汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势

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摘要：车驾驶员模型是汽车交通安全、能交通系统、车自动驾驶和车辆巡航等技术的基础研究内容和关键环汽智汽
节之一。按照汽车驾驶员模型的研究方向及应用，驾驶员模型分为基于人一车一环境闭环系统汽车操纵稳定性的将驾驶员模型、于智能交通系统的驾驶员行为模型和基于交通安全的驾驶员疲劳模型等类型，述了上述各类汽车基综
汽车驾驶员模型是对驾驶员操纵汽车的行为的
收稿１期：０００ — ０３２１— ３１
数学表达，是一个复杂的控制系统。驶员的操纵行驾为包括对信息的感知、合、断、理、断，后综判推决最通过神经肌肉的反应产生汽车所需要的方向控制、驱动控制、制动控制等操纵力。操纵行为具有很强的随机性、自适应性、散性和时变性。离因此，用数学要
ａａｙｅｈｈｒｏｎｓｏｈｒｅｄｌ，ｎｕｓｆｒｈｔｅｔｎｓａｄｔｅｄｖｌｐｎｉｅｔｎｏｈｒｅｎｌｚｓｔｅｓｏｃｍｉｇｆｔｅｄｖｒｍｏｅｓａｄｐｔｏｈｒｄｎｈｅｅｏｍｅｔｄｒｃｉｆｔｅｄｉｒｔｉｔｅｏｖｍｏｅｓｄｌ．
汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势／刘晋霞
ｄｉＯ３６￣ｉｎ１０－５０２１．５０５ｏ：．９９．ｓ．０５２５．０００．０ｌｓ
综
逋
车驾驶员模型的研究现状及发展趋势
刘晋霞
（东科技大学机械电子工程学院，岛２６１山青６５０
Ｋｅｙｗｏｒｓｒｖｅｏｅ：ｔｅｎｇｃｎｔｏ；ｅｏｔｏｒｌｃｒｆｌｏｎｌｎｅｃａｅ；ｒｖｎｇｆｔｇｅｄ：ｄｉｒｍｄｌｓｅｒｏｒｌｖｌｃｉｃｎｔｏ；ａｏｌｗｉｇ；ａｈｎｇｄｉａｉｕｉｙｉ
ｓｓｍｓａｔｍｏｉｄｖｎａｄｅｉｌｕｏｔｃｕｓｔｃｎｌｇｅ．Ａｃｏｄｎｔｔｅｐｌａｉｎｎｒｓａｃｙｔ，ｕｏｂｌｒｉｇｎｖｈｃｅｅｅｉａｔｍａｉｒｉｅｅｈｏｏｉｓｃｃｒｉｇｏｈａｐｉｔａｄｅｅｒｈｃｏ
驾驶员模型的研究现状，各类驾驶员模型存在的不足进行了分析论述，展望了汽车驾驶员模型的发展方向及趋对并
势。
关键词：驶员模型；向控制；度控制；驾方速车辆跟驰；辆换道；驶疲劳车驾
ｓａｉｔｙｔｍｆｄｖｒｍｏｅ，ａｅｎｔｅｉｔｌｇｎｒｎｐｒｓｓｅｏｒｅｅａｉｒｍｏｅｎａｅｎｔｅｔｆｃｔｂｌｙｓｓｅｏｒｅｄｌｂｓｄｏｎｅｌｅｔａｓｏｔｙｔｍｆｉｒｂｈｖｏｄｌａｄｂｓｄｏｈｒｆｉｉｈｉｔｄｖａｉ
ＬＵＪｎｘａＩｉ — ｉ
（ｈｎｏｇＵｉｒｔｏｃｎｅｎｅｈｏｏｙＱｎｄｏ２６Ｃｉ）ＳａｄｎｎｖｓｙｆｉｃｄＴｃｎｌ，ｉｇａ６５０，ｈｎｅｉＳｅａｇ１ａ
ＡｂｔａｔＤｒｖｒｓｒｃ：ｉｅｍｏｌｓｈｂａｉｒｓａｃｃｎｅｔｎｄｈｋｙｅｔｎｏｒｆｃａｅｙｉｅｌｇｎｔｒｓｒａｉｎｄｅｉｔｅｓｃｅｅｒｈｏｔｎａｔｅｅｓｃｉｏｆｔａｆｓｆｔ，ｎｔｌｉｅｔａｎｐｏｔｔｏｉ
ｄｒｃｏ，ｒｅｄｌａｅｄｖｅｔｔｒｅｔｐｓｂｓｄｏｅｈｍｎｖｈｃ－ｎｉｎｎ（Ｖ）ｌｅ—ｏｐｖｈｃｉｔｎｄｖｒｅｉｉｍｏｅｒｉｉｄｉｏｈｅｅ：ａｅｎｔｕａ－ｅｉｌｅｖｏｍｅｔＥｃｓｄｌｅｉｌｓｄｎｙｈｅｒＨｏｏｅ
ｓｆｔｏｄｖｒａｉｕｍｏ１Ｔｈｓａｒｓａｅｙｆｒｅｆｔｇｅｉｄｅ．ｉｐｐｅｕｍｍａｚｔｅｒｓｎｒｓａｃｓａｕｏａｏｔｐｅｏｄｖｒｏｌ，ｉｒｅｓｈｐｅｅｔｅｅｒｈｔｔｓｆｖｒｕｓｙｓｆ：９．＋４Ｕ４１２５文献标志码：Ａ文章编号：０５２５２１０ — ０９０１０ — ５０（００）５０１ — ６
ＲｅｉｗｆｔｉｅｏｌＲｅｅｒｈＳａｅａｖｌｐｅｔＴｒｎｖｅｏｈｅＤｒｖｒＭｄｅｓａｃｔｔｎｄＤｅｅｏｍｎｅｄ