图文PLC技术及应用项目六任务1

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第六章 PLC项目教学情景设计

第二模块提高篇第六章PLC项目教学情景设计6.1情景一十字路口交通灯控制·任务一：基本逻辑指令编程·任务二：定时器指令编程·任务三：十字路口交通灯控制6.1.1任务一：基本逻辑指令编程一、学习目标1、继续学习CP-X软件的应用。

2、掌握基本逻辑指令LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT的使用方法。

3、学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。

二、设备要求电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。

三、任务步骤1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。

2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。

3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。

4、对程序进行编译、调试、修改。

5、保存好的文件，做好各项实验记录。

6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电源，盖好实验箱的盖子。

四、任务内容1、基本逻辑指令的练习（1）用笔把下面两个梯形图程序的助记符写在纸上。

2-1图219图6-1（2）把以上的两个梯形图分别在CP-X里编辑出来。

在编辑时要注意如何插入一列、一行，如何插入一条等操作。

同时要学会一些相关的设置，用鼠标点击菜单里的工具→选项，弹出如下的设置窗口。

图6-2 PLC程序设置选项卡（3）梯形图编辑完毕后，分别查看它们的助记符程序，对比看看你写的是否正确。

查看助符的办法是用鼠标点击“查看”工具栏上的“查看记忆”即可，如下图所示。

图6-3 PLC程序查看工具栏（4）把其中的一个梯形图下载PLC中，并运行监视程序的运行状态。

（5）模拟在线工作，对比在线工作，看看它们有什么异同2、基本逻辑指令的应用（1）自锁（保持）自锁梯形图程序如下图所示，输入点0.00为点动输入。

请同学们先分析一下，然后运行该程序，观察自锁的作用。

《PLC应用技术》ppt课件第二单元 PX系列PLC的操作

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图2-45 保存文件对话框
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2．查找菜单
功能：从开始步的位置显示程序
图2-47 到顶查找
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⒊ 选项菜单
功能：检查语法、双线圈及线路并显示检查结果。
图2-57 程序检查对话框
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图2-58 参数设置对话框
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⒋ 窗口菜单
⑴窗口重叠窗口重叠排列，所有的标题栏都可以被看见（如图2-59所示）。
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3．指令编辑
功能：录入指令。
图2-39 指令表对话框
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图2-40 指令表
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４．元件监控
功能：设置在元件登录监控中被显示的元件。
图2-41 p元pt课件件监控窗口
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图2-42 设置被监控元件对话框
图2-43 元件监控界面
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六、菜单使用
１．文件菜单
图2-44 打开文件对话框
图2-18 创建新的用户程序
图2-19 PppLt课C类件型设置对话框
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三、SWOPC－FXGP∕WIN－C的窗口组成
1．编程界面简介
程序编辑界面如图2-20所示，分为5个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和工作区。
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图2-20 程序编辑界面
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2．菜单栏
允许使用鼠标或者键盘执行菜单栏（如图2-21所示）中的各种命令。同时可以在菜单栏中设置“工具”菜单。
图2-25 行删除前
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图2-26 行删除后
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3．梯形图中插入（Shift+Insert组合键）

可编程控制器技术项目化教程第3版项目六 S7-1200 PLC的工业应用

项目六 S7-1200 PLC的工业应用
任务19 工业机器人第七轴控制
项目六 S7-1200 PLC的工业应用
学习目标
任务19 工业机器人第七轴控制
1.了解PLC的高速脉冲输出功能 2.掌握PTO/PWM组态过程 3.掌握PTO/PWM指令编程 4.了解PLC的高速计数功能 5.掌握高速计数器的组态过程 6.掌握高速计数器指令的应用 7.掌握轴配置过程 8.掌握运动控制指令的使用 9.通过小组合作，制定工作方案，完成工作任务，培养团队协作精神 10.任务实施过程中培养工匠精神、安全意识和节能意识，注重综合素养的提升
任务19 工业机器人第七轴控制
知识准备
1.高速脉冲输出
（1）PTO/PWM组态使用PTO/PWM之前首先要对脉冲发生器进行组态。 ①启动脉冲发生器打开项目的设备视图，选中需要输出高速脉冲的CPU，右键单击选择“属性”，即可打开下方的巡视窗口，选择“属性” 选项卡下的“常规”，左侧会显示脉冲发生器PTO/PWM，里面包含4个脉冲发生器 PTO1/PWM1~ PTO4/PWM4，点开 PTO1/PWM1，选择里面的“常规”，在右边窗口勾选启用该脉冲发生器，如图19-1 所示。
项目六 S7-1200 PLC的工业应用
任务19 工业机器人第七轴控制
知识准备
1.高速脉冲输出
②脉冲参数设置选中左侧窗口PTO1/PWM1里面的“参数分配”，右边窗口通过下拉式列表选择信号类型为PTO或PWM，如图19-2所示。若选择PWM输出，时基（时间标准）为毫秒或微秒，脉宽格式为百分之一、千分之一、万分之一或模拟量格式，循环时间用来设置脉冲的周期值，单位即为所选时基，初始脉冲宽度用来设置脉冲的占空比，其单位与所选脉宽格式一致。若选择PTO输出，则参数分配栏里以上参数均呈灰色不可选状态。

