纠偏说明书

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蓝色 黄色 绿色 红色 屏蔽线 黑色 白色
CCD光电传感器线缆 超 声 波A传 感 器 线 缆
超 声 波B传 感 器线 缆
执行机构连接线缆
熔丝
24VDC 4A
[1] 工 作 电 源 : 在 端 子29、30之 间接 入24VDC 电 源 , 电 流 容 量 不 小 于4A,极性 不可接 反。
[2] 传感器:正常 使 用 请 按 左 图 所示接线。
自动纠偏
A
Esc
OK
请输入密码 08
ESC.取消 OK.确定
Esc
OK
01 传感器选择 02 伺服增益 03 零信号区域 04 自动驱动速度 05 手动驱动速度 06 超声波A选择 07 超声波B选择
OK
08 不敏感区域 09 超声波A校准 10 超声波B校准 11 通电模 式设定 12 传感器模式设定
A
显示控制器目前的工作状态为手动纠偏模式。
此时,按下 键或 者 键可以 调节 执 行机 构的位 置,同时 屏幕 显示执行机构的运动方向。
[3] 自动对中模式画面 自动对中
A
显示执行机构正在进行自动对中。
[4] 菜单选择画面
01传感器选择 CCD成像 K50 ESC.取消 OK.确定
菜单项指示光标,按 键,即选中此栏菜单。
在系统运行前,要进行以下步骤的确认。 [1] 确保控制器的安装和配线正确无误后接通电源。 [2] 如果控制器的参数曾被修改过,进入菜单将系统初始化,恢复出厂设定。 [3] 进行编程,设定相关参数。 [4] 通过手动运行进行动作的确认。 [5] 通过自动运行进行动作的确认。 [6] 调试结束。
4.2 控制器内部菜单
9
4.3 调试方法
15
第五章 规格及维护
5.1 技术参数
16
5.2 环境规格
16
5.3 外形尺寸
17
5.4 系统维护
19
WEB GUIDING CONTROLLER
第一章 系统概述
1.1 概述
K 5 0纠 偏控制 系 统广 泛 应用于 印 刷、包 装 、造纸 、 纺织、 机 械等行 业 中,需要卷 取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。具有分辨率高、稳定性好、响应速度 快、抗干扰能力强、结构简单等优点。
2 2 5±0 . 5 面板镶嵌式安装的开口尺寸
危 险!
▲ 在加工螺丝孔及配线时,切勿让铁屑及零碎电线落入其中。否则会有导致产品损坏、冒烟、 起火、误动作等危险。
▲ 请务必在外部将电源断开后再进行安装与配线作业。否则有触电或损坏产品的危险。
注 意!
▲ 请勿将控制器安装在有灰尘、油烟,导电性尘埃及腐蚀性气体的环境中,也不能把控制器安 装在室外及高温、高湿的环境中。
K50 纠偏控制系统
安全注意事项
(请务 必在 使用 之 前阅 读)
为了安全使用本产品
▲在安装和使用之前,请务必详细阅读本说 明书,一定要注意安全,正确使用本产品, 并遵守本说明书中的各种规定。
▲ 本纠偏 控 制器是 采用CP U 控 制 的机电 设 备, 用来纠正卷材的偏移,所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则,适用标准,进行搬 运、安装操作和维护。
如果错误操作,将会产生危险情
危险 况,导致伤亡。 如果错误操作,将会产生危险情
注意 况,造成设备损坏及财产损失。
设计注意事项
紧急停止电路务必直接安装在外
危险 部,切勿使其通过纠偏控制器。
机械的停止电路务必直接安装在 外部,切勿使其通过纠偏控制器,
危险 请务必使用满足电流容量的电线。
配线时请务必使用满足电流容量的 电线。若电线过细,则会使绝缘包 皮熔化而导致绝缘不良,还可能引 发漏电、触电及火灾等。
9.自动 对 中 键
[1] 编程键:用这四个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。 返回键 :按下此键可以返回到上一级菜单或返回到运行画面。 递增键 :菜单向上翻页或参数设置值加。 递减键 :菜单向下翻页或参数设置值减。 确认键 :进入编程菜单或确认设定参数。
[2] 手动纠偏模式键 按下 此键, 控 制器面 板 上手动 纠 偏指示 灯 (6) 亮 ,控制 器 进入手 动 纠偏模 式 。
01传感器选择 CCD成像 K50 ESC.取消 OK.确定
02伺服增益 SP= 50
07超声波B选择 SP = 1
ESC.取消 OK.确定
08不敏感区域 SP = 5
ESC.取消 OK.确定
03零信号区域 SP= 15
ESC.取消 OK.确定
09超声波A校准 SP = 0
ESC.取消 OK.确定
04自动驱动速度 SP= 120
[5] 参数设定画面
01传感器选择 CCD成像 ESC.取消 OK.确定
按 键可以对传感器进行选择。选择其中一种传感器 后,按下 键确认选择。 (某些 菜 单为数 字型参 数 值,此时 键 的 功能为 增 减参数 值。)
WEB GUIDING CONTROLLER
·8·
第四章 调试运行
4.1 调试步骤
WEB GUIDING CONTROLLER
·6·
第三章 编程方法
3.2 编程方法
电 源ON
Web Guide Contorl
[1] 接 通 电 源 ,电 源 指示 灯 (3) 点亮。
[2] 控制器根据断电前的记忆, L C D显 示 手 动 纠 偏 模 式 界 面、自动纠偏模式界面或自 动对中模式界面。
有高压!危险!
