【CN209889800U】一种取放料设备及工件处理系统【专利】
【CN209820858U】一种检验科用取样装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920678294.1(22)申请日 2019.05.13(73)专利权人 岳素敏地址 262400 山东省潍坊市昌乐县人民医院检验科(72)发明人 岳素敏 (51)Int.Cl.G01N 1/14(2006.01)(54)实用新型名称一种检验科用取样装置(57)摘要本实用新型公开了一种检验科用取样装置，涉及医疗取样技术领域，具体包括取样软管、连接管、取液管、管头、收集腔、密封栓、螺纹槽、脱脂棉套、刻度线、塑料固件、手持部和竖型条纹，所述取样软管为可压缩式，且外表面设有刻度线，内部设有收集腔，所述连接管的下端内壁开设有螺纹槽，所述连接管的下端外壁设置有塑料固件，所述连接管的下端设置有取液管，所述取液管的上端设有螺纹环，所述取液管的下端设置有管头，且管头的外端套接有快速吸收液体用的脱脂棉套，本实用结构简单，操作方便，通过取样软管的可压缩结构便于将待检测液体样本抽取到收集腔中，通过密封栓和连接管螺纹连接提高装置的密封性能。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209820858 U 2019.12.20C N 209820858U权 利 要 求 书1/1页CN 209820858 U1.一种检验科用取样装置，包括取样软管（1）、连接管（2）、取液管（3）、管头（4）、收集腔（5）、螺纹槽（7）、螺纹环（8）、塑料固件（10）和手持部（11），所述取样软管（1）为压缩式软管，所述取样软管（1）的下端设有手持部（11），所述手持部（11）的下端设有连接管（2），且连接管（2）的上端为圆台状，下端为圆柱状，所述连接管（2）的下端内壁开设有螺纹槽（7），所述连接管（2）的下端设置有取液管（3），所述取液管（3）的上端设有螺纹环（8），所述连接管（2）与取液管（3）螺纹连接，所述取液管（3）的外壁设有竖型条纹（12），用于取样后便于扭动取液管将取液管（3）从连接管（2）中取出，所述取液管（3）的下端设置有管头（4），管头（4）为下凸状。
【CN209720935U】一种取料装置【专利】
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CN 209720935 U
说 明 书
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一种取料装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种机械制造加工技术领域，具体涉及一种取料装置。
背景技术 [0002] 现有的工件测试、制造装置，不够集成化，需要通过多项工序来实现多项检测才能 判定产品的水线式的测 试方式对工件进行测试然后打标，这样既占 用厂房的生产空间，又占 用多项人力资源，造成 产品 制造效率低下 ，同时 ，在人工操作毕竟不能像机器一样高效 、长时间运行 ，人工操作流 水线操作导致产品测试误差，影响产品合格率，增加质检负担，造成产品损耗。 [0003] 而在工件测试、制造装置中如何便捷地取放工件是相关技术人员需要解决的重要 技术问题。现有的取放装置仅仅是将物料进行传送；同时总纵向上进行抓取工件，容易遮挡 视线，妨碍检测装置对设备的监测，影响整体设备的运行。 [0004] 因此，有必要研发出一种高效、便捷、且能够在横向上抓取工件，便于对工件进行 分类传送的取料装置。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920102962 .6
(22)申请日 2019 .01 .22
(73)专利权人 苏州工业职业技术学院 地址 215104 江苏省苏州市吴中区吴中大 道国际教育园致能大道1号
(72)发明人 耿哲 于剑祥 曹江南 王旭
3 .根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述横向滑块（923）与直线电机（96） 的伸缩杆连接的一端还设置有抵靠块（927）。
4 .根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述横向滑块（923）底部设置有与一 对第五直线滑轨（922）对应活动嵌接的导槽。
【CN209583006U】一种取料装置【专利】
代理人 陈志超
(51)Int .Cl . B65G 47/91(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209583006 U (45)授权公告日 2019.11.05
( 54 )实用新型名称 一种取料装置
( 57 )摘要 本实用新型提供一种取料装置，包括中间固
权利要求书1页 说明书4页 附图1页
CN 209583006 U
CN 209583006 U
权 利 要 求 书
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动电机、同步带、丝杠以 及至少一对吸嘴 ；
中间固定板设置在吸盘底板上方，两者通过丝杠相连接； 驱 动电 机固 定在中间固 定板上 ，通过同 步带驱 动丝杠上下运 动 ，从而带 动吸 盘底板上 下运动； 每 对吸 嘴 通 过固 定 在吸 盘 底 板上的 吸 嘴 固 定 板分 布 在吸 盘 底 板 两 侧 ，用于吸 取 线路 板。 2 .根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括气缸，所述气缸 固定在吸 盘底板上 ；气缸输出端向上穿过抖料连接板与其固定连接 ，抖料连接板与吸 盘底 板一端的 抖料吸嘴固定板连接 ；所述吸 盘底板上设置至 少一个抖料导向 轴 ，抖料导向 轴穿 过抖料吸嘴固定板与其连接，气缸上下伸缩运动带动抖料吸嘴固定板以及其上的吸嘴在抖 料导向轴上滑动。 3 .根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述中间固定板与吸盘底板之间还设 置与丝杠平行的至少一根导柱，导柱固定板连接所述导柱与丝杠，导柱随丝杠运动而运动。 