plc实训项目六：plc与、或、非实训 (1)

实训项目六：PLC与、或、非实训二班别：高二班学号：自己写姓名：自己写成绩：实训日期：2013年月日实训工位号：自己写一、实训目的与要求：1、熟悉PLC对逻辑电路与、或、非进行编程；2、熟悉SWOPC—FXGP/WIN—编程软件的输入、运行、监控。

二、实训器材（学生填写）：电脑、导线、PLC实验装置、按钮三、实训步骤：（一）设计题题目：有三个铵钮开关，当三个开关全部松开时，绿灯亮；只有某二个开关松开时，黄灯闪烁；只有某一个开关松开时，红灯亮；设计PLC程序。

要求：1、完成I/O分配表：开关松开信号灯输出开关1 X1 开关2X2开关3X3红灯Y3黄灯Y4绿灯Y50 0 0 0 0 10 0 1 0 1 00 1 0 0 1 00 1 1 1 0 01 0 0 0 1 01 0 1 1 0 01 1 0 1 01 1 1 0 0 02、根据真值表写出逻辑表达式：3、根据逻辑表达式画出梯形图和指令表（指令表自己写）。

（1）请把编写的程序输入电脑、运行程序。

（如无法正常运行，请反复修改）是否调试通过：（2）调试程序（3）将程序存入计算机有自己姓名的文件夹中，叫老师来观察程序运行、程序录入情况。

教师给予“步骤1”的登记评分。

（教师填写）：（二）、设计题题目：每当超过5个人经过时，灯L1亮1S，每当超过11个人经过时，灯L2亮1S，每当超过17个人经过时，灯L3以1S频率闪烁5次，然后循环工作。

要求：1、完成I/O分配表：输入输出人数感应器X1 灯L1 Y1灯L2 Y2灯L3 Y32、根据逻辑表达式画出梯形图和指令表。

（指令表自己写）。

（三）、应用提高：有三个风扇，当其中有一个不运转时，红灯闪烁；当其中有二个及二个以上不运转时，黄灯亮；当三个全部正常运转时，绿灯亮。

电路通电后指示灯亮。

设计PLC程序。

1、完成I/O风扇运转信号灯输出风扇1 X1 风扇2X2风扇3X3红灯Y1黄灯Y2绿灯Y31 1 0 1 0 01 0 1 1 0 00 1 1 1 0 01 0 0 0 1 00 0 1 0 1 00 1 0 0 1 00 0 0 0 1 01 1 1 0 0 12、根据逻辑表达式画出梯形图和指令表。

6项目六PLC编程实现彩灯点亮控制PLC编程实现彩灯点亮控制

6项目六PLC编程实现彩灯点亮控制PLC编程实现彩灯点亮控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它可以根据预设的逻辑程序自动控制各个设备的运行。

