第6章普通机床的数控化改造
普通车床数控化改造的主要内容
普通车床数控化改造的主要内容
1.数控系统的安装与调试：将数控系统安装在车床上，并进行相关调试，确保其正常运行。
2. 电机和传动系统的更新：将传统的电机和传动系统替换为具有更高性能的电机和传动系统，以确保数控系统的稳定性和精度。
3. 自动化控制系统的集成：将自动化控制系统集成到数控系统中，以实现对车床的自动化控制和监控。
4. 床身和导轨的改造：对床身和导轨进行优化改造，以提高车床的刚性和稳定性，从而提高加工精度和效率。
5. 刀架和刀具系统的升级：升级刀架和刀具系统，以适应数控系统的要求，提高加工精度和效率。
6. 系统的集成和测试：将各个部分集成起来，并进行测试和调试，以保证整个数控化改造系统的正常运行。
通过上述内容的改造，普通车床能够实现数控化加工，提高加工精度和效率，满足市场对加工品质和效率的要求。
- 1 -。
普通机床的数控化改造
技术创新
数控系统
采用先进的数控系统，实现高精度、高速度 的加工控制。
刀具系统
采用新型刀具材料和刀具结构，提高刀具的 寿命和加工效率。
传动系统
采用高效传动系统，如静压轴承、静压导轨 等，提高机床的刚性和稳定性。
冷却系统
采用先进的冷却技术和装置，减少加工过程 中的热量产生和温度变化。
市场前景
市场需求
参考文献2
普通机床数控化改造的 方法与步骤.pdf
参考文献3
普通机床数控化改造的 实例分析.pdf
THANKS
感谢观看
适应性强
普通机床适用于各种类型 的加工任务，可以加工各 种材质和形状的零件。
数控机床的特点
数字控制
数控机床采用数字控制系 统，通过程序控制实现自 动化操作。
高效加工
数控机床可以进行高效加 工，提高生产效率和加工 精度。
高精度
数控机床的加工精度通常 比普通机床高。
机床改造的必要性
提高加工效率
通过将普通机床改造为数控机床 ，可以大幅提高加工效率，降低
安装新部件
按照改造方案，安装新的数控 部件，如数控柜、伺服电机、
光栅尺等。
连接线路
连接各种线路，包括电源线、 信号线等，确保机床的正常运
行。
调试动作
在安装完成后，进行空载和负 载调试，检查各动作是否正常
。
调试和验收
进行静态调试
01
检查各部件的安装位置、连接情况等，确保机床的静态精度满
足要求。
进行动态调试
优化加工流程
数控机床可以精确控制加工过程，避免了传统加 工中由于人为因素导致的误差和浪费。
3
提高设备利用率
普通车床的数控化改造毕业论文
学号：湖南理工学院成教学院毕业论文作 者 函授站 指导老师层 次数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重 要标志。
数控机床作为机电一体化的典型产品，在机题目：普通车床的数控化改造 年 级 专 业 职 称 完成时间械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。
但是，发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大，这使许多中小型企业难以承受。
如果淘汰大量的普通机床，而去购买昂贵的数控机床，势必造成巨大的浪费。
因此，普通机床的数控化改造大有可为。
本文通过对CA6140普通车床的数控改造，使其加工精度明显提高，定位准确可靠, 操作方便，性能价格比高。
这种方法对中小企业设备的数控改造有一定的借鉴与推广作用。
本次改造主要针对车床的主轴系统、刀架系统、进给系统、反馈环节、电器控制柜及数控系统进行了改造。
关键词：数控；改造；车床。
摘要 (1)目录 (2)绪论 (4)L数控机床改造的背景和意义 (4)1.1数控机床在我国的发展现状 (4)1.1』车床数控化改造的意义 (5)1.1.2普通车床数控化改造的优点 (6)1.2数控化改造的内容 (7)1.3机床数控化改造的必要性 (10)2.车床数控改造的构思与方案 (11)2.1改造任务 (11)2.2改造方案的论证 (11)2.3改造方案的确定 (12)3.主要结构的数控改造方法 (13)3.1数控系统的改造 (13)3.1.1...................................................................................................................................... 数控系统的选择 . (13)3.1.2...................................................................................................................................... 