4 .根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述中间固定板上垂直设置一光电开 关安装板，所述光电开关安装板在所述导柱一侧，其上安装有若干个光电开关，用于检测导 柱运动的距离。 5 .根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘底板和中间固定板上面均固 定有至少一个防撞块，用于防止驱动电机旋转超过丝杠上下运动极限。 6 .根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述中间固定板与丝杠连接的部位上 设置一 轴承座 ，同时所述 轴承座 和其上的 轴承均套设在丝杠上 ，所述驱 动电 机通过同 步带 传动所述轴承进而带动丝杠上下运动。 7 .根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸嘴与外部的真空装置连接，所 述真空装置产生真空负压用于吸取线路板。 8 .根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘底板上安装有至少一个歧气 块，用于将真空气流分配到各个吸嘴。 9 .根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述中间固定板上一侧垂直固定有双 搭载滑块连接板，所述中间固定板与双搭载滑块连接板通过两个双搭载加强筋加固连接。 10 .根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述双搭载滑块连接板上设有压力 开关，用于调整吸嘴吸取线路板向下压的压力。
【CN109968342A】一种取放料设备及工件处理系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910153775.5(22)申请日 2019.02.28(71)申请人 昆山东威电镀设备技术有限公司地址 215311 江苏省苏州市昆山市巴城镇东定路东侧(72)发明人 方志斌 朱康利 危勇军 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250代理人 张乐乐(51)Int.Cl.B25J 9/12(2006.01)B25J 9/10(2006.01)B25J 15/02(2006.01)B25J 15/08(2006.01)(54)发明名称一种取放料设备及工件处理系统(57)摘要本发明公开一种取放料设备及工件处理系统，取放料设备包括升降机构、夹持机构、水平位移机构及夹持控制机构。
工件处理系统包括上述的取放料设备。
当选择性地对局部工件的高度进行调节时，只需与该工件对应的夹持控制机构来控制对应的夹持机构由释放状态变化为夹持状态，将工件夹持；对应的升降机构驱动该夹持机构在水平位移机构上做升降运动，实现选择性对该工件的高度位置进行调整；待所有工件完成所需的工序处理后，各个夹持机构在各自的夹持控制机构的控制下，由释放状态变为夹持状态，将各个夹持机构所对应的工件都夹持并受升降机构的驱动做上升运动，水平位移机构再驱动所有的夹持机构移动，实现各个工件从前一个工序转移到后一个工序。
权利要求书2页 说明书14页 附图12页CN 109968342 A 2019.07.05C N 109968342A权 利 要 求 书1/2页CN 109968342 A1.一种取放料设备，其特征在于，包括水平位移机构，设在机架(1)上；至少两个夹持机构(5)，分别沿竖向可滑动地设在所述水平位移机构上，并受所述水平位移机构驱动相对于所述机架(1)移动，各所述夹持机构(5)适于各自夹持待转移工件；升降机构(2)，设在所述机架(1)上，驱动对应的所述夹持机构(5)沿竖向滑动地升降；夹持控制机构(3)，分别控制对应的所述夹持机构(5)在夹持状态与释放状态之间变化。
【CN209775353U】一种吸取放料装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920427030.9(22)申请日 2019.03.29(73)专利权人 厦门金越电器有限公司地址 361000 福建省厦门市集美北部工业区东林路572号(72)发明人 苏敏 陈成妙 (74)专利代理机构 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204代理人 连耀忠 叶碎银(51)Int.Cl.B29C 45/14(2006.01)(54)实用新型名称一种吸取放料装置(57)摘要本实用新型公开了一种吸取放料装置，包括固定本体、负压板、限位本体、顶出机构，负压板设置于固定本体，且负压板设有负压腔；限位本体上设有至少两组形状和/或尺寸不一的限位槽，限位本体连接于负压板底端，且限位本体的限位槽与负压板的负压腔连通；顶出机构包括直线运动机构和若干顶针，直线运动机构设置于固定本体，顶针与直线运动机构联动；限位本体的各限位槽分别与至少一顶针对应，各顶针分别穿过所述负压板，并可进出相应的限位槽。
本实用新型无需采用多个机构即可实现一次同时吸取和放置不同的嵌件，从而大大提高工作效率和降低生产成本。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209775353 U 2019.12.13C N 209775353U权 利 要 求 书1/1页CN 209775353 U1.一种吸取放料装置，其特征在于：包括固定本体、负压板、限位本体、顶出机构，负压板设置于固定本体，且负压板设有负压腔；限位本体上设有至少两组形状和/或尺寸不一的限位槽，限位本体连接于负压板底端，且限位本体的限位槽与负压板的负压腔连通；顶出机构包括直线运动机构和若干顶针，直线运动机构设置于固定本体，顶针与直线运动机构联动；限位本体的各限位槽分别与至少一顶针对应，各顶针分别穿过所述负压板，并可进出相应的限位槽。
2.根据权利要求1所述的吸取放料装置，其特征在于：所述直线运动机构为气缸，该气缸的活塞杆朝下，并连接所述顶针。
