数控机床的自动换刀装置设计

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第六章数控机床的自动换刀装置

第一节自动换刀装置的形式

数控机床为了能在工件一次装夹中完成多种甚至所有加工工序,以缩短辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差,必须带有自动换刀装置。数控车床上的回转刀架就是一种简单的自动换刀装置,所不同的是在多工序数控机床出现之后,逐步发展和完善了各类回转刀具的自动换刀装置,扩大了换刀数量,从而能实现更为复杂的换刀操作。

在自动换刀数控机床上,对自动换刀装置的基本要求是:换刀时间短,刀具重复定位精度高,有足够的刀具存储量,刀库占地面积小及安全可靠等。

各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的形式、工艺范围及其刀具的种类和数量。其基本类型有以下几种。

一、转刀架换刀

回转刀架是一种最简单的自动换刀装置,常用于数控车床。可以设计成四方刀架、六角刀架或圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。回转刀架上分别安装着四把、六把或更多的刀具,并按数控装置的指令换刀。

回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度,以承受粗加工时的切削抗力。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置,对于数控车床来说,加工过程中刀具位置不进行人工调整,因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构,以保证回转刀架在每次转位之后,具有尽可能高的重复定位精度(一般为0.001~0.005mm)。

一般情况下,回转刀架的换刀动作包括刀架抬起、刀架转位及刀架压紧等。回转刀架按其工作原理分为若干类型,如图6-1所示。

图6-1a)所示为螺母升降转位刀架,电动机经弹簧安全离合器到蜗轮副带动螺母旋转,螺母举起刀架使上齿盘与下齿盘分离,随即带动刀架旋转到

位,然后给系统发信号螺母反转锁紧。

(e)(d)(c)(b)(a)

图6-1 回转刀架的类型及其工作原理

图6-1b)所示为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架(还要加定位销),销钉每转一周,刀架便转1/4转(也可设计成六工位等)。

图6-1c)所示为凸台棘爪式刀架,蜗轮带动下凸轮台相对于上凸轮台转动,使其上、下端齿盘分离,继续旋转,则棘轮机构推动刀架转90º,然后利用一个接触开关或霍尔元件发出电动机反转信号,重新锁紧刀架。

图6-1d)所示为电磁式刀架,它利用了一个有10kN 左右拉紧力的线圈使刀架定位锁定。

图6-1e)所示为液压式刀架,它利用摆动液压缸来控制刀架转位,图中有摆动阀芯、拨爪、小液压缸;拨爪带动刀架转位,小液压缸向下拉紧,产生10kN 以上的拉紧力。这种刀架的特点是转位可靠,拉紧力可以再加大,但其缺点是液压件难制造,还需多一套液压系统,有液压油泄漏及发热问题。

图6-2所示为数控车床的六角回转刀架,它适用于盘类零件的加工。这种刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制,其换刀过

程如下:

(1)刀架抬起。当数控装置发出换刀指令后,压力油由A 进入压紧液压缸的下腔,活塞上升,刀架体抬起,使定位活动插销与固定插销脱离。同时,活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮结合。

压盘齿轮活塞

B

图6-2 数控车床的六角回转刀架

(2)刀架转位。当刀架抬起之后,压力油从C 孔转入液压缸左腔,活塞向右移动,通过连接板带动齿条移动,使空套齿轮作逆时针方向转动,通过端齿离合器使刀架转过60º。活塞的行程应等于齿轮节圆周长的1/6,并由限位开关控制。

(3)刀架压紧。刀架转位之后,压力油从B 孔进入压紧液压缸的上腔,活塞带动刀架体下降。缸体的底盘上精确地安装六个带斜楔的圆柱固定插销,

利用活动插销消除定位销与孔之间的间隙,实现反靠定位。刀架体下降时,定位活动插销与另一个固定插销卡紧,同时缸体与压盘的锥面接触,刀架在新的位置定位并压紧。这时,端齿离合器与空套齿轮脱开。

(4)转位液压缸复位。刀架压紧后,压力油从D孔进入转位油缸右腔,活塞带动齿条复位,由于此时端齿离合器已脱开,齿条带动齿轮在轴上空转。

如果定位和压紧动作正常,拉杆与相应的接触头接触,发出信号表示换刀过程已结束,可以继续进行切削加工。

回转刀架除了采用液压缸驱动转位和定位销定位外,还可以采用电动机-马氏机构转位和鼠盘定位,以及其它转位和定位机构。

二、换主轴换刀

更换主轴换刀是带有旋转刀

具的数控机床的一种比较简单的

换刀方式。这种主轴头实际上就

是一个转塔刀库,如图6-3所示。

主轴头有卧式和立式两种,

通常用转塔的转位来更换主轴头,

以实现自动换刀。在转塔的各个

主轴上,预先安装有各工序所需要的旋转刀具,当发出换刀指令时,各主轴头依次地转到加工位置,并接通主运动,使相应的主轴带动刀具旋转。而其它处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。

这种更换主轴换刀装置,省去了自动松、夹、卸刀、装刀以及刀具搬运等一系列的复杂操作,从而缩短了换刀时间,并提高了换刀的可靠性。但是由于空间位置的限制,使主轴部件结构尺寸不能太大,因而影响了主轴系统

的刚性。为了保证主轴的刚性,必须限制主轴的数目,否则会使结构尺寸增

大。因此,转塔主轴头通常只适用于工序较少、精度要求不太高的机床,例

如数控钻、铣床等。

图6-4 更换主轴箱换刀

三、更换主轴箱换刀

有的数控机床像组合机床一样,采用多主轴箱,利用更换主轴箱达到换刀的目的,如图6-4所示。主轴箱库8吊挂着备用主轴箱2~7。主轴箱两端的导轨上,装有同步运行的小车Ⅰ和Ⅱ,它们在主轴箱库与机床动力头之间运送主轴箱。

根据加工要求,先选好所需的主轴箱,待两小车运行至该主轴箱处时,将它推到小车Ⅰ上,小车Ⅰ载着主轴箱与小车Ⅱ同时运动到机床动力头两侧的更换位置。当上一道工序完成后,动力头带着主轴箱1上升到更换位置,夹紧机构将主轴箱1松开,定位销从定位孔中拨出,推杆机构将主轴箱1推到小车Ⅱ上,同时又将小车Ⅰ上的待用主轴箱推到机床动力头上,并进行定位夹紧。与此同时,两小车返回主轴箱库,停在下次待换的主轴箱旁的空位。也可通过机械手10在刀库9和主轴箱1之间进行刀具交换。这种换刀形式,对于加工箱体类零件,可以提高生产率。

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