起货设备

吊举角可按下述方法确定:
(1)端部在货舱口平面的投影位置，离开最近 起重柱的货舱口围板的距离不小于2/3舱口长 度; (2)吊杆端部的高度，如果运送货物的尺寸没 有特殊的要求，则从舱口围板(或舷墙)上缘量 起不小于5—6m。

起重柱到货舱口围板的距离 取决于起货绞车的大小以及工作走道的尺 寸，通常为3.5一4 m。 吊杆的舷外跨距： 吊杆的舷外跨距应从最大船宽处的舷边量 起，而且应保证能伸到码头卜的装卸货物(为 了货物的安全，离开码头边缘应有足够的趾 离)。通常对于轻型吊杆(吊举角为45°时)最 小跨距为2.0一2.5m ;一般情况下为3—5 m。 对于重型吊杆(吊举角为30一50°时)，最小 跨距为4一5m;一般情况下为5.5一6m。
轻型吊杆装置在单杆操作时，吊杆的回转可 由人工操作吊杆牵索实现，也可采用吊杆牵 索绞车来实现。 双杆操作时，一根吊杆位于货舱口上部，另 一根吊杆位于舷外，两根吊杆除了各自配有 舷边固定的吊杆牵索外，在两根吊杆之间还 设有吊杆间牵索。通常货物质量超过3 t时， 一般不采用双杆操作。 图6一2所示为双杆联合操作。

2.两套双顶牵索吊杆装置

在这种形式中，采用两套双顶牵系，顶牵系 通过横担同来自百度文库杆端部连接。其装置如图6一7 所示。吊杆的动作由3台绞车操纵，其中一台 是普通的起货绞车，用于装卸货物;两台顶牵 索绞车同起货绞车的不同之处在于前者是双 滚筒绞车，顶牵索的动端正是绕在这一对滚 筒上，每一根顶牵索有两个动端。
船舶常用的起货设备主要有两类，即吊杆起 货设备和起重机。 吊杆起货设备曾经是除矿砂船等以外的大多 数干货船使用的主要起货设备，其主要优点 是设备构造简单、初投资低。但是随着近代 海运事业的发展，尤其是集装箱船的出现， 回转式起重机得到越来越广泛的应用，以至 发展到如今，新建的货船儿乎都是采用起重 机作为主要的装卸设备。 在某些船舶上如渔船及其他一些中、小型船 舶，仍然可以看到吊杆起货设备的使用。


减小比值h/l ，从缩减桅杆和起重柱结构尺寸 的观点来看是合理的。因为弯矩同高度无关， 但是当比值h/l减小时，吊杆的压力和千斤索 张力都会增加。(前提条件：吊杆位置不变 ； 论证：当h/l减小时吊杆上的力和千金索的受 力变化情况）
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第四节 船用起重机

一、概述 船用起重机，俗称克令吊。船上起重设备在很长一 段时期使用吊杆装置，但在20世纪40年代已开始在 一些船上采用起重机，二次大战后才逐步推广使用。 到60年代初期，随着船舶大型化和高速化，更迫切 希望缩短船舶停港时间和加快装卸速度，从而出现 了结构紧凑、操作简便可靠和起重能力大的起重机， 使起重机在船上得到广泛应用。

二、重型吊杆装置的形式
重型吊杆系指起重量超过10t的吊杆。采用单 吊杆回转摆动的作业方式，作业时吊杆可变 幅。 图6一3所示为典型的重型吊杆装置图。 重型吊杆下部的支撑端大多固定安装于甲板 或平台上的带有转轴的基座上，其吊货索从 吊杆端部的导索滑轮处引出后通过装于起重 柱上方的导向滑车，再引导至绞车上，这样 可减小吊杆的轴向压力。

（3）在起货索夹角为120°时，起货索连接 点(三角眼板)距舷墙或货舱口围板上缘的高度 h应不小于: 当SWL≤ 19.6KN，h=5m; 当SWL≥19.6KN ，h=6m SWL为双杆操作安全工作负荷。 在某种情况下，如上述高度h尚不能适应使 用情况时应适当的增加。

三、吊杆支座离开甲板的高度
起重机作为船舶货物装卸设备的优点




（l）装卸效率高。由于定位能力好，减少货物在货 舱内的搬运，也不必像吊杆装置那样要时常调整吊 杆位置而中途停顿装卸作业，同时起重机可兼顾前 后两舱的作业。 （2)操作简便。儿乎没有使用前的准备工作。操作 人员在位置较高的驾驶室内操作，视野宽广，有利 操作。 (3)甲板上布置比较简洁，占用甲板面积小。 (4)对重大件货物的吊装特别合适。集装箱船只要 使用起重设备必是起重机。