【CN209814897U】一种自动取放货系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920337822.7(22)申请日 2019.03.18(73)专利权人 广州谊赛得贸易有限公司地址 510000 广东省广州市南沙区东涌镇大鹏南街2号之一(72)发明人 朱炳锋 梁颖海 (74)专利代理机构 广州市深研专利事务所44229代理人 梅素丽(51)Int.Cl.B65G 1/04(2006.01)B65G 15/22(2006.01)B65G 47/91(2006.01)(54)实用新型名称一种自动取放货系统(57)摘要一种自动取放货系统，涉及一种货架，包括支撑架，支撑架上设有上传输带及下传输带，支撑架上设有气动取货装置，所述的支撑架上设有活动输送装置，活动输送装置与升降驱动机构连接，升降驱动机构设在支撑架上，支撑架侧部设有升降货架。
该装置通过升降货架实现货物在升降货架上循环上下移动，方便取货及放货。
此外，该装置中的升降货架为立式，在有限的范围内可以最大限度的容纳物品，提高自动取货及放货的应用范围，该装置通过气动取货装置将放置架上的物品取下放置在上传输带和下传输带上，避免在取放货的过程中损坏物品，保证了自动取货及放货的成功率，降低了人工劳动强度，提高了取放货过程中的安全度。
权利要求书1页 说明书4页 附图6页CN 209814897 U 2019.12.20C N 209814897U权 利 要 求 书1/1页CN 209814897 U1.一种自动取放货系统，包括支撑架，其特征在于：支撑架上设有上传输带及下传输带，支撑架上设有气动取货装置，所述的支撑架上设有活动输送装置，活动输送装置与升降驱动机构连接，升降驱动机构设在支撑架上，支撑架侧部设有升降货架。
2.根据权利要求1所述的自动取放货系统，其特征在于：所述的升降货架的数量为两个，两个升降货架分别位于支撑架的两侧。
【CN209939870U】一种自动下料装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920434602.6(22)申请日 2019.04.01(73)专利权人 江门市东联热工设备有限公司地址 529724 广东省江门市鹤山市雅瑶镇建业大道(72)发明人 任志宏 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205代理人 刘聪(51)Int.Cl.B65G 47/91(2006.01)B65G 61/00(2006.01)B21D 43/18(2006.01)(54)实用新型名称一种自动下料装置(57)摘要本实用新型公开了一种自动下料装置，包括机架，机架设置有吸附波纹片顶部的第一吸盘、带动第一吸盘水平调转的转动组件、带动第一吸盘升降的升降组件、带动吸盘平移的平移组件，机架还设置有放置波纹片的载物台。
本实用新型的一种自动下料装置，通过设置第一吸盘来吸取波纹片，从而，取出波纹片不需要手伸入冲床的工作区域，避免危险事故的发生；通过设置升降组件和平移组件，可以准确的将波纹片移动至载物台上，从而，准确的堆叠波纹片，避免波纹片在堆叠过程中歪斜倾倒；通过设置转动组件，使得取出的波纹片可以调转方向，使得波纹片交错叠放，避免叠放错误，杜绝不良品产生。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 209939870 U 2020.01.14C N 209939870U权 利 要 求 书1/1页CN 209939870 U1.一种自动下料装置，其特征在于，包括机架(10)，机架(10)设置有吸附波纹片顶部的第一吸盘(20)、带动第一吸盘(20)水平调转的转动组件(30)、带动第一吸盘(20)升降的升降组件(50)、带动吸盘平移的平移组件(40)，机架(10)还设置有放置波纹片的载物台(60)。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于，所述第一吸盘(20)通过转动组件(30)连接平移组件(40)，平移组件(40)通过升降组件(50)连接机架(10)，平移组件(40)还设置有若干第二吸盘(70)，第二吸盘(70)用于吸附波纹片半成品。
【CN209889224U】一种粉料包装机的下料装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920442423.7(22)申请日 2019.03.24(73)专利权人 王林和地址 322000 浙江省义乌市江东街道东上村1组(72)发明人 王林和 (51)Int.Cl.B65B 37/16(2006.01)(54)实用新型名称一种粉料包装机的下料装置(57)摘要本实用新型涉及一种粉料包装机的下料装置，它包括支架、加料斗，其特征在于：在加料斗的出料口下方设有与加料斗的出料口相切的粉料成型输送辊；所述的粉料成型输送辊上包覆有包装膜，并带动包装膜往后运动；所述的粉料成型输送辊外壁上设有便于粉料定量和成型的凹槽，所述加料斗的前方、粉料成型输送辊的上方设有用于调节包装膜与粉料成型输送辊包覆松紧度的张力调节辊。
本实用新型粉料成型输送辊的设计实现了粉料的滚动传递输送，使下料过程可连续不断的进行，大大提高了生产效率。
权利要求书1页 说明书2页 附图4页CN 209889224 U 2020.01.03C N 209889224U权 利 要 求 书1/1页CN 209889224 U1.一种粉料包装机的下料装置，它包括支架、加料斗，其特征在于：在加料斗的出料口下方设有与加料斗的出料口相切的粉料成型输送辊；所述的粉料成型输送辊上包覆有包装膜，并带动包装膜往后运动；所述的粉料成型输送辊外壁上设有便于粉料定量和成型的凹槽；所述加料斗的前方、粉料成型输送辊的上方设有用于调节包装膜与粉料成型输送辊包覆松紧度的张力调节辊。
2.根据权利要求1所述的一种粉料包装机的下料装置，其特征在于，所述加料斗前方的内侧面上附着有可沿加料斗内侧面上下调节的刮板，所述刮板的下方设有可拆卸的与粉料成型输送辊相切的刮刀A。
3.根据权利要求1所述的一种粉料包装机的下料装置，其特征在于，所述加料斗后方外侧面的下方设有可拆卸的与粉料成型输送辊相切的刮刀B。