在 打开控 制 器准备 安 装和接 线 之前要 断 开控制 器电源 至 少要5分 钟 。正确 的 配置和 安 装是 控 制 器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意: ● 安装工作必须在无电状态下进行。 ● 容许保护等级:保护接地,只有正确连接保护接地,才能减少外界电磁干扰。 ● 与电网断开后,要等电容放电完毕,才可进行操作。 ● 不要让任何异物进入控制器内。 ● 在使用前,要除去所有覆盖物,以防止控制器过热。 ● 切勿在易燃易爆等危险环境中使用。 ● 请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。 ● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。 ● 任 何 单位部 门(Kortis和Kortis指定 公 司除 外)未 经允许 不 得擅自 拆 卸、修 理 及更改 产 品。 ※ 注 意:Kort i s对 由于 不 遵守本 说 明或 适 用规则 而 造成的 损 坏概不 负 责。 ※注意:因产品更新换代迅速,说明书有变动之处,恕不另行通知,本公司对此保留最终解释权。
[3] 执行机构:正常使用请按左 图所示接线。
外壳 接 地端子 进 行D类接地 。 其他使用功能请参阅说明 书的相关章节。
外壳上接地端
注意
切 勿 接 入A C 2 2 0 V或 3 8 0 V否 则 损 坏 产 品 。
WEB GUIDING CONTROLLER
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第三章 编程方法
3.1 控制器菜单画面
WEB GUIDING CONTROLLER
·2·
第二章 安装与配线
2.1 控制器安装
本控制 器 有两种 安装方 式(单 位: m m ) [1] 壁挂式安装 [2] 面板镶嵌式安装
4 - M 4螺 丝
145 1 4 5±0 . 2 1 3 5±0 . 5
4 0±0 . 2 80
壁挂式安装的螺纹孔尺寸
·4·
第二章 安装与配线
2 . 3、 控 制 器 基 本 配 线
使 用K 5 0纠 偏 控 制 器,基 本 配 线 如 下 图 所 示 :
DATA+ 01 DATA- 02
+7V 03 COM 04 1RECE+ 05 1RECE- 06 1TRAM+ 07 1TRAM- 08 1LED+ 09 1LED- 10 SHIELD 11 2RECE+ 12 2RECE- 13 2TRAM+ 14 2TRAM- 15 2LED+ 16 2LED- 17
ESC.取消 OK.确定
10超声波B校准 SP = 0
ESC.取消 OK.确定
05手动驱动速度 SP= 80
ESC.取消 OK.确定
11通电模式设定 预设值 = 20%
ESC.取消 OK.确定
06超声波A选择 SP = 2
ESC.取消 OK.确定
12传感器模式设定 SP = 1
ESC.取消 OK.确定 ESC.取消 OK.确定
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第一章 系统概述
1.3 操作界面
控制器面板图:
5.自动对中 指 示 灯
7.报警指示 灯
2.LCD显示窗 口 3.电源指 示 灯 4.自动 纠偏 指示 灯
6.手动纠 偏指示灯
自动纠偏 A
10.手动 纠 偏模式 键 11.手 动纠 偏 左移键 12.手 动 纠偏右 移 键
1.编程 键
8.自动 纠 偏 模 式键
此时不受内部设定参数控制,按 键和 键直接改变执行机构的位移。
[3] 自动纠偏模式键 按下 此键, 控 制器进 入 自动纠 偏 模式, 此 时面板 上 自动纠 偏 指示 灯 (4)亮 , 控
制器处于自动纠偏状态,执行机构的位移受内部设定参数控制。
[4] 自动对中键 按下 此键,执行 器 自动运 行 到居中 位 置。
