棘轮机构
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1
连杆
2
C 3
1、什么是铰链四杆 机构？ 2、铰链四杆机构有 哪三种基本型式？
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
连架杆
B 1 A 4
连架杆
D 机架
3、什么是凸轮机 构？从动件与凸 轮接触形式有哪 三种？
2
9.1 棘轮机构
观察现象
引入新课
探索研究
巩固练习
联系实际
本节小结
3
4
§9-1 棘轮机构
无级调节、无噪声、有打滑。 摩擦式棘轮机构可实现：
11
◆ 知识拓展：棘轮转角的调节——根据棘轮机构 的使用要求，常常需要调节棘轮转角的大小(即改变动停时间 比）。调节的方法通常有两种： 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
12
2.用遮板调节棘轮转角
摇杆往复摆动一次， 棘轮转过两个齿
摇杆往复摆动一次， 棘轮转过一个齿
C
。
A、双向式棘轮机构
C、防逆转棘轮机构 5.自行车后轮轴上采用
B、双动式棘轮机构
D、摩擦式棘轮机构
B
。
A、双向式棘轮机构
C、防逆转棘轮机构
B、超越棘轮机构
D、摩擦式棘轮机构
20
21
22
18
间歇运动机构: 将主动件的连续运动 转换为从
动件 时动时停的周期性运动的 机构，称为间歇运动机构。
类型：
棘轮机构 、 组成：
槽轮机构、不完全齿轮机构 由棘轮、棘爪、摆杆和机架组成 齿啮合式： 单向式、双向式、双动式
棘轮机构
分类 摩擦式 应ຫໍສະໝຸດ Baidu： 间歇送进、制动、超越
19
1.将主动件的 连续运动 转换为从动件 时转时停 的周期性运动的 机构，称为间歇运动机构。 槽轮机构 2.常见的间歇运动机构有 棘轮机构 和 。 3.棘轮机构由 棘轮 、 棘爪 、 摆杆 和机架等组成。 4.起重设备常使用
16
◆ 棘轮机构的应用
3.超越离合装置：如自行车后轴的齿式棘轮超越机构
当链条停止转 动或反向带动 飞轮时，棘爪 沿飞轮内侧棘 轮的齿背滑过， 后轴在自行车 惯性作用下与 飞轮脱开继续 转动，产生 “从动”超过 “主动”的超 越 作用。
17
◆ 棘轮机构的其它应用
棘轮扳手（俗称快扳手） 这种扳手用于螺丝的松紧操 作，可松可紧，方便快捷， 省时省力。
如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成 矩形，棘爪做成可翻转的结构，并可绕其自身轴线翻转。
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
9
3 、双动式棘轮机构
摇杆往复摆动一次，能推动 棘轮作单向间歇转动两次。
与单动式相比结构紧凑， 承载大
钩头棘爪
直推棘 爪
10
4、摩擦式棘轮机构 ——利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动 （1）.传动平稳、无噪音， 动程可无级调节。 （2）.靠摩擦力传动，会 出现打滑，一方面可起到 过载保护，另一方面也使 传动精度降低。适用于低 速轻载的场合。 （3）.变换棘爪相对棘轮 的位置，实现棘轮的变向。
任务三： 棘轮机构的应用
牛头刨床刨刀的往复运动利用了铰链四杆机 急回 构的 特性。 但是怎样实现工作台的横向进给运动呢？
◆ 棘轮机构的应用 1.机床的自动进给机构
在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送 进功能.
