剪式液压升降机中液压缸的设计
剪刀式油压升降装置毕业设计
剪刀式油压升降装置毕业设计引言本文档对剪刀式油压升降装置的毕业设计进行讨论。
剪刀式油压升降装置是一种常见的升降装置，广泛应用于工业和家庭领域。
本文档主要介绍设计的目的、原理、设计要求和设计过程。
设计目的本次毕业设计旨在设计一种稳定可靠的剪刀式油压升降装置，以满足特定工业和家庭使用需求。
其主要目的包括但不限于以下几点：- 提供稳定且精确的升降功能- 能够承受相应负荷并保持平衡- 安全可靠，防止事故发生- 结构紧凑，便于安装和操作设计原理剪刀式油压升降装置通过液压系统实现升降功能。
液压系统由主油缸、副油缸、液压管路和液压控制单元组成。
通过控制液压流体的流动和压力变化，实现升降装置的运动。
剪刀式结构通过杠杆原理提供支撑和升降能力。
通过合理布局剪刀式结构，可以实现升降装置的平稳升降和平衡负荷。
设计要求设计剪刀式油压升降装置时，需要满足以下要求：1. 承受特定负荷：根据实际需求，确定装置需要承受的最大负荷。
2. 稳定性和平衡性：保证装置在升降过程中保持稳定且负荷平衡。
3. 安全可靠：采用合适的安全装置，防止事故发生。
4. 结构紧凑：设计紧凑的结构，便于安装和操作。
设计过程设计剪刀式油压升降装置的过程大致分为以下几个步骤：1. 确定设计参数：包括最大负荷、升降高度、使用环境等。
2. 选择液压组件：根据设计参数选择合适的主油缸、副油缸、液压管路和液压控制单元。
3. 设计剪刀式结构：根据设计要求，设计稳定且平衡的剪刀式结构。
4. 设计安全装置：考虑使用情景和安全要求，设计合适的安全装置，防止事故发生。
5. 进行装置组装和测试：根据设计图纸进行装置组装，进行必要的测试和调试工作。
6. 优化和改进：根据实际使用情况，对装置进行优化和改进，提高其性能和可靠性。
结论本文档介绍了剪刀式油压升降装置的毕业设计，包括设计目的、原理、要求和过程。
这个设计旨在提供一种稳定可靠的升降装置，以满足特定工业和家庭使用需求。
通过合理选择液压组件、设计剪刀式结构和安全装置，可以实现升降装置的稳定平衡和安全可靠。
剪叉式液压升降机方案设计书
1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1 ）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的 12%。
（2 ）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（ 3 ）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000 ），还可以在运行的过程中实现调速。
（4 ）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5 ）液压装置易于实现过载保护。
（6 ）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952 年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些-1-/49具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
剪叉式液压升降机的结构设计与优化
剪叉式液压升降机的结构设计与优化剪叉式液压升降机是一种常见的液压升降设备，被广泛应用于各种工业和建筑场合。
它的主要结构包括支撑框架、升降平台、液压缸和控制系统等部分。
本文将探讨剪叉式液压升降机的结构优化设计。
剪叉式液压升降机的结构优化设计可以从提升性能和降低成本两个方面考虑。
提升性能方面，设计人员可以通过有限元分析等方法对支撑框架进行优化，以增加其强度和刚度，同时减小重量。
对于升降平台的设计，可以采用高强度轻质材料，并合理布置荷重区域，以改善升降平台的运动性能。
可以优化液压缸的结构设计，以增加其行程和推力，减小液压缸的直径和长度。
控制系统是剪叉式液压升降机的关键部分之一。
通过采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现控制系统的优化。
例如，采用PID控制器可以实现精确的速度和位置控制，减小超调和欠调时间，避免冲击和振动。
同时，通过引入传感器技术，如编码器和压力传感器等，可以实现实时监测和反馈控制，进一步提高控制精度和系统稳定性。
液压系统是剪叉式液压升降机的核心系统之一。
通过优化液压系统的设计，可以提高系统的效率和可靠性。
例如，可以采用集成式液压站，将油泵、油箱和控制系统等集成在一起，以减小占用空间和成本。
可以通过采用变量泵和马达等高效液压元件，改善液压系统的匹配特性，降低能耗。
通过合理设计液压回路和优化液压元件的选型，可以实现液压系统的可靠性优化。
总之剪叉式液压升降机的结构优化设计是提高其性能、可靠性和降低成本的重要手段。
通过对支撑框架、升降平台、液压缸和控制系统等关键部分的优化设计，可以实现剪叉式液压升降机的整体性能升级。
剪叉式液压升降平台是一种常见的液压升降设备，广泛应用于仓储、物流、建筑等领域。
随着科技的不断进步，计算机辅助设计（CAD）技术逐渐渗透到了升降平台领域，极大地提高了设计效率和精度。
本文旨在探讨剪叉式液压升降平台CAD系统的研究与开发，以期推动该领域的发展。
在剪叉式液压升降平台CAD系统的设计过程中，首先需要进行需求分析。
剪式液压升降台设计及油缸推力的确定
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｂｒ ｉ ｅ ｌｙ ｆ ｏ ｕ ｔ ｌ ｉ ｎ ｅ ｄ ｔ ｈｅ ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ， ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈｅ ｔ ｈｒ ｕ ｓ ｔ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ
维修尉没备。从剪叉的水平布置可分
为单组剪叉和多组剪叉 ，多组剪又一 般用于台面宽大而起升高度不高的 情
图 １ 单 层单 组 剪叉液 压 升降 台简 图
况。剪式液压升降 台属于连杆结构 ，
固定撑臂与移动撑臂长度相 同，０ 点为撑臂长度的中点。固定撑臂下端
在设计过程中要求尺寸紧凑 ， 起升质 在Ｂ 点与底座铰连 ，移动撑臂上端在Ｄ 点与工作台面铰连。固定撑臂与移动撑 量大 ，有一定的设计难度。 臂通过铰支轴在０ 点铰接 ，形成剪叉 ，可绕铰支轴旋转 。两个油缸左右对称
ｈ ｙ ｄｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｌ ｉ ｔｉ ｆ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ： ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｌ ｉ ｔｉ ｆ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ； ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎｄ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ； ｔ ｈ ｒ ｕｓ ｔ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
剪式液压 升降 台设计及 油缸推 力的确定
李茂春