【CN209888256U】一种上料设备【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920428648.7(22)申请日 2019.03.29(73)专利权人 浩泽智能科技（东莞）有限公司地址 523000 广东省东莞市长安镇上沙社区荣富路16号C栋一楼(72)发明人 梅娅 (74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215代理人 陈万江(51)Int.Cl.B31B 50/04(2017.01)B65G 47/82(2006.01)B65G 35/00(2006.01)(54)实用新型名称一种上料设备(57)摘要本实用新型涉及盒子上料技术领域，尤其是指一种上料设备，包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。
本上料设备的结构简单，实现了第一物料的自动供应，便于向储料架内添加第一物料，推料机构推动第一物料沿着轨道移动，使得第一物料的移动稳定，避免第一物料在移动的过程中发生偏摆，进而提高了上料机构对第一物料上料的稳定性。
权利要求书1页 说明书5页 附图4页CN 209888256 U 2020.01.03C N 209888256U权 利 要 求 书1/1页CN 209888256 U1.一种上料设备，其特征在于：包括用于供应第一物料的供料装置及用于将供料装置所供应的第一物料进行上料的上料机构，所述供料装置包括轨道、设置于轨道并用于储存第一物料的储料架及用于推动储料架所储存的第一物料沿着轨道移向上料机构的推料机构，所述储料架与轨道之间设置有用于供第一物料移出储料架的至少一个出料口。
2.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：所述轨道包括固定座及设置于固定座的至少两个导轨，相邻的两个导轨用于支撑第一物料，所述储料架包括至少两个限位架，相邻的两个限位架之间设置有用于容置第一物料的容置空间，导轨与限位架一一对应设置，所述限位架与导轨之间设置有缺口，所述缺口与容置空间连通以形成出料口。
【CN209889756U】一种整料装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920629773.4(22)申请日 2019.05.05(73)专利权人 厦门攸信信息技术有限公司地址 361000 福建省厦门市火炬高新区火炬园嘉禾路588号第三层(72)发明人 陈康 王金海 麦彪 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463代理人 杨勋(51)Int.Cl.B65G 47/26(2006.01)B65G 27/04(2006.01)(54)实用新型名称一种整料装置(57)摘要本实用新型提供一种整料装置，涉及整料设备领域。
整料装置用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其包括顶升机构、振动机构和止挡机构。
顶升机构用于顶升托盘并能够使托盘倾斜。
振动机构连接于顶升机构，振动机构用于振动托盘。
止挡机构连接于顶升机构，止挡机构用于在托盘倾斜时防止托盘从顶升机构掉落。
权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 209889756 U 2020.01.03C N 209889756U权 利 要 求 书1/1页CN 209889756 U1.一种整料装置，用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其特征在于，包括：顶升机构，所述顶升机构用于顶升所述托盘并能够使所述托盘倾斜；振动机构，所述振动机构连接于所述顶升机构，所述振动机构用于振动所述托盘；止挡机构，所述止挡机构连接于所述顶升机构，所述止挡机构用于在所述托盘倾斜时防止所述托盘从所述顶升机构掉落。
2.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升组件、倾转组件以及支撑板，所述支撑板用于支撑所述托盘，所述振动机构连接于所述倾转组件和所述支撑板之间，所述倾转组件连接于所述顶升组件且用于驱动所述支撑板倾斜以带动所述托盘倾斜，所述顶升组件用于驱动所述倾转组件、所述支撑板上升以顶升所述托盘，所述止挡机构连接于所述支撑板。
【CN209854799U】对物料进行抓取的装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920297563.X(22)申请日 2019.03.07(73)专利权人 葛洲坝兴业商城再生资源有限公司地址 464000 河南省信阳市商城县产业集聚区山信路东(72)发明人 张大兵 王福权 周兵 (74)专利代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570代理人 徐松(51)Int.Cl.E02F 3/413(2006.01)(54)实用新型名称对物料进行抓取的装置(57)摘要本实用新型公开了一种对物料进行抓取的装置，包括2个固定销、1个支撑圆盘、2组抓取机构，2个所述固定销和外界挖掘机移动臂连接；所述支撑圆盘分别和2个所述固定销连接，所述支撑圆盘和所述固定销相垂直；2组抓取机构分别与所述支撑圆盘连接，以通过2组所述抓取机构来抓取物料，且每1组抓取机构在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应；每1组所述抓取机构包含若干个抓取件，且每1组所述抓取机构中的所述若干个抓取件以对应的1个所述固定销为中心呈对称分布。
本实用新型达到能够缩短抓料的过程，提高效率，降低成本的技术效果。