15
◆ 棘轮机构的应用
2、防倒转机构
棘轮机构还可以起到制 动的作用。在一些起重 设备或牵引设备中，经 常用棘轮机构作为制动 器，以防止机构的逆转。
任务一、分析棘轮机构的组成及工作原理 1、组成 如图所示，棘轮机构主要由
摇杆
棘轮、棘爪、摇杆、止动爪和
机架组成。弹簧用来使止动爪 和棘轮保持接触。同样也可在
摇杆与棘爪之间设置弹簧，以 维持棘爪与棘轮的接触。棘轮 固装在机构的传动轴上，而摇 杆则空套在传动轴上。
止动爪
棘轮
5
2、工作原理
当主动摇杆逆时针摆动时，摇杆上铰接的棘爪插入棘轮的齿间，推动 棘轮同向转动一定角度。当主动摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮反向 转动，此时棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。即：
“利用棘爪的往复摆动 实现棘爪与棘轮的啮合 与分开，驱动棘轮做时 动时停的间歇运动 。”
6
这 些 棘 轮 机 构 有 什 么 不 同
？
7
任务二、认识棘轮机构的类型
按工作原理分为：
齿啮合式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
1、单向式棘轮机构 特点： 摇杆往复摆动一次时， 棘轮单向转动一次。
8
2、双向式棘轮机构
连杆
2
C 3
1、什么是铰链四杆 机构？ 2、铰链四杆机构有 哪三种基本型式？
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
连架杆
B 1 A 4
连架杆
D 机架
3、什么是凸轮机 构？从动件与凸 轮接触形式有哪 三种？
2
9.1 棘轮机构
观察现象
引入新课
探索研究
巩固练习
联系实际
本节小结
3
4
§9-1 棘轮机构
无级调节、无噪声、有打滑。 摩擦式棘轮机构可实现：
11
◆ 知识拓展：棘轮转角的调节——根据棘轮机构 的使用要求，常常需要调节棘轮转角的大小(即改变动停时间 比）。调节的方法通常有两种： 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
12
2.用遮板调节棘轮转角
摇杆往复摆动一次， 棘轮转过两个齿
摇杆往复摆动一次， 棘轮转过一个齿
C
。
A、双向式棘轮机构
C、防逆转棘轮机构 5.自行车后轮轴上采用
B、双动式棘轮机构
D、摩擦式棘轮机构
B
。
A、双向式棘轮机构
C、防逆转棘轮机构
B、超越棘轮机构
D、摩擦式棘轮机构
20
21
22
18
间歇运动机构: 将主动件的连续运动 转换为从
动件 时动时停的周期性运动的 机构，称为间歇运动机构。
类型：
棘轮机构 、 组成：
槽轮机构、不完全齿轮机构 由棘轮、棘爪、摆杆和机架组成 齿啮合式： 单向式、双向式、双动式
棘轮机构
分类 摩擦式 应ຫໍສະໝຸດ Baidu： 间歇送进、制动、超越
19
1.将主动件的 连续运动 转换为从动件 时转时停 的周期性运动的 机构，称为间歇运动机构。 槽轮机构 2.常见的间歇运动机构有 棘轮机构 和 。 3.棘轮机构由 棘轮 、 棘爪 、 摆杆 和机架等组成。 4.起重设备常使用
16
◆ 棘轮机构的应用
3.超越离合装置：如自行车后轴的齿式棘轮超越机构
当链条停止转 动或反向带动 飞轮时，棘爪 沿飞轮内侧棘 轮的齿背滑过， 后轴在自行车 惯性作用下与 飞轮脱开继续 转动，产生 “从动”超过 “主动”的超 越 作用。
17
◆ 棘轮机构的其它应用
棘轮扳手（俗称快扳手） 这种扳手用于螺丝的松紧操 作，可松可紧，方便快捷， 省时省力。
如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成 矩形，棘爪做成可翻转的结构，并可绕其自身轴线翻转。
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
9
3 、双动式棘轮机构
摇杆往复摆动一次，能推动 棘轮作单向间歇转动两次。
与单动式相比结构紧凑， 承载大
钩头棘爪
直推棘 爪
10
4、摩擦式棘轮机构 ——利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动 （1）.传动平稳、无噪音， 动程可无级调节。 （2）.靠摩擦力传动，会 出现打滑，一方面可起到 过载保护，另一方面也使 传动精度降低。适用于低 速轻载的场合。 （3）.变换棘爪相对棘轮 的位置，实现棘轮的变向。
任务三： 棘轮机构的应用
牛头刨床刨刀的往复运动利用了铰链四杆机 急回 构的 特性。 但是怎样实现工作台的横向进给运动呢？
◆ 棘轮机构的应用 1.机床的自动进给机构
在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送 进功能.
15
◆ 棘轮机构的应用
2、防倒转机构
棘轮机构还可以起到制 动的作用。在一些起重 设备或牵引设备中，经 常用棘轮机构作为制动 器，以防止机构的逆转。
任务一、分析棘轮机构的组成及工作原理 1、组成 如图所示，棘轮机构主要由
摇杆
棘轮、棘爪、摇杆、止动爪和
机架组成。弹簧用来使止动爪 和棘轮保持接触。同样也可在
摇杆与棘爪之间设置弹簧，以 维持棘爪与棘轮的接触。棘轮 固装在机构的传动轴上，而摇 杆则空套在传动轴上。
止动爪
棘轮
5
2、工作原理
当主动摇杆逆时针摆动时，摇杆上铰接的棘爪插入棘轮的齿间，推动 棘轮同向转动一定角度。当主动摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮反向 转动，此时棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。即：
“利用棘爪的往复摆动 实现棘爪与棘轮的啮合 与分开，驱动棘轮做时 动时停的间歇运动 。”
6
这 些 棘 轮 机 构 有 什 么 不 同
？
7
任务二、认识棘轮机构的类型
按工作原理分为：
齿啮合式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
1、单向式棘轮机构 特点： 摇杆往复摆动一次时， 棘轮单向转动一次。
8
2、双向式棘轮机构