上海人造板机器厂有限公司， 上海 ２ ０ １ ８ ０ ５
摘要： 简要介绍了剪式液压升降台的结构、 工作原理 以及推力的设计计算方法。 关键词 ： 剪式液压升降台； 结构及原理 ； 推 力计算 中图分类号： Ｔ Ｓ ６ ６ ４ 文献标志码 ： Ｂ 文章编号： １ ６ ７ ３ — ５ ０ ６ ４（ ２ ０ １ ３） ０ ８ — ０ ０ １ ８ — ０ ３
剪叉式升降台液压缸布置的运动学及动力学分析
3种液压缸布置型式均能实现此载荷要求，液压缸一端固 定式升降平台合理的结构参数为a=310mm，液压缸两端 活动式升降台合理的结构参数为
a=310mm，b=400mm.根据对3种液压缸布置型式的剪叉 式升降台的运动学及动力学分析4-16，结合具体实例，利 用Matlab软
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
件绘制出整个升降台升程范围内升降速度变化曲线和液 压缸推（拉）力变化曲线如、所示。——液压缸水平固定 式——液压缸一端固定式一液压缸两端
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升降机 ty70htvv
活动式350——液压缸水平固定式300——液压缸一端固定 式250一液压缸两端活动式200'''150150升降速度随升降高 度变化曲线
液压缸推（拉）力随升降高度变化曲线由、可知，在3种 液压缸布置型，液压缸两端活动布置的升降台的升降速 度和所需液压缸推（拉）力稳定性最好
，活塞行程和举升初速度最小，初始液压缸推（拉）力 最小，在升降高度为500 ~620mm液压缸推（拉）力最小， 在升降高度为620 ~9
活塞行程要求不高的场合；液压缸水平固定布置的升降 台的升降速度和所需液压缸推力随升降高度的升高下降 速度最快，尤其是所需液压缸推力，在6
20~1000mm最小，升降速度和所需液压缸推力稳定性较 差，因此此种液压缸布置型式的升降台适用于升降稳定 性要求不高但对液压缸尺寸和布
置空间要求较高的场合。5结论分别对3种液压缸布置型 式的剪叉式升降台进行了运动学及动力学分析，得出了 液压缸活塞运动速度与升降台升降速度
剪叉式升降台液压缸布置的运动学及动力学分析刘治文 （长安大学道路施工技术与装备教育部重点，液压缸水 平固定在升降台底板上，活塞杆铰接于剪
剪刀式液压升降工作台的设计步骤解读
剪刀式液压升降工作台的设计步骤解读1.确定需求和要求在进行剪刀式液压升降工作台的设计之前，首先需要明确工作台的使用需求和设计要求。
例如，需要确定工作台的承载能力、升降高度、升降速度、工作台的形状和尺寸等。
2.选取材料和结构设计在确定需求和要求之后，需要选择合适的材料和设计工作台的结构。
材料的选择应考虑其强度、耐磨性和耐腐蚀性等因素。
对于剪刀式液压升降工作台的结构设计，需要考虑支撑和联动装置的设计，确保工作台能够稳定地升降。
3.设计液压系统剪刀式液压升降工作台的升降原理是通过液压系统实现的。
因此，在设计过程中需要考虑液压系统的设计。
液压系统应包括液压缸、泵站、液压管路和控制装置等组件。
在设计液压系统时，应合理选择液压缸的尺寸和泵站的功率，以满足工作台的升降要求。
4.进行结构强度计算为确保工作台的稳定性和安全性，需要进行结构强度计算。
结构强度计算可以分析工作台在承载工件时所受到的力的分布情况，进而确定结构是否满足设计要求。
如果需要，可以进行有限元分析等更为详细和准确的计算。
5.制作图纸和模型完成结构设计和强度计算后，需要制作工作台的详细图纸和模型。
图纸应包括工作台的总体装配图、各个零部件的图纸和尺寸标注等信息。
根据图纸和模型，可以进行工作台的加工和制造。
6.生产和测试样品根据图纸和模型进行工作台的生产，并制作样品。
样品可以通过实际测试验证工作台的设计是否满足要求。
如果测试结果符合预期，可以进行批量生产；如果存在问题，需要对设计进行改进。
7.安装和使用完成生产后，需要将工作台安装到使用场所。
在安装过程中，需要按照相关要求进行操作，确保工作台的稳定性和安全性。
安装完成后，可以根据需要调整工作台的升降高度和速度等参数，然后开始使用工作台进行工作。
综上所述，剪刀式液压升降工作台的设计步骤包括确定需求和要求、选取材料和结构设计、设计液压系统、进行结构强度计算、制作图纸和模型、生产和测试样品，最后进行安装和使用。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备，其采用液压系统实现升降功能，具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。
剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式，本文将对其设计进行详细介绍。
首先，剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面：1.载重能力：根据使用需求确定升降机的最大载重能力。
这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷，如冲击力、震动力等。
2.升降高度：根据使用场景确定升降机的最大升降高度。
这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。
3.升降速度：根据使用需求确定升降机的升降速度。
一般来说，升降速度过快可能会导致震动、冲击，而过慢则会影响工作效率。
4.安全性能：升降机的设计需要考虑到安全性能，包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。
此外，还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。
5.操控方式：升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等，根据使用需求选择适合的操控方式。
在进行具体设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定升降机的整体结构。
剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成，通过液压缸的伸缩实现升降功能。
在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。
2.设计液压系统。
液压系统是升降机的核心部分，其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。
在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。
3.确定电气控制系统。
电气控制系统用于控制升降机的运行，包括电气控制柜、电气元件等。
在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。
4.进行强度计算和结构分析。
根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析，确保升降机的结构稳定性和安全性能。
5.进行样机制作和测试。
根据设计图纸制作升降机的样机，并进行相关测试，验证设计的可行性和安全性能。
最后，将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造，并进行使用和维护。
液压剪刀升降装置的设计步骤解读
液压剪刀升降装置的设计步骤解读设计液压剪刀升降装置的步骤可以概括为以下几个方面：1.了解需求：首先需要了解液压剪刀升降装置的使用需求，包括升降高度、承载能力、工作环境等。