权利要求书1页 说明书7页 附图1页CN 209854799 U 2019.12.27C N 209854799U权 利 要 求 书1/1页CN 209854799 U1.一种对物料进行抓取的装置，其特征在于，所述对物料进行抓取的装置包括：2个固定销，2个所述固定销分别和外界挖掘机移动臂连接；1个支撑圆盘，1个所述支撑圆盘分别和2个所述固定销连接，且所述支撑圆盘和每一个所述固定销相垂直；2组抓取机构，2组所述抓取机构分别与所述支撑圆盘连接，以通过2组所述抓取机构来抓取物料，且每1组抓取机构在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应；每1组所述抓取机构包含若干个抓取件，且每1组所述抓取机构中的所述若干个抓取件以对应的1个所述固定销为中心呈对称分布，所述若干个是正整数个。
【CN209882958U】一种揉捻机的出料装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920195144.5(22)申请日 2019.02.13(73)专利权人 绍兴柯桥清爽干菜专业合作社地址 312030 浙江省绍兴市柯桥区平水镇祝家村(72)发明人 黄美珍 (51)Int.Cl.A23F 3/06(2006.01)A23F 3/12(2006.01)(54)实用新型名称一种揉捻机的出料装置(57)摘要本实用新型公开一种揉捻机的出料装置，属于揉捻机技术领域，包括：出料门、支腿和揉捻盘，所述出料门设置于揉捻盘的中心位置，且所述出料门右端与揉捻盘底部铰接，所述揉捻盘固定在支腿上，所述揉捻盘的底部设置有第一出料桶，所述第一出料桶的直径大于出料门的直径，所述第一出料桶的下端连接有第二出料桶，所述第二出料桶呈向下倾斜设置，所述出料门的底部还铰接有气缸，所述气缸的另一端与第一出料桶的右侧内壁铰接。
本实用新型的结构合理，收集茶叶较为方便，且可较为方便的清除掉滞留在出料桶内的残留物。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209882958 U 2020.01.03C N 209882958U权 利 要 求 书1/1页CN 209882958 U1.一种揉捻机的出料装置，包括：出料门(1)、支腿(2)和揉捻盘(3)，所述出料门(1)设置于揉捻盘(3)的中心位置，且所述出料门(1)右端与揉捻盘(3)底部铰接，所述揉捻盘(3)固定在支腿(2)上，所述揉捻盘(3)的底部设置有第一出料桶(4)，所述第一出料桶(4)的直径大于出料门(1)的直径，所述第一出料桶(4)的下端连接有第二出料桶(5)，所述第二出料桶(5)呈向下倾斜设置，所述出料门(1)的底部还铰接有气缸(6)，所述气缸(6)的另一端与第一出料桶(4)的右侧内壁铰接，其特征在于：所述第一出料桶(4)的右侧外壁上设置有安放架(7)，所述安放架(7)上设置有残留物去除装置(8)，所述残留物去除装置(8)包括气泵(81)与出风管(82)，所述气泵(81)的左端与出风管(82)相连接，所述出风管(82)的另一端贯穿第一出料桶(4)并延伸至第一出料桶(4)的内部，所述第二出料桶(5)底部设有若干过滤孔，所述第二出料桶(5)的下部设置有碎茶接盒(9)。
一种取放料装置[实用新型专利]
![一种取放料装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e8d2d422a7c30c22590102020740be1e650ecca0.png)
专利名称：一种取放料装置专利类型：实用新型专利
发明人：雷军峰
申请号：CN202122787098.8申请日：20211115
公开号：CN216582783U
公开日：
20220524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于上下料设备技术领域，公开了一种取放料装置，包括支撑机构、取放料机构和下料机构，取放料机构包括取放料平台和取放料架，取放料平台沿第一方向滑动设置于支撑机构上，取放料架沿第二方向滑动设置于取放料平台上，第一方向与第二方向呈夹角设置；下料机构包括与取放料平台间隔设置的下料平台，下料平台沿第一方向滑动设置于支撑机构上。
本实用新型通过取放料机构和下料机构完成对产品的下料、取料和放料过程，结构简单且连贯性好，同时取放料机构兼顾取料和放料，即取放料平台能够将取放料架送至加工模具处钩取加工后的产品，然后取放料架沿第二方向运动将其钩取的产品送至集料区或下一个工作站，切换耗费时间短，提高作业效率。
申请人：日铭电脑配件(上海)有限公司
地址：201505 上海市金山区亭林镇亭华路88号
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：刘臣刚
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【CN209834980U】一种新型加料罐夹取装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920438919.7(22)申请日 2019.04.02(73)专利权人 浙江雅锐斯智能科技有限公司地址 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2620号1号楼1楼(72)发明人 吴峻宇 方思远 (74)专利代理机构 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260代理人 龚玉平(51)Int.Cl.B65G 47/90(2006.01)(54)实用新型名称一种新型加料罐夹取装置(57)摘要本实用新型公开了一种新型加料罐夹取装置，包括轨道安装座、转动架、工作台、滑架、右夹爪和左夹爪，所述轨道安装座上安装有控制转动架转动的驱动装置,所述工作台和滑架均滑动安装在转动架上，所述转动架上安装有控制工作台往返滑动的驱动控制装置，工作台上安装有驱动电机，驱动电机的输出端用传动装置和滑架相连，所述右夹爪和左夹爪均滑动安装在滑架上，所述传动装置与右夹爪、左夹爪相连并控制右夹爪和左夹爪之间夹紧或松开状态。