电气控制原理 (14)3.2纵向（Z向）进给系统的改造 (16)3.2.1...................................................................................................................................... 改造思路 . (16)322实施步骤 (17)3.3横向（X向）进给系统的改造 (18)3.4刀架. (19)3.4.1...................................................................................................................................... 选用选用LD4-6132型电动刀架 (19)3.4.2...................................................................................................................................... 实施步骤 . (19)3.5主轴传动系统的改造 (19)3.5.1...................................................................................................................................... 改造思路 . (19)3.5.2...................................................................................................................................... 实施步骤 . (19)3.6滑动导轨副的改造 (19)4.安全防护 (19)4.1硬防护 (20)4.2软防护 (20)5.总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高。
普通车床数控化改造设计
普通车床数控化改造设计
一、引言
二、设计方案
1.机床结构设计
机床结构设计是普通车床数控化改造的关键环节之一、首先需要对原有车床结构进行分析和评估，确定是否适合改造。
然后根据数控系统的要求进行设计改造，包括添加刀塔、伺服电机、控制系统等。
同时还要考虑加工精度、刚性和工作台移动等因素。
2.操作系统选择
操作系统是数控车床的核心，直接影响数控系统的性能和稳定性。
常见的操作系统有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI等，选择合适的操作系统需要考虑产品性能、技术支持和成本等因素。
3.传感器和执行器选型
传感器和执行器是实现数控车床动作控制的关键元件。
合理选择传感器和执行器可以提高系统的稳定性和精度。
常见的传感器有光栅尺、编码器等，执行器有伺服电机、步进电机等。
三、设备选型
设备选型是普通车床数控化改造的重要环节之一、根据设计方案选择合适的数控系统、传感器和执行器等设备。
1.数控系统选型
数控系统是普通车床数控化的核心设备之一、常见的数控系统有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI等，根据操作系统的选择确定数控系统的型号和配置。
2.传感器和执行器选型
根据设计方案确定合适的传感器和执行器。
传感器需要具有高精度、高稳定性的特点，执行器需要具有高速度、高精度、高扭矩的特点。
五、总结。
普通车床的数控化改造设计
普通车床的数控化改造设计1.设计目的数控机床课程设计是机电一体化专业教学中的一个重要的实践环节，学生学完技术基础课和专业课，特别是“数控技术”课程后应用的，它是培养学生理论联系实际、解决实际问题能力的重要步骤。
本课程设计是以机电一体化的典型课题——数控系统设计方案的拟定为主线，通过对数控系统设计总体方案的拟定、进给伺服系统机械部分设计，计算以及控制系统硬件电路的设计，使学生能够综合应用所学过的机械、电子和微机方面的知识，进行一次机电结合的全方面训练，从而培养学生具有初步设计计算的能力以及分析和处理生产过程中所遇到的问题的能力。
2.设计要求课程设计是机床数控系统课程的十分重要实践环节之一。
