驾驶模式
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4.4.9 客车驾驶模式
1）非受限人工驾驶，也称为非限制手动模式（NRM）；
2）受限人工驾驶模式（RM）；
3）列车自动防护的受限人工驾驶（ATP）；
4）自动驾驶（ATO）；
5）自动折返（有列车司机）（ATB）；
6）无人驾驶的自动折返（无列车司机）（DATB）
故障处理指南：按压“紧急制动环路短接”按钮后，列车可在ATO、ATP、RM、NRM、EO模式下启动，列车限速30KM/H（RM和EO模式下限速25 KM/H）
2号线
4.5.9 客车驾驶模式
1）客车驾驶模式包括：
a)自动驾驶模式(AMC)；
b)ATP监督下的人工驾驶模式(MCS)；
c)限制人工模式（RM，分前进RMF/后退RMR）；
d)OFF/ATB模式（OFF/ATB）；
e)非限制人工驾驶模式（NRM）。
2)驾驶模式开关示意图见附录C2，AMC、MCS、RM、OFF/ATB为信号提供的驾
驶模式，NRM为车辆提供的驾驶模式。AMC、ATB模式仅在CBTC模式下能用，在
BM模式下不能用。
3）在同一闭塞模式下，驾驶模式（AMC/MCS/RM）之间的切换可以不停车转换。
6.4.9 客车司机在运行中要掌握好各种速度，客车运行速度规定见表15。
表15 客车运行限制速度
救援列车推进故障列车运行时，司机需在救援列车前端驾驶室（运行方向）驾驶，故障列车前端驾驶室需有乘务员或列车引导员进行引导，运行限速25km/h；当故障地点至存车地点超过5km时，行调可组织救援车切除ATC，以35km/h的速度推进运行至存车地点。救援列车牵引故障列车运行时，司机需在救援列车前端驾驶室（运行方向）驾驶，载客情况下限速25km/h，空车情况下限速40km/h。
1号线
6.3.6 客车在区间自动停车达2分钟且司机联系不到行调时，司机在确认停车位
置（指客车头部）到前方站站线之间线路在可瞭望范围内无列车且无道岔时，自行改用RM模式限速15km/h的速度动车进站（如列车收到速度码时恢复正常行车）；如发现到前方站站线之间线路在可瞭望范围内有列车或道岔时立即停车联系行调。
6.3.10 客车司机在运行中要掌握好各种速度，客车运行速度规定见表15。
表15 客车运行限制速度