单容水箱液位定值控制实验
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单容水箱液位定值控制实验
一、实验目的
1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。
2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。
3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。
二、实验设备
A3000现场系统,任何一个控制系统,万用表
三、实验原理
1、控制系统结构
单容水箱液位定值(随动)控制实验,定性分析P, PI,PD控制器特性。控制逻辑如图5-4所示:
水流入量Qi由调节阀u控制,流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。使用P,PI , PID控制,看控制效果,进行比较。
控制策略使用PI、PD、PID调节。
实际上,可以通过控制连接到水泵上的变频器来控制压力,效果可能更好。
2、控制系统接线表