二、双杆操作吊货杆长度的确定

按zc1999年《起重设定法定检验技术规则》 的规定，双杆操作时，舷内、外吊货杆处于 同一实际工作中的最小仰角下，吊货杆的工 作范围和长度满足以下要求，如图6一8所示:
（1)舷外吊货杆的舷外跨距C应不小于中部船 宽以外3.5 m，或船舶所有人要求的舷外跨距。 (2)舷内吊杆头部在货舱口内的投影位置应位 于: ①货舱口配有一对吊杆时，离货舱口对边距 离L不大于L/5.(L为货舱口长度); ②货舱口配有两对吊杆时，离货舱口对边距 离L不大于L/3; ③离货舱口边的距离为1 .5 m。


重型吊杆头部装置有多种形式，如图6一4所 示。其中(a)为嵌入滑轮，是常用的形式。( b) 和(c)用于当吊杆端部安装嵌入滑轮有困难时， 采用的悬挂导索滑车和外侧导索滑车，这两 种形式的缺点是会使吊杆受到偏心载荷。
三、自回转变幅吊杆装置的形式

1、双顶牵索(千斤索)吊杆装置 这种形式用于单杆操作的吊杆装置。单根吊杆 配置了两根顶牵索。顶索与吊杆端部连接，经过设 置在桅肩上的导向滑车，通向两台顶牵导索车，其 装置如图6一6所示。为了使吊杆能最大限度地转向 舷外，顶牵索导向滑车应当尽可能安装在远离船体 中心线处。现有的该形式吊杆装置，已能实现吊杆 从任一舷转向另一舷的回转角度超过160°在桅杆 上设置的支架的作用是当吊杆完全转出舷外时，能 够保证顶牵索与吊杆之间有足够的角度，以便吊杆 能反向转回到船舶的货舱口位置。
第六章起货设备



起货设备的形式和装卸方式随船舶用途及货物的种类而定。 例如，矿砂船和运煤、盐、谷物等散装货物的散货船，就常 利用港口的传送带进行装卸; 运送液体货的油船，则依靠装设于货泵间的货油泵和相应的 货油装卸系统与扫舱系统进行装卸; 专业用于运输车辆、集装箱以及某些成组货物和特重件等货 载的滚装船，则在船尾、船首或舷侧开门，并用跳板将船与 码头连接;以使货载能够经跳板直接开上、开下(或滚上、滚 下)，从而大大提高装卸速度，实现不经中转即可将货物直 接拖运到户的所谓“门对门”式的运输等; 但对大多数运送成箱扎捆、袋装或打包等成件货物的一般干 货船来说，则主要还是依靠各种货机和与之相配的其他起货 设备来进行装卸。
其中一台顶牵索绞车用于吊杆升起和下降， 把右面的和左面的顶牵索动端之一按相同的 方向绕到这台绞车的一对滚筒上。 另一台牵顶索绞车用于吊杆在水平面上的 回转，为此，右面的和左面的顶牵索另一动 端按相反的方向绕到绞车的一对滚筒上。横 担在顶牵系的牵制下可以在吊杆的整个回转 范围内，甚至当船舶倾斜时都可保持平衡状 态。 电动顶牵系绞车同步工作是由专用的双联 控制器保证的，这种控制器由个人就可以操 作吊杆的全部动作。
2、以驱动方式分类


起重机按驱动方式分为电动和电液驱动两种。 （1）电动起重机的效率高、调速正确、操作简便、 维护保养少和易于遥控。 电动起重机常用的有发电机一电动机系统和可控 硅控制系统两种。前者采用三输出方式，分别向起 升（货物）、变幅和回转电机供电，具有电机台数 少、体积小和装机容量小的优点，保留了直流电机 启动、调速性能好的特点; 后者在操纵性、效率和尺度等方面较为优越，此种 形式的大起重量电动起重机正逐步用在大型船舶上。 其起重量系列为5 -40t ,最大工作半径为12一36 m
起重机作为船舶货物装卸设备的缺点 主要是
（1）自重大、重心高和体积大对船舶稳性和 船舶驾驶视线有一定影响; （2）价格较贵，初投资高; （3）功率大，对船舶电站要求高; （4）起重机机械化和自动化程度高，对检修 工作技术性要求高。

二、船用起重机的类型
船用起重机的类型很多，主要的型式如图 6-12所示。 起重机根据装卸货物的特征，可配置抓斗、 集装箱吊具等。对于采用普通抓斗、动力抓 斗和动力集装箱吊具的起重机，要增设支撑 索（千斤索）绞车、电缆绞车等。




