，可自动判定车型并洗刷车辆，各项自动洗车程序运行的同时均可人工参与控制，以确保洗车安全。
(3) 超柔专用刷毛：采用最新一代泡棉刷。
超级轻柔，不伤车身。
刷毛与车身接触的各个点面皆能保持平均压力，在最小的压力状态下，刷毛能彻底包裹车身并使之达到最佳的洗车效果。
其由原来的洗车20万辆次增加到了能洗车40万辆次。
系能优越、安全可靠、节能环保、清洗迅速、外形美观、经久耐用。
2．2．2 往复式电脑洗车机1. 往复式电脑洗车机工作原理：车辆进入洗车机后，拉紧手刹，汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上来回移动，同时执行洗车、冲洗底盘、打蜡、风干等指令的工作方式。
按清洗车型又可分为：龙门往复式洗车机、大(中小)型移动式洗车机等。
往复式洗车机最大的优点是占地面积最小，投资成本最低，唯洗车速度太慢，清洗一台车约为3～4分钟，不能应付大量来车的需要。
它比较适合小型洗车厂或者是洗车量较小的地区使用。
如图2-2是南京海天公司生产的GH-500S大型移动式巴士电脑洗车机。
图2-2 GH-500S移动式巴士电脑洗车机2. GH-500S移动式巴士电脑洗车机技术参数：电源要求：三相交流电380V，额定功率10KW。
设备尺寸：2600mm(L)×5000mm(W)×4700mm(H)最大清洗尺寸：3600mm(H) ×2600mm(W)轨道长度：18米（可根据最大清洗车辆长度调整）占地面积：5500mm宽，长度根据轨道长度调整两 刷：2直刷（顶部由高压水清洗）空气压力：5㎏/㎝²清洗能力：15～20辆/小时（普通客车）耗水量：80L/辆（普通客车）耗电量：0.22度/辆（普通客车）底喷系统：选配3. 产品特点：(1) 专业清洗大客车、大型货柜车、工程车、中巴车等车辆。
(2) 进口国外知名厂家的电气元件，确保安全可靠。
(3) 独特的故障自检测系统。
(4) 进口意大利专用洗车刷毛，洗净度高，绝不伤车。
(5) 采用国际先进的水刀系统。
2．3 方案选择根据公交站自身的实际情况，每天需要清洗大量的公交车。
通过隧道式电脑洗车机和往复式电脑洗车机各自洗车特点的对比，往复式电脑洗车机清洗一台车约为3-4分钟，清洗速度慢，难以应对大量需要清洗的公交车，而隧道式电脑洗车机最快可1分钟清洗一台车，清洗效率高并且可以连续清洗，固本设计方案采用隧道式电脑洗车机。
现如今，隧道式电脑洗车机正在慢慢取代往复式洗车机，重新恢复其在国内外市场上的应用定位，成为目前占有市场主导地位的主流机型。
如：隧道式连续洗车机；通道式（大巴、旅游客车）电脑洗车机等。
通道式电脑洗车机是专为清洗中巴车、旅游客车及集装箱货车等厢式车辆而设计的。
采用通道式洗车方式，车辆由驾驶员自行慢速驶入机器清洗，清洗时由驾驶员配合操控。
通道式洗车机可进行连续快速洗车,每小时最高达60辆。
自动化程度高、洗车数量大、占地面积小，广泛应用于各大公交系统。
2．4 方案分析根据隧道式电脑洗车机的主要功能要求，结合当前公交车的外形尺寸（一般单层车最高为3300mm，最宽为2500mm），可确定隧道式电脑洗车机的洗车高度为3600mm，洗车宽度为2600mm。
由于公交车的下车身尤其是轮毂周围会更脏一些，固本设计方案为，两个裙刷负责清洗公交车的下车身，四组专用毛刷清洗公交车的两侧面及后面，车顶由高压喷水清洗，驾驶员打开雨刷即可清洗公交车的前面。
有些设计方案中会配备一支横刷专门清洗车顶，本设计不采用此配备方案，理由如下：(1) 经过实际调研和对比，车顶部用高压水清洗完全可以达到车顶清洗的要求。
(2) 如配备一支横刷，就需要增设轮刷升缩和旋转机构，光电开关、运行电机等，这不仅增加了机构的复杂程度和控制要求，降低了整机的可靠性，而且增加设备成本，降低了洗车机的市场竞争力。
隧道式电脑洗车机每洗一台车大约就需要消耗150L水，我国是个干旱缺水严重的国家，水资源又是人类生产生活最关键的资源。
本设计方案中增加了水循环系统，不仅使大部分水循环使用，减少了污水排放量，满足了环保要求，而且可以大量节约水资源。
2．5 方案设计2．5．1 洗车机的组成及技术参数通道式电脑洗车机的组成：为满足设计的要求，本系统主要由机械系统、驱动系统、控制系统以及水处理系统组成。
本设计通道式电脑洗车机的主要技术参数见表2-1。
表2-1 通道式电脑洗车机技术参数适用车型 单层公交车、旅游大巴、大客车设备尺寸 10米(L)×5米(W)×4米(H) 最大清洗尺寸 (长度不限)×2.6米(W) ×3.6米(H) 洗车能力 40～60（辆/小时）耗水量 约200L/辆空气压力 5.5㎏/㎝²（空压机2.2KW）设备配置 2个裙刷、4个侧刷1. 机械系统的设计机械系统主要由框架、裙刷机构、侧刷机构等构成，其实物图如图2-3所示。
图2-3(a) 通道式电脑洗车机入口处的外观结构图2-3(b) 通道式电脑洗车机出口处的外观结构1、2—裙刷；3、4、5、6—侧刷如图2-4是本设计方案的总体布局示意图。
前面的两个毛刷是1、2号裙刷，中间成斜对式的两个毛刷是3、4号侧刷，后面的5、6号侧刷也是成斜对式。
图2-4 通道式电脑洗车机总体布局示意图1—入口处光电开关；2—①②号裙刷处的喷水管；3—顶部喷水管；4—③号侧刷处光电开关；5—③号侧刷处喷水管；6—④号侧刷处光电开关；7—④号侧刷处喷水管；8—⑤号侧刷处光电开关；9—④号侧刷处喷水管；10—⑥号侧刷处喷水管；11—⑥号侧刷处光电开关；12—出口处喷水管；13—出口处光电开关2. 驱动系统的设计驱动系统的作用是根据控制系统发出的指令，将来自电液压和气压等各种能转化为直线运动或者旋转运动的机械能的系统。
根据能量转换方式，可分为电气驱动、液压驱动和气压驱动。
从运行精度、功能、结构、体积、成分等角度综合考虑，本设计选用电气驱动和气压驱动方式，其中，裙刷机构和侧刷机构的转动采用气压驱动方式。
3. 控制系统的设计控制系统的设计：可编程控制器PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器存储命令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序。
经过30多年的发展，PLC已经十分成熟与完善，并开发了模拟量闭环控制功能。
具体如下的良好特点：(1) 可靠性PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。
它的连线打打减少。
与此同时，系统的维修简单，维修时间短。
PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
例如：冗余的设计。
断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。
PLC有较高的易操作性。
它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。
PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言。
编程出错率大大降低。
(2) 易操作性对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。
PLC有多种程序设计语言可供使用。
用于梯形图与电气原理图较为接近。
容易掌握和理解。
PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。
当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
(3) 灵活性PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。
编程方法的多样性使编程简单、应用而拓展。
操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。
以上特点使用PLC控制系统具有可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，运行稳定等诸多优点今后PLC控制系统还会得到更广泛的使用。