通过课程设计可以初步树立正确的设计思想，了解有关的工业政策，学会运用手册、标准、规范等资料；培养学生分析问题解决问题的实际能力，并在教师的指导下，系统地运用课程和选修课程的知识，独立完成规定的设计任务。
课程设计的内容是改造设备，实现以下几部分内容的设计训练。
如精密执行机的内容应包括：课程设计题目总体方案的确定、系统框图的分析、电气执行元件的选用说明、机械传动设计计算以及机械和电气及其他部分（如环形分配器等）的说明。
该课程设计的内容及方法，可以归纳如下：1)采用微型计算机（包括单片机）进行数据处理、采集和控制。
主要考虑计算机的选择或单片机构成电路的选用、接口电路、软件编制等。
2)选用驱动控制电路，对执行机构进行控制。
主要考虑计算机的选择或单片机构成电路的选用，考虑电机选择及驱动力矩的计算，控制电机电路的设计。
3)精密执行机构的设计。
主要是考虑数控机床工作台传动装置的设计问题：要弄清机构或机械执行元件的主要功能（传动运动、动力、位置装置、微调、精密定位或高速运转等），进行力矩、负载功率、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。
4)学会使用手册及图表资料，计算机I/O接口设计和驱动电路以及数控化电气原理设计等。
二.总体方案设计1.系统运动方式：普通车床数控化改造应具有定位。
浅谈普通机床的数控化改造
浅谈普通机床的数控化改造摘要:本文重点介绍了普通机床数控化改造的必要性及数控化改造的内容及其优缺点,以及如何进行普通机床的数控化改造,包括数控系统的选择要素,并对数控改造中如何对主要机械部件进行改造进行了探讨,列举了普通机床数控改造的主要步骤。
最后说明了普通机床数控改造中经常遇到的问题及其解决方案。
关键词:机床数控改造集成性能调整1946年世界上第一台计算机诞生了,开创了机器部分代替“人脑”的先河,为当今信息社会的产生及数控技术的应用奠定了基础。
随着1952年计算机技术在机床上的应用,人类历史上诞生了第一台数控机床。
在数控技术发展过程中,数控技术在机加工领域的应用经历了两个阶段。
第一阶段为数控(NC)阶段—此阶段为数控技术应用的初期阶段,起源于1952年。
当时,人们仅采用数字逻辑电路搭成机床专用计算机作为数控系统,简称为数控(NC)。
第二阶段为计算机数控(CNC)阶段—此阶段起源于1970年,随着小型计算机的诞生,人们开始将其移植到机床的数控系统作为数控的核心部件。
1 普通机床的数控化过程随着计算机技术的发展和应用,数控技术在机加工领域的应用也在不断的提高和创新。
在进入20世纪70年代年以后,随着集成化电路的应用,使计算机的硬件实现了集成化和小型化。
20世纪90年代以后,随着小型计算机的发展,使得小型个人计算机(PC)作为前端机来处理人机界面、编程、联网通信等变的更加方便。
随着智能化技术的应用,数控系统的智能化水平也在不断提高。
例如,人们应用自适应控制技术来检测数控过程中的一些重要信息,并自动调整系统的有关参数,达到改进系统运行状态的目的;将加工的一般规律和特殊规律存入系统中,以工艺参数数据库为平台,建立具有人工智能的操作系统等等。
数控系统在机加工领域的应用,大大提高了机床的性能。
如何提高和改善普通机床性能,成为机床行业的一个新课题。
图1描绘了普通机床的数控化改造过程。
2 普通机床数控改造的必要性数控机床有许多优于普通机床的特性,这些特性主要来自数控系统的控制能力和计算能力。
普通车床的数控化改造
普通车床的数控化改造第一章绪论1.1 本文选题的背景及意义1.1.1 金属切削机床及其在国民经济中的地位金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，他是制造机器的机器，所以又被称为“工作母机”或“工具机” 。
机床的母机属性决定了它在国民经济中的地位。
机床工业为各种类型的机械制造厂提供先进的制造技术与优质高效的机床设备，促进机械制造工业的生产能力和工艺水平的提高。
机械制造工业肩负着为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务，即为工业、农业、交通运输业、科研和国防等部门提供各种机器、仪器和工具。
为适应现代化建设的需要，必须大力发展机械制造工业。
可见，机械制造工业是国民经济各部门赖以发展的基础，而机床则是机械制造工业的基础。
一个国际机床工业的技术水平在很大程度上标志着这个国家的工业生产能力和科学技术水平。
1.1.2 数控机床的优越性数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。