轻型吊杆的吊杆支座一般直接装在桅杆、起重柱或 桅杆横挡上。 吊杆支座离开设置起货绞车的甲板安装高度应当保 证吊杆索能正确的缠绕到绞车滚筒上去，而且在吊 杆回转时不至妨碍操作人员的工作。 轻型吊杆支座安装高度，对杂货船上通常为2.25 一2.5 m;运木船上通常为3.0-3 .5m 重型吊杆的支座在大多数情况下设置于桅杆根部处， 离开甲板只有很小的高度，约0 .7一1.0m。

吊杆舷外极限回转角 当吊杆安装在无支索的起重柱上时，其回 转角为45°一60°，此时吊杆牵索(或千斤索) 的极限位置应能保证吊杆从舷侧转到货舱口 上部位置。当吊杆安装在有支索的起重柱上 时，支索的分布限制了吊杆的回转角。 吊杆支撑固定点离开船舷的距离取决于起货 设备配置的结构特点。 单柱桅的桅肩长度和安装吊杆座的横挡长度 不超过4.5一5m。门型桅杆两起重柱之间的 距离可达6一8m。
四、千斤索眼板的高度
千斤索眼板的高度(h)同吊杆长度（l）的比值 h/l，是起货设备零件受力分配的基本参数。 数值h根据桅杆或起重柱的高度子以确定或选 择。 比值h/l的范围很大: 当轻型吊杆安装在桅杆土时， h/l =0.8一1 .2; 当轻型吊杆安装在起重机上时， h/l =0.4-0.8; 当设置币型吊杆时， h/l =0.9一1.2。

船用起重机虽因结构类型、驭动方式和制造厂 商的不同而品种繁多，但无论何种型式的起重 机，都必须满足如下一些基本要求:


（1）能以额定起吊速度吊起额定负荷 （2）能按操作者的要求，方便灵活地装卸货物; （3）能按起吊轻货、重货、空钩以及货物着地等 不同情况，在较广的范围内调节其速度，且具有良 好的加速和减速的特性; (4)在起货或卸货的过程中，能根据需要可随时停 止，且能握住货物。
在这一对顶牵索绞车同时而又均衡地旋转的 情况下，吊杆将会升高或降低，当绞车的滚 筒不是均衡地旋转或是按不同的方向旋转时， 吊杆在升高或降低的同时就向着需要的方向 间转。 为了货物的起吊和下放，配置了第三台绞车 起货绞车。所有3台绞车都可采用一般的起货 绞车。但是为了使顶牵绞索车同步工作，必 须设置双联控制器。

第二节 吊杆装置几何参数的确定

任何形式的吊货杆除了规定其起重量外，还 应确定其各项几何参数，包括吊杆长度、吊 杆支撑固定处离开船舶甲板的高度和千斤索 眼板悬挂点高度。
一、单杆操作吊货杆长度的确定 单杆操作时吊货杆的长度应保证能通过相 应的舱口对货舱内的货物进行装卸以及向港口 码头或船只进行货物装卸。 轻型吊杆在吊举角不变的情况下进行单杆操 作时，吊杆在转动时，其在平面上的投影长度 保持不变。因而吊杆长度的确定主要取决于: 吊举角、船宽、货舱口长度、起重柱到舱口围 板的距离、吊杆必须的舷外跨距、吊杆自船体 中心线量起的回转角以及吊杆支撑点离开舷墙 顶部的高度等。
1、以结构方式分类
回转起重机是船用起重机中最常用的类型， 其机构形式有两种。 （1) 在吊臂上端有变幅及起货钢索通向起重 机塔身上部，并且具有水平变幅的性能，即 吊臂变幅时，吊钩位置基本保持水平运动， 如图6一13所示。此种起重机使用较广。


(2)吊臂转动端在塔身顶部，借助变幅油缸改 变工作半径，这种结构形式，一般无水平变 幅性能，如图6一14所示。这种起重机主要 用于中、小型船舶及航道高度受限制的场合

第一节吊杆起重设备的形式


一、轻型吊杆装置的形式 轻型吊杆通常指起重量不超过10t的吊杆.其吊货钩 的形式为单钩。 典型的轻型吊杆起重装置如图6一1所示。起重量较 小时千斤索为单根钢索【见图6一1(a)】:起重量较 大时(单杆5t以上)，千斤索设置滑车组【见图6一1 （b）】 。在吊货时为保持吊杆的吊举角不变，千 斤索同吊杆定位链连接，或设置千斤索绞车。该绞 车利用起货绞车的系缆卷筒带动。吊货索采用单根 钢索或设置起货滑车组，由配置的起货绞车拉力决 定。