这样可以确定设计的基本参数。
2.确定液压系统：液压剪刀升降装置采用液压系统来实现升降功能。
需要确定液压系统的压力、流量、液压缸的尺寸和型号等。
可以根据需求选择合适的液压元件，如液压泵、液压缸、液压马达等。
3.设计液压缸：液压缸是液压剪刀升降装置的核心部件，用于实现升降功能。
设计液压缸时需要考虑到承载能力、升降高度、升降速度等。
可以根据需求选择合适的液压缸类型，如单作用液压缸、双作用液压缸等。
还需要确定液压缸的直径和行程长度。
4.选择液压泵：液压泵是液压系统的动力源，用于提供液压流体的压力和流量。
根据设计参数确定液压泵的功率、压力、流量等。
5.设计液压管路：液压管路连接液压泵、液压缸和其他液压元件，传递液压流体实现升降功能。
设计液压管路时要合理布局，减少流体阻力和能量损失。
需要选择合适的管道材料和直径，保证系统的稳定性和流量的充分。
6.设计液压阀门：液压阀门用于控制液压流体的流向、压力和流量。
根据需求选择合适的液压阀门类型，如方向控制阀、流量阀、压力阀等，并进行合理布局和安装。
7.进行系统集成和调试：将各个液压元件进行集成安装，进行液压管路的连接和液压系统的调试。
测试系统的升降性能、稳定性和安全性。
8.进行安全防护设计：液压剪刀升降装置在使用过程中需要考虑安全因素，包括防止超载、防止系统故障、设置紧急停止装置等。
9.进行结构设计：除了液压系统的设计，还需要进行整体结构的设计，包括升降平台的尺寸、材料和强度等。
10.完成制造和安装：根据设计图纸进行液压剪刀升降装置的制造和安装。
需注意制造工艺和装配质量，确保装置的正常运行。
总之，设计液压剪刀升降装置需要充分理解使用需求，选定合适的液压元件，设计系统参数、管路布局和阀门控制方式，进行系统集成和调试，并注意安全和结构设计等方面，最后完成装置的制造和安装。
剪叉式液压升降机毕业设计(机械CAD图纸)
剪叉式液压升降机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。
通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。
关键字：升降台；剪叉式；液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出：·························································132.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
剪叉式液压升降机设计.
1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。
（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5）液压装置易于实现过载保护。
（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些- 1 -具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
剪叉式升降机液压系统的设计
繁启动。当电磁溢流阀通 电， 系统压力超过 电磁溢流 阀的设 定 压力 ，电磁溢 流 阀打 开 ， 液压 油通 过 电磁溢 流阀直接 回油箱 。此时电磁溢流阀起安全阀作用。电 磁溢流阀的设定值一般为系统工作压力的 ｌ０ １％。
剪叉式液压升降平台的整个动作过程：
１ 引言
剪叉式举升机构具有结构 紧凑 、 承载量大 、 通过 性强和操控性好 的特点， 在现代 物流 、 登高作业 台 、 航 空装卸 、 大型设备的制造与维护中得到广泛应用 。对 于液压剪叉式举升机构来说， 液压系统 的设计非常关
键。 本文所设计的液压系统现已在兰州一家机械加工
厂投 入使 用 。 ２ 液压 系统 设计 的基 本原 则
最 低 位置 慢 升 一 快 升 一 慢 升 一 最 高 位 置 慢
作 者简介 ： 又玲 （９ ３ ）女 ， 於 １６ 一 ， 甘肃兰 州人 ， 工程 师 ， 本科 ， 主要从事 流体控制 方面的教学 与研究工作 。
２ ６
液压 与 气 动
２０ ０ ８年第 １ 期 １
连轧钢管壁厚 电液伺服 系统神经 网络 Ｐ ｌ Ｄ控制
路， 平台快速上升。 当平台离开无触点开关 ｗｃ ３ ， Ｄ 时
电磁 换 向阀 Ｄ 和 电磁换 向阀 Ｄ ２通 电 ，电磁 换 向 Ｔｌ Ｔ
阀Ｄ ４ Ｔ 和电磁溢流阀断电。 液压缸上行速度恢 复由可
调节 流 阀 ｌ 制 ，平 台慢 速上 升 至最 高位 置 到 达无 ２控 触点 开关 ｗｃ ４处 。 Ｄ ２ 平 台下降 过程 ）
昌 最位 高置
ｗＣ 口 Ｄ２
ＷＣ ［］ Ｄｌ ［二二二二二二］ 平台 最低位置 ［＝二＝二： ］
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计摘要剪叉式液压升降机是一种常用于货物运输和人员升降的设备。
本文旨在介绍剪叉式液压升降机的设计原理、机构结构和工作原理。
引言剪叉式液压升降机具有结构简单、稳定可靠、安全易操作等特点，被广泛应用于仓库、车站、机场等场所。
它能够提高工作效率，并保证工作人员和货物的安全。
本文将详细介绍剪叉式液压升降机的设计原理和工作原理。
设计原理剪叉式液压升降机的设计原理基于液压系统和剪叉机构。
液压系统负责提供升降力，而剪叉机构则负责实现升降高度的调节。
具体设计原理如下：液压系统液压系统由油箱、泵站、阀组和液压缸组成。
油箱储存液压油，泵站负责将液压油输送至液压缸，阀组控制液压油的流动方向和流量大小，液压缸则将液压能转化为机械能，从而实现升降的功能。
剪叉机构剪叉机构由剪叉臂、剪叉架和伸缩缸组成。
剪叉臂由两条平行的金属地脚和连接地脚的横梁组成，剪叉架则固定在剪叉臂上，伸缩缸负责控制剪叉架的伸缩运动。
当液压缸伸缩时，剪叉架相应地上升或下降，实现升降的功能。
机构结构剪叉式液压升降机的机构结构包括主体结构和控制系统。
主体结构主体结构由底座、升降平台、剪叉臂和剪叉架组成。
底座固定在地面上，提供了升降机的支撑；升降平台位于底座上，提供了工作平台；剪叉臂则连接底座和升降平台，承受升降力；剪叉架则固定在剪叉臂上，并通过伸缩缸的伸缩运动实现升降。
控制系统控制系统由电控箱、液压站和传感器组成。
电控箱接收操作信号，并控制液压站的工作；液压站负责提供液压动力；传感器用于监测升降高度和提供反馈信号，以确保升降过程的安全和稳定。
工作原理剪叉式液压升降机的工作原理如下：1.启动电控箱，通过操作按钮发送信号。
2.电控箱接收到信号后，通过控制液压站的工作来控制液压油的流动。
3.液压油被泵站输送至液压缸，液压缸开始工作。
4.伸缩缸伸缩，剪叉架相应地上升或下降，实现升降功能。
5.升降平台随着剪叉架的运动而升降，完成工作任务。
6.当升降任务完成后，停止发送信号，液压缸停止工作，剪叉架固定在所需的高度位置。
剪式液压升降机中液压缸的设计
安全防范方面
? 汽车举升机的安全保证措施 ? 今天全世界都对在危险作业环境下工作的人们的安全寄予极
大的关注。汽车举升机具有潜在的危险，因为人们要在其下 面工作；当其升降时如不小心，也会碰伤手足。近年来不少 国家还制定了专门性法规，以防止或至少使安全事故的可能 性降低到最低限度。 ? 汽车举升机的安全保证措施主要从两方面着手：一方面从设 计制造方面采取措施，好提高汽车举升机的安全技术特性； 另一方面则应在使用维修过程中遵循严格的操作规程，保证 汽车举升机能在良好的技术状态下正确地运行。现分别说明 与后。
液压缸的排气装置
其余 ??????