它与普通机床相比, 其优越性是显而易见的,不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强度, 大大提高了生产效率,特别值得一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显得重要。
1.1.3 数控机床在我国的发展现状我国是世界上机床产量最多的国家，但在国际市场竞争中仍处于较低水平；即使国内市场也面临着严峻的形势,一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求,而另一方面却有不少国产机床滞销积压,国外机床产品充斥市场。
90 年国外数控机床在我国市场的占有率仅达15%左右,而95 年已达77%。
严重影响我国数控机床自主发展的势头。
这种现象的出现,除了有经营上、产品制造质量上和促销手段上等原因外,一个主要的原因是我国生产的数控机床品种、性能和结构不够先进,新产品(包括基型、变型和专用机床)的开发周期长, 从而不能及时针对用户的需求提供满意的产品。
普通机床的数控改造
机遇：国家政策支持，鼓励企业进行技术改造和创新；市场需求不断扩大，为企业 提供了更广阔的发展空间。
应对策略：加强技术研发，提高自主创新能力；加强人才培养，提升企业核心竞争 力；加强市场调研，及时掌握市场需求变化。
改进建议：在改造过程中，可以考 虑采用一些新的技术和方法，以提 高改造的效率和效果，例如采用更 加智能化的数控系统等。
案例对其他改造工程的借鉴意义
案例中普通机床的数控改造过程和 实施方案可以为其他改造工程提供 参考和借鉴。
案例中遇到的问题和解决方法可以 为其他改造工程提供经验和教训， 避免类似问题的发生。
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案例中使用的技术和方法可以为其 他改造工程提供新的思路和解决方 案。
案例的成功经验可以为其他改造工 程提供成功的案例，提高改造工程 的成功率。
普通机床的数控改造发展趋势 与展望
数控技术发展趋势对改造的影响
数控技术向高精度、高速度、高可靠性方向发展，提高改造后机床的性能和加工精度。 智能化数控系统的发展，实现加工过程的自适应控制和智能诊断，提高改造后机床的自 动化和智能化水平。 数控技术的网络化发展，实现远程监控和故障诊断，方便对改造后机床的维护和管理。
案例中的技和技术背
景
技术难点1：具 体分析改造过 程中遇到的主
要技术难题
解决方案1：详 细阐述针对第 一个技术难点 的解决方案和
实施过程
技术难点2：具 体分析改造过 程中遇到的另 一个技术难题
解决方案2：详 细阐述针对第 二个技术难点 的解决方案和
实施过程
在改造过程中，需要考虑到数控系统的控制精度和动态特性，以确保改造后的机床能够满 足加工要求。
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第6章 普通机床的数控化改造
6.1普通机床数控化改造的方法 6.2普通机床数控化改造实例 6.3 数显技术在机械设备改造中的应用
6.1普通机床数控化改造的方法
数控机床在现代机械加工中起着举足轻重的作用，机床数控 化率已成为衡量一个国家工业水平的重要标志。提高机床数 控化率有两个途径:一是购买新的数控机床，即更新设备;二 是改造旧机床，配置数控系统，把旧机床改造成数控机床。6.1普通机床数控 Nhomakorabea改造的方法
(3)改造后的机床性能稳定可靠，机床应用范围得到扩大，适 应多品种、小批量的零件生产。这是因为机床的大型结构件 一般是铸铁制成的，而铸铁件年代越久则时效越充分，精度 比新铸件更加稳定。改造不需要改变支撑类大型构件，只需 修复或更换若干中小型部件就可获得与新机床类似效果。改 造后的机床功能有较好的提高。除了保留原有功能外，还可 以满足各种复杂型面类零件加工，极大地扩大了机床的应用 范围。
第6章 普通机床的数控化改造
本章概述
本章将对普通机床数控化改造的方法和方案选择作一般性的 介绍;简单介绍典型开环伺服进给系统的设计计算及机械结构 特点;以卧式车床数控化改造为例，详细分析设计步骤、改造 方法;介绍数显技术在机械设备改造中的应用。
教学目标
1.知道数控化改造的优越性，掌握数控化改造的主要内容， 理解用微机技术改造普通机床
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6.1普通机床数控化改造的方法
3.设计计算及结构改装 根据改造后机床的加工工艺范围，初步选定切削用量，刀具
