简单控制系统投运与参数整定―水箱液位定值控制实验

简单控制系统投运与参数整定―水箱液位定值控制实验

1.了解单容液位定值控制系统的结构与组成。

2.掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定方法。

3.了解P、PI、PD 和PID 四种调节器分别对液位控制的作用。

3.2 实验设施：

化工自动化仪表实验平台、实验导线、计算机、MCGS 组态软件、RS485/232 转换器。

3.3 实验原理：

实验系统流程图如下图所示。被控量为液位水箱的液位高度，实验要求水箱的液位稳定在给定

值的2%～5%范围内。本装置中共有三路液位传感器同时检测液位水箱的液位高度，可任选一路作

为控制器的反馈信号，本实验选用电容式压力变送器作为测量液位的反馈信号，与给定量比较后取

得差值，调节器根据偏差来控制电动调节阀的开度，以达到控制水箱液位的目的。为了实现系统在

阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI 或PID 控制，一般在变化量较快的

液位、流量和压力控制参数中，不采用微分控制，微分虽然可以改善动态调节效果，但其对变化较

快参数的抗干扰能力较差。

7. 在实验界面中有通讯成功标志，表示计算机已和三块仪表同时建立了通讯关系;若显