本实用新型具有夹取实现自动化，夹取动作调节控制方便，工作平稳，夹取角度范围大等优点。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209834980 U 2019.12.24C N 209834980U权 利 要 求 书1/1页CN 209834980 U1.一种新型加料罐夹取装置，包括轨道安装座(1)、转动架(2)、工作台(3)，所述轨道安装座(1)上安装有控制转动架(2)转动的驱动装置，其特征在于：还包括滑架(4)、右夹爪(6)和左夹爪(7)，所述工作台(3)和滑架(4)均滑动安装在转动架(2)上，所述转动架(2)上安装有控制工作台(3)往返滑动的驱动控制装置，工作台(3)上安装有驱动电机(31)，驱动电机(31)的输出端用传动装置和滑架(4)相连，所述右夹爪(6)和左夹爪(7)均滑动安装在滑架(4)上，所述传动装置与右夹爪(6)、左夹爪(7)相连并控制右夹爪(6)和左夹爪(7)之间夹紧或松开状态。
【CN209680978U】一种带状产品取料装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920268294.4(22)申请日 2019.03.04(73)专利权人 詹俊才地址 515300 广东省揭阳市普宁市里湖镇竹林村新寨34号(72)发明人 詹俊才 (74)专利代理机构 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229代理人 廖秀玲(51)Int.Cl.B21D 43/11(2006.01)(54)实用新型名称一种带状产品取料装置(57)摘要本实用新型提出一种结构简单、成本低，可自动取料的带状产品取料装置，包括安装架、滑块、用于夹持带体的夹持装置，所述滑块可前后滑移设置于所述安装架，所述夹持装置包括下夹杆、上夹杆，所述下夹杆固定设置于所述滑块，所述上夹杆活动设置于所述滑块，所述上夹杆可与所述下夹杆相夹持，所述滑块上设置有用于驱动所述上夹杆与下夹杆配合夹持带体的第一驱动装置，所述安装架上设置有用于驱动所述滑块前后滑移的第二驱动装置。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209680978 U 2019.11.26C N 209680978U权 利 要 求 书1/1页CN 209680978 U1.一种带状产品取料装置，其特征在于：包括安装架、滑块、用于夹持带体的夹持装置，所述滑块可前后滑移设置于所述安装架，所述夹持装置包括下夹杆、上夹杆，所述下夹杆固定设置于所述滑块，所述上夹杆活动设置于所述滑块，所述上夹杆可与所述下夹杆相夹持，所述滑块上设置有用于驱动所述上夹杆与下夹杆配合夹持带体的第一驱动装置，所述安装架上设置有用于驱动所述滑块前后滑移的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种带状产品取料装置，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的壳体铰接于所述滑块，所述上夹杆中段铰接于所述滑块，所述第一气缸的活塞杆与所述上夹杆后端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种带状产品取料装置，其特征在于：所述安装架设置有用于导向所述滑块前后滑移的导向装置。
【CN209815099U】一种密封圈取料装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920569123.5(22)申请日 2019.04.24(73)专利权人 昆山海鑫精密五金电子有限公司地址 215313 江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨友谊北路189号5号房(72)发明人 韦海金 (51)Int.Cl.B65G 47/74(2006.01)B65G 47/82(2006.01)(54)实用新型名称一种密封圈取料装置(57)摘要本实用新型公开了一种密封圈取料装置，包括工作台，所述工作台的顶部转动连接有转动盘，且转动盘顶部的四周均固定连接有取料装置，所述工作台上方的左右两侧且位于取料装置的外部均设置有上料筒，且上料筒的一侧固定连接有法兰片，本实用新型涉及自动化设备技术领域。
该密封圈取料装置，利用上料筒将密封圈自动堆摞在套杆上，而利用转动盘使四个取料装置转动，使位于上料筒内部的取料装置转出，位于外界的取料装置移动至上料筒内再次上料，而利用弹簧的弹力可使两瓣套杆将密封圈撑开，并可利用第一马达配合丝杆带动推板缓慢上推，将密封圈一个个顶出，便于取料，自动化操作适用方便，且可避免同时夹到多个密封圈。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 209815099 U 2019.12.20C N 209815099U权 利 要 求 书1/1页CN 209815099 U1.一种密封圈取料装置，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部转动连接有转动盘（2），且转动盘（2）顶部的四周均固定连接有取料装置（3），其特征在于：所述工作台（1）上方的左右两侧且位于取料装置（3）的外部均设置有上料筒（4），且上料筒（4）的一侧固定连接有法兰片（5），所述取料装置（3）包括第一马达（31），所述第一马达（31）的底部与转动盘（2）的顶部固定连接，所述转动盘（2）的顶部且位于第一马达（31）的两侧均固定连接有固定套（32），所述固定套（32）的内部转动连接有丝杆（33），所述丝杆（33）的表面固定连接有第一齿轮（34），所述第一马达（31）输出轴的顶端固定连接有第二齿轮（35），且第二齿轮（35）的两侧均与第一齿轮（34）相互啮合，两个所述丝杆（33）的表面之间且位于第二齿轮（35）的上方套设有固定板（36），所述固定板（36）顶部的两侧均通过滑块滑动连接有滑套（37），两个所述滑套（37）的内表面之间固定连接有弹簧（39），且滑套（37）的顶部固定连接有套杆（38），两个所述丝杆（33）的表面之间螺纹连接有推板（310），且推板（310）套设在套杆（38）的表面。