K 5 0纠 偏控制 系 统由 控 制器, 传 感器和 执 行机构 三 部分组 成 。
1.2 功能及特点
● 传感器采用补偿式设计,测量精度高、抗干扰能力强。 ● 人性化界面设计,操作方便。内有密码功能,可以避免误操作。 ● 金属外壳,坚固美观,具有很好的防电磁干扰性能。
收卷(放卷)纠偏
中间导向纠偏 WEB GUIDING CONTROLLER
[5] 进入编程菜单,按
选择
具体菜单,按 键进入设定
画面,进行编程。
WEB GUIDING CONTROLLER
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第三章 编程方法
3.3 画面说明及参数设置
L C D显 示 器 显 示 画 面 说 明 :
[1] 自动控制模式画面
自动纠偏
显示控制器目前的工作状态为自动纠偏模式。
A
[2] 手动控制模式画面 手动纠偏
NC 18 NC 19 NC 20 NC 21 POLARITR 22 OUT.LIMIT 23 IN.LIMIT 24 DC COM 25 SHIELD 26 MOTOR+ 27 MOTOR- 28 DC 24V+ 29 DC COM 30
白色 绿色 红色 黑色 黄色 蓝色 红色 黑色 白色 绿色 屏蔽线 黄色 蓝色 红色 黑色 白色 绿色
目录
第一章 系统概述
1.1 概述
1
1.2 功能及特点
1
1.3 操作界面
2
第二章 安装与配线
2.1 控制器安装
3
2.2 超声波传感器安装
4
2.3 控制器基本配线
5
第三章 编程方法
பைடு நூலகம்
3.1 控制器菜单画面
6
3.2 编程方法
7
3.3 画面说明及参数设置
8
第四章 调试运行
4.1 调试步骤
9
4.2 控制器内部菜单
▲ 控制器不能安装在易受震动、冲击等场合。
WEB GUIDING CONTROLLER
·3·
第二章 安装与配线
2.2 超声波传感器安装
1、收卷纠 偏
超声 波 传感器 必 须通过 钢 性连杆 连 接在卷 取 小车 上,而 且 要尽 量 靠近卷 取 小车 前的最后一个滚筒。
进料 间 距:L=(0 . 5~1 . 0) ×物料 的 最大宽 度 。 预进 料 端间距D必 须 要比进 料 间距L短的 多,即D <L。
1、传感器 选择
本 纠 偏控制 器可以 配 合使用 多 种传感 器 :CC D光 电传感 器 、超 声 波传感 器 、红 外线传感器等。
初 始 设置为 :超声 波A。
01传感器选择
K50 ESC.取消 OK.确定
按键
01传感器选择 CCD成像
K50 ESC.取消 OK.确定
[1] 选择“01传感器选择”菜单,按 键进入单位选 择 画 面.
L
D
传感器,安装在 卷取小车上
2、放卷纠 偏
超 声 波传感 器 必须固 定 在机器 支 架上,而且 安 装位置 要 尽量靠 近 导开卷 处 的滚 筒在导开小车和传感器之间的所有附加滚筒都要和导开小车一起移动。
脱 开 间距:L=(0.5~1 . 0)×物 料 最大宽 度
L
WEB GUIDING CONTROLLER
自动纠偏 A
Man.
手动纠偏
A
Auto
Center
自动对中
A
Auto
Esc
OK
请输入密码 00
ESC.取消 OK.确定
[3] 按下 键。
请输入密码 08
ESC.取消 OK.确定
OK
01传感器选择 CCD成像 K50 ESC.取消 OK.确定
[4] LCD显示请输入密码,按 调整密码为08,然后按
键。
01传感器选择 超声波A
K50 ESC.取消 OK.确定
01传感器选择 超声波B
K50 ESC.取消 OK.确定
01传感器选择 超声波AB
K50 ESC.取消 OK.确定
[2] 按
键可以对传感器进行选择。选择其中一
种传感器后,按下 键确认选择。
WEB GUIDING CONTROLLER
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