在本文中，我将介绍一个使用PLC编程实现彩灯点亮控制的项目。

项目概述：本项目旨在通过PLC编程实现对彩灯的点亮控制，包括对彩灯的颜色、亮度和闪烁频率进行控制。

通过调节不同的参数，实现彩灯的各种效果，如单色点亮、多色组合、渐变、闪烁等。

PLC编程实现彩灯点亮控制的步骤如下：1.设计电路连接：-将PLC与彩灯进行连接，使用适配器将PLC输出信号转换为彩灯所需的电压和电流。

-根据彩灯的类型和数量，选择合适的电源和连接方式，确保安全可靠。

2.编写PLC逻辑程序：- 使用PLC编程软件（如Ladder Diagram，LD）创建一个新的工程。

-设定PLC的输入输出端口，设置彩灯的控制信号输出端口，如Q1~Qn。

-基于项目需求，设计逻辑程序，实现彩灯的点亮控制。

以下是一个例子：1)开关S1控制彩灯的点亮和熄灭；2)开关S2控制彩灯的颜色，通过Q1~Qn输出对应的颜色信号；3)开关S3控制彩灯的亮度，通过调节Q1~Qn输出信号的电压和电流实现；4)开关S4控制彩灯的闪烁频率，通过周期性改变Q1~Qn输出信号的状态实现。

-进行仿真或实际的现场调试，检查彩灯的控制效果是否符合预期。

-根据需要进行调整和优化，直到满足项目需求。

4.项目应用：-安装彩灯和PLC设备在所需的位置，确保连接正常。

-将PLC设备的输入端口与外部传感器或开关连接，以实现对彩灯的实时控制。

-配置PLC设备的通信接口，可以通过上位机或远程终端实现对彩灯的远程控制。

通过PLC编程实现彩灯点亮控制的项目能够实现灵活的彩灯效果，广泛应用于室内和室外的装饰、广告、娱乐、演出等各个领域。

通过调节PLC逻辑程序中的参数，可以轻松实现不同场景下的彩灯控制需求，并提供了远程控制的可能性，提高了操作的便捷性和安全性。

《PLC技术与应用》课程标准

《PLC技术与应用》课程标准一、课程名称PLC技术与应用二、适用专业机电技术应用三、参考课时64四、课程性质与任务可编程序控制器技术广泛应用在机械加工过程、产品装配、食品包装、冶金等各个领域，可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，是机电一体化技术专业人员必须掌握的一门应用技术。

本课程在学习PLC简要工作原理和它的编程技术之后，结合实际需要进行应用设计，训练培养学生PLC技术应用、设计和开发小型自动化控制系统的综合运用能力。

本课程的项目是依据以工作过程为导向，以典型工作任务为基点，综合理论知识、操作技能和职业素养为一体的思路设计。

通过完成项目的学习，学生不但能够真正掌握PLC技术与应用，还能够全面培养其团队协作、沟通表达、工作责任心、职业道德与规范等综合素质，使学生通过学习的过程掌握工作岗位所需的各项技能和相关专业知识。

毕业后能够直接上岗，实现就业的零距离。

五、课程的基本理念现代社会对高素质技能型人才的高、新要求引起评价体系的深刻变化，中职课程应建立合理、科学的课程体系，包括知识目标、能力目标、思想教育目标等方面。

教学既要关注学生学习的结果，更要关注他们学习的过程；既要关注学生知识、能力的水平，也要关注他们在教学活动中所表现出来的情感态度的变化。

在中职教育中，教学应建立多元化的目标，关注学生个性、潜能与可持续发展性。

注重培养学生的职业能力；建立合理、科学的评价体系。

六、课程的设计思路本课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展，关注学生素质，关注学生职业岗位能力的培养。

该课程是依据“维修电工专业工作任务与职业能力分析表”中的维修电工中级工工作项目设置的。

其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式,转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。

36811PLC综合应用技术ppt

2.1.2 接触器接触器是一种自动化的控制电器，主要用于频繁接通或分断大电流
1.外形、结构及符号常用的交流接触器外形如图2⁃3所示，其基本结构和图形符号如图2⁃4所示。
1.3.3 FX系列PLC的内部元器件及编号 1.输入继电器(X) 输入继电器是PLC接收外部输入设备开关信号的端口，即通过输入继电器将外部输入信号状态读入输入映像寄存器中。它只能由
外部信号驱动，不能由程序内部指令来驱动。输入继电器的触点数
在编程时没有限制，即可有无数对动合和动断触点供编程使用。 2.输出继电器(Y) 输出继电器是把PLC内部信号输出传送给外部负载。输出继电器线圈只能由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出端口，再由输出端口对应的硬触点来驱动外部负载动作。它有线圈和触点，与输入继电器一样，有无数对动合和动断触点供编程使用，
6.外部设备接口
此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
1.2.2 PLC的工作原理 1.内部处理
CPU检查主机硬件和所有输入模块、输出模块，在运行模式下，
还要检查用户程序存储器。如果发现异常，则停止并显示错误。如果自诊断正常，则继续向下扫描。PLC采用周期循环扫描的工作方式，其扫描过程如图1-8所示。
通信等部件集成到一个机壳内。
(2)模块式PLC 模块式PLC如图1-2所示。模块式PLC是将PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。
图1-2 模块式PLC
3.按功能分类
根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、
中档、高档三类。 (1)低档PLC(2)中档PLC (3)高档PLC