【CN209810269U】一种便于收集废料的自动包装机用清理装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920410543.9(22)申请日 2019.03.28(73)专利权人 协昌精密科技（吉安）有限公司地址 343000 江西省吉安市吉安高新技术产业园区(72)发明人 陈浩樟 (51)Int.Cl.B02C 4/02(2006.01)B02C 4/42(2006.01)B02C 4/28(2006.01)B02C 23/08(2006.01)B02C 23/02(2006.01)B30B 9/28(2006.01)B30B 15/32(2006.01)(54)实用新型名称一种便于收集废料的自动包装机用清理装置(57)摘要本实用新型公开了一种便于收集废料的自动包装机用清理装置，包括箱体和集料盘，箱体的内部上端设置有搅碎辊，搅碎辊的下侧设置有引导板，且引导板的下侧左右两端均设置有压板，同时压板的内端均通过第一伸缩槽和第一连接弹簧与第一连接轴相互连接，第一连接轴的内端通过第二伸缩槽和第二连接弹簧与第二连接轴相互连接，压板的外端通过转轴与连接板相互连接，且连接板的上端通过连接柱与活动块相互连接，活动块的内部上下两端均贯穿有轴柱，连接柱的后端连接有马达，集料盘设置在压板的下侧，箱体的右表面下端开通有取物口。
该便于收集废料的自动包装机用清理装置，不仅便于对废料进行收集，同时为使用者集中废料提供了帮助。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209810269 U 2019.12.20C N 209810269U权 利 要 求 书1/1页CN 209810269 U1.一种便于收集废料的自动包装机用清理装置，包括箱体（1）和集料盘（22），其特征在于：所述箱体（1）的内部上端设置有搅碎辊（2），且搅碎辊（2）的后端连接有电机（3），同时搅碎辊（2）的前端连接有连接轮（4），所述搅碎辊（2）的下侧设置有引导板（5），且引导板（5）的下侧左右两端均设置有压板（6），同时压板（6）的内端均通过第一伸缩槽（7）和第一连接弹簧（8）与第一连接轴（9）相互连接，所述第一连接轴（9）的内端通过第二伸缩槽（10）和第二连接弹簧（11）与第二连接轴（12）相互连接，且第二连接轴（12）的内端固定有连接块（13），所述压板（6）的外端通过转轴（14）与连接板（15）相互连接，且连接板（15）的上端通过连接柱（16）与活动块（17）相互连接，同时活动块（17）的上下两端均通过滑块（18）和滑槽（19）与箱体（1）相互连接，所述活动块（17）的内部上下两端均贯穿有轴柱（20），且轴柱（20）的右端外表面均连接有拉伸弹簧（21），所述连接柱（16）的后端连接有马达（29），所述集料盘（22）设置在压板（6）的下侧，且集料盘（22）的前后两端均通过卡块（23）和卡槽（24）与箱体（1）相互连接，同时集料盘（22）的左端通过铁块（25）和磁铁（26）与箱体（1）相互连接，所述箱体（1）的右表面下端开通有取物口（27），且箱体（1）的下端安装有转轮（28），同时箱体（1）的上端设置有进料口（30），所述进料口（30）的内部右端固定有滤网（31），且滤网（31）的右侧设置有风扇（32）。
【CN209848886U】一种方便加料的反应釜【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920377377.7(22)申请日 2019.03.23(73)专利权人 浙江多邦新材料有限公司地址 312369 浙江省绍兴市杭州湾上虞经济技术开发区纬三路29号(72)发明人 吴朋钱 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司11508代理人 杨文科(51)Int.Cl.B01J 19/18(2006.01)B01J 19/00(2006.01)B01J 4/00(2006.01)(54)实用新型名称一种方便加料的反应釜(57)摘要本实用新型化工设备的技术领域，公开了一种方便加料的反应釜，包括釜体，釜体的顶部设置有驱动电机，釜体的顶部转动设置有转轴，转轴的一端位于釜体之外且与驱动电机的输出轴相连、另一端位于釜体内部且设置有搅拌叶片，转轴中沿轴向设置有加料通道；釜体的顶部设置有连接座，连接座内开设有供液腔，转轴转动设在连接座内，且转轴位于供液腔内的部分开设有与加料通道连通的加料口，连接座上设置有与供液腔连通的加料管；转轴位于釜体内的部分设置有供物料加入至釜体内且与加料通道连通的出料组件。
物料从加料管添加至釜体内，从而使得在反应釜工作的过程中可直接添加物料，减少了添加物料时的步骤，使得添加物料更加方便，最终提高了工作效率。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209848886 U 2019.12.27C N 209848886U权 利 要 求 书1/1页CN 209848886 U1.一种方便加料的反应釜，包括釜体(1)，所述釜体(1)的顶部设置有驱动电机(4)，所述釜体(1)的顶部转动设置有转轴(5)，所述转轴(5)的一端位于所述釜体(1)之外且与所述驱动电机(4)的输出轴相连、另一端位于所述釜体(1)内部且设置有搅拌叶片(16)，其特征在于：所述转轴(5)中沿轴向设置有加料通道(7)；所述釜体(1)的顶部设置有连接座(6)，所述连接座(6)内开设有供液腔(10)，所述转轴(5)转动设在所述连接座(6)内，且所述转轴(5)位于供液腔(10)内的部分开设有与所述加料通道(7)连通的加料口(11)，所述连接座(6)上设置有与所述供液腔(10)连通的加料管(12)；所述转轴(5)位于釜体(1)内的部分设置有供物料加入至釜体(1)内且与所述加料通道(7)连通的出料组件(8)。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920260857.5
(22)申请日 2019.02.28
(73)专利权人 昆山东威科技股份有限公司
地址 215311 江苏省苏州市昆山市巴城镇
东定路东侧
(72)发明人 方志斌 朱康利 危勇军 张军
(74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理
有限公司 11250
代理人 张乐乐
(51)Int.Cl.