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技术要求：锥面热处理硬度
材料：3 标记：气塞
液压缸安装联接部分的型式及尺寸
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致谢
? 经过一个月的课程设计，使我们真正懂得了理 论联系实际的重要性。在整个设计过程中，充 分运用大学所学的专业知识，查找相关资料， 让我们体会到理论与实际还有很大差别。这次 设计正是将它们有机的结合起来，给我们一次 在面对工作前最好的锻炼机会。同时我们也体 会到了每一件事靠一个人是无法完成的，要集 思广益才会让设计更加完美。
课程设计
剪式液压升降机中液压缸的设计
设计的步骤
5 设计总结 4 设计纠正 3 开展设计 2 确定方案 1 了解设计
三种剪叉式升降台结构简图
汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发 动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪20 年代开始 使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式 ，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从举升机的产生 、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。
THANK YOU VERY MUCH
剪式液压升降机设计的类比增型与油缸推力计算
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整理得油缸推力公式：
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依上述规律，可根椐用户要求的性能指标按比例 确定设计参数。 计算实例如下： 落底高度 =;(&， 已知： $!"#)%& 起升高度 <;$(&&， 柱塞拐臂长 9;’*&； 板架二分长 7;$&)&， %用 户 要 求 性 能指标 <>;$+&&； & 按用户要求确定剪式液压升降机的 其它设计参数。 解： 按等比例关系： ?;<>! <;$+&&! $(&&;$%’( ・ ’>;& ’;(+%@； ・ ! >;& (;$’A@%’； ・ $>;& $;(&A%*。 依此法， 可设计任意规格高度的升降台产品。
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研究设计
数据分析 由以上推导可知， 在油缸的柱塞铰头点和缸尾铰头 点所受的力是大小相等、 方向相反， 联立两式整理得： （ = 0 345 ! +" ! !6# > 345*! <" ! !<$ 式中： # 、 $ 角是结构尺寸形成的不变角； =、 >是 结构尺寸形成的不变尺寸； ! 、 " 角是随结构的运动而 变化的， 其变化规律相同， 又由于二角起点源于铰点 ’， 只在 因此推论二角对铰点 8 有相似的作用趋势。所以，
剪叉式液压升降机毕业设计
剪叉式液压升降机毕业设计本毕业设计旨在设计一台剪叉式液压升降机，并完成相应的机械CAD图纸。
设计的主要内容包括以下几个方面：1.设计要求：首先，需要明确设计的基本要求，包括升降高度、承载能力、运行速度等。
根据实际需求确定这些参数，以确保设计的升降机能够满足使用要求。
2.结构设计：根据剪叉式液压升降机的工作原理和功能要求，设计合理的结构。
通常，液压升降机由上下平台、液压缸、剪叉臂、液压系统等组成。
在设计过程中，需要考虑结构的稳定性、刚度和强度等方面的问题。
3.液压系统设计：液压系统是剪叉式液压升降机的核心部分，负责提供升降力和控制升降运动。
设计液压系统时，需要选择合适的液压元件（如液压缸、液压泵、液压阀等），并进行合理的布置和连接。
4.控制系统设计：控制系统是剪叉式液压升降机的重要组成部分，用于控制升降运动的启动、停止和调节。
设计控制系统时，需要选择合适的控制器（如PLC或单片机），并设计相应的电路和程序。
5.安全设计：在设计过程中，必须考虑到安全因素。
剪叉式液压升降机在运行过程中可能存在危险，如超载、倾覆等。
因此，需要设计相应的安全装置，如限位开关、安全阀等，以确保操作人员和设备的安全。
最后，根据上述设计内容，完成相应的机械CAD图纸。
图纸应包括主要零部件的装配图、零件图和相关尺寸标注等。
在绘制图纸时，需要遵循相关的图纸设计规范和标准，确保图纸的准确性和可读性。
通过本毕业设计，可以加深对剪叉式液压升降机的了解，掌握相关的设计和绘图技能，为今后的工作或学习提供有力支持。
同时，通过设计和制作一台实际的剪叉式液压升降机，可以检验所学理论知识的实际应用能力，提高综合素质和创新能力。
剪叉式液压升降机的结构设计与优化
剪叉式液压升降机的结构设计与优化随着现代工业的发展，液压升降机作为一种重要的工业设备，被广泛应用于各种生产线、仓库、物流中心等场所。
剪叉式液压升降机作为其中一种经典的升降机类型，具有结构紧凑、升降平稳等优点，被广泛应用于货物升降、人员升降等场合。
本文将从剪叉式液压升降机的结构设计与优化两个方面进行探讨。
一、剪叉式液压升降机的结构设计1.1 剪叉式液压升降机的基本结构剪叉式液压升降机由上下两个平台、升降机架、液压缸、液压阀组成。
其中，升降机架由两个剪刀臂和两个支撑臂组成，剪刀臂通过铰链连接，支撑臂则与底座相连。
液压缸通过液压管路与上下平台相连，通过液压力来带动升降机架的升降运动。
1.2 剪叉式液压升降机的结构优化剪叉式液压升降机的结构设计应当考虑以下几个方面：1）结构紧凑：剪叉式液压升降机的结构应该尽可能紧凑，以便于在狭小的空间内使用。
2）稳定性：升降机架在升降过程中需要保持稳定，因此结构设计应该尽可能减少晃动和震动。
3）承载能力：升降机需要承载货物或人员，因此结构设计应该考虑到承载能力的问题。
4）安全性：升降机在使用过程中需要保证安全，因此结构设计应该考虑到安全性的问题。
5）维护便捷：升降机需要定期进行维护和保养，因此结构设计应该考虑到维护便捷性的问题。
二、剪叉式液压升降机的优化设计2.1 液压系统的优化液压系统是剪叉式液压升降机的核心部件，其性能直接影响到升降机的升降速度、稳定性和使用寿命。
因此，对液压系统进行优化设计，可以大大提升升降机的性能。
1）选用优质液压元件：液压元件是液压系统的核心部件，选用优质的液压元件可以提高液压系统的稳定性和可靠性。
2）合理设置液压缸：液压缸是液压系统的核心部件之一，其大小和数量应该根据升降机的承载能力来进行合理设置。
3）选用合适的液压油：液压油是液压系统的重要组成部分，选用合适的液压油可以提高液压系统的性能和使用寿命。
2.2 结构优化除了液压系统的优化，结构优化也是提高剪叉式液压升降机性能的重要方式。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计1. 引言剪叉式液压升降机是一种常见的工业设备，广泛应用于各个领域，如物流仓储、建筑施工等。
本文将详细介绍剪叉式液压升降机的设计原理、主要部件和工作原理，以及注意事项和安全使用指南。
2. 设计原理剪叉式液压升降机的设计原理基于液压力传输和剪叉机构的协同工作。
液压系统负责提供动力源，通过液压缸和液压阀实现液压力的调节和控制；剪叉机构则负责升降平台的升降运动。
两者的配合使升降机能够高效、稳定地完成升降任务。
3. 主要部件剪叉式液压升降机的主要部件包括：3.1 液压缸液压缸是升降机中最核心的部件之一，负责将液压力转化为机械力，从而实现升降平台的升降运动。
液压缸包括缸体、活塞和密封件等组成部分。
3.2 液压阀液压阀用于控制液压缸的运动方向和速度，确保升降平台的升降过程稳定可控。
