无人机调试资料

直升机机架
• 塑料机身 • 双侧板结构 • 四侧板结构
• H-1 • H-3 HR3 • H-4 HX4
十字盘类型
旋翼头类型
• 有副翼 • 无副翼（dfc fbl）
• 对称桨 • 半对称桨
大桨类型
• 单推 • 双推
尾推结构
• 轴传 • 带传
尾传动结构
• 轴数 • 轴距
多旋翼的级别
ห้องสมุดไป่ตู้
电子设备选配
试飞动作
• 悬停是否偏（十字盘） • 是否自旋（尾舵） • 是否金鱼尾（感度） • 是否跟随（油门感度）
多旋翼设备调试
• 飞控调试 • 电调油门校准
多旋翼遥控器初始化
• 新建模型 • 选择模型类型 • 选择发射加密模式 • 校准正反舵 • 校准中立点 • 校准最大行程 • 设置校准滚轮或者拨杆功能
无人机结构分析与调试
机架选择
• 飞行任务决定机架种类 • 设备体积重量飞行决定机架大小
• 固定翼 • 直升机 • 多旋翼
机架种类
油动无人机的级别
• 甲醇发动机 （级） • 汽油发动机 （cc） • 气缸容量1cc=6级 • 功率比1cc=4~5级 • 涡喷动力 （kg）
固定翼级别
• 按重量（重量超大） • 按翼展 • 按发动机容量
直升机遥控器初始化
• 调整陀螺仪安装方向 • 调整十字盘舵机转向 • 校准水平（0度螺距） • 校准集体螺距（12度螺距） • 校准循环螺距（正前方8度螺距） • 设置尾舵机类型 • 校准尾舵机转向 • 校准尾舵机中立点 • 校准尾舵机行程 • 设置感度，飞行风格
直升机遥控器调试
• 设置螺距曲线 • 设置油门曲线 • 设置D.R曲线
• 悬停是否飘动 • 是否振动 • 检查加减速效果 • 定位效果 • 云台稳定效果
试飞动作
• 动力决定电机功率和转速 • 电机电流决定电调电流 • 机架重量和飞行时间决定电池容量 • （机架决定电子设备的选择）
• 机架和电子设备安装 • 遥控器初始化 • 电子设备调试 • 试飞 • 返回调试
基本步骤
固定翼设备调试
• 电调校准 • 舵机调节
固定翼遥控器初始化
• 新建模型 • 选择模型类型 • 选择机尾类型 • 选择发射加密方式 • 校准正反舵 • 校准中立点 • 校准最大行程 • （设置混控）
试飞动作
• 滑跑是否跑偏（起落架方向） • 是否自动横滚（副翼） • 是否自动爬升或下降（升降） • 是否偏航（方向）
直升机设备调试
• （舵机） • 陀螺仪校准 • 电调校准
直升机遥控器初始化
• 新建模式 • 选择模型类型 • 选择十字盘模式 • 选择发射加密方式 • 校准正反舵 • 校准中立点 • 校准最大行程
固定翼起落架类型
• 前三点式 • 后三点式 • 。。。。。。
固定翼的机尾
• 常规布局/双垂尾/t尾 • 鸭翼布局 • V尾布局 • 无尾布局
• 亚拓 • JR PROPO • 泰世 • Logo • Goblin • 雷虎 • 。。。。。。
直升机品牌
直升机的级别
• 按电机 • 按轴距 • 按桨长 • 按发动机级别