B65G 47/90(2006.01)
(54)实用新型名称
一种取放料设备及工件处理系统
(57)摘要
本实用新型提供了一种取放料设备及工件
处理系统，其中取放料设备包括水平位移机构、
至少两个夹持机构、升降机构、夹持控制机构和
升降台。
夹持控制机构设置在升降台上与各自对
应的夹持机构固定连接，升降机构驱动升降台带
动夹持机构在水平位移机构上沿竖向升降；夹持
控制机构控制各组的夹持机构处于夹持状态；上
升到所需高度后，水平位移机构再驱动升降台带
动夹持机构一起同步做转动，从而来将各个工件
从前一个工序转移到后一个工序；之后夹持控制
机构可以控制各自对应的夹持机构由夹持状态
变化为释放状态。
权利要求书2页 说明书11页 附图6页CN 209889800 U 2020.01.03
C N 209889800
U
权 利 要 求 书1/2页CN 209889800 U
1.一种取放料设备，其特征在于，包括
水平位移机构，设在机架(1)上；
至少两个夹持机构(5)，适于各自夹持待转移工件；
升降机构(2)，设在所述机架(1)上；
升降台(6)，可移动地设在所述升降机构(2)上且受所述升降机构(2)的驱动沿竖向滑动地升降，并受所述水平位移机构的驱动相对于所述升降机构(2)水平移动；
夹持控制机构(3)，分别控制对应的所述夹持机构(5)在夹持状态与释放状态之间变化；所述夹持机构(5)在所述夹持状态对应固定在所述升降台(6)上，及在所述释放状态解除与所述升降台(6)的固定。
2.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述夹持控制机构(3)具有往复移动的伸出端；所述夹持机构(5)设有与所述伸出端配合作用的配合部；所述伸出端触发所述配合部，由所述配合部带动所述夹持机构(5)的夹持部达到夹持状态。
3.根据权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述水平位移机构为旋转机构(4)；所述夹持机构(5)绕所述旋转机构(4)的旋转轴线等角度布置；所述夹持控制机构(3)对应各自相应的所述夹持机构(5)的位置设在所述升降台(6)上。
4.根据权利要求3所述的取放料设备，其特征在于，每个所述夹持控制机构(3)具有设置在所述升降台(6)上并具有所述伸出端的伸缩部件(32)及驱动所述伸缩部件(32)伸缩移动的伸缩驱动装置(31)；所述伸缩部件(32)与所述夹持机构(5)对应地设置。
5.根据权利要求4所述的取放料设备，其特征在于，所述旋转机构(4)包括设在所述机架(1)上的旋转驱动装置(41)；固定在所述旋转驱动装置(41)的输出转轴(411)上的转动座(42)；竖向延伸地固定在所述转动座(42)上的连接柱(43)；
所述升降台(6)竖向可滑动地设在所述连接柱(43)上。
6.根据权利要求5所述的取放料设备，其特征在于，所述连接柱(43)的顶部与所述机架(1)之间设有旋转导向组件；和/或
所述转动座(42)的底部上设有旋转导向组件。
7.根据权利要求6所述的取放料设备，其特征在于，所述旋转导向组件包括
导向件，呈圆环形且相对于机架(1)固定设置；
导向轮，设置在所述连接柱(43)的顶部或转动座(42)的底部上，滚动在所述导向件。
8.根据权利要求2-7中任一项所述的取放料设备，其特征在于，所述夹持机构(5)包括
安装座(51)；
所述夹持部包括相对且可转动地设在所述安装座(51)的第一夹爪(52)和第二夹爪(53)；
所述安装座(51)背向所述夹持部的一侧端设置所述配合部；
在所述夹持部与所述配合部之间设有驱动板(57)，所述驱动板(57)与所述第一夹爪(52)和第二夹爪(53)分布在所述安装座(51)的两侧壁上；
所述驱动板(57)与所述第一夹爪(52)及第二夹爪(53)之间通过固定组件活动连接，在所述伸出端触发所述配合部状态，所述配合部带动所述驱动板(57)驱动所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)相互靠近；在所述伸出端脱离所述配合部状态，在回复偏压力的带动作用下，所述驱动板(57)驱动所述第一夹爪(52)和所述第二夹爪(53)相互远离。
2。