常见的液压阀包括进油阀、回油阀和压力阀等。
3.3 剪叉机构剪叉机构是升降机的升降平台支撑系统，通常由两个对称的剪刀臂组成。
剪叉机构通过铰接连接，使升降平台能够在垂直方向上实现平稳的升降运动。
3.4 控制系统控制系统用于控制升降机的运行和停止，通常包括液压控制阀、电气控制箱和操控按钮等。
控制系统的设计需要考虑安全性、可靠性和操作便捷性。
4. 工作原理剪叉式液压升降机的工作原理如下：1.在升降任务开始前，通过操作按钮或遥控器启动电气控制箱，使控制系统进入工作状态。
2.控制系统接收到启动信号后，会打开液压控制阀，使液压油进入液压缸。
3.液压缸接收到液压油的压力后，活塞会受力向上或向下移动，从而推动剪叉机构，使升降平台上升或下降。
4.当升降平台抵达目标高度后，控制系统会关闭液压控制阀，停止液压油的供给。
5.在升降过程中，控制系统会不断监测液压缸的状态，确保升降过程的安全和稳定性。
5. 注意事项在设计和使用剪叉式液压升降机时，需要注意以下事项：•需要确保升降平台的承载能力符合实际需求，不得超载使用。
•液压系统的设计和维护需要专业人员操作，并定期进行检查和保养。
毕业设计(论文)剪叉式液压升降机设计
毕业设计（论文）剪叉式液压升降机设计1前言11课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线共件装配时部件的举升大型机库上料下料仓储装卸等场所与叉车等车辆配套使用以及货物的快速装卸等它采用全液压系统控制采用液压系统有以下特点1在同等的体积下液压装置能比其他装置产生更多的动力在同等的功率下液压装置的体积小重量轻功率密度大结构紧凑液压马达的体积和重量只有同等功率电机的122液压装置工作比较平稳由于重量轻惯性小反应快液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向3液压装置可在大范围内实现无级调速调速范围可达到2000还可以在运行的过程中实现调速4液压传动易于实现自动化他对液体压力流量和流动方向易于进行调解或控制5液压装置易于实现过载保护6液压元件以实现了标准化系列化通用化压也系统的设计制造和使用都比较方便当然液压技术还存在许多缺点例如液压在传动过程中有较多的能量损失液压传动易泄露不仅污染工作场地限制其应用范围可能引起失火事故而且影响执行部分的运动平稳性及正确性对油温变化比较敏感液压元件制造精度要求较高造价昂贵出现故障不易找到原因但在实际的应用中可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响12国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的自从1952年试制出我国第一个液压元件齿轮泵起迄今大致经历了仿制外国产品自行设计开发和引进消化提高等几个阶段进年来通过技术引进和科研攻关产品水平也得到了提高研制和生产出了一些具先进水平的产品目前我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品但是我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距每年还需要进口大量的液压元件今后液压技术的发展将向着一下方向1提高元件性能创制新型元件体积不断缩小2高度的组合化集成化模块化3和微电子技术结合走向智能化总之液压工业在国民经济中的比重是很大的他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平2工艺参数及工况分析21 升降机的工艺参数本设计升降机为全液压系统相关工艺参数为额定载荷2500kg 最低高度500 mm 最大起升高度1500mm最大高度1700mm 平台尺寸4000x2000mm 电源380v50Hz22工况分析本升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线工件装配时调节工件高度高出给料机运送大型部件装配时的部件举升大型机库上料下料仓储装卸场所与叉车等装运车辆配套使用即货物的快速装卸等该升降台主要有两部分组成机械系统和液压系统机械机构主要起传递和支撑作用液压系统主要提供动力他们两者共同作用实现升降机的功能3升降机机械机构的设计和计算31 升降机机械结构形式和运动机理根据升降机的平台尺寸参考国内外同类产品的工艺参数可知该升降机宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成有四个同步液压缸做同步运动以达到升降机升降的目的其具体结构形式图31图31所示即为该升降机的基本结构形式其中1是工作平台2是活动铰链3为固定铰链4为支架5是液压缸6为底座在1和6的活动铰链处设有滑道4主要起支撑作用和运动转化形式的作用一方面支撑上顶板的载荷一方面通过其铰接将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动1与载荷直接接触将载荷转化为均布载荷从而增强局部承载能力下底架主要起支撑和载荷传递作用它不仅承担着整个升降机的重量而且能将作用力传递到地基上通过这些机构的相互配合实现升降机的稳定和可靠运行两支架在0点铰接支架4上下端分别固定在平台和底座上通过活塞杆的伸缩和铰接点0的作用实现货物的举升32 升降机的机械结构和零件设计com 升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架4的长度和截面形状升降台达要求高度时铰链ab的距离其液压缸的工作行程设ab x 则4支架的长度可以确定为即支架和地板垂直时的高度应大于这样才能保证其最大升降高度达到其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下图34设支架都在其中点处绞合液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t 根据其水平位置的几何位置关系可得下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为取值偏小则工作平台ab点承力过大还会使支架的长度过长造成受力情况不均匀X值偏小则会使液压缸的行程偏大并且会造成整个机构受力情况不均匀在该设计中可以选择几个特殊值 04m 06m 08m分别根据数学关系计算出h和t然后分析上下顶板的受力情况选取最佳组合值便可以满足设计要求04支架长度为h 2-x2 18mh2 09m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 0355ml 0545m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为0545m06支架长度为 2-x2 17mh2 085m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到lt 09升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 032ml 053m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为053m08支架长度为 2-x2 16mh2 08m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 0284ml 0516m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为0516m现在对上述情况分别进行受力分析x 04m 受力图如下所示x 06m 受力图如下所示x 08m 