PLC与触摸屏综合应用

模块六 PLC与触摸屏综合应用
PLC与触摸屏综合应用
任务一、触摸屏的简要结构、原理任务二、触摸屏的画面制作及基本操作任务三、 PLC与触摸屏综合应用
Date: 2019/12/26
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学习目标
模块六 PLC与触摸屏综合应用
了解触摸屏基本原理。熟悉GT—Designer编程软件的使用，掌握图形、对象的操作和属性的设置。
电阻式触摸屏（5800）& 表面电容式触摸屏
投射电容式触摸屏（iphone）
Date: 2019/12/26
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红外线触摸屏原理
模块六 PLC与触摸屏综合应用
在屏幕周边，成对安装红外线发射器和红外线接受器，形成紧贴屏幕前密布X、Y方向上的红外线矩阵，通过不停的扫描是否有红外线被物体阻挡检测并定位用户的触摸。
Date: 2019/12/26
Page: 12
模块六 PLC与触摸屏综合应用
Date: 2019/12/26
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各类触摸屏横向比较
模块六 PLC与触摸屏综合应用
电阻式：触摸屏处于一种对外界完全隔离的工作环境，不怕灰尘、水汽和油污，可以用任何物体来触摸。精度非常高，可用来作图，书写。价格合理。
能根据项目要求, 熟练地使用三菱公司的GT—Designer 编程软件编制触摸屏程序，并写入触摸屏与PLC进行联机调试运行。
能运用PLC、触摸屏进行综合控制，解决实际工程问题。
Date: 2019/12/26
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模块六 PLC与触摸屏综合应用
任务一、触摸屏的简要结构、原理
Date: 2019/12/26
Date: 2019/12/26

PLC技术与变频器技术应用项目教程(三菱系列)课件：功能指令的应用

功能指令的应用
KnMi中i为首位元件号，即字元件的最低位编号。例如，K2M0表示由M7～M0组成的8位数据，M0是最低位，可存放的数据为8位。K4M10表示由M25到M10组成的16位数据，M10是最低位。K1 Y0表示由输出继电器Y3～Y0组成字元件，最低位是Y0，存放4位数据。K4Y0表示由Y17～Y0组成16位的字元件。
功能指令的应用
【知识链接】可编程序控制器的编程元件根据内部位数的不同可分为位元件和字元件。 1. 位元件位元件是指用于处理ON/OFF状态的继电器，其内部只能存储一位数据0或1。例如输出继电器Y和一般辅助继电器M等。 2. 字元件字元件是由16位寄存器组成的，用于处理16位数据，如数据寄存器D、计数器C和定时器T都是字元件。若要处理32位数据，则用两个相邻的数据寄存器就可以组成32位数据寄存器。 3. 位元件组合成字元件一个位元件虽然只能表示一位数据，但是可以采用16个位元件组合在一起，作为一个字元件使用，即用位元件组成字元件。下面以4个位元件为一组的原则来组合，例如KnMi。 KnMi中n表示组数，规定一组有4个位元件，4 × n为用位元件组成字元件的位数。K1表示有1组共4位， K2表示有2组共8位，K4表示有4组共16位。
功能指令的应用
【知识链接】 1. 功能指令的表达方式 PLC的功能指令又称为应用指令。它能完成指定的功能，如前面学习的SET、RST指令等。功能指令由相应的助记符和操作数组成，如图5-1所示。助记符是该功能指令的功能意义的英文缩写，如MOV是MOVE缩写，可用计算机直接输入。操作数是指功能指令用于运算的元件或数据。它包括源操作数[S]、目标操作数[D]和数据个数(图5-1中未表示出来)三部分。源操作数[S]的特点是指令执行后，其内容不改变，如图 5-1所示的K50；若采用变址，则用[S.]表示。