运动路线等，计算切削力及切削功率，从而计算出进给系统 需要的功率和力矩等，以选择数控系统及驭动元件。大多数 的微机数控装置配用步进电机，也有一些性能要求较高的系 统采用直流伺服电机。机床的工作台(或刀架)及其传动机构 是机床改造的重点，改造的好坏直接影响到伺服系统的品质， 可以说机床的微机改造是从机械部分改造的整体方案人手的， 设计时可借鉴数控机床的结构特点及设计要求。随着数控机 床的发展，许多数控机床的零配件也已经开始成批生产，形 成专门的配套供应，如滚珠丝杠螺母副、车床的自动换刀刀 架等目前都有现成产品供应，这给机床改造工作带来很大方 便。 为防止出错，机械、液压气动回路、软件、接口电路和强电 逻辑回路需交叉设计，还应充分注意信号检测元件的安装、 连接设计。
选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选 择等内容。应根据设计任务和要求进行调研，查阅技术资料， 提出系统的总体方案，并对方案进行分析比较和论证，最后 确定总体方案。确定方案时，应仔细地考虑机床与控制部分 相互间的各种要求，做出合理的设计，不仅要考虑各种高效 能、自动化要求，也要考虑被改造机床的具体条件，使技术 的先进性与经济的合理性较好地统一起来。
(2)机床改造可以充分利用原机床的绝大部分，大大节约原材 料和资金，同时见效快，改造周期短，可满足生产急需。因 为旧机床数控化改造大部分床身、立柱等主要基础件和许多 传动部分不须更换，与新机床制造相比只需其1/15一1/10的 时间，工期大大缩短，从而节约了成本，解决了生产急需。
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所谓机床的数控化改造是指应用现代的数控成熟技术和经验， 以适应生产的具体要求为目的，改变现有机床的结构，给旧 机床换上新部件、新装置和新附件，提高现有机床的技术性 指标，使之全部或局部达到新数控机床的水平。
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6.1普通机床数控化改造的方法
6.1.1机床数控化改造的一般步骤
1.明确微机改造的任务和目标 在确定机床微机改造的总体方案时，首先要提出明确的技术
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6.1普通机床数控化改造的方法
4.制造、安装、调试 制造、安装、调试是改造的关键之一。一般应预先将数控系
统、接口电路等脱机运行，机械及液压气动装置也应单独运 行，在确定无误后，才能联机调试。调试时应遵循先手动、 后自动，先空运行、后试切的原则。 调试合格后，要按设计要求进行负荷切削试验和各项精度指 标的考核，直至加工出合格的产品为止，然后交车间使用， 并协助培训操作和维修人员。设备投产后要及时总结，在可 能的条件下，采用更新的技术，进一步完善原设计。
经济指标。例如，有的是为了解决难加工的曲线曲面，有的 是为了提高劳动生产率，有的是为了提高零件加工的一致性 等，一般都应有明确的工艺目的，由此确定改造的对象和技 术要求，将具体的技术参数用文件形式固定下来，编写出设 计任务书，作为设计的原始依据。
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6.1普通机床数控化改造的方法
2.总体方案设计 总体方案设计的内容包括:系统运动方式的确定，伺服系统的
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6.1普通机床数控化改造的方法
机床数控化改造的优越性
采用国内外先进工艺、先进技术对旧机床进行改造有以下优 点:
(1)机床改造针对性强，容易适宜生产的要求。因为机床的改 造方案是根据原机床中存在的问题提出的，需要改哪些地方， 改到什么程度都有的放矢，能与生产紧密结合，可以直接将 科学技术转化为生产力，使企业有积极性。
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6.1普通机床数控化改造的方法
(5)可以充分发挥企业现有技术力量的作用，调动技术人员的 积极性;同时降低对工人技术水平的要求。
(6)通过数控化改造，可以掌握设备的构造和性能，为企业培 养了数控技术人才。在改造期间，通过拆解旧机床，装配新 部件等改造过程，间接培养了数控人才，对机床的特性有了 较详细的了解，在操作使用和维护方面培训时间短、见效快。
6.1.2 用微机技术改造普通机床的方案
(4)经过数控化改造，可以有效提高工件加工精度和生产效率。 因为改造时可根据生产技术的发展要求，及时提高生产设备 的自动化水平和效率，提高设备质量和档次。如某单位3.4m 的立式车床改造后，加工球体轴承座零件，其2m直径偏差仅 为0.035 mm ,满足了设计要求，并且机床改造后的工作效率 提高了5-6倍。