受力图如下所示比较上述三种情况下的载荷分布状况x取小值则升到顶端时两相互绞合的支架间的间距越大而此时升降台的载荷为均布载荷有材料力学理论可知此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大可能会发生弯曲破坏根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施知合理安排梁的受力情况可以降低值从而改善提高其承载能力分析上述x com 06mx 08m时梁的受力情况和载荷分布情况可以选择第二种情况即x 06m时的结构作为升降机a的最终值由此便可以确定其他相关参数如下t 032m l 053m h 17mcom 升降机支架和下底板结构com1 上顶板结构和强度校核上顶板和载荷直接接触其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽钢通过焊接形式焊接而成然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000x2000x3mm的钢板其结构形式大致如下所示图37沿平台的上顶面长度方向布置4根16号热轧槽钢沿宽度方向布置6根10号热轧槽钢组成上图所示的上顶板结构在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽以便上下支架的安装滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定沿长度方向的4根16号热轧槽钢的结构参数为截面面积为理论重量为抗弯截面系数为沿宽度方向的6根10号热轧槽钢的结构参数为截面面积为理论重量为抗弯截面系数为其质量分别为4根16号热轧槽钢的质量为6根10号热轧槽钢的质量为菱形钢板质量为com2 强度校核升降台上顶板的载荷是作用在一平台上的可以认为是一均布载荷由于该平板上铺装汽车钢板其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和其载荷密度为F钢板和额定载荷重力之和单位Nl 载荷的作用长度单位m沿长度方向为16m宽度方向为12m其中带入数据得F 29604N沿长度方向有带入数据有分析升降机的运动过程可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时会出现梁受弯矩最大的情况故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可校核如下其受力简图为该升降台有8个支架共有8个支点假设每个支点所受力为N则平很方程可列为即将N带入上式中根据受力图其弯矩图如下所示AB段1850-925BC段3700x-3145-925CD段与AB段对称由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力式中 W 抗弯截面系数沿长度方向为16号热轧槽钢钢的屈服极限n 安全系数 n 3代入数据由此可知强度符合要求升降台升到最高位置时分析过程如下与前述相同弯矩如下FA段925AB段BC段CD段与AB段对称AF段和DE段对称由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力式中 W 抗弯截面系数单位沿长度方向为16号热轧槽钢钢的屈服极限n 安全系数 n 3代入数据由计算可知沿平台长度方向上4根16 号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要求同样分析沿宽度方向的强度要求均布载荷强度为F 钢板及16号槽钢与载荷重力l 载荷作用长度 2x6 12m带入相关数据受力图和弯矩图如下所示由弯矩图知最大弯曲应力为故宽度方向也满足强度要求com3支架的结构支架由8根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴以便支架的安装支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动转化将液压缸的伸缩运动通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动支架的结构除应满足安装要求外还应保证有足够的刚度和强度一时期在升降运动中能够平稳安全运行每根支架的上顶端承受的作用力设为N则有等式求得N 3848N分析支架的运动形式和受力情况发现支架在运动过程中受力情况比较复杂它与另一支架铰合点给予底座的固定点的受里均为大小和方向为未知的矢量故该问题为超静定理论问题已经超出本文的讨论范围本着定性分析和提高效率的原则再次宜简化处理简化的原则时去次留主即将主要的力和重要的力在计算中保留而将对梁的变形没有很大影响的力忽略不计再不改变其原有性质的情况下可以这样处理根据甘原则再次对制假所收的力进行分析可以看出与液压缸顶杆联结点的力为之家所受到的最主要的力它不仅受液压缸的推力而且还将受到上顶班所传递的作用力因此与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力在此将其他的力忽略只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力计算简图如下所示图311所产生的弯矩为每个支架的支点对上顶板的作用力单位NL 液压缸与支架铰合点距支点之间的距离单位m代入数据假定改支架为截面为长为a宽为b的长方形则其强度应满足的要求是式中 M 支架上所受到的弯矩单位NmW 截面分别为ab的长方形抗弯截面系数所选材料为碳素结构钢将数据代入有求得上式表明只要截面为ab的长方形满足条件则可以满足强度要求取则其符合强度要求这些钢柱的质量为支架的结构还应该考虑装配要求液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接因此应在两支架之间加装支板以满足动力传递要求com4 升降机底座的设计和校核升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量并将其传递到地基上他的设计重点是满足强度要求即可保证在升降机升降过程中不会被压溃即可不会发生过大大变形其具体参数见装配图4升降机系统的设计要求液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计它与主机的设计是紧密相关的往往要同时进行所设计的液压系统应符合主机的拖动循环要求还应满足组成结构简单工作安全可靠操纵维护方便经济性好等条件本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下升降台的升降运动采用液压传动可选用远程或无线控制升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降其工作负载变化范围为02500Kg 负载平稳工作过程中无冲击载荷作用运行速度较低液压执行元件有四组液压缸实现同步运动要求其工作平稳结构合理安全性优良使用于各种不同场合工作精度要求一般5执行元件速度和载荷51执行元件类型数量和安装位置类型选择表51 执行元件类型的选择运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达执行元件的类型活塞缸柱塞缸液压马达和丝杠螺母机构高速液压马达低速液压马达根据上表选择执行元件类型为活塞缸再根据其运动要求进一步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸其符号为图51数量该升降平台为双单叉结构故其采用的液压缸数量为4个完全相同的液压缸其运动完全是同步的但其精度要求不是很高安装位置液压缸的安装方式为耳环型尾部单耳环气缸体可以在垂直面内摆动安装的位置为图36 所示的前后两固定支架之间的横梁之上横梁和支架组成为一体通过横梁活塞的推力逐次向外传递使升降机升降52速度和载荷计算com 速度计算及速度变化规律参考国内升降台类产品的技术参数可知最大起升高度为1500mm时其平均起升时间为45s就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为45s 设本升降台的最小气升降时间为40s最大起升时间为50s由此便可以计算执行元件的速度v式中 v 执行元件的速度单位msL 液压缸的行程单位mt 时间单位s当时001325当时液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳无明显变化在起升的初始阶段到运行稳定阶段其间有一段加速阶段该加速阶段加速度比较小因此速度变化不明显形成终了时有一个减速阶段减速阶段加速度亦比较小因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段其运动速度比较平稳com件的载荷计算及变化规律执行元件的载荷即为液压缸的总阻力油缸要运动必须克服其阻力才能运行因此在次计算油缸的总阻力即可油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力运动部件之间的摩擦阻力密封装置的摩擦阻力起动制动或换向过程中的惯性力回油腔因被压作用而产生的阻力即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引力1切削力根据其概念阻碍工作运动的力在本设计中即为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力其计算式为2摩擦力各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢-钢之间的接触摩擦取其具体计算式为式中各符号意义同第三章3密封装置的密封阻力根据密封装置的不同分别采用下式计算O形密封圈液压缸的推力Y形密封圈f 摩擦系数取p 密封处的工作压力单位Pad 密封处的直径单位m密封圈有效高度单位m密封摩擦力也可以采用经验公式计算一般取4运动部件的惯性力其计算式为式中 G 运动部件的总重力单位Ng 重力加速度单位启动或制动时的速度变量单位ms起动制动所需要的时间单位s对于行走机械取本设计中取值为5背压力背压力在此次计算中忽略而将其计入液压系统的效率之中由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为20483161201882500 x98015 2048316120 x 98 20483161201882500 x04 20483161201882500 com40KN液压缸的总负载为40KN该系统中共有四个液压缸个液压缸故每个液压缸需要克服的阻力为10KN该升降台的额定载荷为2500Kg 其负载变化范围为02500Kg在工作过程中无冲击负载的作用负载在工作过程中无变化也就是该升降台受恒定负载的作用6液压系统主要参数的确定61 系统压力的初步确定液压缸的有效工作压力可以根据下表确定表61 液压缸牵引力与工作压力之间的关系牵引力FKN 5 5-10 10-20 20-30 30-50 50 工作压力PMPa 08-10 15-2 25-3 3-4 4-5 5-7由于该液压缸的推力即牵引力为10KN根据上表可以初步确定液压缸的工作压力为p 2MPa62 液压执行元件的主要参数com的作用力液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力该升降台工作时液压缸产生向上的推力因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力F式中 p 液压缸的工作压力 Pa 取pD 活塞内径单位m 009m液压缸的效率 095代入数据FF 103KN即液压缸工作时产生的推力为103KN表61com 缸筒内径的确定该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经计算式如下要求活塞无杆腔的推力为F时其内径为式中 D 活塞杆直径缸筒内经单位mF 无杆腔推力单位NP 工作压力单位MPa液压缸机械效率 095代入数据D 0083mD 83mm 取圆整值为 D 90mm液压缸的内径活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合如密封圈等而这些零件已经标准化有专门的生产厂家故活塞和液压缸的内径也应该标准化以便选用标准件com 活塞杆直径的确定1活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时受压时该液压缸的工作压力为为p 2MPa 5MPa取d 05Dd 45mm2活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下如果只受推力或拉力可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行式中 F 活塞杆的推力单位Nd 活塞杆直径单位m材料的许用应力单位MPa 活塞杆用45号钢代入数据63MPa活塞杆的强度满足要求3稳定性校核该活塞杆不受偏心载荷按照等截面法将活塞杆和缸体视为一体其细长比为时在该设计及安装形式中液压缸两端采用铰接其值分别为将上述值代入式中得故校核采用的式子为式中 n 1 安装形式系数E 活塞杆材料的弹性模量钢材取J 活塞杆截面的转动惯量L 计算长度 106m代入数据371KN其稳定条件为式中稳定安全系数一般取 24 取 3F 液压缸的最大推力单位N代入数据 123KN故活塞杆的稳定性满足要求com 液压缸壁厚最小导向长度液压缸长度的确定com1 液压缸壁厚的确定液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定一般按照薄壁筒计算壁厚由下式确定式中 D 液压缸内径单位m缸体壁厚单位cm液压缸最高工作压力单位Pa 一般取 12-13p缸体材料的许用应力钢材取代入数据考虑到液压缸的加工要求将其壁厚适当加厚取壁厚com2 最小导向长度活塞杆全部外伸时从活塞支撑面中点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度H如下图所示如果最小导向长度过小将会使液压缸的初始挠度增大影响其稳定性因此设计时必须保证有最小导向长度对于一般的液压缸液压缸最大行程为L缸筒直径为D时最小导向长度为图61即取为72cm活塞的宽度一般取导向套滑动面长度在时取在时取当导向套长度不够时不宜过分增大A和B必要时可在导向套和活塞之间加一隔套隔套的长度由最小导向长度H确定com 液压缸的流量液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系当液压缸的供油量Q不变时除去在形程开始和结束时有一加速和减速阶段外活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度液压缸的流量可以计算如下式中 A 活塞的有效工作面积对于无杆腔活塞的容积效率采用弹形密封圈时 1采用活塞环时098为液压缸的最大运动速度单位ms代入数据即液压缸以其最大速度运动时所需要的流量为以其最小运动速度运动时所需要的流量为7液压系统方案的选择和论证液压系统方案是根据主机的工作情况主机对液压系统的技术要求液压系统的工作条件和环境条件以成本经济性供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择从而拟订出一个各方面比较合理的可实现的液压系统方案其具体包括的内容有油路循环方式的分析与选择油源形式的分析和选择液压回路的分析选择合成液压系统原理图的拟定71 油路循环方式的分析和选择油路循环方式可以分为开式和闭式两种其各自特点及相互比较见下表表71油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件比较上述两种方式的差异再根据升降机的性能要求可以选择的油路循环方式为开式系统因为该升降机主机和液压泵要分开安装具有较大的空间存放油箱而且要求该升降机的结构尽可能简单开始系统刚好能满足上述要求油源回路的原理图如下所示图7172 开式系统油路组合方式的分析选择当系统中有多个液压执行元件时开始系统按照油路的不同连接方式又可以分为串联并联独联以及它们的组合---复联等串联方式是除了第一个液压元件的进油口和最后一个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连接外其余液压执行元件的进出油口依次相连这种连接方式的特点是多个液压元件同时动作时其速度不随外载荷变化故轻载时可多个液压执行元件同时动作73 调速方案的选择调速方案对主机的性能起决定作用选择调速方案时应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择常用的调速方案有三种节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路本升降机采用节流调速回路原因是该调速回路有以下特点承载能力好成本低调速范围大适用于小功率轻载或中低压系统但其速度刚度差效率低发热大74 液压系统原理图的确定初步拟定液压系统原理图如下所示见下图8液压元件的选择计算及其连接液压元件主要包括有油泵电机各种控制阀管路过滤器等有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算81 油泵和电机选择com定流量和额定压力com1泵的额定流量泵的流量应满足执行元件最高速度要求所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定。
二级剪叉式液压升降机液压缸布置方式研究
专逊撷显二级剪叉式液压升降机液压缸布置方式研究口西庆坤口杨德辉口李兴慧四川工程职业技术学院机电工程系四川德阳618000摘要：分析了二级剪叉式液压升降机的三种主要布置方式，以及液压缸倾斜布置时的三种液压缸安装位置方案。
对于其中的一种方案，应用虚位移原理计算求解液压缸推力，并以液压缸推力最小为目标建立优化设计数学模型，通过MATLAB软件得到液压缸推力最小时的液压缸安装位置。
通过研究液压缸布置方式，提高了二级剪叉式液压升降机的设计效率和传动质量。
关键词：液压升降机液压缸布置研究中图分类号：TH137；TH211文献标志码：A文章编号：1000-4998(2020)04-0015-04Abstract:The three main arangemenas of the two-stage scissor—type hy9raulic elevator were analyze9%as well as thee schemes on mounting positions foe the hydraulic cylinder when the hydraulic cylin9ers were tilted. Foe one of these schemes,the principle of virtual displacement was used to cclculate the thaist force of thehy9raultc cylinder.A mat0ematicyl model Cor optimization design was established with the objectiva of minimum thajst force of the hydraultc cylinder.The mounting position of W c hydraultc cylinder when its thrust force is minimum wil l be obtained through MATLAB soSwae.By studying the arrangement of the hydaulic cylinders,W c design diciency and transmission quality of the I wo-stage scissoLtype hydraulic elevator wea improved•Keywordt: Hydraulic Elevator Hydraulic Cylinder Arrangemenr ResearcC1研究目标剪叉式升降机具有结构简单、运行平稳、操作简便等优点，广泛应用于航空航天、交通运输等各种升降设备中〔j—近年来,很多学者对不同形式的剪叉式液压升降机进行了研究’于永江等⑶应用虚位移原理,对多级剪叉式液压升降机液压缸推力进行了求解,并对剪叉杆进行了受力分析和强度校核。
剪叉式液压升降机设计讲解
1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。
（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5）液压装置易于实现过载保护。
（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些- 1 -具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
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液压缸的排气装置
其余
技术要求：锥面热处理硬度 材料：3 标记：排气塞
液压缸安装联接部分的型式及尺寸
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致谢
• 经过一个月的课程设计，使我们真正懂得 了理论联系实际的重要性。在整个设计过 程中，充分运用大学所学的专业知识，查 找相关资料，让我们体会到理论与实际还 有很大差别。这次设计正是将它们有机的 结合起来，给我们一次在面对工作前最好 的锻炼机会。同时我们也体会到了每一件 事靠一个人是无法完成的，要集思广益才 会让设计更加完美。
课程设计
剪式液压升降机中液压缸的设计
设计的步骤
5 4 3 2 1
了解设计
确定方案 开展设计 设计纠正设计总结三种剪叉式升降台结构简图
汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是 为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪20 年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般 有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章 就从举升机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。
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安全防范方面
• 汽车举升机的安全保证措施
• 今天全世界都对在危险作业环境下工作的人们的安全寄 予极大的关注。汽车举升机具有潜在的危险，因为人们要 在其下面工作；当其升降时如不小心，也会碰伤手足。近 年来不少国家还制定了专门性法规，以防止或至少使安全 事故的可能性降低到最低限度。
• 汽车举升机的安全保证措施主要从两方面着手：一方面从 设计制造方面采取措施，好提高汽车举升机的安全技术特 性；另一方面则应在使用维修过程中遵循严格的操作规程， 保证汽车举升机能在良好的技术状态下正确地运行。现分 别说明与后。